JP5155262B2 - 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Description
記憶部は、仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する。
移動部は、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する。
生成部は、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、第1オブジェクトと第2オブジェクトを表す画像を生成する。
そして、移動部は、第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動する。
(a)移動された時刻における連結点の位置から、
(b)第1オブジェクトに対する第2オブジェクトの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの端点の位置であって、移動された時刻より所定時間だけ前の時刻における端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、移動可能領域と、の交点の位置に、端点を配置してもよい。
(p)現在の時刻における連結点の位置から、
(q)現在の時刻より所定時間だけ前の時刻における端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、移動可能領域と、の交点の位置に、端点を配置してもよい。
そして、移動部は、交点が存在しない場合、移動可能領域のうち半直線に最も近い位置に、端点を配置してもよい。
記憶部には、仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、が記憶される。
移動ステップでは、移動部が、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する。
生成ステップでは、生成部が、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、第1オブジェクトと第2オブジェクトを表す画像を生成する。
また、移動ステップでは、移動部が、第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動する。
記憶部は、仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する。
移動部は、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する。
生成部は、記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、第1オブジェクトと第2オブジェクトを表す画像を生成する。
また、移動部は、第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動する。
また、本発明のプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記録媒体に記録することができる。
上記プログラムは、プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記録媒体は、コンピュータとは独立して配布・販売することができる。
本発明の実施形態を説明する。以下では、理解を容易にするため、ゲーム用の情報処理装置を利用して本発明が実現される実施形態を説明するが、以下の実施形態は説明のためのものであり、本願発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した実施形態を採用することが可能であるが、これらの実施形態も本発明の範囲に含まれる。
記憶部201は、第1オブジェクト310の位置及び向きを表す第1オブジェクト情報251と、第2オブジェクト320の位置及び向きを表す第2オブジェクト情報252と、を記憶する。CPU 101とRAM 103が協働して記憶部201として機能する。
(a1)時刻t=T+ΔTにおける連結点830Bの位置と、
(b1)第1オブジェクト810Bに対する第2オブジェクト820Bの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの端点の位置であって、時刻t=T+ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T)における端点840Aの位置と、
を取得する。
(c1)連結点830Bから端点840Aへと結ぶ半直線870と、
(d1)時刻t=T+ΔTにおける移動可能領域850Bと、
の交点の位置に、端点840Bを配置する。
(a2)時刻t=T+2×ΔTにおける連結点830Cの位置と、
(b2)第1オブジェクト810Cに対する第2オブジェクト820Cの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの端点の位置であって、時刻t=T+2×ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T+ΔT)における端点880(以下「仮想的な端点」ともいう。)の位置と、
を取得する。
(c2)連結点830Cから仮想的な端点880へと結ぶ半直線890と、
(d2)時刻t=T+2×ΔTにおける移動可能領域850Cと、
の交点の位置に、端点840Cを配置する。すなわち、第2オブジェクト820Cの位置と向きが求まる。CPU 101は、求められた第2オブジェクト820Cの位置と向きを用いて、第2オブジェクト情報252を更新する。
(p1)時刻t=T+ΔTにおける連結点830Bの位置と、
(q1)現在時刻t=T+ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T)における端点840Aの位置と、
を取得する。
(r1)連結点830Bから端点840Aへと結ぶ半直線870と、
(s1)時刻t=T+ΔTにおける移動可能領域850Bと、
の交点の位置に、端点840Bを配置する。ここまでは、上述の方法と同じである。
(p2)時刻t=T+2×ΔTにおける連結点830Cの位置と、
(q2)現在時刻t=T+2×ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T+ΔT)における端点840Bの位置と、
を取得する。
(r2)連結点830Cから端点840Bへと結ぶ半直線1090と、
(s2)時刻t=T+2×ΔTにおける移動可能領域850Cと、
の交点の位置に、端点840Cを配置する。CPU 101は、求められた第2オブジェクト820Cの位置と向きを用いて、第2オブジェクト情報252を更新する。
次に、本発明のその他の実施形態について説明する。図8〜11では、第1オブジェクト810A,810B,810Cの位置が移動したときの第2オブジェクト820A,820B,820Cの位置と向きが移動する処理を説明した。本実施形態では、第1オブジェクト810A,810B,810Cの向きが移動したときの第2オブジェクト820A,820B,820Cの位置と向きが移動する処理を説明する。
(a’1)時刻t=T+ΔTにおける連結点830Bの位置と、
(b’1)第1オブジェクト810Bに対する第2オブジェクト820Bの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの端点の位置であって、時刻t=T+ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T)における端点840Aの位置と、
を取得する。
(c’1)連結点830Bから端点840Aへと結ぶ半直線1370と、
(d’1)時刻t=T+ΔTにおける移動可能領域850Bと、
の交点の位置に、端点840Bを配置する。
(a’2)時刻t=T+2×ΔTにおける連結点830Cの位置と、
(b’2)第1オブジェクト810Cに対する第2オブジェクト820Cの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの端点の位置であって、時刻t=T+2×ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T+ΔT)における仮想的な端点1380の位置と、
を取得する。
(c’2)連結点830Cから仮想的な端点1380へと結ぶ半直線1390と、
(d’2)時刻t=T+2×ΔTにおける移動可能領域850Cと、
の交点の位置に、端点840Cを配置する。すなわち、第2オブジェクト820Cの位置と向きが求まる。CPU 101は、求められた第2オブジェクト820Cの位置と向きを用いて、第2オブジェクト情報252を更新する。
