JP2003085585A - 画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理負荷をかけることなく、オブジェクトに
対して任意の切断平面で切断する画像を、リアルタイム
で生成することができる画像生成システム、プログラム
及び情報記憶媒体を提供する。 【解決手段】 ６角柱オブジェクトＯＢＪ１を、対向す
る６角形の上面ＵＳと下面ＤＳの各頂点ＵＰ１〜ＵＰ
６、ＤＰ１〜ＤＰ６で定義する。６角柱オブジェクトＯ
ＢＪ１の側面を切断平面ＳＳが切断する位置は、上面の
各頂点と、これに対応する下面の各頂点を結ぶ線と、切
断平面ＳＳとの交点Ｐとして求める。切断前の６角柱オ
ブジェクトＯＢＪ１（広義には、第１の多角柱オブジェ
クト）を複製して、６角柱オブジェクトＯＢＪ１と６角
柱オブジェクトＯＢＪ２（広義には、第２の多角柱オブ
ジェクト）を用意し、６角柱オブジェクトＯＢＪ１の上
面を定義する頂点座標を交点Ｐ１〜Ｐ６に設定し、６角
柱オブジェクトＯＢＪ２の下面を定義する頂点座標を交
点Ｐ１〜Ｐ６に設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像生成システ
ム、プログラム及び情報記憶媒体に関する。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】従来よ
り、仮想的な３次元空間であるオブジェクト空間内にお
いて仮想カメラ（所与の視点）から見える画像を生成す
る画像生成システム（ゲームシステム）が知られてお
り、いわゆる仮想現実を体験できるものとして人気が高
い。ガンゲームを楽しむことができる画像生成システム
を例にとれば、プレーヤは、銃などを模して作られたガ
ン型コントローラ（シューティングデバイス）を用い
て、画面に映し出される敵キャラクタ（オブジェクト）
などの標的オブジェクトをシューティングすることで、
敵キャラクタとの間で攻防を繰り返すことができる３次
元ゲームを楽しむ。

【０００３】また、ガン型コントローラに限らず、プレ
ーヤが刀や剣などの武器を操作入力部として用いて、画
面上に現れる敵キャラクタと斬り合うことで３次元ゲー
ムを楽しむことも考えることができる。この場合、プレ
ーヤの仮想現実感を向上させるため、画面上の敵キャラ
クタを相手にリアルに斬り合う動作を入力することがで
きることが望ましい。そして、プレーヤの斬り方に応じ
て、敵キャラクタなどの物体が切断される画像を生成で
きれば、より一層仮想現実感を向上させることができ
る。

【０００４】このような物体の切断平面を生成する手法
として、操作入力部の軌跡に応じてオブジェクトを切断
する手法が考えられる。しかしながら、オブジェクトが
複数のポリゴンにより構成されている場合、ポリゴンご
とに切断平面が通過したか否かの判定処理を行っていた
のでは、リアルタイム性が要求されるゲーム画像などを
生成することは困難であるという問題がある。

【０００５】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたものであり、その目的とするところは、処理負荷を
かけることなく、オブジェクトに対して任意の切断平面
で切断する画像を、リアルタイムで生成することができ
る画像生成システム、プログラム及び情報記憶媒体を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、画像生成を行う画像生成システムであっ
て、対向する多角形の上面の頂点及び下面の頂点により
定義される第１の多角柱オブジェクトの側面を切断する
切断平面と、前記上面の頂点と該上面に対応する前記下
面の頂点との間を結ぶ線と、の交点を求める手段と、前
記第１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱オ
ブジェクトを生成する手段と、前記第１の多角柱オブジ
ェクトの上面の頂点の位置を前記交点の位置に設定し、
前記第２の多角柱オブジェクトの下面の頂点の位置を前
記交点の位置に設定する手段と、上面の頂点の位置が前
記交点の位置に設定された第１の多角柱オブジェクト
と、下面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された第
２の多角柱オブジェクトとについて、所与の視点から見
える画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。

【０００７】また本発明に係るプログラムは、上記手段
としてコンピュータを機能させることを特徴とする。ま
た本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読
み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコ
ンピュータを機能させるプログラムを記憶することを特
徴とする。

【０００８】本発明によれば、多角柱オブジェクトを、
対向する多角形の上面の頂点及び下面の頂点により定義
したので、この多角柱オブジェクトの側面を切断平面が
切断する場合、上面の頂点とこれに対応する下面の頂点
とを結ぶ線と、切断平面との交点を求め、切断前の多角
柱オブジェクト（第１の多角柱オブジェクト）の上面の
頂点と、この切断前の多角柱オブジェクトを複製して生
成した第２の多角柱オブジェクトの下面の頂点に、求め
た交点を設定するだけで、切断平面に沿って切断された
２つの多角柱オブジェクトを、少ない処理負荷で生成す
ることができる。

【０００９】したがって、例えば任意の切断平面に沿っ
て多角柱オブジェクトが切断される様子を表現するゲー
ム画像をリアルタイムに生成することができるようにな
る。

【００１０】なお、切断前の第１の多角柱オブジェクト
の上面の頂点と、第２の多角柱オブジェクトの下面の頂
点とを、それぞれ求めた交点の位置に設定する場合に限
定されるものではなく、切断前の第１の多角柱オブジェ
クトの下面の頂点と、第２の多角柱オブジェクトの上面
の頂点を、それぞれ求めた交点の位置に設定することも
可能である。

【００１１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記切断平面を、前記第１
の多角柱オブジェクトのローカル座標系に座標変換する
手段を含み、前記交点は、前記ローカル座標系において
求められることを特徴とする。

【００１２】ここで、ローカル座標系に座標変換される
前の切断平面の座標系に限定されるものではない。第１
の多角柱オブジェクトのローカル座標系では、上面及び
下面の各頂点の座標が既知の状態となる。したがって、
本発明によれば、切断平面をこのローカル座標系に座標
変換することによって、求めるべき交点の位置を求める
座標軸を限定することができ、処理負荷の軽減を図るこ
とができる。

【００１３】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記ローカル座標系は、互
いに直交する第１〜第３の座標軸を有し、前記上面及び
前記下面に第１及び第２の座標軸が設定され、前記上面
及び前記下面に対して垂直な方向に第３の座標軸が設定
されることを特徴とする。

【００１４】本発明によれば、多角柱オブジェクトを定
義する上面及び下面の頂点座標が第１及び第２の座標軸
上で既知の状態となるため、求めるべき交点の位置は、
第３の座標軸についてのみ求めるようにすればよいの
で、処理負荷の軽減を図ることができる。

【００１５】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、対向する多角形の上面の頂点及び下面
の頂点により定義される第１の多角柱オブジェクトの側
面を切断する切断平面と、前記第１の多角柱オブジェク
トとの位置関係に応じて決められる前記第１の多角柱オ
ブジェクトのローカル座標系に、前記切断平面を座標変
換する手段と、前記ローカル座標系において、前記切断
平面と、前記上面の頂点と該上面に対応する前記下面の
頂点との間を結ぶ線と、の交点を求める手段と、前記第
１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱オブジ
ェクトを生成する手段と、前記第１の多角柱オブジェク
トの上面の頂点の位置を前記交点の位置に設定し、前記
第２の多角柱オブジェクトの下面の頂点の位置を前記交
点の位置に設定する手段と、上面の頂点の位置が前記交
点の位置に設定された切断後の第１の多角柱オブジェク
トと、下面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された
第２の多角柱オブジェクトについて、所与の視点から見
える画像を生成する手段と、を含むことを特徴とする。

【００１６】また本発明に係るプログラムは、上記手段
としてコンピュータを機能させることを特徴とする。ま
た本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読
み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコ
ンピュータを機能させるプログラムを記憶することを特
徴とする。

【００１７】ここで、ローカル座標系に座標変換される
前の切断平面の座標系に限定されるものではない。

【００１８】本発明によれば、多角柱オブジェクトを、
対向する多角形の上面の頂点及び下面の頂点により定義
し、この多角柱オブジェクトと、そのの側面を切断する
切断平面との位置関係に応じて決められる多角柱オブジ
ェクトのローカル座標系に、切断平面を座標変換するよ
うにしたので、上面の頂点とこれに対応する下面の頂点
とを結ぶ線と、切断平面との交点を求め、この交点を、
切断前の多角柱オブジェクト（第１の多角柱オブジェク
ト）の上面の頂点と、この切断前の多角柱オブジェクト
を複製して生成した第２の多角柱オブジェクトの下面の
頂点とに設定するだけで、切断平面に沿って切断された
２つの多角柱オブジェクトを、少ない処理負荷で生成す
ることができる。

【００１９】したがって、例えば板オブジェクトのよう
に、多角柱オブジェクトとして処理することができる
が、その切断平面の向きが多様となる場合であっても、
最適な座標系で切断平面が切断する交点をより少ない処
理負荷で求めることができるようになる。そのため、例
えば任意の切断平面に沿って板オブジェクトが切断され
る様子を表現するゲーム画像をリアルタイムに生成する
ことができるようになる。

【００２０】なお、切断前の第１の多角柱オブジェクト
の上面の頂点と、第２の多角柱オブジェクトの下面の頂
点とを、それぞれ求めた交点の位置に設定する場合に限
定されるものではなく、切断前の第１の多角柱オブジェ
クトの下面の頂点と、第２の多角柱オブジェクトの上面
の頂点を、それぞれ求めた交点の位置に設定することも
可能である。

【００２１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、切断前の第１の多角柱オブ
ジェクトの側面を構成する上面及び下面の頂点間を結ぶ
線を前記交点の位置が内分する比率に基づいて、前記側
面にマッピングされていたテクスチャにおけるテクスチ
ャ座標を求め、上面の頂点の位置が前記交点の位置に設
定された切断後の第１の多角柱オブジェクトの当該側面
において、前記交点の位置に設定された頂点に前記テク
スチャ座標をコーディネートし、第２の多角柱オブジェ
クトの当該側面において、前記交点の位置に設定された
頂点に前記テクスチャ座標をコーディネートし、切断後
の第１の多角柱オブジェクト及び第２の多角柱オブジェ
クトの当該側面に、切断前のテクスチャをマッピングす
ることを特徴とする。

【００２２】本発明によれば、切断前の第１の多角柱オ
ブジェクトの側面にマッピングされていたテクスチャに
ついて、切断前の第１の多角柱オブジェクトの側面を構
成する上面及び下面の頂点間を結ぶ線を交点の位置が内
分する比率に基づいてテクスチャ座標を求め、これを切
断後の第１の多角柱オブジェクトの上面の頂点と、第２
の多角柱オブジェクトの下面の頂点とにコーディネート
して、切断前のテクスチャをマッピングするようにした
ので、切断平面により切断された側面のテクスチャが変
形することなく、切断平面に沿ってオブジェクトが切断
される様子をよりリアルに表現することができる。

【００２３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、始点と終点との間で順次連結される複
数の頂点によって定義された第１のひも状オブジェクト
を、切断平面が切断する切断位置を求める手段と、前記
第１のひも状オブジェクトを複製して第２のひも状オブ
ジェクトを生成する手段と、前記第１のひも状オブジェ
クトの終点を前記切断位置に設定し、前記第２のひも状
オブジェクトの始点を前記切断位置に設定する手段と、
終点が前記切断位置に設定された切断後の第１のひも状
オブジェクトと、始点が前記切断位置に設定された第２
のひも状オブジェクトとについて、所与の視点から見え
る画像を生成する手段とを含むことを特徴とする。

【００２４】また本発明に係るプログラムは、上記手段
としてコンピュータを機能させることを特徴とする。ま
た本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読
み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコ
ンピュータを機能させるプログラムを記憶することを特
徴とする。

【００２５】本発明によれば、ひも状オブジェクトを、
始点と終点との間で順次連結される複数の頂点によって
定義したので、このひも状オブジェクトを切断平面が切
断する場合、切断前のひも状オブジェクト（第１のひも
状オブジェクト）の終点と、この切断前のひも状オブジ
ェクトを複製して生成した第２のひも状オブジェクトの
始点の頂点とに、その切断位置を設定するだけで、切断
平面に沿って切断された２つのひも状オブジェクトを、
少ない処理負荷で生成することができる。

【００２６】したがって、例えば任意の切断平面に沿っ
てひも状オブジェクトが切断される様子を表現するゲー
ム画像をリアルタイムに生成することができるようにな
る。

【００２７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記切断位置は、切断前の
第１のひも状オブジェクトの始点と終点とを結ぶ第１の
線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の第１のひ
も状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの総和を内
分した頂点間の位置として求められることを特徴とす
る。

【００２８】本発明によれば、切断平面がひも状オブジ
ェクトを切断する切断位置を求める際に、ひも状オブジ
ェクトの始点と終点とを結ぶ仮想的な第１の線を用い
て、この第１の線を切断平面が内分する比率で、ひも状
オブジェクトを構成する各頂点間のリンクの総和を内分
する位置として求めるようにしたので、頂点間それぞれ
に切断平面が通過したか否かを判別する必要がなくな
り、さらに少ない処理負荷で切断後の２つのオブジェク
トを生成することができる。

【００２９】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記複数の頂点を用いて、
前記所与の視点の向きと正対するポリゴンを配置するこ
とを特徴とする。

【００３０】本発明によれば、少ないポリゴン数でひも
状オブジェクトの画像を生成することができる。

【００３１】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、切断前の第１のひも状オブ
ジェクトの始点及び終点を結ぶ線を前記切断平面が内分
する比率に基づいて、切断前の第１のひも状オブジェク
トにマッピングされていたテクスチャにおけるテクスチ
ャ座標を求め、切断後の第１のひも状オブジェクトの終
点に前記テクスチャ座標をコーディネートし、第２のひ
も状オブジェクトの始点に前記テクスチャ座標をコーデ
ィネートし、切断後の第１のひも状オブジェクト及び第
２のひも状オブジェクトに、切断前のテクスチャをマッ
ピングすることを特徴とする。

【００３２】本発明によれば、切断前のひも状オブジェ
クトにマッピングされていたテクスチャについて、切断
前の第１のひも状オブジェクトの始点及び終点を結ぶ線
を切断平面が内分する比率に基づいてテクスチャ座標を
求め、これを切断後の第１のひも状オブジェクトの終点
と、第２のひも状オブジェクトの始点とにコーディネー
トして、切断前のテクスチャをマッピングするようにし
たので、切断平面により切断されたひも状オブジェクト
のテクスチャが変形することなく、切断平面に沿ってオ
ブジェクトが切断される様子をよりリアルに表現するこ
とができる。

【００３３】また本発明は、画像生成を行う画像生成シ
ステムであって、始点と終点との間で順次連結される複
数の頂点によって定義されたひも状オブジェクトを複数
配列させた第１〜第Ｔ（Ｔは、２以上の自然数）のひも
状オブジェクトにより構成される第１の布オブジェクト
を切断平面が切断する切断位置を、第１〜第Ｔのひも状
オブジェクトごとに求める手段と、前記第１の布オブジ
ェクトを複製して第２の布オブジェクトを生成する手段
と、前記第１の布オブジェクトを構成する第Ｒ（Ｒは、
１以上Ｔ以下の自然数）のひも状オブジェクトの終点
を、第Ｒのひも状オブジェクトの切断位置に設定し、前
記第２の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジ
ェクトの始点を、第Ｒのひも状オブジェクトの切断位置
に設定する手段と、各ひも状オブジェクトの終点が切断
位置に設定された切断後の第１の布オブジェクトと、各
ひも状オブジェクトの始点が切断位置に設定された第２
の布オブジェクトとについて、所与の視点から見える画
像を生成する手段とを含むことを特徴とする。

