JP2011065492A - 画像処理装置、画像処理方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】仮想空間に配置される複数のポリゴンからなるオブジェクトを分割した様子を表す画像を生成する画像処理装置等を提供する。
【解決手段】画像処理装置801において、記憶部802にはオブジェクトの基本姿勢におけるボーン、制御点、グループの情報が記憶され、ボーン移動部803がボーンの移動先を求め、制御点移動部804がボーンの移動に付随して制御点の移動先を求め、配置部805は制御点が属するグループの基準位置等に基づいて頂点の位置を求めて頂点を結ぶポリゴンを仮想空間に配置し、選択部806は分割面と交差するポリゴンを選択し、分割部807は選択されたポリゴンの辺を分割面が内分する内分比に基づいて、記憶部802の制御点、グループの情報を必要最小限だけ書き換え、グループ移動部809は各グループの基準位置等を移動し、生成部808は仮想空間に配置されたポリゴンの様子を表す画像を生成する。
【選択図】図13
Description
(a)互いに連結された複数のボーンの初期位置および初期向き。
(b)複数の制御点の初期位置。
(c)複数の制御点のそれぞれが複数のボーンのそれぞれに依存する重みを表す依存情報。
(d)複数のポリゴンのそれぞれが複数の制御点のいずれを頂点とするかを表す頂点情報。
(e)複数のポリゴンのそれぞれがいずれのグループに属するかを表すグループ情報。
(f)グループのそれぞれに対する仮想空間内の基準位置および基準向き。
(a)木構造において、親ボーンから子ボーンへ、の方向に位置や向きの変化量が伝播していくフォワードキネマティクス法。
(b)木構造において、葉ノードのボーン(以下「葉ボーン」という。)を目的位置に移動させ、根ボーンに向かって位置や向きの変化量を伝播させるインバースキネマティクス法。
(a)複数の制御点のそれぞれについて、複数のボーンのそれぞれが求められた変化量だけ移動するのに連動して、当該制御点の位置を記憶される初期位置から移動するときの、当該制御点の位置の変化量(以下「連動変化量」という。)を求める。
(b)当該求められた連動変化量のそれぞれに、当該制御点が当該ボーンに依存する重みを適用して重み付き平均をとることにより、当該制御点の位置の変化量(以下「制御点変化量」という。)を求める。
〔Σj=1 M w[i,j]r[i,j]〕/〔Σj=1 M w[i,j]〕
のように計算することができる。
(a)基準位置および基準向きと、
(b)頂点の初期位置および初期向きと、
(c)制御点変化量と、
を座標変換することによって得られることになる。
(a)どのグループを基準として頂点の位置を得たか、の情報と、
(b)得られた頂点の位置と、
を対応付けてキャッシュすることにより、計算量を抑制することができる。
(a)選択されたポリゴンにおいて、分割面と交差する辺の交点が、当該辺の頂点の間を内分する内分比を求める。
(b)当該辺の頂点とされる制御点について記憶部に記憶される初期位置の間を、当該求められた内分比で内分する位置(以下「内分位置」という。)を求める。
(c)当該求められた内分位置を新たな制御点の初期位置として、記憶部に記憶させる。
(d)当該辺の頂点とされる制御点に対する依存情報を当該混合して、当該混合した結果を、当該新たな制御点に対する依存情報として、記憶部に記憶させる。
(e)選択されたポリゴンに対する頂点情報を、記憶部から削除することにより、分割されたポリゴンを消去する。
(f)選択されたポリゴンを分割面により分割することにより得られる新たなポリゴンの頂点を、分割面により分割されない辺の頂点とされる制御点ならびに分割面により分割される辺の交点に対する制御点とする頂点情報を、記憶部に記憶させることにより、新たなポリゴンを生成する。
(g)記憶部に記憶される分割面と交差するポリゴンが属するグループに対するグループ情報を、分割面に対して当該ポリゴンの頂点がいずれの側にあるか、ならびに、当該ポリゴンが共通する辺を有することにより連結されているか、により、複数のグループ情報に分割する。
