JP4989697B2 - ゲーム装置、ゲーム処理方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Description
衝突判定部は、仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する。
分離部は、衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる。
オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれる。
そして、分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする。
そして、分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(c)カプセル形であって、所定のカプセル分離条件を満たす場合、当該切断面が当該カプセル形の中心軸を分割した長さの2つのカプセル形を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(d)カプセル形であって、所定のカプセル分離条件を満たさない場合、カプセル形を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体としてもよい。
カプセル分離条件は、当該カプセル形の中心軸と当該切断面の法線とのなす角度が所定の閾値以下であり、当該切断面が当該カプセル形の側面のみを切断する場合に満たされる。
そこで本発明では、切断する角度が浅く、且つ、カプセル形の側面(円柱部分)のみを切断する場合には、分離後の近似立体もカプセル形とする。一方、そうでない場合には、分離後の近似立体を8面体や12面体などの多面体にする。
本発明によれば、衝突判定処理がより簡略化されるカプセル形の近似立体と、オブジェクトの形状に合わせてより正確な衝突判定処理が可能になる多面体の近似立体と、のそれぞれのメリットを享受できるように使い分けられ、オブジェクト同士の衝突判定を容易にすることができる。
そして、分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(e)円柱であって、所定の円柱分離条件を満たす場合、当該切断面が当該円柱の中心軸を分割した長さの2つの円柱を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(f)円柱であって、所定の円柱分離条件を満たさない場合、円柱を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体としてもよい。
円柱分離条件は、当該円柱の中心軸と当該切断面の法線とのなす角度が所定の閾値以下であり、当該切断面が当該円柱の側面のみを切断する場合に満たされる。
そこで本発明では、切断する角度が浅く、且つ、円柱形の側面のみを切断する場合には、分離後の近似立体も円柱形とする。一方、そうでない場合には、分離後の近似立体を8面体や12面体などの多面体にする。
本発明によれば、衝突判定処理がより簡略化される円柱形の近似立体と、オブジェクトの形状に合わせてより正確な衝突判定処理が可能になる多面体の近似立体と、のそれぞれのメリットを享受できるように使い分けられ、オブジェクト同士の衝突判定を容易にすることができる。
そして、分離部は、球形を近似する八面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体としてもよい。
本発明によれば、衝突判定処理がより簡略化される球形の近似立体と、オブジェクトの形状に合わせてより正確な衝突判定処理が可能になる多面体の近似立体と、のそれぞれのメリットを享受できるように使い分けられ、オブジェクト同士の衝突判定を容易にすることができる。
衝突判定ステップでは、衝突判定部が、仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する。
分離ステップでは、衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、分離部が、衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる。
オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれる。
そして、分離ステップでは、分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする。
衝突判定部は、仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する。
衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、分離部は、衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる。
オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれる。
そして、分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする。
また、本発明のプログラムは、コンパクトディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、ディジタルビデオディスク、磁気テープ、半導体メモリ等のコンピュータ読取可能な情報記憶媒体に記録することができる。
上記プログラムは、プログラムが実行されるコンピュータとは独立して、コンピュータ通信網を介して配布・販売することができる。また、上記情報記憶媒体は、コンピュータとは独立して配布・販売することができる。
図5(a)に示す近似立体450の形状は「カプセル形」である。カプセル形は、半径RAの半球と、底面が半径RAの円形で高さ(長さ)がLAの円柱と、を組み合わせてできる形状である。
(ケースA)0≦θ≦θTH1: カプセル形の近似立体720を、2つのカプセル形の近似立体780,790に分離する。
