JP4457099B2 - 画像処理装置、画像処理方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Description
(a)複数の破砕ポリゴンにより構成される破砕オブジェクトの形状の情報。
(b)複数の表示ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される表示オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報。
(c)複数の伸縮ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される伸縮オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報。
(a)当該破砕オブジェクトを当該表示オブジェクトの形状の大きさに伸縮した形状を有する。
(b)当該複数の破砕ポリゴンを当該伸縮と同じ倍率で伸縮した複数の伸縮ポリゴンにより構成される。
(c)当該表示オブジェクトの位置に配置される。
(d)当該表示オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像と同じテクスチャ画像が貼付される。
(1)テクスチャ画像の情報。テクスチャ画像は、画面にオブジェクトを表示する際に、そのオブジェクトの表面に適宜拡大、縮小、変形して貼付される画像である。本発明では、テクスチャ画像は、表示オブジェクトを構成する表示ポリゴン、ならびに、伸縮オブジェクトを構成する伸縮ポリゴンに貼付される。本実施形態では、いずれのテクスチャ画像も縦および横のサイズを所定の基準サイズに共通化することとする。
(2)表示オブジェクトの種々の情報。具体的には、以下の情報が含まれる。
・表示オブジェクトのグローバル座標系に対する位置および姿勢。これらの情報により、表示オブジェクトに固定されるローカル座標系と仮想空間に固定されるグローバル座標系との座標変換が可能となる。
・表示オブジェクトを構成する表示ポリゴンの形状および位置。各ポリゴンの形状は、その頂点の位置を、当該表示オブジェクトに固定されるローカル座標系における座標値で指定することにより、定義する。
・表示オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像の情報。テクスチャ画像の画素値情報そのものではなく、(1)で述べたテクスチャ画像の情報を参照する識別番号や画像名などで指定する。
・表示オブジェクトを構成する各表示ポリゴンに対して貼り付けられるテクスチャ画像中の領域の定義。各表示ポリゴンの頂点に、テクスチャ画像の縦横に対応する(u,v)座標系を対応付けることにより、領域を定義する。
・表示オブジェクトの大きさを表す情報。表示オブジェクトの大きさは、典型的にはローカル座標系の各座標軸に対する表示オブジェクトのサイズ、すなわち、幅、高さ、奥行きのサイズによって定めるのが典型的である。
・表示オブジェクトの質量、慣性モーメント、速度、角速度。仮想空間において表示オブジェクトの位置や姿勢を変化させる物理シミュレーションを行うための情報である。なお、表示オブジェクトの位置が固定されており移動しない場合、たとえば、射的ゲームの標的が表示オブジェクトであるような場合には、これらの情報は不要である。
(3)破砕オブジェクトの種々の情報。具体的には、以下の情報が含まれる。
・破砕オブジェクトを構成する破砕ポリゴンの形状および位置。各ポリゴンの形状は、その頂点の位置を、当該破砕オブジェクトに固定されるローカル座標系における座標値で指定することにより、定義する。本実施形態では、破砕オブジェクトとして立方体形状を採用するので、破砕ポリゴンは、当該立方体形状を埋め尽くす多角形からなることとなる。
・破砕オブジェクトを構成する各破砕ポリゴンに対して対応付けられる基準サイズ内の領域の定義。各破砕ポリゴンの頂点に、基準サイズ内の縦横に対応する(u,v)座標系を対応付けることにより、領域を定義する。
・破砕オブジェクトの大きさを表す情報。表示オブジェクトの大きさは、典型的にはローカル座標系の各座標軸に対する表示オブジェクトのサイズ、すなわち、幅、高さ、奥行きのサイズによって定めるのが典型的であるが、破砕オブジェクトとして立方体を採用した場合には、一辺の長さの情報があれば十分である。
(4)伸縮オブジェクトの種々の情報。伸縮オブジェクトは、破砕オブジェクト401を伸縮させて生成されるオブジェクトであり、破砕されることとなった表示オブジェクト301に置換されるオブジェクトである。具体的には、以下のような情報が記憶される。
・破砕オブジェクト401の高さ、幅、奥行き方向の拡大率。本実施形態に係る伸縮オブジェクトは、破砕オブジェクト401を、伸縮オブジェクトに固定されるローカル座標系の各座標軸方向に伸縮させることによって生成される。
・伸縮オブジェクトのグローバル座標系に対する位置および姿勢。これらの情報により、伸縮オブジェクトに固定されるローカル座標系と仮想空間に固定されるグローバル座標系との座標変換が可能となる。もっとも、伸縮オブジェクトは、破砕される表示オブジェクト301を置換するものであるから、置換元の表示オブジェクト301の位置および姿勢の情報が、そのままこの情報として設定されることとなる。
・伸縮オブジェクトを構成する伸縮ポリゴンのそれぞれに対応付けられる破砕ポリゴン402に、あらかじめ対応付けられた基準サイズ枠403内での領域404。この情報は、伸縮ポリゴンを描画する際に参照される。