(h)当該複数のグループ情報に対する基準位置および基準向きを、当該分割前のグループ情報に対する基準位置および基準向きとする。
(1)新たな制御点が内分する2つの頂点のうち、当該内分点に近い方の頂点の重みをそのまま利用する手法。
(2)ボーンごとに、新たな制御点が内分する2つの頂点の重みの平均を用いる手法。
(3)ボーンごとに、新たな制御点が内分する2つの頂点の重みのうち大きい方を、採用する手法。
(4)ボーンごとに、新たな制御点が内分する2つの頂点の重みのいずれかを、ランダムに採用する手法。
〔B×w[p,j] + A×w[q,j]〕/〔A + B〕
のように計算することができる。
(a)制御点221、222は、ボーン211のみに依存する。
(b)制御点223、224は、ボーン211、212に依存する。
(c)制御点225は、ボーン211、212、213に依存する。
(d)制御点226、227は、ボーン212、213に依存する。
(e)制御点228、229は、ボーン213に依存する。
(a)基本姿勢において頂点と重なる位置に制御点を配置し、
(b)制御点が依存する各ボーンが移動すると、そのボーンに連動して制御点が移動した先を求め、
(c)制御点の移動先を、依存する重みによって平均化した位置を、変形後の頂点の位置とする。
(a)分割面と交差したポリゴン244、245が削除され、
(b)新たな制御点431、432、433が追加され
(c)新たな制御点431、432、433を頂点の一部とするポリゴン441、442、443、444が追加される
こととなっている。
(a)ボーン211に対する重みは、〔B×w11 + A×0〕/〔A+B〕であり、
(b)ボーン212に対する重みは、〔B×w12 + A×w22〕/〔A+B〕であり、
(c)ボーン213に対する重みは、〔B×0 + A×w23〕/〔A+B〕である。
〔Σj=1 M w[i,j]r[i,j]〕/〔Σj=1 M w[i,j]〕
のように計算することができる。
(a)基準位置および基準向きと、
(b)頂点の初期位置および初期向きと、
(c)制御点変化量と、
を座標変換すれば得られる。
(a)どのグループを基準として頂点の位置を得たか、の情報と、
(b)得られた頂点の位置と、
を対応付けてキャッシュすることにより、計算量を抑制することができる。
〔B×w[p,j] + A×w[q,j]〕/〔A + B〕
のように計算することができる。
〔B×w[p,1] + A×w[q,1]〕/〔A + B〕,
〔B×w[p,2] + A×w[q,2]〕/〔A + B〕,
… ,
〔B×w[p,M] + A×w[q,M]〕/〔A + B〕
のうち、非0の要素は、多くとも2L個となる。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 画像処理部
108 DVD−ROMドライブ
109 NIC
110 音声処理部
111 マイク
121 HD
201 オブジェクト
211 ボーン
212 ボーン
213 ボーン
221 制御点
222 制御点
223 制御点
224 制御点
225 制御点
226 制御点
227 制御点
228 制御点
229 制御点
231 頂点
232 頂点
233 頂点
234 頂点
235 頂点
236 頂点
237 頂点
238 頂点
239 頂点
241 ポリゴン
242 ポリゴン
243 ポリゴン
244 ポリゴン
245 ポリゴン
246 ポリゴン
247 ポリゴン
431 頂点
432 頂点
433 頂点
441 ポリゴン
442 ポリゴン
443 ポリゴン
444 ポリゴン
801 画像処理装置
802 記憶部
803 ボーン移動部
804 制御点移動部
805 配置部
806 選択部
807 分割部
808 生成部
809 グループ移動部
Claims (8)