【００３４】また本発明に係るプログラムは、上記手段
としてコンピュータを機能させることを特徴とする。ま
た本発明に係る情報記憶媒体は、コンピュータにより読
み取り可能な情報記憶媒体であって、上記手段としてコ
ンピュータを機能させるプログラムを記憶することを特
徴とする。

【００３５】本発明によれば、布オブジェクトを、始点
と終点との間で順次連結される複数の頂点によって定義
されたひも状オブジェクトを複数配列させた第１〜第Ｔ
のひも状オブジェクトにより構成するようにしたので、
この布オブジェクトを切断平面が切断する場合、切断前
の布オブジェクト（第１の布オブジェクト）を構成する
第１〜第Ｔのひも状オブジェクトの終点と、この切断前
の布オブジェクトを複製して生成した第２の布オブジェ
クトを構成する第１〜第Ｔのひも状オブジェクトの始点
の頂点とに、各ひも状オブジェクトについて求められた
切断位置を設定するだけで、切断平面に沿って切断され
た２つの布オブジェクトを、少ない処理負荷で生成する
ことができる。

【００３６】したがって、例えば任意の切断平面に沿っ
て布オブジェクトが切断される様子を表現するゲーム画
像をリアルタイムに生成することができるようになる。

【００３７】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、前記切断位置は、切断前の
第Ｒのひも状オブジェクトの始点と終点とを結ぶ第２の
線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の第Ｒのひ
も状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの総和を内
分した頂点間の位置として求められることを特徴とす
る。

【００３８】本発明によれば、切断平面が布オブジェク
トを構成する各ひも状オブジェクトを切断する切断位置
を求める際に、各ひも状オブジェクトについて、その始
点と終点とを結ぶ仮想的な第２の線を用いて、この第２
の線を切断平面が内分する比率で、各ひも状オブジェク
トを構成する各頂点間のリンクの総和を内分する位置と
して求めるようにしたので、布オブジェクトを構成する
各ひも状オブジェクトを定具する頂点間それぞれに切断
平面が通過したか否かを判別する必要がなくなり、さら
に少ない処理負荷で切断後の２つのオブジェクトを生成
することができる。

【００３９】また本発明に係る画像生成システム、プロ
グラム及び情報記憶媒体は、切断前の第１の布オブジェ
クトを構成する第Ｒのひも状オブジェクトの始点及び終
点を結ぶ線を前記切断平面が内分する比率に基づいて、
切断前の第Ｒのひも状オブジェクトにマッピングされて
いたテクスチャにおけるテクスチャ座標を求め、切断後
の第１の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジ
ェクトの終点に、前記テクスチャ座標をコーディネート
し、第２の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブ
ジェクトの始点に、前記テクスチャ座標をコーディネー
トし、切断後の第１の布オブジェクト及び第２の布オブ
ジェクトに、切断前のテクスチャをマッピングすること
を特徴とする。

【００４０】本発明によれば、切断前の布オブジェクト
にマッピングされていたテクスチャについて、切断前の
布オブジェクトを構成する各ひも状オブジェクトについ
て、その始点及び終点を結ぶ線を切断平面が内分する比
率に基づいてテクスチャ座標を求め、それぞれを切断後
の布オブジェクトを構成するひも状オブジェクトの終点
と、第２の布オブジェクトを構成するひも状オブジェク
トの始点とにコーディネートして、切断前のテクスチャ
をマッピングするようにしたので、切断平面により切断
された布オブジェクトのテクスチャが変形することな
く、切断平面に沿ってオブジェクトが切断される様子を
よりリアルに表現することができる。

【００４１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施形態に
ついて図面を用いて説明する。

【００４２】なお、以下に説明する本実施形態は、特許
請求の範囲に記載された本発明の内容を何ら限定するも
のではない。また本実施形態で説明される構成の全てが
本発明の必須構成要件とは限らない。

【００４３】また、以下に説明する実施形態では、プレ
ーヤによって操作される刀型コントローラ（広義には、
操作入力部、被検出物）の位置等を検出して、画面上に
現れる敵キャラクタと斬り合う刀ゲームに適用した場合
を例にとり説明するが、本発明はこれに限定されず、種
々の画像生成システムに適用することができる。

【００４４】１． 構成 図１に、本実施形態の画像生成システムを業務用のゲー
ムシステムに適用した場合の外観斜視図を模式的に示
す。

【００４５】このゲームシステム１０では、本実施形態
における画像生成システムにより生成された画像が、筐
体２０に収められた表示装置（表示部）の画面３０に表
示される。画面３０は、所与のエリア内で操作入力部と
しての刀型コントローラ４０を操作するプレーヤが注視
できるように配置されている。以下では、画面３０の横
方向をｘ軸、画面３０の縦方向をｙ軸、画面３０に対し
て垂直な画面の奥行き方向をｚ軸とする。

【００４６】ゲームシステム１０は、プレーヤが操作す
る刀型コントローラ４０を用いて、画面３０に映し出さ
れる敵キャラクタ（オブジェクト）と斬り合うゲームを
実現する。このゲームシステム１０は、仮想現実感を向
上させるため、プレーヤが操作する（例えば、振り回
す）刀型コントローラ４０の操作状況をそのまま反映さ
せて、画面３０に映し出される敵キャラクタを斬りつけ
たり、プレーヤに対して斬りつけようとする敵キャラク
タに対して防御を行ったりして、攻防の駆け引きを楽し
むことができるようになっている。

【００４７】そのため、ゲームシステム１０では、所与
のエリア内でプレーヤによって操作される刀型コントロ
ーラ４０の画面３０での位置を検出し、その検出された
位置に基づいてゲームのエフェクト効果（エフェクト画
像（広義には、画像）、効果音（広義には、音）、振
動、風、光などの各種エフェクト）を与えたり、プレー
ヤが操作するキャラクタの攻撃力や防御力などの能力値
（広義には、エフェクト効果（画像、音、振動など）を
変化させるためのパラメータ）を変化させるといったゲ
ーム応答を変化させる処理を行う。

【００４８】そこで、ゲームシステム１０は、２つのタ
ブレットセンサ（第１及び第２のセンサ）により形成さ
れる互いに平行な２つのセンサ面（広義には、エリア）
を用いて、プレーヤが操作する刀型コントローラ４０の
位置や向き等を検出する検出装置（入力装置）を備えて
いる。

【００４９】この検出装置は、第１及び第２のセンサ５
０、６０を含む。第１のセンサ５０は、１組のセンサに
より第１のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面５
２の各位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けら
れている。第２のセンサ６０は、１組のセンサにより第
２のセンサ面６２を形成する。第２のセンサ面６２の各
位置は、画面３０の各位置に１対１で対応付けられてい
る。第１及び第２のセンサ面６２は、所与の間隔ｄを置
いて形成される。

【００５０】第１のセンサ５０は、プレーヤによって操
作される刀型コントローラ（広義には、被検出物）４０
が第１のセンサ面５２を横切る第１の位置を特定するこ
とができる。また、第２のセンサ６０は、この刀型コン
トローラ（広義には、被検出物）４０が第２のセンサ面
６２を横切る第２の位置を特定することができる。

【００５１】本実施形態における画像生成システムは、
第１及び第２のセンサ５０、６０によって特定された刀
型コントローラ４０の第１及び第２のセンサ面５２、６
２における第１及び第２の位置（或いは、第１及び第２
の位置を特定するための情報。広義には、検出装置から
の入力情報）に基づいて、第１及び第２のセンサ面にお
ける刀型コントローラの位置に対応する画面３０上での
位置を特定する。そして、この特定された画面３０上で
の位置に基づき、プレーヤに種々のエフェクト効果を与
える処理等を行う。

【００５２】こうすることで、本実施形態における画像
生成システムでは、プレーヤが刀型コントローラ４０を
振った位置（画面３０上での位置）や、振る速さ（広義
には、単位時間当たりの位置の変化量）、振り幅（広義
には、位置の変化量の絶対値）、振る向き（広義には、
位置が変化する向き）或いは第１及び第２のセンサ面に
おける刀型コントローラ４０の画面方向に対する向き等
に応じて、刀（剣）を用いたゲームとしてプレーヤが仮
想現実感を向上させるようなエフェクト効果を適切に与
えることができるようになる。

【００５３】このように、第１及び第２のセンサ５０、
６０により第１及び第２のセンサ面５２、６２を横切る
第１及び第２の位置を、画面３０上での位置に対応付け
ることができるため、プレーヤによって操作される刀型
コントローラ４０の各部にセンサを設ける必要がなくな
る。したがって、プレーヤが操作する操作入力部として
は、刀型コントローラに限定されるものではなく、セン
サ面を横切らせることができる物体であれば何でもよ
く、例えばプレーヤの身体の一部（プレーヤの拳、足、
頭など）であってもよい。

【００５４】すなわち、このようなセンサを用いること
で、操作入力部の低コスト化が可能となるばかりでな
く、操作入力部からの検出情報を筐体２０に伝送するた
めの配線を不要とすることができる。さらに、センサ面
で特定した位置と画面３０上での位置を精度よく特定す
ることができる。

【００５５】図２に、本実施形態における画像生成シス
テムのブロック図の一例を示す。

【００５６】なお図２において、本実施形態は少なくと
も処理部１００を含めばよく（或いは処理部１００と入
力情報受付部１６２と記憶部１７０、或いは処理部１０
０と入力情報受付部１６２と記憶部１７０と情報記憶媒
体１８０を含めばよく）、それ以外のブロック（例え
ば、操作部１６０、表示部１９０、音出力部１９２、携
帯型情報記憶装置１９４、通信部１９６）については、
任意の構成要素とすることができる。

【００５７】ここで処理部１００は、システム全体の制
御、システム内の各ブロックへの命令の指示、ゲーム処
理、画像処理、又は音処理などの各種の処理を行うもの
であり、その機能は、各種プロセッサ（ＣＰＵ、ＤＳＰ
等）、或いはＡＳＩＣ（ゲートアレイ等）などのハード
ウェアや、所与のプログラム（ゲームプログラム）によ
り実現できる。

【００５８】操作部１６０は、プレーヤがゲームの設定
などを行う操作データを入力するためのものであり、そ
の機能は、レバー、ボタン、筐体などのハードウェアに
より実現できる。

【００５９】入力情報受付部１６２は、プレーヤが操作
する操作部１６０とは別の刀型コントローラ等の操作入
力部の操作状況を検出するための検出装置からの入力情
報を受け付けるものであり、その機能はＡＳＩＣなどの
ハードウェアや、所与のプログラムにより実現できる。
例えば図１に示す検出装置が接続される場合、入力情報
として第１及び第２のセンサ５０、６０によって検出さ
れた第１及び第２のセンサ面５２、６２における第１及
び第２の位置の座標（或いは、第１及び第２の位置の座
標を特定するための情報）を受け付ける。

【００６０】記憶部１７０は、処理部１００や通信部１
９６などのワーク領域となるもので、その機能はＲＡＭ
などのハードウェアにより実現できる。

【００６１】情報記憶媒体（コンピュータにより読み取
り可能な記憶媒体）１８０は、プログラムやデータなど
の情報を格納するものであり、その機能は、光ディスク
（ＣＤ、ＤＶＤ）、光磁気ディスク（ＭＯ）、磁気ディ
スク、ハードディスク、磁気テープ、或いはメモリ（Ｒ
ＯＭ）などのハードウェアにより実現できる。処理部１
００は、この情報記憶媒体１８０に格納される情報に基
づいて本発明（本実施形態）の種々の処理を行う。すな
わち、情報記憶媒体１８０には、本発明（本実施形態）
の手段（特に処理部１００に含まれるブロック）を実行
するための情報（プログラム或いはデータ）が格納され
る。

【００６２】なお、情報記憶媒体１８０に格納される情
報の一部又は全部は、システムへの電源投入時等に記憶
部１７０に転送されることになる。また情報記憶媒体１
８０に記憶される情報は、本実施形態の処理を行うため
のプログラムコード、画像データ、音データ、表示物の
形状データ、テーブルデータ、リストデータ、本実施形
態の処理を指示するたえの情報、その指示に従って処理
を行うための情報等の少なくとも１つを含むものであ
る。

【００６３】表示部１９０は、本実施形態により生成さ
れた画像を出力するものであり、その機能は、ＣＲＴ、
ＬＣＤ、或いはＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）
などのハードウェアにより実現できる。

【００６４】音出力部１９２は、本実施形態により生成
された音を出力するものであり、その機能は、スピーカ
などのハードウェアにより実現できる。

【００６５】携帯型情報記憶装置１９４は、プレーヤの
個人データやセーブデータなどが記憶されるものであ
り、この携帯型情報記憶装置１９４としては、メモリカ
ードや携帯型ゲーム装置などを考えることができる。

【００６６】通信部１９６は、外部（例えばホスト装置
や他の画像生成システム）との間で通信を行うための各
種の制御を行うものであり、その機能は、各種プロセッ
サ、或いは通信用ＡＳＩＣなどのハードウェアや、プロ
グラムなどにより実現できる。

【００６７】なお本発明（本実施形態）の手段を実行す
るためのプログラム或いはデータは、ホスト装置（サー
バ）が有する情報記憶媒体からネットワーク及び通信部
１９６を介して情報記憶媒体１８０に配信するようにし
てもよい。このようなホスト装置（サーバ）の情報記憶
媒体の使用も本発明の範囲内に含まれる。

【００６８】処理部（プロセッサ）１００は、操作部１
６０又は入力情報受付部１６２からの操作データ又は入
力情報やプログラムなどに基づいて、ゲーム処理、画像
生成処理、或いは音生成処理などの各種の処理を行う。
この場合、処理部１００は、記憶部１７０内の主記憶部
をワーク領域として各種の処理を行う。

【００６９】ここで、処理部１００が行うゲーム処理と
しては、コイン（代価）の受け付け処理、各種モードの
設定処理、ゲームの進行処理、プレーヤが操作するキャ
ラクタに付与された攻撃力や防御力といった各種パラメ
ータ（広義には、エフェクト画像を変化させるための各
種パラメータ）をゲームの進行に応じて更新する処理、
選択画面の設定処理、オブジェクト（１又は複数のプリ
ミティブ面）の位置や回転角度（Ｘ、Ｙ又はＺ軸回りの
回転角度）を求める処理、オブジェクトを動作させる処
理（モーション処理）、視点の位置（仮想カメラの位
置）や視線角度（仮想カメラの回転角度）を求める処
理、マップオブジェクトなどのオブジェクトをオブジェ
クト空間へ配置する処理、ヒット判定処理、ゲーム結果
（成果、成績）を演算する処理、複数のプレーヤが共通
のゲーム空間でプレイするための処理、或いはゲームオ
ーバ処理などを考えることができる。

【００７０】処理部１００は、位置演算部１１０、パラ
メータ設定部１３０、オブジェクト生成部１３２、画像
生成部１４０、音生成部１５０を含む。なお、処理部１
００に、これらの全ての機能ブロック１１０〜１５０を
含ませる必要はなく、一部の機能ブロックを省略する構
成にしてもよい。