・伸縮オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像の情報。このテクスチャ情報は、元となった表示オブジェクト301のテクスチャ画像の情報に一致する。
・伸縮オブジェクトを構成する伸縮ポリゴンのそれぞれの質量、慣性モーメント、位置、姿勢、速度、角速度。伸縮ポリゴンの位置や姿勢は、当初の位置や姿勢からの変化量で表現する。伸縮ポリゴンは、破砕オブジェクト401を構成する破砕ポリゴン402のいずれかに1対1に対応付けられ、上記の拡大率で伸縮したものに相当し、破砕された表示オブジェクトの破片を表現するものである。そこで、伸縮ポリゴンの位置や姿勢を変化させることにより、破片が飛散する状況を表現する。
(5)このほか、3次元グラフィックス処理に必要な種々の情報。たとえば、視点の位置や視線の方向の情報や、投影面の位置や向きなどの情報、仮想空間における重力や摩擦力、弾性力、粘性力等の情報である。
(1)表示オブジェクト301が、所定の速度以上で他のオブジェクトや仮想空間に設定された地面に衝突した場合。たとえば、表示オブジェクト301が、陶器の壷を表すものであり、これが地面に落ちた場合などである。
(2)表示オブジェクト301に対する攻撃が成功した場合。たとえば、射撃ゲームにおいて表示オブジェクト301を標的にした場合等が考えられる。
(3)表示オブジェクト301が時間の経過にともなって自爆する場合。たとえば、表示オブジェクト301が仮想世界において導火線に点火された爆弾を表す場合などである。
(4)その他、本画像処理装置201が適用される用途に応じた条件が満たされる場合。
(a)伸縮オブジェクト501に、当該表示オブジェクト301に貼付されるテクスチャ情報303を対応付ける。
(b)伸縮オブジェクト501を構成する各伸縮ポリゴン502に、元の破砕ポリゴン402に対応付けられる領域404を対応付ける。
(c)各伸縮ポリゴン502の位置や姿勢、速度や角速度等を、当該表示オブジェクト301の位置や姿勢、速度や角速度等に基づいて設定する。
(a)伸縮オブジェクト501が記憶部202に追加されてからの経過時間が、所定の閾時間を超えた場合、当該伸縮オブジェクト501の情報を記憶部202から消去する。
(b)伸縮ポリゴン502が、仮想空間の地面に衝突した場合、当該伸縮ポリゴン502の情報を記憶部202から消去する。
(c)伸縮ポリゴン502の位置が、所定の閾時間以上の間変化しなかった場合、当該伸縮ポリゴン502の情報を記憶部202から消去する。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェイス
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 画像処理部
108 DVD−ROMドライブ
109 NIC
110 音声処理部
111 マイク
201 画像処理装置
202 記憶部
203 判断部
204 置換部
205 離間部
206 生成部
301 表示オブジェクト
302 表示ポリゴン
303 テクスチャ画像
304 テクスチャ画像の領域
401 破砕オブジェクト
402 破砕ポリゴン
403 基準サイズ枠
404 基準サイズ枠内の領域
501 伸縮オブジェクト
502 伸縮ポリゴン
504 伸縮ポリゴンに貼付されるテクスチャ画像の領域
505 伸縮ポリゴンの変位
Claims (6)
- 複数の破砕ポリゴンにより構成される破砕オブジェクトの形状の情報と、複数の表示ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される表示オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、複数の伸縮ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される伸縮オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、を記憶する記憶部、
前記記憶された表示オブジェクトのそれぞれが破砕されるべきか否かを判断する判断部、
前記記憶された表示オブジェクトのうち、破砕されるべきであると判断された表示オブジェクトのそれぞれについて、前記記憶部に、当該破砕オブジェクトを当該表示オブジェクトの形状の大きさに伸縮した形状であり、当該複数の破砕ポリゴンを当該伸縮と同じ倍率で伸縮した複数の伸縮ポリゴンにより構成され、当該表示オブジェクトの位置に配置され、当該表示オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像と同じテクスチャ画像が貼付される伸縮オブジェクトの情報を追加し、前記記憶部から、当該表示オブジェクトの情報を削除して、当該伸縮オブジェクトで当該表示オブジェクトを置換する置換部、
前記記憶された伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該複数のポリゴンの位置が、時間の経過により互いに離間するように、当該伸縮オブジェクトの形状を変化させる離間部、
前記記憶された表示オブジェクトと伸縮オブジェクトとを当該仮想空間に配置される視点から見た画像を、当該表示オブジェクトと当該伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該オブジェクトに対して記憶されたテクスチャ画像を当該オブジェクトを構成するポリゴンに貼付して、生成する生成部
を備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記記憶される破砕オブジェクトを構成する破砕ポリゴンの個数は、前記記憶される表示オブジェクトを構成する表示ポリゴンの個数のいずれよりも少ない