- 互いに連結された複数のボーンの初期位置および初期向きと、複数の制御点の初期位置と、当該複数の制御点のそれぞれが前記複数のボーンのそれぞれに依存する重みを表す依存情報と、複数のポリゴンのそれぞれが前記複数の制御点のいずれを頂点とするかを表す頂点情報と、前記複数のポリゴンのそれぞれがいずれのグループに属するかを表すグループ情報と、前記グループのそれぞれに対する仮想空間内の基準位置および基準向きと、が記憶される記憶部、
前記複数のボーンが互いに連結される相対的な向きを変化させるときの、前記複数のボーンのそれぞれの前記初期位置および前記初期向きからの位置ならびに向きの変化量(以下「ボーン変化量」という。)を求めるボーン移動部、
前記複数の制御点のそれぞれについて、前記複数のボーンのそれぞれが前記求められた変化量だけ移動するのに連動して、当該制御点の位置を前記記憶される初期位置から移動するときの、当該制御点の位置の変化量(以下「連動変化量」という。)を求め、当該求められた連動変化量のそれぞれに、当該制御点が当該ボーンに依存する重みを適用して重み付き平均をとることにより、当該制御点の位置の変化量(以下「制御点変化量」という。)を求める制御点移動部、
前記複数のポリゴンのそれぞれについて、当該ポリゴンが属するグループに対する基準位置および基準向きに対する当該ポリゴンの頂点の相対的な位置を、当該頂点に対する制御点について前記求められた制御点変化量とすることにより、当該ポリゴンを当該仮想空間内に配置する配置部、
前記複数のポリゴンのうち、同じグループに属するポリゴンについて、当該ポリゴンの有する辺が前記仮想空間に配置された分割面と交差するポリゴンを選択する選択部、
前記選択されたポリゴンにおいて、前記分割面と交差する辺の交点が、当該辺の頂点の間を内分する内分比を求め、当該辺の頂点とされる制御点について前記記憶部に記憶される初期位置の間を、当該求められた内分比で内分する位置(以下「内分位置」という。)を求め、当該求められた内分位置を新たな制御点の初期位置として、前記記憶部に記憶させ、当該辺の頂点とされる制御点に対する依存情報を当該混合して、当該混合した結果を、当該新たな制御点に対する依存情報として、前記記憶部に記憶させ、前記選択されたポリゴンに対する頂点情報を、前記記憶部から削除することにより、分割されたポリゴンを消去し、前記選択されたポリゴンを前記分割面により分割することにより得られる新たなポリゴンの頂点を、前記分割面により分割されない辺の頂点とされる制御点ならびに前記分割面により分割される辺の交点に対する制御点とする頂点情報を、前記記憶部に記憶させることにより、新たなポリゴンを生成し、前記記憶部に記憶される分割面と交差するポリゴンが属するグループに対するグループ情報を、前記分割面に対して当該ポリゴンの頂点がいずれの側にあるか、ならびに、当該ポリゴンが共通する辺を有することにより連結されているか、により、複数のグループ情報に分割し、当該複数のグループ情報に対する基準位置および基準向きを、当該分割前のグループ情報に対する基準位置および基準向きとする分割部
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置であって、
前記記憶部に記憶されるグループ情報のそれぞれに対する基準位置および基準向きを変化させ、前記配置部に前記複数のポリゴンを再度配置させるグループ移動部、
前記仮想空間に配置された複数のポリゴンを、当該仮想空間に配置される視点から当該仮想空間に配置される視線の方向に見た様子を表す画像を生成する生成部
をさらに備えることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1または2に記載の画像生成装置であって、
前記分割部は、前記分割面と交差する辺の頂点に対する依存情報のそれぞれの重みを前記内分比で内分することにより当該依存情報を混合して、当該内分された結果の依存情報を前記新たな制御点に対する依存情報とする
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項3に記載の画像生成装置であって、