【００７１】ここで位置演算部１１０は、入力情報受付
部１６２によって受け付けられた検出装置からの入力情
報に基づいて、表示部１９０の画面上での位置等を求め
る処理を行う。より具体的には、位置演算部１１０は、
検出装置で検出された被検出物（図１では、刀型コント
ローラ４０）の第１及び第２のセンサ面における第１及
び第２の位置の座標に基づいて、第１及び第２のセンサ
面と対応付けられている表示部１９０の画面上での位置
を求める。さらに、位置演算部１１０は、求められた画
面上での位置の単位時間当たりの変化量（絶対値）、画
面上での位置の変化量（絶対値）、画面上での位置の変
化する向き、第１及び第２のセンサ面における被検出物
の画面方向に対する向きを求める。

【００７２】パラメータ設定部１３０は、位置演算部１
１０によって求められた画面３０上での位置等に基づい
て行われるゲーム処理の結果を反映して、エフェクト画
像を変化させるためのパラメータを更新する処理を行
う。より具体的には、パラメータ設定部１３０は、例え
ばプレーヤが操作するキャラクタに付与される体力値や
攻撃力、防御力といったパラメータを更新し、その結果
としてエフェクト画像や効果音を変化させる。

【００７３】オブジェクト生成部１３２は、位置演算部
１１０によって求められた画面３０上での位置に基づい
て、オブジェクトを生成する処理を行う。より具体的に
は、オブジェクト生成部１３２は、プレーヤが斬る動作
を行って画面３０に表示されるオブジェクトを切断する
処理を行う場合に、切断前のオブジェクトから、切断後
の２つのオブジェクトを生成する処理を行う。そのた
め、本実施形態では、切断対象のオブジェクトを定義す
るデータ構造を工夫し、少ない処理負荷で切断後の２つ
のオブジェクトを生成することができるようになってい
る。その際、オブジェクト生成部１３２は、切断後の２
つのオブジェクトに対して、切断されたイメージが効果
的になるようなテクスチャのマッピングを行う。

【００７４】このようなオブジェクト生成部１３２は、
切断位置演算部１３４、頂点補正部１３６を含む。

【００７５】切断位置演算部１３４は、プレーヤが刀型
コントローラ４０により入力した刀の軌跡に基づいて、
切断対象のオブジェクトの切断位置を求める。より具体
的には、刀の軌跡は、位置演算部１１０によって求めら
れた画面３０上での位置の軌跡として特定することがで
きるため、刀の軌跡から切断平面を求めることができる
ようになっている。そこで、切断位置演算部１３４は、
求めた切断平面と、切断対象のオブジェクトとの交点を
切断位置として求める。

【００７６】なお、上述した切断平面は、プレーヤが操
作する刀型コントローラ４０の画面３０に対する向きを
考慮して特定することも可能である。

【００７７】切断位置演算部１３４は、オブジェクト空
間において切断位置を求めることは処理負荷の増大とな
る場合に、切断平面を、オブジェクト基準のローカル座
標系（切断対象のオブジェクトのローカル座標系）に座
標変換し、このローカル座標系で切断位置を求めること
で処理負荷の軽減を図ることができる。

【００７８】頂点補正部１３６は、１又は複数の頂点座
標により定義されるオブジェクトに対して、切断位置演
算部１３４により求められた切断位置を反映させること
で、切断後のオブジェクトの頂点座標を設定（補正）す
る処理行う。

【００７９】こうすることで、例えば、対向する多角形
の上面の頂点と下面の頂点とにより定義される多角柱オ
ブジェクトにおいて、その側面が切断された場合、多角
柱オブジェクトを複製して２つのオブジェクトを生成
し、一方の多角柱オブジェクトは上面として定義された
頂点座標を切断位置の座標に設定し、他方の多角柱オブ
ジェクトは下面として定義された頂点情報を切断位置の
座標に設定する処理が可能となる。これにより、オブジ
ェクトを構成するポリゴンごとに切断の有無を判定する
必要がなくなり、少ない処理負荷でプレーヤの動作を反
映させた任意の切断方向で切断されたオブジェクトの画
像を生成することができるようになる。

【００８０】画像生成部１４０は、ゲーム処理結果等に
基づいて、オブジェクト空間内において所与の視点（仮
想カメラ）から見える画像を生成し、表示部１９０に出
力する。

【００８１】より具体的には、画像生成部１４０では、
まず座標変換、クリッピング処理、透視変換、或いは光
源計算等のジオメトリ処理が行われ、その処理結果に基
づいて、描画データ（頂点に付与される位置座標、テク
スチャ座標、色（輝度）データ、法線ベクトル或いはα
値等を含むデータ）が作成される。

【００８２】そして、画像生成部１４０は、この描画デ
ータに基づいて、ジオメトリ処理後のオブジェクト（１
又は複数のプリミティブ面）の画像を、記憶部１７０内
の描画領域（フレームバッファ、ワークバッファ等のピ
クセル単位で画像情報を記憶できる領域）に描画する。
この際、画像生成部１４０は、テクスチャをオブジェク
トにマッピング処理等も行う。

【００８３】画像生成部１４０は、さらに位置演算部１
１０によって求められた第１及び第２のセンサ面におけ
る被検出物の位置に対応する画面３０上での位置等に基
づいて、エフェクトとしての画像を生成する処理を行
う。すなわち、より効果的なエフェクト画像を生成して
画面３０に表示させることにより、操作入力部としての
刀型コントローラ４０を駆使して画面３０に映し出され
る敵キャラクタと攻防を繰り返すプレーヤの仮想現実感
を向上させる。さらに、画像生成部１４０は、オブジェ
クト生成部１３２によって生成された切断後の２つのオ
ブジェクトの画像を生成する処理を行う。

【００８４】音生成部１５０は、ゲーム処理結果等に基
づいて、各種の音処理を行い、ＢＧＭ、効果音、又は音
声などの音を生成し、音出力部１９２に出力する。

【００８５】本実施形態における音生成部１５０は、さ
らに位置演算部１１０によって求められた画面３０上で
の位置等に基づいて、エフェクトとしての音を生成する
処理を行う。すなわち、より効果的なエフェクト音を生
成して出力させることにより、操作入力部としての刀型
コントローラ４０を駆使して画面３０に映し出される敵
キャラクタと攻防を繰り返すプレーヤの仮想現実感を向
上させる。

【００８６】なお、本実施形態の画像生成システムを適
用したゲームシステムについては、１人のみがプレイで
きるシングルプレーヤモード専用のシステムにしてもよ
いし、このようなシングルプレーヤモードのみならず、
複数のプレーヤがプレイできるマルチプレーヤモードも
備えるシステムにしてもよい。

【００８７】また複数のプレーヤがプレイする場合に、
これらの複数のプレーヤに提供するゲーム画像やゲーム
音を、１つの端末を用いて生成してもよいし、ネットワ
ーク（伝送ライン、通信回線）などで接続された複数の
端末（ゲーム機、携帯電話）を用いて生成してもよい。

【００８８】２． 検出装置 本実施形態における画像生成システムは、図１に示した
検出装置により形成されたセンサ面における操作入力部
（被検出物）の位置から、表示部の画面上での位置を求
め、その位置又はその位置から求められる位置の変化に
基づいて、画像生成を行う。さらに、プレーヤが操作す
る操作入力部を介して入力された画面上での位置の軌跡
により特定される切断平面に基づいて、画面上に表示さ
れる物体を切断し、切断後の２つの物体の画像を生成す
る。

【００８９】そのため、まず、画像生成システムにおい
て、プレーヤによって操作される操作入力部の位置等を
検出する原理について説明する。

【００９０】２．１ 操作入力部の位置の検出 本実施形態では、画像生成システムが生成する画像を表
示する画面上の各位置と、上述した検出装置により形成
されるセンサ面上の各位置とを１対１に対応付けてい
る。したがって、操作入力部がセンサ面上を横切る位置
が検出できれば、操作入力部の画面上での位置を容易に
特定することができる。

【００９１】図３（Ａ）、（Ｂ）に、上述した検出装置
により形成されるセンサ面における操作入力部の位置の
検出原理について説明するための図を示す。

【００９２】ここでは、第１のセンサ５０による第１の
位置の検出原理ついてのみ説明するが、第２のセンサ６
０による第２の位置の検出原理についても同様である。

【００９３】第１のセンサ５０は、図３（Ａ）に示すよ
うに、第１のセンサ面形成枠２００内に、２次元の第１
のセンサ面５２を形成する。第１のセンサ面形成枠２０
０の第１の辺ＳＤ１の両角部には、１組のセンサＳ１、
Ｓ２が設けられている。

【００９４】センサＳ１は、発光部と受光部とを有して
いる。発光部は、角度θが０度〜９０度の間で赤外線を
出力し、その戻り光を受光部で受光するようになってい
る。そのため、第１のセンサ面形成枠２００の各辺ＳＤ
１〜ＳＤ４には、反射板を配置し、センサの発光部から
の赤外線を受光部に反射させるようにしている。

【００９５】センサＳ２も、センサＳ１と同様に発光部
と受光部とを有し、角度θが０度〜９０度の間で自ら発
光した赤外線の戻り光を受光する。

【００９６】このようなセンサＳ１、Ｓ２は、角度θが
０度となる方向が、互いに逆方向になるように設けられ
ている。こうすることで、センサＳ１、Ｓ２により２次
元平面の第１のセンサ面５２が第１のセンサ面形成枠２
００内に形成される。

【００９７】センサＳ１によって角度θが０度〜９０度
の間で受光された結果は、第１のセンサ５０において結
像ＩＭ１として得られる。センサＳ２によって角度θが
０度〜９０度の間で受光された結果は、第１のセンサ５
０において結像ＩＭ２として得られる。

【００９８】結像ＩＭ１、ＩＭ２では、プレーヤによっ
て操作される操作入力部が被検出物として第１のセンサ
面５２を横切ると、被検出物により発光した赤外線が遮
られない部分は各辺に設けられた反射板により反射して
受光部で受光されるが、被検出物により発光した赤外線
が遮られる部分は各辺に設けられた反射板により反射さ
れることがない。したがって、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物の部分のみが影となって表現される。すな
わち、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影となった部分
を、角度θ１、θ２として判別することができる。

【００９９】なお、第１のセンサ面形成枠２００の各辺
に反射板を設けずに、操作入力部の方に反射板を設ける
ようにしてもよい。この場合、結像ＩＭ１、ＩＭ２で
は、被検出物として操作入力部が第１のセンサ面５２を
横切ると、被検出物に遮られない部分が影となって表現
されるので、結像ＩＭ１、ＩＭ２において、影とならな
い部分を、角度θ１、θ２として判別することができ
る。

【０１００】センサＳ１、Ｓ２の位置が固定されている
ため、角度θ１、θ２から操作入力部が第１のセンサ面
５２を横切る位置をＰ（ｘ，ｙ）を特定することができ
る。

【０１０１】ここで、図３（Ｂ）に示すように第１のセ
ンサ面形成枠２００の第１の辺ＳＤ１の中点を原点Ｏ
（０，０）とし、第１の辺ＳＤ１の長さを２×Ｌとし、
センサＳ１、Ｓ２の座標をそれぞれ（−Ｌ，０）、
（Ｌ，０）とする。この場合、Ｐの座標（ｘ，ｙ）は
（１）式、（２）式より求めることができる。

【０１０２】 ｔａｎθ１＝ｙ／（ｘ＋Ｌ） ・・・（１） ｔａｎθ２＝ｙ／（Ｌ−ｘ） ・・・（２） 以上より、操作入力部が第１のセンサ面５２を横切る位
置Ｐの座標を特定することができる。同様に、操作入力
部が第２のセンサ面６２を横切る位置も特定することが
できる。

【０１０３】したがって、第１のセンサ面形成枠２００
内に形成される第１のセンサ面５２の各位置と、本実施
形態において生成される画像が表示される画面の各位置
とを１対１に対応付けておくことで、本実施形態におけ
る画像生成システムは操作入力部が第１のセンサ面５２
を横切る位置に対応した画面上での位置を容易に特定す
ることができる。

【０１０４】なお、本実施形態では、第１及び第２のセ
ンサ５０、６０により、第１及び第２のセンサ面５２、
６２における第１及び第２の位置を特定し、その位置を
入力情報として画像生成システムに供給するものとして
説明したが、これに限定されるものではない。例えば、
第１及び第２のセンサ５０、６０における結像ＩＭ１、
ＩＭ２から求められる角度θ１、θ２を入力情報として
画像生成システムに供給し、画像生成システムにおい
て、上述したように第１及び第２のセンサ面５２、６２
における位置を求めた後、画面上での位置を特定するよ
うにしてもよい。

【０１０５】また、操作入力部の画面上での位置の特定
は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるため、第
１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかの検出され
た位置を代表値として用いることができる。本実施形態
では、第１のセンサ面５２における位置を代表値として
用いる。

【０１０６】２．２ 操作入力部が移動する速さの検出 図４に、本実施形態において、上述した検出装置により
形成されるセンサ面における操作入力部が移動する速さ
の検出原理について説明するための図を示す。

【０１０７】本実施形態では、リアルタイムに画像を生
成し、例えば所与のフレーム周期（例えば、１／６０
秒、１／３０秒）で画像を生成する。したがって、この
フレーム周期を単位時間とすることで、所与のフレーム
ｆ１において求められた第１のセンサ面５２における位
置Ｐ_f1（ｘ１，ｙ１）と、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
_f2（ｘ２，ｙ２）の変化量を求めることで、第１のセン
サ面５２における単位時間当たりの変化量を求めること
ができる。

【０１０８】この単位時間当たりの変化量を、操作入力
部が移動する速さ（例えば、刀型コントローラの振る速
さ）とすることができる。

【０１０９】また、第１のセンサ面５２における位置Ｐ
_f1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレームｆ２（＝ｆ１＋
１）において求められた第１のセンサ面５２におけるＰ
_f2（ｘ２，ｙ２）の変化する向きを求めることで、操作
入力部が移動する向き（例えば、刀型コントローラの振
る向き）とすることができる。

【０１１０】さらに、第１のセンサ面５２における位置
Ｐ_f1（ｘ１，ｙ１）から、次のフレーム（ｆ１＋１）に
おいて求められた第１のセンサ面５２におけるＰ_f2（ｘ
２，ｙ２）の変化する量の絶対値を求めることで、操作
入力部の移動距離（例えば、刀型コントローラの振り
幅）とすることができる。

【０１１１】また、操作入力部の移動する速さ、向き及
び距離は、上述した１つのセンサ面のみで可能となるた
め、第１及び第２のセンサ面５２、６２のいずれかのみ
を用いて求めるようにしてもよい。第１及び第２のセン
サ面５２、６２を用いる場合は、いずれかのセンサ面で
求められた値を代表値として用いることができる。本実
施形態では、第１のセンサ面５２における値を代表値と
して用いる。

【０１１２】２．３ 操作入力部の画面に対する向きの
検出 図５（Ａ）、（Ｂ）に、上述した検出装置による操作入
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの図を示す。

【０１１３】図５（Ａ）に示すように、検出装置の２つ
のタブレットセンサにより、間隔ｄをおいて第１及び第
２のセンサ面５２、６２が形成される。ここで、プレー
ヤによって操作される操作入力部が、第１のセンサ面５
２を横切る位置をＰ_S1、第２のセンサ面６２を横切る位
置をＰ_S2とする。

【０１１４】このとき、操作入力部の画面に対する向き
は、第１のセンサ面５２を横切る位置をＰ_S1と第２のセ
ンサ面６２を横切る位置をＰ_S2とを結ぶ線が、第１又は
第２のセンサ面５２、６２となす角となる。