(ケースB)θTH1<θ≦θTH2: カプセル形の近似立体820を、2つの多面体の近似立体880,890に分離する。
(ケースC)θTH2<θ≦90: カプセル形の近似立体920を、2つのカプセル形の近似立体980,990に分離する。
(条件Q)所定のカプセル分離条件を満たすこと。
しかし、任意の切断面でオブジェクトが切断されると、切断後の近似立体は対称性が崩れて複雑な形状になることがある。本実施形態では、切断後のオブジェクトの形状が複雑な場合には、8面体や12面体のような多面体が近似立体としてオブジェクトに対応付けられ、この近似立体が衝突判定に用いられる。近似立体を多面体にすれば、衝突判定処理の精度が増すことがあるというメリットが得られる。
このように本実施形態によれば、衝突判定用の図形を状況に応じて変えることにより、オブジェクト同士の衝突判定を容易にし、カプセル形の近似立体を用いた場合のメリットと、多面体の近似立体を用いた場合のメリットと、の両方を享受できるようになる。
次に、本発明のその他の実施形態について説明する。上記実施形態では、切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体の形状がカプセル形である場合を主に説明した。本実施形態では、切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体の形状を円柱形にしている。
(ケースA’)0≦φ≦φTH1: 円柱形の近似立体1320を、2つの円柱形の近似立体1380,1390に分離する。
(ケースB’)φTH1<φ≦φTH2: 円柱形の近似立体1420を、2つの多面体の近似立体1480,1490に分離する。
(ケースC’)φTH2<φ≦90: 円柱形の近似立体1520を、2つの円柱形の近似立体1580,1590に分離する。
(条件Q’)所定の円柱分離条件を満たすこと。
しかし、任意の切断面でオブジェクトが切断されると、切断後の近似立体は対称性が崩れて複雑な形状になることがある。本実施形態では、切断後のオブジェクトの形状が複雑な場合には、8面体や12面体のような多面体が近似立体としてオブジェクトに対応付けられ、この近似立体が衝突判定に用いられる。近似立体を多面体にすれば、衝突判定処理の精度が増すことがあるというメリットが得られる。
このように本実施形態によれば、衝突判定用の図形を状況に応じて変えることにより、オブジェクト同士の衝突判定を容易にし、円柱形の近似立体を用いた場合のメリットと、多面体の近似立体を用いた場合のメリットと、の両方を享受できるようになる。
次に、本発明のその他の実施形態について説明する。本実施形態では、切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体の形状を球形にしている。
しかし、任意の切断面でオブジェクトが切断されると、切断後の近似立体の対称性が崩れてしまう。本実施形態では、切断後のオブジェクトには、5面体のような多面体が近似立体としてオブジェクトに対応付けられ、この近似立体が衝突判定に用いられる。近似立体を多面体にすれば、衝突判定処理の精度が増すことがあるというメリットが得られる。
このように本実施形態によれば、衝突判定用の図形を状況に応じて変えることにより、オブジェクト同士の衝突判定を容易にし、球形の近似立体を用いた場合のメリットと、多面体の近似立体を用いた場合のメリットと、の両方を享受できるようになる。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェース
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 DVD−ROMドライブ
108 画像処理部
109 音声処理部
110 NIC
200 ゲーム装置
201 衝突判定部
202 分離部
310 第1オブジェクト
320 第2オブジェクト
330 アイテムオブジェクト
400 輪郭(オブジェクトの輪郭)
450 近似立体
610 オブジェクト(第1オブジェクト、ボールオブジェクト)
620 オブジェクト(第2オブジェクト、バットオブジェクト)
650 近似立体(ボールオブジェクトに対応付けられる近似立体)
660 近似立体(バットオブジェクトに対応付けられる近似立体)
670 当たり領域
710 近似立体(切断オブジェクトに対応付けられる近似立体)
720,820,920 近似立体(切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体)
730,830,930 中心軸
740,840,940 切断面
750,850,950 切断面の法線ベクトル
780,790,880,890,980,990 近似立体(切断後のオブジェクトに対応付けられる近似立体)
870 多面体
1020,1120 近似立体
1040,1140 切断面
1080,1090,1180,1190 近似立体(切断後のオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1310 近似立体(切断オブジェクトに対応付けられる近似立体)
1320,1420,1520 近似立体(切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1330,1430,1530 中心軸
1340,1440,1540 切断面
1350,1450,1550 切断面の法線ベクトル
1380,1390,1480,1490,1580,1590 近似立体(切断後のオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1470 多面体
1610 近似立体(切断オブジェクトに対応付けられる近似立体)
1620 近似立体(切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1640 切断面
1670 多面体
1680,1690 近似立体(切断後のオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1710 近似立体(切断オブジェクトに対応付けられる近似立体)