前記依存情報のそれぞれにおいて、非0である重みの個数には上限があり、前記内分された結果の依存情報において非0である重みの個数が当該上限を超える場合、当該重みが小さい順に、当該重みを0に修正して、前記混合結果の依存情報における非0である重みの個数を当該上限とする
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
前記複数のポリゴンはいずれも三角形であり、
前記選択されたポリゴンが、点A、B、Cを頂点とする三角形ABCであり、辺ABが、交点Dで分割され、辺ACが、交点Eで分割され、角EDCと角DCBの和が角DEBと角EBCの和以下である場合、前記新たなポリゴンを、三角形ADE、三角形DEB、三角形EBCとする
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の画像生成装置であって、
前記複数のボーンは、各ボーンをノードとし、連結された2つのボーンのうち、一方のボーンを親ノードに、他方のボーンを子ノードに、それぞれ割り当てた木構造に階層化され、親ノードのボーン(以下「親ボーン」という。)に固定された座標系における子ノードのボーン(以下「子ボーン」という。)が当該親ボーンに連結される連結点の座標、ならびに、当該子ボーンの向きを表すオイラー角もしくはクォータニオンにより、当該子ボーンの初期位置および初期向きが表現され、
前記ボーン移動部は、前記子ボーンの向きを表すオイラー角もしくはクォータニオンを変化させることにより、当該親ボーンに対する当該子ボーンの相対的な向きを変化させる
ことを特徴とする画像生成装置。 - 互いに連結された複数のボーンの初期位置および初期向きと、複数の制御点の初期位置と、当該複数の制御点のそれぞれが前記複数のボーンのそれぞれに依存する重みを表す依存情報と、複数のポリゴンのそれぞれが前記複数の制御点のいずれを頂点とするかを表す頂点情報と、前記複数のポリゴンのそれぞれがいずれのグループに属するかを表すグループ情報と、前記グループのそれぞれに対する仮想空間内の基準位置および基準向きと、が記憶される記憶部、ボーン移動部、制御点移動部、配置部、選択部、分割部、を有する画像処理装置が実行する画像処理方法であって、
前記ボーン移動部が、前記複数のボーンが互いに連結される相対的な向きを変化させるときの、前記複数のボーンのそれぞれの前記初期位置および前記初期向きからの位置ならびに向きの変化量(以下「ボーン変化量」という。)を求めるボーン移動工程、
前記制御点移動部が、前記複数の制御点のそれぞれについて、前記複数のボーンのそれぞれが前記求められた変化量だけ移動するのに連動して、当該制御点の位置を前記記憶される初期位置から移動するときの、当該制御点の位置の変化量(以下「連動変化量」という。)を求め、当該求められた連動変化量のそれぞれに、当該制御点が当該ボーンに依存する重みを適用して重み付き平均をとることにより、当該制御点の位置の変化量(以下「制御点変化量」という。)を求める制御点移動工程、
前記配置部が、前記複数のポリゴンのそれぞれについて、当該ポリゴンが属するグループに対する基準位置および基準向きに対する当該ポリゴンの頂点の相対的な位置を、当該頂点に対する制御点について前記求められた制御点変化量とすることにより、当該ポリゴンを当該仮想空間内に配置する配置工程、
前記選択部が、前記複数のポリゴンのうち、同じグループに属するポリゴンについて、当該ポリゴンの有する辺が前記仮想空間に配置された分割面と交差するポリゴンを選択する選択工程、
前記分割部が、前記選択されたポリゴンにおいて、前記分割面と交差する辺の交点が、当該辺の頂点の間を内分する内分比を求め、当該辺の頂点とされる制御点について前記記憶部に記憶される初期位置の間を、当該求められた内分比で内分する位置(以下「内分位置」という。)