【０１１５】すなわち、第１のセンサ面５２を横切る位
置Ｐ_S1（ｘｓ１，ｙｓ１）、第２のセンサ面６２を横切
る位置Ｐ_S2（ｘｓ２，ｙｓ２）とすると、図５（Ｂ）に
示すように、操作入力部の画面に対する向きφのｘ成分
をφｘ、ｙ成分をφｙは、次の（３）式、（４）式によ
り求められる。

【０１１６】 ｔａｎφｘ＝（ｘｓ１−ｘｓ２）／ｄ ・・・（３） ｔａｎφｙ＝（ｙｓ１−ｙｓ２）／ｄ ・・・（４） このように、センサ面における操作入力部が横切る位置
が特定できれば、第１及び第２のセンサ面における位置
から、操作入力部の画面に対する向きを容易に求めるこ
とができるようになる。

【０１１７】３． 本実施形態の特徴 このような検出装置からの入力情報に基づいて、プレー
ヤによって操作される操作入力部の画面上での位置等を
特定することができる画像生成システムでは、オブジェ
クトを定義するデータ構造を工夫することで、その軌跡
によって特定される切断平面で切断されたオブジェクト
の画像を少ない処理で生成することができ、より一層の
仮想現実感を向上させることができる。

【０１１８】以下では、オブジェクト空間内をプレーヤ
が移動するゲームにおいて、プレーヤが一人称視点位置
から見た画像が表示される画面を見ながら、画面上に現
れる敵キャラクタ（オブジェクト）やその他の物体（オ
ブジェクト）を操作入力部としての刀型コントローラを
振り回して斬っていくゲームを考える。ここで、一人称
視点とは、プレーヤが操作するキャラクタ自身の目の位
置に、視点位置および視線方向を設定したものをいう。
ちなみに、キャラクタに対し相対的に固定された位置
（キャラクタを含めた景色を第３者的に見える位置）に
視点位置および視線方向を設定したものを三人称視点と
いう。

【０１１９】また、以下では、切断対象のオブジェクト
として、棒オブジェクト（広義には、多角柱オブジェク
ト）、板オブジェクト、ひも状オブジェクト及び布オブ
ジェクトについて説明するが、これらに限定されるもの
ではなく、種々の形態のオブジェクトに適用することが
できる。

【０１２０】３．１ 棒オブジェクト（多角柱オブジェ
クト） 棒オブジェクト（広義には、多角柱オブジェクト）は、
例えば木や竹、敵キャラクタが所持している棒状の武器
などを表現することができる。以下では、理解を容易に
するために、棒状オブジェクトとして６角柱について説
明するが、これ以外の多角柱オブジェクトでも原理的に
は同じである。

【０１２１】図６に、棒オブジェクトとして６角柱オブ
ジェクトを切断平面に沿って切断した場合における切断
後の２つのオブジェクトの生成原理を説明するための図
を示す。

【０１２２】本実施形態では、６角柱オブジェクトＯＢ
Ｊ１を、例えば対向する６角形の上面ＵＳと下面ＤＳの
各頂点ＵＰ１〜ＵＰ６、ＤＰ１〜ＤＰ６で定義する。こ
れにより、６角柱オブジェクトＯＢＪ１の６つの側面
を、上面ＵＳ及び下面ＤＳの対応する頂点で特定するこ
とができ、例えば６角柱オブジェクトＯＢＪ１の１つの
側面は頂点ＵＰ１、ＵＰ２、ＤＰ２、ＤＰ１で特定され
る。

【０１２３】切断平面ＳＳは、操作入力部の画面上での
位置の軌跡を含む画面奥行き方向にできたワールド座標
系若しくはカメラ座標系における平面として求めること
ができる。この場合、代表点Ａの座標と法線ベクトルｎ
とを求め、これらのパラメータで切断平面ＳＳを一意に
定義することもできる。

【０１２４】６角柱オブジェクトＯＢＪ１の側面を切断
平面ＳＳが切断する位置は、上面の各頂点と、これに対
応する下面の各頂点を結ぶ線と、切断平面ＳＳとの交点
Ｐとして求めることができる。

【０１２５】本実施形態では、ワールド座標系若しくは
カメラ座標系で交点ＰのＸ、Ｙ、Ｚ座標を求めると処理
負荷が増大するため、切断平面ＳＳをオブジェクト基準
のローカル座標系に変換するようにしている。すなわ
ち、切断平面ＳＳを、６角柱オブジェクトＯＢＪ１が定
義されるローカル座標系に変換し、このローカル座標系
で交点Ｐを求める。こうすることで、ローカル座標系の
１軸の座標のみを求めればよいことになる。特に、ワー
ルド座標系若しくはカメラ座標系で切断平面ＳＳと６角
柱オブジェクトＯＢＪ１とのヒット判定を行う場合を考
慮すると、処理負荷を大幅に軽減することができる。

【０１２６】オブジェクト基準のローカル座標系では、
例えば６角柱オブジェクトの高さ方向をｙ軸、上面及び
下面がｘｚ座標系で定義され、座標変換後の切断平面Ｓ
Ｓの代表点Ａ（ａｘ，ａｙ，ａｚ）、法線ベクトルｎ
（ｎｘ，ｎｙ，ｎｚ）とする。交点ＰＰ（ｘ，ｙ，ｚ）
の各座標位置は、点ＰＰのｘ座標（第１の座標軸）、ｚ
座標（第２の座標軸）が既知であるため、次の（５）式
でｙ座標（第３の座標軸）を求めればよいことになる。

【０１２７】 ｙ＝ａｙ＋（ａｘ−ｘ）（ｎｘ／ｎｙ）＋（ａｚ−ｚ）（ｎｚ／ｎｙ） ・・・（５） この結果、上面若しくは下面の頂点数だけ、切断平面Ｓ
Ｓとの交点Ｐ１〜Ｐ６が求められる。

【０１２８】次に、切断前の６角柱オブジェクトＯＢＪ
１（広義には、第１の多角柱オブジェクト）を複製し
て、６角柱オブジェクトＯＢＪ１と６角柱オブジェクト
ＯＢＪ２（広義には、第２の多角柱オブジェクト）を用
意する。

【０１２９】そして、切断後のオブジェクトを生成する
ために、６角柱オブジェクトＯＢＪ１の上面を定義する
頂点座標を、（５）式で求められた交点Ｐ１〜Ｐ６に設
定する。これにより、新たに上面ＵＳ´が定義される。

【０１３０】また、６角柱オブジェクトＯＢＪ２の下面
を定義する頂点座標を、（５）式で求められた交点Ｐ１
〜Ｐ６に設定する。これにより、新たに下面ＤＳ´が定
義される。

【０１３１】以上のように、上面及び下面の頂点により
定義される多角柱オブジェクトの側面を任意の切断平面
が切断した場合でも、その切断位置に応じて、切断後の
２つの多角柱オブジェクトを、少ない処理負荷で生成す
ることができる。

【０１３２】３．１．１ 側面のテクスチャ ところで、切断前の６角柱オブジェクトＯＢＪ１にマッ
ピングされていたテクスチャを、切断後の６角柱オブジ
ェクトＯＢＪ１、ＯＢＪ２にそのままマッピングした場
合、テクスチャが変形してしまう。

【０１３３】そこで、以下のように、切断後のオブジェ
クトの各頂点にコーディネート（ｃｏｒｄｉｎａｔｅ）
するテクスチャ座標を設定することで、テクスチャが変
形することなく、より一層リアルな切断画像を表現する
ことができる。

【０１３４】図７に、６角柱オブジェクトＯＢＪ１、Ｏ
ＢＪ２の側面にマッピングされるテクスチャのテクスチ
ャ座標の一例を示す。

【０１３５】ここで、点ＵＰ１〜ＵＰ６は、６角柱オブ
ジェクトＯＢＪ２の上面ＵＳの各頂点に対応する。点Ｄ
Ｐ１〜ＤＰ６は、６角柱オブジェクトＯＢＪ１の下面Ｄ
Ｓの各頂点に対応する。点Ｐ１〜Ｐ６は、切断平面ＳＳ
による切片であり、６角柱オブジェクトＯＢＪ１の上面
ＵＳ´及び６角柱オブジェクトＯＢＪ２の下面ＤＳ´の
各頂点に対応する。

【０１３６】例えば、点ＵＰ１には、（ｕ，ｖ）＝
（０，１．００）のテクスチャ座標がコーディネートさ
れる。点ＤＰ１には、（ｕ，ｖ）＝（１．００，０）の
テクスチャ座標がコーディネートされる。

【０１３７】本実施形態では、点Ｐｋ（ｋ＝１〜６、ｋ
は自然数）に、点ＵＰｋと点ＤＰｋとを結ぶ線を内分す
るテクスチャ座標をコーディネートする。

【０１３８】このように、上面及び下面の対応する頂点
間を結ぶ線を、切断平面ＳＳが内分する比率に応じて、
テクスチャ座標を変更することにより、切断前のテクス
チャを、切断後の６角柱オブジェクトＯＢＪ１、ＯＢＪ
２にマッピングしても、テクスチャが変形することがな
くなる。

【０１３９】３．１．２ 切断後のオブジェクトの切断
面のテクスチャ これに対して、竹のようにどこを斬っても切断面が同じ
ものを表現する場合には、切断後の上面及び下面にマッ
ピングするテクスチャ座標は変更しない。

【０１４０】図８に、６角柱オブジェクトＯＢＪ１、Ｏ
ＢＪ２の上面及び下面にマッピングされるテクスチャの
テクスチャ座標の一例を示す。

【０１４１】このように、切断後の６角柱オブジェクト
ＯＢＪ１の上面ＵＳ´若しくは６角柱オブジェクトＯＢ
Ｊ２の下面ＤＳ´の各頂点には、切断前の６角柱オブジ
ェクトＯＢＪ１の上面及び下面にマッピングされていた
テクスチャのテクスチャ座標をそのままコーディネート
する。したがって、切断前のテクスチャがそのままマッ
ピングされることになる。

【０１４２】この場合、切断平面ＳＳが上面及び下面と
平行ではない場合、切断後のオブジェクトの切断面の画
像は切り口にあわせて変形することになる。

【０１４３】こうして、図９に示すように、切断の前後
で、側面にマッピングされたテクスチャの変形を防止す
るとともに、切断面の画像をより少ない処理負荷で生成
することができるようになる。

【０１４４】３．１．３ 本実施形態の処理例 次に、本実施形態において、切断平面に応じて棒オブジ
ェクト（Ｎ角柱オブジェクト、Ｎは３以上の自然数）を
切断する処理について、より詳細に説明する。

【０１４５】図１０に、本実施形態における棒オブジェ
クト（多角柱オブジェクト）を定義する構造体の構成の
一例について説明するための図を示す。

【０１４６】棒オブジェクトの構造体２１０は、棒オブ
ジェクトの基準点の位置２１２、基準点の向き２１４、
基準点の速度２１６、上面及び下面の各頂点座標群２２
０、テクスチャ座標２２２を含む。各頂点座標群２２０
は、オブジェクト座標系（ローカル座標系）の下面のｉ
番目（Ｎ角柱オブジェクトの場合、ｉは１以上Ｎ以下の
自然数）の頂点のｙ座標としてｙｍｉｎ（ｉ）、オブジ
ェクト座標系（ローカル座標系）の上面のｉ番目の頂点
のｙ座標としてｙｍａｘ（ｉ）を含む。

【０１４７】このようなデータ構造の棒オブジェクトＭ
については、以下のようにして切断後のオブジェクトを
生成することができる。

【０１４８】図１１、図１２及び図１３に、本実施形態
における棒オブジェクトＭを切断した画像を生成する処
理の一例を示すフローチャートを示す。

【０１４９】まず、切断前の棒オブジェクトＭの初期化
（ステップＳ１０）をした後、オブジェクト空間におい
て仮想カメラの位置及び向きを設定するとともに、上述
した検出装置からの入力情報を読み込む（ステップＳ１
１）。

【０１５０】次に、プレーヤによって操作され、カメラ
座標系で画面上に表示される刀が、棒オブジェクトＭに
届く範囲にあるか否かの判定を行うために、まず棒オブ
ジェクトＭの基準点をカメラ座標系に変換し、そのＺ座
標を求める（ステップＳ１２）。

【０１５１】続いて、ステップＳ１２で求められたＺ座
標を用いて、プレーヤによって画面上での位置が移動さ
せられる刀の届く範囲として設定された範囲に、棒オブ
ジェクトＭがあるか否かを判別する（ステップＳ１
３）。ここでは、図１４に示すように、プレーヤが操作
する刀が届く範囲として、カメラ座標系のＺ座標の範囲
が０より大きくＺ０より小さい範囲であるものとする。

【０１５２】ステップＳ１３で、棒オブジェクトＭの基
準点２５０のカメラ座標系におけるＺ座標が、０より大
きくＺ０より小さいと判定されたとき（ステップＳ１
３：Ｙ）、棒オブジェクトＭが刀の届く範囲にあると判
断し、棒オブジェクトＭの切断処理を行う（ステップＳ
１４）。この切断処理では、棒オブジェクトＭと刀との
ヒット判定も行われる。

【０１５３】そして、切断処理後の棒オブジェクト（ヒ
ットミス判定後の棒オブジェクト、又はヒット判定後に
切断処理された２つの棒オブジェクト）、或いはステッ
プＳ１３で刀が届く範囲にないと判定されたとき（ステ
ップＳ１３：Ｎ）の棒オブジェクトＭについて、移動処
理を行う（ステップＳ１５）。

【０１５４】次に、これらオブジェクトを所与の視点か
ら見た画像として生成し、表示部に表示させる（ステッ
プＳ１６）。

【０１５５】ゲームオーバなどの所与の終了条件を満た
したとき（ステップＳ１７：Ｙ）、一連の処理を終了す
る（エンド）。一方、所与の終了条件を満たしていない
とき（ステップＳ１７：Ｎ）、ステップＳ１１に戻って
再度入力情報の読み込み等を行う。

【０１５６】ステップＳ１４における切断処理では、入
力情報に基づいて求められた刀型コントローラの画面上
での位置等から刀の軌跡を求める。

【０１５７】そして、刀の軌跡と棒オブジェクトＭとの
交差判定を行う（ステップＳ２０）。

【０１５８】より具体的には、図１５に示すように、例
えばプレーヤによって操作される刀型コントローラの画
面上での位置とその変化する向きとを用いて、軌跡を特
定することができる。したがって、透視変換後の棒オブ
ジェクトＭの基準軸（縦軸）２６０と、特定された軌跡
２６２とが交差するか否かを判定することができる。

【０１５９】ステップＳ２０で、刀の軌跡が棒オブジェ
クトＭの基準軸と交差しないと判定されたとき（ステッ
プＳ２０：Ｎ）、一連の切断処理を終了する（エン
ド）。

【０１６０】一方、ステップＳ２０で、刀の軌跡が棒オ
ブジェクトＭの基準軸と交差すると判定されたとき（ス
テップＳ２０：Ｙ）、画面上の刀の軌跡２６２から、切
断平面ＳＳを求める（ステップＳ２１）。この結果、切
断平面ＳＳのパラメータとして、代表点ＡＡとその法線
ベクトルｎ０とが求められる。

【０１６１】次に、この切断平面ＳＳのパラメータを、
オブジェクト基準の座標系である棒オブジェクトＭのロ
ーカル座標系に座標変換し、図６に示すように、座標変
換後の代表点Ａ（ａｘ，ａｙ，ａｚ）と座標変換後の法
線ベクトルｎ（ｎｘ，ｎｙ，ｎｚ）を求める（ステップ
Ｓ２２）。