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記記憶部に記憶されるテクスチャ画像の縦横の大きさは、所定の基準サイズに一致し、
前記記憶部は、当該複数の表示ポリゴンのそれぞれと、当該表示ポリゴンに対応付けられる当該表示オブジェクトのテクスチャ画像の領域と、の対応関係と、当該複数の破砕ポリゴンのそれぞれと、当該所定の基準サイズの領域に含まれ当該破砕ポリゴンに対応付けられる領域と、の対応関係と、をさらに記憶し、
前記生成部は、当該複数の表示ポリゴンのそれぞれに対して、当該表示ポリゴンに対するテクスチャ画像の領域を貼付し、当該複数の伸縮ポリゴンのそれぞれに対して、当該伸縮オブジェクトに対するテクスチャ画像のうち、当該伸縮ポリゴンの伸縮前の破砕ポリゴンに対応付けられる領域を貼付して、当該画像を生成する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記記憶される破砕オブジェクトの形状は立方体であり、当該破砕オブジェクトを構成する破砕ポリゴンのそれぞれは、当該立方体の面および辺に等間隔に配置される格子点を結ぶ線分を辺とする多角形である
ことを特徴とする画像処理装置。 - 複数の破砕ポリゴンにより構成される破砕オブジェクトの形状の情報と、複数の表示ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される表示オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、複数の伸縮ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される伸縮オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、を記憶する記憶部、判断部、置換部、離間部、生成部を有する画像処理装置にて実行される画像処理方法であって、
前記判断部が、前記記憶された表示オブジェクトのそれぞれが破砕されるべきか否かを判断する判断工程、
前記置換部が、前記記憶された表示オブジェクトのうち、破砕されるべきであると判断された表示オブジェクトのそれぞれについて、前記記憶部に、当該破砕オブジェクトを当該表示オブジェクトの形状の大きさに伸縮した形状であり、当該複数の破砕ポリゴンを当該伸縮と同じ倍率で伸縮した複数の伸縮ポリゴンにより構成され、当該表示オブジェクトの位置に配置され、当該表示オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像と同じテクスチャ画像が貼付される伸縮オブジェクトの情報を追加し、前記記憶部から、当該表示オブジェクトの情報を削除して、当該伸縮オブジェクトで当該表示オブジェクトを置換する置換工程、
前記離間部が、前記記憶された伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該複数のポリゴンの位置が、時間の経過により互いに離間するように、当該伸縮オブジェクトの形状を変化させる離間工程、
前記生成部が、前記記憶された表示オブジェクトと伸縮オブジェクトとを当該仮想空間に配置される視点から見た画像を、当該表示オブジェクトと当該伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該オブジェクトに対して記憶されたテクスチャ画像を当該オブジェクトを構成するポリゴンに貼付して、生成する生成工程
を備えることを特徴とする画像処理方法。 - コンピュータを、
複数の破砕ポリゴンにより構成される破砕オブジェクトの形状の情報と、複数の表示ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される表示オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、複数の伸縮ポリゴンにより構成され、仮想空間に配置される伸縮オブジェクトの位置、形状、テクスチャ画像の情報と、を記憶する記憶部、
前記記憶された表示オブジェクトのそれぞれが破砕されるべきか否かを判断する判断部、
前記記憶された表示オブジェクトのうち、破砕されるべきであると判断された表示オブジェクトのそれぞれについて、前記記憶部に、当該破砕オブジェクトを当該表示オブジェクトの形状の大きさに伸縮した形状であり、当該複数の破砕ポリゴンを当該伸縮と同じ倍率で伸縮した複数の伸縮ポリゴンにより構成され、当該表示オブジェクトの位置に配置され、当該表示オブジェクトに貼付されるテクスチャ画像と同じテクスチャ画像が貼付される伸縮オブジェクトの情報を追加し、前記記憶部から、当該表示オブジェクトの情報を削除して、当該伸縮オブジェクトで当該表示オブジェクトを置換する置換部、
前記記憶された伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該複数のポリゴンの位置が、時間の経過により互いに離間するように、当該伸縮オブジェクトの形状を変化させる離間部、
前記記憶された表示オブジェクトと伸縮オブジェクトとを当該仮想空間に配置される視点から見た画像を、当該表示オブジェクトと当該伸縮オブジェクトのそれぞれについて、当該オブジェクトに対して記憶されたテクスチャ画像を当該オブジェクトを構成するポリゴンに貼付して、生成する生成部
として機能させることを特徴とするプログラム。
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