を求め、当該求められた内分位置を新たな制御点の初期位置として、前記記憶部に記憶させ、当該辺の頂点とされる制御点に対する依存情報を当該混合して、当該混合した結果を、当該新たな制御点に対する依存情報として、前記記憶部に記憶させ、前記選択されたポリゴンに対する頂点情報を、前記記憶部から削除することにより、分割されたポリゴンを消去し、前記選択されたポリゴンを前記分割面により分割することにより得られる新たなポリゴンの頂点を、前記分割面により分割されない辺の頂点とされる制御点ならびに前記分割面により分割される辺の交点に対する制御点とする頂点情報を、前記記憶部に記憶させることにより、新たなポリゴンを生成し、前記記憶部に記憶される分割面と交差するポリゴンが属するグループに対するグループ情報を、前記分割面に対して当該ポリゴンの頂点がいずれの側にあるか、ならびに、当該ポリゴンが共通する辺を有することにより連結されているか、により、複数のグループ情報に分割し、当該複数のグループ情報に対する基準位置および基準向きを、当該分割前のグループ情報に対する基準位置および基準向きとする分割工程
を備えることを特徴とする画像生成方法。 - コンピュータを、
互いに連結された複数のボーンの初期位置および初期向きと、複数の制御点の初期位置と、当該複数の制御点のそれぞれが前記複数のボーンのそれぞれに依存する重みを表す依存情報と、複数のポリゴンのそれぞれが前記複数の制御点のいずれを頂点とするかを表す頂点情報と、前記複数のポリゴンのそれぞれがいずれのグループに属するかを表すグループ情報と、前記グループのそれぞれに対する仮想空間内の基準位置および基準向きと、が記憶される記憶部、
前記複数のボーンが互いに連結される相対的な向きを変化させるときの、前記複数のボーンのそれぞれの前記初期位置および前記初期向きからの位置ならびに向きの変化量(以下「ボーン変化量」という。)を求めるボーン移動部、
前記複数の制御点のそれぞれについて、前記複数のボーンのそれぞれが前記求められた変化量だけ移動するのに連動して、当該制御点の位置を前記記憶される初期位置から移動するときの、当該制御点の位置の変化量(以下「連動変化量」という。)を求め、当該求められた連動変化量のそれぞれに、当該制御点が当該ボーンに依存する重みを適用して重み付き平均をとることにより、当該制御点の位置の変化量(以下「制御点変化量」という。)を求める制御点移動部、
前記複数のポリゴンのそれぞれについて、当該ポリゴンが属するグループに対する基準位置および基準向きに対する当該ポリゴンの頂点の相対的な位置を、当該頂点に対する制御点について前記求められた制御点変化量とすることにより、当該ポリゴンを当該仮想空間内に配置する配置部、
前記複数のポリゴンのうち、同じグループに属するポリゴンについて、当該ポリゴンの有する辺が前記仮想空間に配置された分割面と交差するポリゴンを選択する選択部、
前記選択されたポリゴンにおいて、前記分割面と交差する辺の交点が、当該辺の頂点の間を内分する内分比を求め、当該辺の頂点とされる制御点について前記記憶部に記憶される初期位置の間を、当該求められた内分比で内分する位置(以下「内分位置」という。)を求め、当該求められた内分位置を新たな制御点の初期位置として、前記記憶部に記憶させ、当該辺の頂点とされる制御点に対する依存情報を当該混合して、当該混合した結果を、当該新たな制御点に対する依存情報として、前記記憶部に記憶させ、前記選択されたポリゴンに対する頂点情報を、前記記憶部から削除することにより、分割されたポリゴンを消去し、前記選択されたポリゴンを前記分割面により分割することにより得られる新たなポリゴンの頂点を、前記分割面により分割されない辺の頂点とされる制御点ならびに前記分割面により分割される辺の交点に対する制御点とする頂点情報を、前記記憶部に記憶させることにより、新たなポリゴンを生成し、前記記憶部に記憶される分割面と交差するポリゴンが属するグループに対するグループ情報を、前記分割面に対して当該ポリゴンの頂点がいずれの側にあるか、ならびに、当該ポリゴンが共通する辺を有することにより連結されているか、により、複数のグループ情報に分割し、当該複数のグループ情報に対する基準位置および基準向きを、当該分割前のグループ情報に対する基準位置および基準向きとする分割部
として機能させることを特徴とするプログラム。
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