1720 近似立体(切断されるべきオブジェクトに対応付けられる近似立体)
1730 近似立体(切断オブジェクトによって変形した近似立体)
1770,1780,1790 近似立体(変形後のオブジェクトに対応付けられる近似立体)
Claims (7)
- 仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する衝突判定部と、
前記衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、前記衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる分離部と、
を備え、
前記オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれ、
前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、前記曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする、
ことを特徴とするゲーム装置。 - 請求項1に記載のゲーム装置であって、
前記曲面体には、カプセル形が含まれ、
前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(c)カプセル形であって、所定のカプセル分離条件を満たす場合、当該切断面が当該カプセル形の中心軸を分割した長さの2つのカプセル形を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(d)カプセル形であって、前記所定のカプセル分離条件を満たさない場合、前記カプセル形を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
前記カプセル分離条件は、当該カプセル形の中心軸と当該切断面の法線とのなす角度が所定の閾値以下であり、当該切断面が当該カプセル形の側面のみを切断する場合に満たされる、
ことを特徴とするゲーム装置。 - 請求項1に記載のゲーム装置であって、
前記曲面体には、円柱が含まれ、
前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(e)円柱であって、所定の円柱分離条件を満たす場合、当該切断面が当該円柱の中心軸を分割した長さの2つの円柱を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(f)円柱であって、前記所定の円柱分離条件を満たさない場合、前記円柱を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
前記円柱分離条件は、当該円柱の中心軸と当該切断面の法線とのなす角度が所定の閾値以下であり、当該切断面が当該円柱の側面のみを切断する場合に満たされる、
ことを特徴とするゲーム装置。 - 請求項1に記載のゲーム装置であって、
前記曲面体には、球形が含まれ、
前記分離部は、球形を近似する八面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする、
ことを特徴とするゲーム装置。 - 請求項1乃至4のいずれか1項に記載のゲーム装置であって、
前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が多面体であって、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体の少なくとも一方の対称性が大きい場合、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てられる多面体を近似する曲面体を近似立体とする、
ことを特徴とするゲーム装置。 - 衝突判定部と分離部を有するゲーム装置において実行されるゲーム処理方法であって、
前記衝突判定部が、仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する衝突判定ステップと、
前記衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、前記分離部が、前記衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる分離ステップと、
を備え、
前記オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれ、
前記分離ステップでは、前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、前記曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする、
ことを特徴とするゲーム処理方法。 - コンピュータを、
仮想空間に配置されるオブジェクト同士が衝突するか否かを、当該オブジェクトのそれぞれに割り当てられる近似立体同士が交差するか否かにより判定する衝突判定部、
前記衝突すると判定されたオブジェクトの一方が、所定の切断オブジェクトである場合、前記衝突すると判定されたオブジェクトの他方を2つのオブジェクトに分離し、当該分離された2つのオブジェクトのそれぞれに、当該オブジェクトを近似する近似立体を割り当てる分離部、
として機能させ、
前記オブジェクトに割り当てられる近似立体には、多面体もしくは曲面体が含まれ、
前記分離部は、2つのオブジェクトに分離されるべきオブジェクトに割り当てられた近似立体が、
(a)多面体である場合、当該多面体を切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とし、
(b)曲面体である場合、前記曲面体を近似する多面体を当該切断面に沿って2つに分割することにより得られる2つの多面体を、当該分離された2つのオブジェクトに割り当てる近似立体とする、
ことを特徴とするプログラム。
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