(p’1)時刻t=T+ΔTにおける連結点830Bの位置と、
(q’1)現在時刻t=T+ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T)における端点840Aの位置と、
を取得する。
(r’1)連結点830Bから端点840Aへと結ぶ半直線1470と、
(s’1)時刻t=T+ΔTにおける移動可能領域850Bと、
の交点の位置に、端点840Bを配置する。
(p’2)時刻t=T+2×ΔTにおける連結点830Cの位置と、
(q’2)現在時刻t=T+2×ΔTより所定時間ΔTだけ前の時刻(すなわちt=T+ΔT)における端点840Bの位置と、
を取得する。
(r’2)連結点830Cから端点840Bへと結ぶ半直線1490と、
(s’2)時刻t=T+2×ΔTにおける移動可能領域850Cと、
の交点の位置に、端点840Cを配置する。CPU 101は、求められた第2オブジェクト820Cの位置と向きを用いて、第2オブジェクト情報252を更新する。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 DVD−ROMドライブ
108 画像処理部
109 音声処理部
110 NIC
200 画像生成装置
201 記憶部
202 移動部
203 生成部
251 第1オブジェクト情報
252 第2オブジェクト情報
310,810A,810B,810C 第1オブジェクト
320,820A,820B,820C 第2オブジェクト
330,830A,830B,830C 連結点
340,840A,840B,840C 端点
350 中心点
360 所定の点
370,380 ベクトル
410,420 制御点
415,425 ボーン
550,850A,850B,850C 移動可能領域
551,552 点
710 線分(連結点が描く軌跡)
720 線分(端点が描く軌跡)
870,890,1090,1370,1390,1490 半直線
880,1380 仮想的な端点
Claims (8)
- 仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する記憶部と、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動部と、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成部と、
を備え、
前記移動部は、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動部は、前記第1オブジェクトが移動されると、
(a)移動された時刻における前記連結点の位置から、
(b)前記第1オブジェクトに対する前記第2オブジェクトの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの前記端点の位置であって、前記移動された時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する記憶部と、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動部と、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成部と、
を備え、
前記移動部は、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動部は、
(p)現在の時刻における前記連結点の位置から、
(q)前記現在の時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1又は2に記載の画像生成装置であって、
前記移動可能領域は、2次元の当該仮想空間における線状の領域、又は、3次元の当該仮想空間における面状の領域である、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1又は2に記載の画像生成装置であって、
前記移動可能領域は、前記連結点を中心とする円の一部、若しくは、前記連結点を中心とする球面の一部であり、
前記移動部は、前記交点が存在しない場合、前記移動可能領域のうち前記半直線に最も近い位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とする画像生成装置。 - 記憶部、移動部、生成部を有する画像生成装置において実行される画像生成方法であって、
前記記憶部には、仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、が記憶され、
前記移動部が、前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動ステップと、
前記生成部が、前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成ステップと、
を備え、
前記移動ステップでは、前記移動部が、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動ステップでは、前記移動部が、前記第1オブジェクトが移動されると、
(a)移動された時刻における前記連結点の位置から、
(b)前記第1オブジェクトに対する前記第2オブジェクトの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの前記端点の位置であって、前記移動された時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とする画像生成方法。 - コンピュータを、
仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する記憶部、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動部、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成部、
として機能させ、
前記移動部は、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動部は、前記第1オブジェクトが移動されると、
(a)移動された時刻における前記連結点の位置から、
(b)前記第1オブジェクトに対する前記第2オブジェクトの相対的な位置が常に固定されると仮定したときの前記端点の位置であって、前記移動された時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とするプログラム。 - 記憶部、移動部、生成部を有する画像生成装置において実行される画像生成方法であって、
前記記憶部には、仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、が記憶され、
前記移動部が、前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動ステップと、
前記生成部が、前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成ステップと、
を備え、
前記移動ステップでは、前記移動部が、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動ステップでは、前記移動部が、
(p)現在の時刻における前記連結点の位置から、
(q)前記現在の時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とする画像生成方法。 - コンピュータを、
仮想空間内に配置される第1オブジェクトの位置及び向きと、当該仮想空間内に配置され所定の連結点で前記第1オブジェクトと連結される第2オブジェクトの位置及び向きと、を記憶する記憶部、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きを移動する移動部、
前記記憶される第1オブジェクトの位置及び向きと、前記記憶される第2オブジェクトの位置及び向きと、に基づいて、前記第1オブジェクトと前記第2オブジェクトを表す画像を生成する生成部、
として機能させ、
前記移動部は、前記第1オブジェクトに対して相対的に固定され、且つ、前記第1オブジェクトと交差しない所定の移動可能領域に、前記第2オブジェクトの端点の位置が含まれるように、前記第2オブジェクトの位置及び向きを更に移動し、
前記移動部は、
(p)現在の時刻における前記連結点の位置から、
(q)前記現在の時刻より所定時間だけ前の時刻における前記端点の位置へ、
と結ぶ半直線と、前記移動可能領域と、の交点の位置に、前記端点を配置する、
ことを特徴とするプログラム。
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