【０１６２】次に、法線ベクトルｎのｎｙ成分が０か否
かを判別する（ステップＳ２３）。ここで、法線ベクト
ルｎのｎｙ成分が０である切断平面ＳＳは、側面と平行
な平面となるため、棒オブジェクトの側面を切断するこ
とができなくなる。これは、棒オブジェクトを上面及び
下面の頂点により定義することで、切断後のオブジェク
ト生成を容易にした本実施形態を適用することができな
くなることを意味する。したがって、ステップＳ２３
で、法線ベクトルｎのｎｙ成分が０のとき（ステップＳ
２３：Ｙ）を除外し、切断処理を終了させている（エン
ド）。

【０１６３】ここで、プレーヤが斬る動作を行ったにも
関わらず、その切断平面が棒オブジェクトＭの側面と平
行になったために、棒オブジェクトＭの切断処理が行わ
れないという不自然さを解消するために、例えばオブジ
ェクト基準の座標系での法線ベクトルｎのｎｙ成分が０
のとき、切断平面ＳＳの法線ベクトルｎのｎｙ成分を補
正して、切断処理を強制的に行うようにしてもよい。リ
アルタイムな画像生成が要求される場合、プレーヤがど
の方向に斬った動作を行ったかについては正確に反映さ
せる必要がないため、仮想現実感の向上のためにはむし
ろ好ましい。

【０１６４】ステップＳ２３で、法線ベクトルｎのｎｙ
成分が０ではないとき（ステップＳ２３：Ｎ）、変数ｉ
を「１」に、変数ｆを「０」に設定する（ステップＳ２
４）。ここで変数ｉは、上面及び下面の頂点を指定する
ための１以上Ｎ以下の自然数である。また、変数ｆは、
切断平面ＳＳが棒オブジェクトＭの上側若しくは下側を
通過した頂点数を数えるための判別カウント変数であ
る。この変数ｆは、各頂点ごとに上述した判別を行って
インクリメント若しくはデクリメントが行われる。こう
することで、変数ｆが「＋Ｎ」若しくは「−Ｎ」のと
き、棒オブジェクトＭの上側若しくは下側のみを通過し
たと判断することができるので、切断されたか否かを判
別することができる。

【０１６５】続いて、上面のｉ番目の頂点と、これに対
応する下面のｉ番目の頂点とを通る辺と、切断平面ＳＳ
との交点のｙ座標ｙ（ｉ）を（５）式を用いて求める
（ステップＳ２５）。上述したように、オブジェクト基
準の座標系で交点を求めるようにしたので、例えば図６
に示すように、求めるべき座標はｙ座標のみである。

【０１６６】そして、求めたｙ（ｉ）と、ｙｍａｘ
（ｉ）とを比較する（ステップＳ２６）。

【０１６７】ｙ（ｉ）が、ｙｍａｘ（ｉ）より小さくな
いとき（ステップＳ２６：Ｎ）、切断平面ＳＳが棒オブ
ジェクトＭの上面より上側を通過したと判断し、変数ｆ
をインクリメントするとともに、ｙ（ｉ）にｙｍａｘ
（ｉ）を代入する（ステップＳ２７）。

【０１６８】ステップＳ２６で、ｙ（ｉ）がｙｍａｘ
（ｉ）より小さいとき（ステップＳ２６：Ｙ）、或いは
ステップＳ２７で変数ｆのインクリメント等が行われた
とき、ｙ（ｉ）とｙｍｉｎ（ｉ）とを比較する（ステッ
プＳ２８）。

【０１６９】ｙ（ｉ）が、ｙｍｉｎ（ｉ）より大きくな
いとき（ステップＳ２８：Ｎ）、切断平面ＳＳが棒オブ
ジェクトＭの下面より下側を通過したと判断し、変数ｆ
をデクリメントするとともに、ｙ（ｉ）にｙｍｉｎ
（ｉ）を代入する（ステップＳ２９）。

【０１７０】ステップＳ２８で、ｙ（ｉ）がｙｍｉｎ
（ｉ）より大きいとき（ステップＳ２８：Ｙ）、或いは
ステップＳ２９で変数ｆのデクリメント等が行われたと
き、次の頂点について同様の判別を行うために、変数ｉ
をインクリメントする（ステップＳ３０）。

【０１７１】インクリメントした変数ｉが棒オブジェク
トＭの上面若しくは下面の頂点数Ｎ以下のとき（ステッ
プＳ３１：Ｙ）、ステップＳ２５に戻って、次の辺の交
点のｙ座標を求める。

【０１７２】一方、ステップＳ３１で、インクリメント
した変数ｉが棒オブジェクトＭの上面若しくは下面の頂
点数Ｎ以下ではないとき（ステップＳ３１：Ｎ）、変数
ｆが「−Ｎ」より大きく、かつ「＋Ｎ」より小さいか否
かを判別する（ステップＳ３２）。

【０１７３】変数ｆが「−Ｎ」より大きく、かつ「＋
Ｎ」より小さいとは判別されなかったとき（ステップＳ
３２：Ｎ）、棒オブジェクトＭの上側若しくは下側のみ
を通過したと判断し、一連の切断処理を終了する（エン
ド）。

【０１７４】一方、変数ｆが「−Ｎ」より大きく、かつ
「＋Ｎ」より小さいと判別されたとき（ステップＳ３
２：Ｙ）、棒オブジェクトＭ（広義には、第１の多角柱
オブジェクト）の図１０に示す構造体を複製して、棒オ
ブジェクトＭ´（広義には、第２の多角柱オブジェク
ト）を作成する（ステップＳ３３）。

【０１７５】続いて、棒オブジェクトＭ（広義には、第
１の多角柱オブジェクト）の上面の頂点座標のｙ座標
を、上述したように求めた交点のｙ座標ｙ（ｉ）に書き
換える（ステップＳ３４）。この際、図７で説明したよ
うに、図６に示す棒オブジェクトＭの構造体において、
切断位置である交点にコーディネートされるテクスチャ
座標も同様に書き換える。

【０１７６】また、棒オブジェクトＭ´（広義には、第
２の多角柱オブジェクト）の下面の頂点座標のｙ座標
を、上述したように求めた交点のｙ座標ｙ（ｉ）に書き
換える（ステップＳ３５）。この際、図７で説明したよ
うに、図６に示す構造体において、切断位置である交点
にコーディネートされるテクスチャ座標も同様に書き換
える。

【０１７７】そして、切断後に２つの棒オブジェクト
Ｍ、Ｍ´がずれて落ちる様を表現するために、所与の初
速度を与える（ステップＳ３６）。この場合、互いの初
速度が異なっていることが望ましい。こうすることで、
切断前のオブジェクトから、斬る動作によって、２つの
オブジェクトが切断されていく様をよりリアルに表現す
ることができる。

【０１７８】最後に、一連の切断処理を終了する（エン
ド）。

【０１７９】以上のようにすることで、棒オブジェクト
Ｍに対して任意の切断平面に沿って切断された２つの棒
オブジェクトを、より少ない処理負荷で生成することが
できる。

【０１８０】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に、ゲーム
画像の一例を示す。

【０１８１】図１６（Ａ）に示すゲーム画像において、
検出装置からの入力情報に基づいて、プレーヤによって
操作される刀型コントローラの画面３００上での位置
や、その位置の変化する向きなどに応じて、一人称視点
で刀オブジェクト３０２が表示されている。このとき、
プレーヤが画面３００に対して画面の横軸方向に斬る動
作を行うと、図１６（Ｂ）に示すように刀の軌跡３０４
が生成される。

【０１８２】ここで、画面３００に表示される棒状の竹
オブジェクト３０６は、多角柱オブジェクトで構成され
ており、竹オブジェクト３０６がカメラ座標系において
刀の届く範囲にあるものとすると、刀の軌跡３０４と、
竹オブジェクト３０６の図示しない基準軸との交差判定
が行われる。そして、竹オブジェクト３０６のローカル
座標系で交点が求められ、もう１つの竹オブジェクト３
０８が生成される。一方の竹オブジェクト３０６は、図
６に示したように上面の頂点座標が交点に設定され、他
方の竹オブジェクト３０８は、図６に示したように下面
の頂点座標が交点に設定される。

【０１８３】そして、両竹オブジェクト３０６、３０８
は、それぞれ所与の初速度が与えられ、図１６（Ｃ）に
示すように、互いに別々に落下していくことになる。

【０１８４】なお、以上の説明では、切断前のオブジェ
クトの上面の頂点座標を、切断後の切断位置の座標に設
定し、新たに複製されたオブジェクトの下面の頂点座標
を切断後の切断位置の座標に設定するように説明した
が、これに限定されるものではない。例えば、切断前の
オブジェクトの下面の頂点座標を、切断後の切断位置の
座標に設定し、新たに複製されたオブジェクトの上面の
頂点座標を切断後の切断位置の座標に設定するようにし
てもよい。

【０１８５】３．２ 板オブジェクト 板オブジェクトは、厚さ方向が薄い４角柱オブジェクト
と考えれば、基本的には上述した多角柱オブジェクトと
同様に処理することができる。

【０１８６】しかしながら、カメラ座標系における板オ
ブジェクトＢＯＢＪでは、刀の軌跡（切断平面）が板オ
ブジェクトと交差する位置によって、オブジェクト基準
のローカル座標系への座標変換の向きを変える必要があ
る。

【０１８７】図１７に、板オブジェクトを切断平面に沿
って切断する場合の説明図を示す。

【０１８８】カメラ座標系における板オブジェクトＢＯ
ＢＪに対して、刀の軌跡３２０に沿って切断平面を生成
する場合と、刀の軌跡３２２に沿って切断平面を生成す
る場合とでは、上述したように多角柱オブジェクトの切
断処理を用いて少ない処理負荷で切断後のオブジェクト
を生成するための処理方法を変える必要がある。

【０１８９】刀の軌跡３２０に沿って板オブジェクトＢ
ＯＢＪを切断する処理を行う場合、より少ない処理負荷
で切断位置を求めるためには、例えば図１８（Ａ）に示
すようなオブジェクト座標系に座標変換を行う必要があ
る。この場合、図６に示したように、上面ＵＳ１及び下
面ＤＳ１のｘｚ座標は既知であるため、刀の軌跡３２０
によって特定される切断平面ＳＳ１と、上面及び下面の
頂点を結ぶ線との交点ＰＰ´のｙ座標のみを求めればよ
い。

【０１９０】一方、刀の軌跡３２２に沿って板オブジェ
クトＢＯＢＪを切断する処理を行う場合、より少ない処
理負荷で切断位置を求めるためには、例えば図１８
（Ｂ）に示すようなオブジェクト座標系に座標変換を行
う必要がある。この場合、上面ＵＳ２及び下面ＤＳ２の
ｙｚ座標は既知であるため、刀の軌跡３２２によって特
定される切断平面ＳＳ２と、上面及び下面の頂点を結ぶ
線との交点ＰＰ´のｘ座標のみを求めればよい。

【０１９１】３．２．１ 本実施形態の処理 このような板オブジェクトＢＯＢＪに対する刀の軌跡
（切断平面）の交差位置の判別は、切断処理に先立って
行うことができる。

【０１９２】また、図１２及び図１３に示した切断処理
では、板オブジェクトＢＯＢＪと刀とのヒット判定が行
われるので、例えば図１８（Ａ）に示す向きで切断され
なかったときに、図１８（Ｂ）に示す向きで切断処理を
行うようにしてもよい。

【０１９３】図１９に、本実施形態における板オブジェ
クトを切断した画像を生成する処理の一例のフローチャ
ートを示す。

【０１９４】ここでは、図１２及び図１３に示した切断
処理において、板オブジェクトＢＯＢＪと刀とのヒット
判定が行われる場合の処理例を示す。

【０１９５】まず、切断前の板オブジェクトの初期化
（ステップＳ４０）をした後、オブジェクト空間におい
て仮想カメラの位置及び向きを設定するとともに、上述
した検出装置からの入力情報を読み込む（ステップＳ４
１）。

【０１９６】次に、プレーヤによって操作され、カメラ
座標系で画面上に表示される刀が、板オブジェクトに届
く範囲にあるか否かの判定を行うために、まず板オブジ
ェクトの基準点をカメラ座標系に変換し、そのＺ座標を
求める（ステップＳ４２）。

【０１９７】続いて、ステップＳ４２で求められたＺ座
標を用いて、プレーヤによって画面上での位置が移動さ
せられる刀の届く範囲として設定された範囲に、板オブ
ジェクトがあるか否かを判別する（ステップＳ４３）。
ここでは、図１４と同様に、プレーヤが操作する刀が届
く範囲として、カメラ座標系のＺ座標の範囲が０より大
きくＺ０より小さい範囲であるものとする。

【０１９８】ステップＳ４３で、板オブジェクトの基準
点のカメラ座標系におけるＺ座標が、０より大きくＺ０
より小さいと判定されたとき（ステップＳ４３：Ｙ）、
板オブジェクトが刀の届く範囲にあると判断し、まず図
１８（Ｂ）に示す縦軸方向に対して板オブジェクトの切
断処理を行う（ステップＳ４４）。この切断処理は、図
１２及び図１３で示した棒オブジェクトの切断処理と同
様のため、説明を省略する。

【０１９９】そして、ステップＳ４４において、板オブ
ジェクトの切断処理が行われたか否かを判別し（ステッ
プＳ４５）、板オブジェクトの切断処理が行われなかっ
たと判別されたとき（ステップＳ４５：Ｎ）、次は図１
８（Ａ）に示す横軸方向に対して板オブジェクトの切断
処理を行う（ステップＳ４６）。この切断処理は、図１
２及び図１３で示した棒オブジェクトの切断処理と同様
のため、説明を省略する。

【０２００】ステップＳ４５で、板オブジェクトの切断
処理が行われたと判別されたとき（ステップＳ４５：
Ｙ）、或いはステップＳ４６で横軸方向に対して切断処
理が行われると、切断処理後の板オブジェクト（ヒット
ミス判定後の板オブジェクト、又はヒット判定後に切断
処理された２つの板オブジェクト）について、移動処理
を行う（ステップＳ４７）。

【０２０１】次に、これらオブジェクトを所与の視点か
ら見た画像として生成し、表示部に表示させる（ステッ
プＳ４８）。

【０２０２】ゲームオーバなどの所与の終了条件を満た
したとき（ステップＳ４９：Ｙ）、一連の処理を終了す
る（エンド）。一方、所与の終了条件を満たしていない
とき（ステップＳ４９：Ｎ）、ステップＳ４１に戻って
再度入力情報の読み込み等を行う。

【０２０３】以上のようにすることで、板オブジェクト
ＢＯＢＪを任意の向きの任意の切断平面に沿って切断さ
れる画像を、より少ない処理負荷で生成することができ
る。

【０２０４】なお、板オブジェクトの厚さ方向が薄い場
合には、上面及び下面の各頂点を結ぶ線と切断平面との
４交点を求める必要はなく、例えば図１８（Ａ）に示す
ように、交点ＰＰ´、ＰＰ₁´の２点だけを求め、手前
側と奥側のｙ座標を同じとして扱うことで、より処理負
荷の軽減を図ることができる。

【０２０５】３．３ ひも状オブジェクト ひも状オブジェクトは、例えば垂れ下がる木の枝や、
縄、蛇などを表現することができる。

【０２０６】図２０に、ひも状オブジェクトを切断平面
に沿って切断した場合における切断後の２つのオブジェ
クトの生成原理を説明するための図を示す。

【０２０７】本実施形態では、ひも状のオブジェクトＳ
ＯＢＪを、順次リンクされる１又は複数の頂点のワール
ド座標系での座標で定義する。そして、各頂点の座標を
用いて、常に仮想カメラの向きと正対する２次元のポリ
ゴンを表示させるようにする。こうすることで、節とな
る頂点の座標を管理するだけでよいため、ポリゴン数を
消費することなく、より少ない処理負荷でひも状オブジ
ェクトの画像生成を行うことができる。

【０２０８】このようなひも状オブジェクトＳＯＢＪ
は、例えば風になびいて状態を表現するため、揺れて表
現されることがある。本実施形態では、ひも状オブジェ
クトＳＯＢＪの揺れが小さいという前提で、各頂点間に
ついて切断平面が通過したか否かを判別することなく、
以下のように処理している。なお、リアルタイム処理が
要求されるゲーム画像では、ひも状オブジェクトＳＯＢ
Ｊの揺れが大きい場合であっても、プレーヤがどの位置
を切断したかといった正確さは要求されず、むしろ切断
平面によって異なる切断が行われる方が、仮想現実感を
向上させることができる。

【０２０９】そのため、本実施形態では、ひも状オブジ
ェクトＳＯＢＪと切断平面ＳＳ４とのヒット判定を行う
ために、ひも状オブジェクトＳＯＢＪの始点と終点とを
結ぶ仮想的な直線ＶＬを考える。

【０２１０】例えばひも状オブジェクトＳＯＢＪが、始
点をＡ０、終点をＡ４とした頂点Ａ０〜Ａ４で定義され
ている場合、頂点Ａ０、Ａ４を結ぶ仮想的な直線ＶＬを
考える。そして、この直線ＶＬと、切断平面ＳＳ４との
ヒット判定を行う。

【０２１１】さらに、直線ＶＬと切断平面ＳＳ４の交点
Ｐ´´を求め、この交点Ｐ´´が直線ＶＬを内分する比
率に基づいて、ひも状オブジェクトＳＯＢＪの切断位置
Ｑを特定する。より具体的には、交点Ｐ´´が直線ＶＬ
を内分する比率がα：βであるものとすると、ひも状オ
ブジェクトＳＯＢＪの各頂点間の距離の総和Ｌ（＝ｗ１
＋ｗ２＋ｗ３＋ｗ４）をα：βに内分する点Ｑを求め、
切断位置とする。

【０２１２】この切断位置が、例えば頂点Ａ２と頂点Ａ
３との間にあるものとすると、ひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ（広義には、第１のひも状オブジェクト）を複製し
て、ひも状オブジェクトＳＯＢＪ２（広義には、第２の
ひも状オブジェクト）を生成する。

【０２１３】そして、ひも状オブジェクトＳＯＢＪの終
点を頂点Ａ３として設定するとともに、頂点Ａ３の座標
に切断位置Ｑの座標を設定する。また、ひも状オブジェ
クトＳＯＢＪ２の始点を頂点Ａ２として設定するととも
に、頂点Ａ２の座標に切断位置Ｑの座標を設定する。

【０２１４】以上のように、１又は複数の頂点で定義さ
れるひも状オブジェクトが、任意の切断平面で切断され
た場合でも、非常に簡素な処理で切断後の２つのひも状
オブジェクトを生成することができる。

【０２１５】ところで、切断前のひも状オブジェクトＳ
ＯＢＪにマッピングされていたテクスチャを、切断後の
ひも状オブジェクトＳＯＢＪ、ＳＯＢＪ２にそのままマ
ッピングした場合、テクスチャが変形してしまう。

【０２１６】そこで、以下のように、切断後のオブジェ
クトの各頂点にコーディネートするテクスチャ座標を設
定することで、テクスチャが変形することなく、より一
層リアルな切断画像を表現することができる。

【０２１７】図２１に、ひも状オブジェクトＳＯＢＪに
マッピングされるテクスチャのテクスチャ座標の一例を
示す。

【０２１８】ここで、点Ａ０〜Ａ４は、ひも状オブジェ
クトＳＯＢＪを定義する各頂点に対応する。本実施形態
では、各頂点の座標を用いて、常に仮想カメラの向きに
正対するポリゴンを表示するようにし、図２１に示すテ
クスチャがマッピングされる。そのため、頂点Ａ０〜Ａ
４について、一定の幅を有するテクスチャを用意する。

【０２１９】本実施形態では、図２２に示すように、例
えば各頂点間を結ぶリンクと仮想カメラの向きに垂直な
方向の線上に、頂点Ａ０〜Ａ４それぞれから長さｗ／２
の位置に、点Ｌ０〜Ｌ４、Ｒ０〜Ｒ４を設ける。点Ｌ０
〜Ｌ４、Ｒ０〜Ｒ４には、図２１に示す対応するテクス
チャ座標をコーディネートする。

【０２２０】したがって、切断位置Ｑが求められると、
切断後のひも状オブジェクトＳＯＢＪの終点Ａ３には点
Ｑが設定されるため、これに対応する点ＬＱ、ＲＱに
は、図２１に示すテクスチャ座標をコーディネートする
ことができる。

【０２２１】このように、切断平面ＳＳ４が、ひも状オ
ブジェクトを切断する位置がその始点と終点を結ぶ仮想
的な直線を内分する比率に応じて、テクスチャ座標を変
更することにより、切断前のテクスチャを切断後のひも
状オブジェクトＳＯＢＪ、ＳＯＢＪ２にマッピングして
も、テクスチャが変形することがない。

【０２２２】３．３．１ 本実施形態の処理例 次に、本実施形態において、切断平面に応じてひも状オ
ブジェクトを切断する処理について、より詳細に説明す
る。

【０２２３】図２３に、本実施形態におけるひも状オブ
ジェクトを定義する構造体の構成の一例について説明す
るための図を示す。

【０２２４】ひも状オブジェクトの構造体４００は、各
頂点Ａ０〜ＡＮのワールド座標系における座標４１０、
使用頂点情報４２０、各頂点間を結ぶリンクの長さ４３
０を含む。

【０２２５】使用頂点情報４２０は、頂点Ａ０〜ＡＮの
うち使用する頂点の最小番号ｍ、頂点Ａ０〜ＡＮのうち
使用する頂点の最大番号ｎを含む。ひも状オブジェクト
ＳＯＢＪは、最小番号ｍに設定された頂点が始点とな
り、最大番号ｎに設定された頂点が終点となる。

【０２２６】各頂点間を結ぶリンクの長さ４３０は、リ
ンクごとの長さｗ（０）〜ｗ（Ｎ−１）を含む。

【０２２７】このようなデータ構造のひも状オブジェク
トについては、以下のようにして切断後のオブジェクト
を生成することができる。

【０２２８】図２４及び図２５に、本実施形態における
ひも状オブジェクトを切断した画像を生成する処理の一
例を示すフローチャートを示す。

【０２２９】ここで、ひも状オブジェクトを定義する各
頂点間を結ぶリンクの最大数をＮ、刀の届く最大距離を
Ｚ０としている。

【０２３０】まず、切断前のひも状オブジェクトＭ１の
初期化（ステップＳ５０）を行う。より具体的には、使
用する頂点の最大番号ｎを０に、使用する頂点の最小番
号ｍをＮに設定する。

【０２３１】次に、オブジェクト空間において仮想カメ
ラの位置及び向きを設定するとともに、上述した検出装
置からの入力情報を読み込む（ステップＳ５１）。

【０２３２】次に、プレーヤによって操作され、カメラ
座標系で画面上に表示される刀が、ひも状オブジェクト
に届く範囲にあるか否かの判定を行うために、まずひも
状オブジェクトの基準点をカメラ座標系に変換し、その
Ｚ座標を求める（ステップＳ５２）。

【０２３３】続いて、ステップＳ５２で求められたＺ座
標を用いて、プレーヤによって画面上での位置が移動さ
せられる刀の届く範囲として設定された範囲に、ひも状
オブジェクトがあるか否かを判別する（ステップＳ５
３）。

【０２３４】ステップＳ５３で、ひも状オブジェクトの
基準点のカメラ座標系におけるＺ座標が、０より大きく
Ｚ０より小さいと判定されたとき（ステップＳ５３：
Ｙ）、ひも状オブジェクトが刀の届く範囲にあると判断
し、画面上の刀の軌跡から切断平面ＳＳ４を求め（ステ
ップＳ５４）、この切断平面ＳＳ４を用いてひも状オブ
ジェクトの切断処理を行う（ステップＳ５５）。

【０２３５】そして、切断処理後のひも状オブジェク
ト、或いはステップＳ５３で刀が届く範囲にないと判定
されたとき（ステップＳ５３：Ｎ）、ひも状オブジェク
トについて、移動処理を行う（ステップＳ５６）。

【０２３６】続いて、各頂点間を結ぶリンクの長さがｗ
（ｉ）になるように各頂点を補正する（ステップＳ５
７）。このリンクの長さは、ステップＳ５４で求められ
た切断平面ＳＳ４により切断された場合には、ステップ
Ｓ５５で切断位置に応じた長さに更新されている。

【０２３７】次に、これらオブジェクトを所与の視点か
ら見た画像として生成し、表示部に表示させる（ステッ
プＳ５８）。

【０２３８】ゲームオーバなどの所与の終了条件を満た
したとき（ステップＳ５９：Ｙ）、一連の処理を終了す
る（エンド）。一方、所与の終了条件を満たしていない
とき（ステップＳ５９：Ｎ）、ステップＳ５１に戻って
再度入力情報の読み込み等を行う。

【０２３９】ステップＳ５５における切断処理では、入
力情報に基づいて求められた刀型コントローラの画面上
での位置等から刀の軌跡を求める。

【０２４０】そして、ひも状オブジェクトの始点Ａｍと
終点Ａｎとを結ぶ線分ＡｍＡｎと、刀の軌跡との交点Ｐ
´´を求める（ステップＳ６０）。

【０２４１】ステップＳ６０で求められた交点Ｐ´´
が、線分ＡｍＡｎ上にないと判定されたとき（ステップ
Ｓ６１：Ｎ）、一連の切断処理を終了する（エンド）。

【０２４２】一方、ステップＳ６０で求められた交点Ｐ
´´が、線分ＡｍＡｎ上にあると判定されたとき（ステ
ップＳ６１：Ｙ）、リンクの全長Ｌを求める（ステップ
Ｓ６２）。

【０２４３】続いて、線分ＡｍＡｎの長さに対する線分
ＡｍＰ´´の比率を用いて、ひも状オブジェクトの始点
Ａｍから切断位置までの長さＫを求める（ステップＳ６
３）。

【０２４４】そして、まず変数ｉに、始点の番号ｍを代
入し（ステップＳ６４）、長さＫとｗ（ｉ）を比較する
（ステップＳ６５）。Ｋがｗ（ｉ）より小さいときは当
該リンクが切断されると判断され、Ｋがｗ（ｉ）以上の
とき次のリンク以降で切断されると判断される。

【０２４５】したがって、ステップＳ６５で、Ｋがｗ
（ｉ）以上であると判定されたとき（ステップＳ６５：
Ｙ）、Ｋをｗ（ｉ）だけ減算した値をＫに代入するとと
もに、変数ｉをインクリメントして（ステップＳ６
６）、再びＫとｗ（ｉ）とを比較する（ステップＳ６
５）。

【０２４６】そして、Ｋがｗ（ｉ）より小さいと判定さ
れたとき（ステップＳ６５：Ｎ）、ひも状オブジェクト
Ｍ１の構造体を複製して、ひも状オブジェクトＭ１´を
作成する（ステップＳ６７）。

【０２４７】さらに、ひも状オブジェクトＭ１について
は、リンクを書き換えるために、各頂点を補正する（ス
テップＳ６８）。すなわち、頂点の最大番号ｎを「ｉ＋
１」に設定するとともに、ｗ（ｉ）をＫに設定する。こ
の際、上述したように、ひも状オブジェクトＭ１につい
て、テクスチャ座標も同様に書き換える。

【０２４８】また、ひも状オブジェクトＭ１´について
は、リンクを書き換えるために、各頂点を補正する（ス
テップＳ６９）。すなわち、頂点の最小番号ｍをｉに設
定するとともに、ｗ（ｉ）に「ｗ（ｉ）−Ｋ」を設定す
る。この際、上述したように、ひも状オブジェクトＭ１
について、テクスチャ座標も同様に書き換える。

【０２４９】そして、切断後に２つのひも状オブジェク
トＭ１、Ｍ１´がずれて落ちる様を表現するために、所
与の初速度を与える（ステップＳ７０）。この場合、互
いの初速度が異なっていることが望ましい。こうするこ
とで、切断前のオブジェクトから、斬る動作によって、
２つのオブジェクトが切断されていく様をよりリアルに
表現することができる。

【０２５０】最後に、一連の切断処理を終了する（エン
ド）。

【０２５１】以上のようにすることで、ひも状オブジェ
クトＭ１に対して任意の切断平面に沿って切断された２
つの棒オブジェクトを、より少ない処理負荷で生成する
ことができる。

【０２５２】３．４ 布オブジェクト 布オブジェクトは、上述したひも状オブジェクトが複数
配列したものと考えれば、上述したひも状オブジェクト
と同様に処理することができる。

【０２５３】図２６に、本実施形態における布オブジェ
クトのモデルの一例を示す。

【０２５４】このように本実施形態における布オブジェ
クトＣＯＢＪは、上述したひも状オブジェクトを単位と
して複数配列された、第１〜第Ｔ（Ｔは、２以上の自然
数）のひも状オブジェクトの集合体として定義すること
ができる。

【０２５５】例えば図２６では、布状オブジェクトＣＯ
ＢＪは、始点が頂点Ａ００で終点が頂点Ａ０４である頂
点Ａ００〜Ａ０４で定義されるひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ０、始点が頂点Ａ１０で終点が頂点Ａ１４である頂
点Ａ１０〜Ａ１４で定義されるひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ１、始点が頂点Ａ２０で終点が頂点Ａ２４である頂
点Ａ２０〜Ａ２４で定義されるひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ２、始点が頂点Ａ３０で終点が頂点Ａ３４である頂
点Ａ３０〜Ａ３４で定義されるひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ３、始点が頂点Ａ４０で終点が頂点Ａ４４である頂
点Ａ４０〜Ａ４４で定義されるひも状オブジェクトＳＯ
ＢＪ４を含む。

【０２５６】なお、図２６では５つのひも状オブジェク
トで布オブジェクトを定義するものとして説明したが、
その数には限定されるものではなく複数のひも状オブジ
ェクトを用いて、任意の布オブジェクトをモデル化する
ことが可能である。

【０２５７】このようにモデル化された布オブジェクト
を任意の切断平面ＳＳ５で切断する場合、切断平面ＳＳ
５と各ひも状オブジェクトＳＯＢＪ０〜ＳＯＢＪ４それ
ぞれについて、上述したようにリンクを切断して始点及
び終点の頂点座標を補正する。これにより、切断平面に
応じた切断後の２つのオブジェクトを、より少ない処理
負荷で生成することができる。

【０２５８】また、このような布オブジェクトは、ひも
状オブジェクトの各頂点に、ポリゴンメッシュを割り当
て、対応するテクスチャをマッピングすることができ
る。

【０２５９】図２７に、本実施形態における布オブジェ
クトにマッピングされるテクスチャのテクスチャ座標の
一例を示す。

【０２６０】ここで、点Ａ００〜Ａ４４は、布オブジェ
クトＣＯＢＪを構成する各ひも状オブジェクトの構成頂
点に対応する。

【０２６１】例えば、点Ａ００には、（ｕ，ｖ）＝
（０，１．００）のテクスチャ座標がコーディネートさ
れる。点Ａ４４には、（ｕ，ｖ）＝（１．００，０）の
テクスチャ座標がコーディネートされる。

【０２６２】このようなテクスチャがマッピングされた
布オブジェクトは、例えば図２６に示すものとなる。

【０２６３】また、切断後の布オブジェクトにマッピン
グされるテクスチャについても、ひも状オブジェクトと
同様に切断位置に対応するテクスチャ座標をコーディネ
ートすることで、切断後の布オブジェクトにマッピング
されるテクスチャが変形することがない。

【０２６４】３．４．１ 本実施形態の処理例 次に、本実施形態において、切断平面に応じて布オブジ
ェクトを切断する処理について、より詳細に説明する。

【０２６５】図２８に、本実施形態における布オブジェ
クトを切断した画像を生成する処理の一例のフローチャ
ートを示す。

【０２６６】まず、切断前の布オブジェクトの初期化
（ステップＳ８０）をした後、オブジェクト空間におい
て仮想カメラの位置及び向きを設定するとともに、上述
した検出装置からの入力情報を読み込む（ステップＳ８
１）。

【０２６７】次に、プレーヤによって操作され、カメラ
座標系で画面上に表示される刀が、布オブジェクトに届
く範囲にあるか否かの判定を行うために、まず布オブジ
ェクトの基準点をカメラ座標系に変換し、そのＺ座標を
求める（ステップＳ８２）。

【０２６８】続いて、ステップＳ８２で求められたＺ座
標を用いて、プレーヤによって画面上での位置が移動さ
せられる刀の届く範囲として設定された範囲に、布オブ
ジェクトがあるか否かを判別する（ステップＳ８３）。

【０２６９】ステップＳ８３で、布オブジェクトの基準
点のカメラ座標系におけるＺ座標が、０より大きくＺ０
より小さいと判定されたとき（ステップＳ８３：Ｙ）、
布オブジェクトが刀が届く範囲にあると判断し、画面上
の刀の軌跡から切断平面ＳＳ５を求める（ステップＳ８
４）。

【０２７０】そして、布オブジェクトを構成するひも状
オブジェクトを特定するための変数ｊに１を設定して
（ステップＳ８５）、変数ｊで特定されるひも状オブジ
ェクトについて切断処理を行う（ステップＳ８６）。こ
の切断処理は、図２５で示したひも状オブジェクトの切
断処理と同様のため、説明を省略する。

【０２７１】続いて、変数ｊをインクリメントして（ス
テップＳ８７）、変数ｊが布オブジェクトを構成するひ
も状オブジェクトの数ｄｄ以下であるか否かを判定する
（ステップＳ８８）。

【０２７２】変数ｊがｄｄ以下と判定されたとき（ステ
ップＳ８８：Ｙ）、ステップＳ８６に戻って、ステップ
Ｓ８７でインクリメントされた変数ｊで特定されるひも
状オブジェクトについて切断処理を行う。

【０２７３】一方、変数ｊがｄｄ以下ではない判定され
たとき（ステップＳ８８：Ｎ）は切断後の２つの布オブ
ジェクトを構成するひも状オブジェクトについて、或い
はステップＳ５３で刀が届く範囲にないと判定されたと
き（ステップＳ８３：Ｎ）は各ひも状オブジェクトにつ
いて、移動処理を行う（ステップＳ８９）。

【０２７４】続いて、各頂点間を結ぶリンクの長さを補
正し（ステップＳ９０）、これらオブジェクトを所与の
視点から見た画像として生成し、表示部に表示させる
（ステップＳ９１）。

【０２７５】ゲームオーバなどの所与の終了条件を満た
したとき（ステップＳ９２：Ｙ）、一連の処理を終了す
る（エンド）。一方、所与の終了条件を満たしていない
とき（ステップＳ９２：Ｎ）、ステップＳ８１に戻って
再度入力情報の読み込み等を行う。

【０２７６】以上のようにすることで、布オブジェクト
を任意の向きの任意の切断平面に沿って切断される画像
を、より少ない処理負荷で生成することができる。

【０２７７】４． ハードウェア構成 次に、本実施形態を実現できるハードウェア構成の一例
について図２９を用いて説明する。

【０２７８】メインプロセッサ９００は、ＣＤ９８２
（情報記憶媒体）に格納されたプログラム、通信インタ
フェース９９０を介して転送されたプログラム、或いは
ＲＯＭ９５０（情報記憶媒体の１つ）に格納されたプロ
グラムなどに基づき動作し、ゲーム処理、画像処理、音
処理などの種々の処理を実行する。

【０２７９】コプロセッサ９０２は、メインプロセッサ
９００の処理を補助するものであり、高速並列演算が可
能な積和算器や除算器を有し、マトリクス演算（ベクト
ル演算）を高速に実行する。例えば、オブジェクトを移
動させたり動作（モーション）させるための物理シミュ
レーションに、マトリクス演算などの処理が必要な場合
には、メインプロセッサ９００上で動作するプログラム
が、その処理をコプロセッサ９０２に指示（依頼）す
る。

【０２８０】ジオメトリプロセッサ９０４は、座標変
換、透視変換、光源計算、曲面生成などのジオメトリ処
理を行うものであり、高速並列演算が可能な積和算器や
除算器を有し、マトリクス演算（ベクトル演算）を高速
に実行する。例えば、座標変換、透視変換、光源計算な
どの処理を行う場合には、メインプロセッサ９００で動
作するプログラムが、その処理をジオメトリプロセッサ
９０４に指示する。

【０２８１】データ伸張プロセッサ９０６は、圧縮され
た画像データや音データを伸張するデコード処理を行っ
たり、メインプロセッサ９００のデコード処理をアクセ
レートする処理を行う。これにより、オープニング画
面、インターミッション画面、エンディング画面、或い
はゲーム画面などにおいて、ＭＰＥＧ方式等で圧縮され
た動画像を表示できるようになる。なお、デコード処理
の対象となる画像データや音データは、ＲＯＭ９５０、
ＣＤ９８２に格納されたり、或いは通信インタフェース
９９０を介して外部から転送される。

【０２８２】描画プロセッサ９１０は、ポリゴンや曲面
などのプリミティブ（プリミティブ面）で構成されるオ
ブジェクトの描画（レンダリング）処理を高速に実行す
るものである。オブジェクトの描画の際には、メインプ
ロセッサ９００は、ＤＭＡコントローラ９７０の機能を
利用して、オブジェクトデータを描画プロセッサ９１０
に渡すとともに、必要であればテクスチャ記憶部９２４
にテクスチャを転送する。すると、描画プロセッサ９１
０は、これらのオブジェクトデータやテクスチャに基づ
いて、Ｚバッファなどを利用した陰面消去を行いなが
ら、オブジェクトをフレームバッファ９２２に高速に描
画する。また、描画プロセッサ９１０は、痺uレンディ
ング（半透明処理）、デプスキューイング、ミップマッ
ピング、フォグ処理、バイリニア・フィルタリング、ト
ライリニア・フィルタリング、アンチエリアシング、シ
ェーディング処理なども行うことができる。そして、１
フレーム分の画像がフレームバッファ９２２に書き込ま
れると、その画像はディスプレイ９１２に表示される。

【０２８３】サウンドプロセッサ９３０は、多チャンネ
ルのＡＤＰＣＭ音源などを内蔵し、ＢＧＭ、効果音、音
声などの高品位のゲーム音を生成する。生成されたゲー
ム音は、スピーカ９３２から出力される。

【０２８４】ゲームコントローラ９４２（レバー、ボタ
ン、筺体、パッド型コントローラ又はガン型コントロー
ラ等）からの操作データや、メモリカード９４４からの
セーブデータ、個人データは、シリアルインターフェー
ス９４０を介してデータ転送される。

【０２８５】ＲＯＭ９５０にはシステムプログラムなど
が格納される。なお、業務用ゲームシステムの場合に
は、ＲＯＭ９５０が情報記憶媒体として機能し、ＲＯＭ
９５０に各種プログラムが格納されることになる。な
お、ＲＯＭ９５０の代わりにハードディスクを利用する
ようにしてもよい。

【０２８６】ＲＡＭ９６０は、各種プロセッサの作業領
域として用いられる。

【０２８７】ＤＭＡコントローラ９７０は、プロセッ
サ、メモリ（ＲＡＭ、ＶＲＡＭ、ＲＯＭ等）間でのＤＭ
Ａ転送を制御するものである。

【０２８８】ＣＤドライブ９８０は、プログラム、画像
データ、或いは音データなどが格納されるＣＤ９８２
（情報記憶媒体）を駆動し、これらのプログラム、デー
タへのアクセスを可能にする。

【０２８９】通信インタフェース９９０は、ネットワー
クを介して外部との間でデータ転送を行うためのインタ
フェースである。この場合に、通信インタフェース９９
０に接続されるネットワークとしては、通信回線（アナ
ログ電話回線、ＩＳＤＮ）、高速シリアルバスなどを考
えることができる。そして、通信回線を利用することで
インターネットを介したデータ転送が可能になる。ま
た、高速シリアルバスを利用することで、他の画像生成
システムとの間でのデータ転送が可能になる。

【０２９０】或いは通信インタフェース９９０を介し
て、図示しない検出装置におけるセンサ面における操作
入力部の位置等を特定するための入力情報を受け付ける
ようにすることが考えられる。

【０２９１】なお、本発明の各手段は、その全てを、ハ
ードウェアのみにより実現（実行）してもよいし、情報
記憶媒体に格納されるプログラムや通信インタフェース
を介して配信されるプログラムのみにより実現してもよ
い。或いは、ハードウェアとプログラムの両方により実
現してもよい。

【０２９２】そして、本発明の各手段をハードウェアと
プログラムの両方により実現する場合には、情報記憶媒
体には、本発明の各手段をハードウェアを利用して実現
するためのプログラムが格納されることになる。より具
体的には、上記プログラムが、ハードウェアである各プ
ロセッサ９０２、９０４、９０６、９１０、９３０等に
処理を指示するとともに、必要であればデータを渡す。
そして、各プロセッサ９０２、９０４、９０６、９１
０、９３０等は、その指示と渡されたデータとに基づい
て、本発明の各手段を実現することになる。

【０２９３】なお本発明は、上記実施形態で説明したも
のに限らず、種々の変形実施が可能である。

【０２９４】例えば、検出装置は図１、図３乃至図５で
説明した検出手法に限定されない。検出装置としては、
赤外線を超音波に替えて操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよいし、画像認識や、モーションキャプチャ
リングの原理を用いて、操作入力部の位置を検出するよ
うにしてもよい。要は、表示部の画面上の位置に各位置
が１対１に対応付けられた所与の空間（エリア）におい
て、プレーヤの身体の一部又はプレーヤによって操作さ
れる操作入力部の位置若しくは位置を特定するための情
報を検出できる検出装置であればよい。

【０２９５】また本実施形態では、操作入力部として刀
型コントローラを例に説明したがこれに限定されるもの
ではなく、槍やこん棒などの武器に限らず、指揮棒やゴ
ルフクラブ、料理に使う包丁などを考えることができ
る。

【０２９６】また、本発明のうち従属請求項に係る発明
においては、従属先の請求項の構成要件の一部を省略す
る構成とすることもできる。また、本発明の１の独立請
求項に係る発明の要部を、他の独立請求項に従属させる
こともできる。

【０２９７】また、本発明は種々のゲーム（格闘ゲー
ム、シューティングゲーム、ロボット対戦ゲーム、スポ
ーツゲーム、競争ゲーム、ロールプレイングゲーム、音
楽演奏ゲーム、ダンスゲーム等）に適用できる。

【０２９８】また本発明は、業務用ゲームシステム、家
庭用ゲームシステム、多数のプレーヤが参加する大型ア
トラクションシステム、シミュレータ、マルチメディア
端末、ゲーム画像を生成するシステムボード等の種々の
画像生成システム（ゲームシステム）に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の画像生成システムを業務用のゲー
ムシステムに適用した場合の模式的な外観斜視図であ
る。

【図２】本実施形態における画像生成システムのブロッ
ク図の一例である。

【図３】図３（Ａ）、（Ｂ）は、検出装置により形成さ
れるセンサ面における操作入力部の位置の検出原理につ
いて説明するための説明図である。

【図４】本実施形態において、検出装置により形成され
るセンサ面における操作入力部が移動する速さの検出原
理について説明するための説明図である。

【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、検出装置による操作入
力部の画面に対する向きの検出原理について説明するた
めの説明図である。

【図６】６角柱オブジェクトを切断平面に沿って切断し
た場合における切断後の２つのオブジェクトの生成原理
を説明するための説明図である。

【図７】６角柱オブジェクトの側面にマッピングされる
テクスチャのテクスチャ座標の一例を示す説明図であ
る。

【図８】６角柱オブジェクトの上面及び下面にマッピン
グされるテクスチャのテクスチャ座標の一例を示す説明
図である。

【図９】本実施形態における６角柱オブジェクトの切断
前後のイメージを説明するための説明図である。

【図１０】本実施形態における多角柱オブジェクトを定
義する構造体の構成の一例について説明するための図で
ある。

【図１１】本実施形態における多角柱オブジェクトを切
断した画像を生成する処理の一例を示すフローチャート
である。

【図１２】本実施形態における多角柱オブジェクトの切
断処理の一例の前半部を示すフローチャートである。

【図１３】本実施形態における多角柱オブジェクトの切
断処理の一例の後半部を示すフローチャートである。

【図１４】カメラ座標系における刀の届く範囲と多角柱
オブジェクトの位置関係を説明するための説明図であ
る。

【図１５】本実施形態における刀の軌跡を説明するため
の説明図である。

【図１６】図１６（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、ゲーム画
像の一例を示す図である。

【図１７】本実施形態における板オブジェクトを切断平
面に沿って切断する場合の説明図である。

【図１８】図１８（Ａ）、（Ｂ）は、切断平面の向きと
板オブジェクトとの関係を説明するための図である。

【図１９】本実施形態における板オブジェクトを切断し
た画像を生成する処理の一例のフローチャートである。

【図２０】本実施形態におけるひも状オブジェクトを切
断平面に沿って切断した場合における切断後の２つのオ
ブジェクトの生成原理を説明するための説明図である。

【図２１】本実施形態におけるひも状オブジェクトにマ
ッピングされるテクスチャのテクスチャ座標の一例を示
す説明図である。

【図２２】本実施形態におけるひも状オブジェクトにマ
ッピングされたテクスチャと切断位置との関係を説明す
るための説明図である。

【図２３】本実施形態におけるひも状オブジェクトを定
義する構造体の構成の一例について説明するための図で
ある。

【図２４】本実施形態におけるひも状オブジェクトを切
断した画像を生成する処理の一例を示すフローチャート
である。

【図２５】本実施形態におけるひも状オブジェクトの切
断処理の一例を示すフローチャートである。

【図２６】本実施形態における布オブジェクトのモデル
化の一例を示す説明図である。

【図２７】本実施形態における布オブジェクトにマッピ
ングされるテクスチャのテクスチャ座標の一例を示す説
明図である。

【図２８】本実施形態における布オブジェクトを切断し
た画像を生成する処理の一例を示すフローチャートであ
る。

【図２９】本実施形態を実現できるハードウェアの構成
の一例を示す図である。

【符号の説明】

１０ ゲームシステム ２０ 筐体 ３０ 画面 ４０ 刀型コントローラ ５０ 第１のセンサ ５２ 第１のセンサ面 ６０ 第２のセンサ ６２ 第２のセンサ面 １００ 処理部 １１０ 位置演算部 １３０ パラメータ設定部 １３２ オブジェクト生成部 １３４ 切断位置演算部 １３６ 頂点補正部 １４０ 画像生成部 １５０ 音生成部 １６０ 操作部 １６２ 入力情報受付部 １７０ 記憶部 １８０ 情報記憶媒体 １９０ 表示部 １９２ 音出力部 １９４ 携帯型情報記憶装置 １９６ 通信部 Ａ 代表点 ＤＳ、ＤＳ´ 下面 ＤＰ１〜ＤＰ６ 下面の頂点 ｎ 法線ベクトル ＯＢＪ１ ６角柱オブジェクト（第１の多角柱オブジェ
クト） ＯＢＪ２ ６角柱オブジェクト（第２の多角柱オブジェ
クト） ＰＰ、Ｐ１〜Ｐ６ 交点 ＳＳ 切断平面 ＵＳ、ＵＳ´ 上面 ＵＰ１〜ＵＰ６ 上面の頂点

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 対向する多角形の上面の頂点及び下面の頂点により定義
   される第１の多角柱オブジェクトの側面を切断する切断
   平面と、前記上面の頂点と該上面に対応する前記下面の
   頂点との間を結ぶ線と、の交点を求める手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱
   オブジェクトを生成する手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトの上面の頂点の位置を前
   記交点の位置に設定し、前記第２の多角柱オブジェクト
   の下面の頂点の位置を前記交点の位置に設定する手段
   と、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された第１の
   多角柱オブジェクトと、下面の頂点の位置が前記交点の
   位置に設定された第２の多角柱オブジェクトとについ
   て、所与の視点から見える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記切断平面を、前記第１の多角柱オブジェクトのロー
   カル座標系に座標変換する手段を含み、 前記交点は、前記ローカル座標系において求められるこ
   とを特徴とする画像生成システム。
3. 【請求項３】 請求項２において、 前記ローカル座標系は、 互いに直交する第１〜第３の座標軸を有し、 前記上面及び前記下面に第１及び第２の座標軸が設定さ
   れ、前記上面及び前記下面に対して垂直な方向に第３の
   座標軸が設定されることを特徴とする画像生成システ
   ム。
4. 【請求項４】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 対向する多角形の上面の頂点及び下面の頂点により定義
   される第１の多角柱オブジェクトの側面を切断する切断
   平面と、前記第１の多角柱オブジェクトとの位置関係に
   応じて決められる前記第１の多角柱オブジェクトのロー
   カル座標系に、前記切断平面を座標変換する手段と、 前記ローカル座標系において、前記切断平面と、前記上
   面の頂点と該上面に対応する前記下面の頂点との間を結
   ぶ線と、の交点を求める手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱
   オブジェクトを生成する手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトの上面の頂点の位置を前
   記交点の位置に設定し、前記第２の多角柱オブジェクト
   の下面の頂点の位置を前記交点の位置に設定する手段
   と、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された切断後
   の第１の多角柱オブジェクトと、下面の頂点の位置が前
   記交点の位置に設定された第２の多角柱オブジェクトに
   ついて、所与の視点から見える画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
5. 【請求項５】 請求項１乃至４のいずれかにおいて、 切断前の第１の多角柱オブジェクトの側面を構成する上
   面及び下面の頂点間を結ぶ線を前記交点の位置が内分す
   る比率に基づいて、前記側面にマッピングされていたテ
   クスチャにおけるテクスチャ座標を求め、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された切断後
   の第１の多角柱オブジェクトの当該側面において、前記
   交点の位置に設定された頂点に前記テクスチャ座標をコ
   ーディネートし、 第２の多角柱オブジェクトの当該側面において、前記交
   点の位置に設定された頂点に前記テクスチャ座標をコー
   ディネートし、 切断後の第１の多角柱オブジェクト及び第２の多角柱オ
   ブジェクトの当該側面に、切断前のテクスチャをマッピ
   ングすることを特徴とする画像生成システム。
6. 【請求項６】 画像生成を行う画像生成システムであっ
   て、 始点と終点との間で順次連結される複数の頂点によって
   定義された第１のひも状オブジェクトを、切断平面が切
   断する切断位置を求める手段と、 前記第１のひも状オブジェクトを複製して第２のひも状
   オブジェクトを生成する手段と、 前記第１のひも状オブジェクトの終点を前記切断位置に
   設定し、前記第２のひも状オブジェクトの始点を前記切
   断位置に設定する手段と、 終点が前記切断位置に設定された切断後の第１のひも状
   オブジェクトと、始点が前記切断位置に設定された第２
   のひも状オブジェクトとについて、所与の視点から見え
   る画像を生成する手段と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
7. 【請求項７】 請求項６において、 前記切断位置は、 切断前の第１のひも状オブジェクトの始点と終点とを結
   ぶ第１の線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の
   第１のひも状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの
   総和を内分した頂点間の位置として求められることを特
   徴とする画像生成システム。
8. 【請求項８】 請求項６又は７において、 前記複数の頂点を用いて、前記所与の視点の向きと正対
   するポリゴンを配置することを特徴とする画像生成シス
   テム。
9. 【請求項９】 請求項８において、 切断前の第１のひも状オブジェクトの始点及び終点を結
   ぶ線を前記切断平面が内分する比率に基づいて、切断前
   の第１のひも状オブジェクトにマッピングされていたテ
   クスチャにおけるテクスチャ座標を求め、 切断後の第１のひも状オブジェクトの終点に前記テクス
   チャ座標をコーディネートし、 第２のひも状オブジェクトの始点に前記テクスチャ座標
   をコーディネートし、 切断後の第１のひも状オブジェクト及び第２のひも状オ
   ブジェクトに、切断前のテクスチャをマッピングするこ
   とを特徴とする画像生成システム。
10. 【請求項１０】 画像生成を行う画像生成システムであ
    って、 始点と終点との間で順次連結される複数の頂点によって
    定義されたひも状オブジェクトを複数配列させた第１〜
    第Ｔ（Ｔは、２以上の自然数）のひも状オブジェクトに
    より構成される第１の布オブジェクトを切断平面が切断
    する切断位置を、第１〜第Ｔのひも状オブジェクトごと
    に求める手段と、 前記第１の布オブジェクトを複製して第２の布オブジェ
    クトを生成する手段と、 前記第１の布オブジェクトを構成する第Ｒ（Ｒは、１以
    上Ｔ以下の自然数）のひも状オブジェクトの終点を、第
    Ｒのひも状オブジェクトの切断位置に設定し、前記第２
    の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジェクト
    の始点を、第Ｒのひも状オブジェクトの切断位置に設定
    する手段と、 各ひも状オブジェクトの終点が切断位置に設定された切
    断後の第１の布オブジェクトと、各ひも状オブジェクト
    の始点が切断位置に設定された第２の布オブジェクトと
    について、所与の視点から見える画像を生成する手段
    と、 を含むことを特徴とする画像生成システム。
11. 【請求項１１】 請求項１０において、 前記切断位置は、 切断前の第Ｒのひも状オブジェクトの始点と終点とを結
    ぶ第２の線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の
    第Ｒのひも状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの
    総和を内分した頂点間の位置として求められることを特
    徴とする画像生成システム。
12. 【請求項１２】 請求項１０又は１１において、 切断前の第１の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状
    オブジェクトの始点及び終点を結ぶ線を前記切断平面が
    内分する比率に基づいて、切断前の第Ｒのひも状オブジ
    ェクトにマッピングされていたテクスチャにおけるテク
    スチャ座標を求め、 切断後の第１の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状
    オブジェクトの終点に、前記テクスチャ座標をコーディ
    ネートし、 第２の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジェ
    クトの始点に、前記テクスチャ座標をコーディネート
    し、 切断後の第１の布オブジェクト及び第２の布オブジェク
    トに、切断前のテクスチャをマッピングすることを特徴
    とする画像生成システム。
13. 【請求項１３】 対向する多角形の上面の頂点及び下面
    の頂点により定義される第１の多角柱オブジェクトの側
    面を切断する切断平面と、前記上面の頂点と該上面に対
    応する前記下面の頂点との間を結ぶ線と、の交点を求め
    る手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱
    オブジェクトを生成する手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトの上面の頂点の位置を前
    記交点の位置に設定し、前記第２の多角柱オブジェクト
    の下面の頂点の位置を前記交点の位置に設定する手段
    と、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された第１の
    多角柱オブジェクトと、下面の頂点の位置が前記交点の
    位置に設定された第２の多角柱オブジェクトとについ
    て、所与の視点から見える画像を生成する手段としてコ
    ンピュータに機能させることを特徴とするプログラム。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、 前記切断平面を、前記第１の多角柱オブジェクトのロー
    カル座標系に座標変換する手段を含み、 前記交点は、前記ローカル座標系において求められるこ
    とを特徴とするプログラム。
15. 【請求項１５】 請求項１４において、 前記ローカル座標系は、 互いに直交する第１〜第３の座標軸を有し、 前記上面及び前記下面に第１及び第２の座標軸が設定さ
    れ、前記上面及び前記下面に対して垂直な方向に第３の
    座標軸が設定されることを特徴とするプログラム。
16. 【請求項１６】 対向する多角形の上面の頂点及び下面
    の頂点により定義される第１の多角柱オブジェクトの側
    面を切断する切断平面と、前記第１の多角柱オブジェク
    トとの位置関係に応じて決められる前記第１の多角柱オ
    ブジェクトのローカル座標系に、前記切断平面を座標変
    換する手段と、 前記ローカル座標系において、前記切断平面と、前記上
    面の頂点と該上面に対応する前記下面の頂点との間を結
    ぶ線と、の交点を求める手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトを複製して第２の多角柱
    オブジェクトを生成する手段と、 前記第１の多角柱オブジェクトの上面の頂点の位置を前
    記交点の位置に設定し、前記第２の多角柱オブジェクト
    の下面の頂点の位置を前記交点の位置に設定する手段
    と、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された切断後
    の第１の多角柱オブジェクトと、下面の頂点の位置が前
    記交点の位置に設定された第２の多角柱オブジェクトに
    ついて、所与の視点から見える画像を生成する手段とし
    てコンピュータを機能させることを特徴とするプログラ
    ム。
17. 【請求項１７】 請求項１３乃至１６のいずれかにおい
    て、 切断前の第１の多角柱オブジェクトの側面を構成する上
    面及び下面の頂点間を結ぶ線を前記交点の位置が内分す
    る比率に基づいて、前記側面にマッピングされていたテ
    クスチャにおけるテクスチャ座標を求め、 上面の頂点の位置が前記交点の位置に設定された切断後
    の第１の多角柱オブジェクトの当該側面において、前記
    交点の位置に設定された頂点に前記テクスチャ座標をコ
    ーディネートし、 第２の多角柱オブジェクトの当該側面において、前記交
    点の位置に設定された頂点に前記テクスチャ座標をコー
    ディネートし、 切断後の第１の多角柱オブジェクト及び第２の多角柱オ
    ブジェクトの当該側面に、切断前のテクスチャをマッピ
    ングすることを特徴とするプログラム。
18. 【請求項１８】 始点と終点との間で順次連結される複
    数の頂点によって定義された第１のひも状オブジェクト
    を、切断平面が切断する切断位置を求める手段と、 前記第１のひも状オブジェクトを複製して第２のひも状
    オブジェクトを生成する手段と、 前記第１のひも状オブジェクトの終点を前記切断位置に
    設定し、前記第２のひも状オブジェクトの始点を前記切
    断位置に設定する手段と、 終点が前記切断位置に設定された切断後の第１のひも状
    オブジェクトと、始点が前記切断位置に設定された第２
    のひも状オブジェクトとについて、所与の視点から見え
    る画像を生成する手段としてコンピュータを機能させる
    ことを特徴とするプログラム。
19. 【請求項１９】 請求項１８において、 前記切断位置は、 切断前の第１のひも状オブジェクトの始点と終点とを結
    ぶ第１の線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の
    第１のひも状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの
    総和を内分した頂点間の位置として求められることを特
    徴とするプログラム。
20. 【請求項２０】 請求項１８又は１９において、 前記複数の頂点を用いて、前記所与の視点の向きと正対
    するポリゴンを配置することを特徴とするプログラム。
21. 【請求項２１】 請求項２０において、 切断前の第１のひも状オブジェクトの始点及び終点を結
    ぶ線を前記切断平面が内分する比率に基づいて、切断前
    の第１のひも状オブジェクトにマッピングされていたテ
    クスチャにおけるテクスチャ座標を求め、 切断後の第１のひも状オブジェクトの終点に前記テクス
    チャ座標をコーディネートし、 第２のひも状オブジェクトの始点に前記テクスチャ座標
    をコーディネートし、切断後の第１のひも状オブジェク
    ト及び第２のひも状オブジェクトに、切断前のテクスチ
    ャをマッピングすることを特徴とするプログラム。
22. 【請求項２２】 始点と終点との間で順次連結される複
    数の頂点によって定義されたひも状オブジェクトを複数
    配列させた第１〜第Ｔ（Ｔは、２以上の自然数）のひも
    状オブジェクトにより構成される第１の布オブジェクト
    を切断平面が切断する切断位置を、第１〜第Ｔのひも状
    オブジェクトごとに求める手段と、 前記第１の布オブジェクトを複製して第２の布オブジェ
    クトを生成する手段と、 前記第１の布オブジェクトを構成する第Ｒ（Ｒは、１以
    上Ｔ以下の自然数）のひも状オブジェクトの終点を、第
    Ｒのひも状オブジェクトの切断位置に設定し、前記第２
    の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジェクト
    の始点を、第Ｒのひも状オブジェクトの切断位置に設定
    する手段と、 各ひも状オブジェクトの終点が切断位置に設定された切
    断後の第１の布オブジェクトと、各ひも状オブジェクト
    の始点が切断位置に設定された第２の布オブジェクトと
    について、所与の視点から見える画像を生成する手段と
    してコンピュータを機能させることを特徴とするプログ
    ラム。
23. 【請求項２３】 請求項２２において、 前記切断位置は、 切断前の第Ｒのひも状オブジェクトの始点と終点とを結
    ぶ第２の線を前記切断平面が内分する比率で、切断前の
    第Ｒのひも状オブジェクトを構成する各頂点間の長さの
    総和を内分した頂点間の位置として求められることを特
    徴とするプログラム。
24. 【請求項２４】 請求項２２又は２３において、 切断前の第１の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状
    オブジェクトの始点及び終点を結ぶ線を前記切断平面が
    内分する比率に基づいて、切断前の第Ｒのひも状オブジ
    ェクトにマッピングされていたテクスチャにおけるテク
    スチャ座標を求め、 切断後の第１の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状
    オブジェクトの終点に、前記テクスチャ座標をコーディ
    ネートし、 第２の布オブジェクトを構成する第Ｒのひも状オブジェ
    クトの始点に、前記テクスチャ座標をコーディネート
    し、 切断後の第１の布オブジェクト及び第２の布オブジェク
    トに、切断前のテクスチャをマッピングすることを特徴
    とするプログラム。
25. 【請求項２５】 コンピュータにより読み取り可能な情
    報記憶媒体であって、請求項１３乃至２４のいずれかの
    プログラムを記憶することを特徴とする情報記憶媒体。