JP4563461B2 - 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム - Google Patents
画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム Download PDFInfo
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Description
(1)まず、キャラクターの骨格形状の変化を計算するIKの際には、基礎ボーン281、282により関節の自由度を高くして計算を進める。
(2)そして、基礎ボーン281、282の端点位置および関節位置と一致するように、皮膚ボーン201、202の位置を定める。
(3)すると、皮膚ボーン201、202の長手方向(両者に固定される座標系211、212のそれぞれのZ軸)が定まるから、回転軸261の向きも定まる。
(4)回転軸261の向きが定まれば、皮膚ボーン201、202に固定される座標系211、212のそれぞれのY軸が定まる。これによって、座標系211、212の向きを一意に定めることができる。
(5)座標系211、212の向きが定まれば、スキン制御点271の位置も定まるので、キャラクターの外観を得ることができる。
(a)3自由度もしくは2自由度の関節により連結される2つの基礎ボーン281、282の位置。この情報は、両者に固定された座標系291、292が、その親ボーン(ボーン251および基礎ボーン281)に対してどのような位置、向きにあるのか、によって、表現する。
(b)当該基礎ボーン281、282のそれぞれと同じ位置に配置される2つの皮膚ボーン201、202の向き。この情報も、両者に固定された座標系211、212が、その親ボーン(ボーン251および皮膚ボーン202)に対して、どのような位置、向きにあるのか、によって、表現する。
(c)当該皮膚ボーン201、202のそれぞれに対するスキン制御点271の相対的な位置。両者に固定された座標系211、212における座標値によって表現する。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェイス
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 画像処理部
108 DVD−ROMドライブ
109 NIC
110 音声処理部
111 マイク
201 皮膚ボーン(上腕)
202 皮膚ボーン(下腕)
203 関節
211 皮膚ボーン(上腕)に固定される座標系
212 皮膚ボーン(下腕)に固定される座標系
251 ボーン(肩)
252 ボーン(手の平)
261 肘関節の回転軸
271 スキン制御点
281 基礎ボーン(上腕)
282 基礎ボーン(下腕)
291 基礎ボーン(上腕)に固定される座標系
292 基礎ボーン(下腕)に固定される座標系
301 画像生成装置
302 記憶部
303 入力受付部
304 位置計算部
305 軸計算部
306 向き計算部
307 画像生成部
501 右肘
502 上腕
503 下腕
504 捻れ
Claims (5)
- 3自由度もしくは2自由度の関節により連結される2つの基礎ボーンの位置と、当該基礎ボーンのそれぞれと同じ位置に配置される2つの皮膚ボーンの向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、を記憶する記憶部、
当該基礎ボーンのいずれかの端点の移動先の位置を指定する入力を受け付ける入力受付部、
前記入力を受け付けられた端点の移動先の位置に基づいて、前記基礎ボーンの位置をインバースキネマティクスにより計算して、その結果で前記記憶部を更新する位置計算部、
当該基礎ボーンの端点のそれぞれの当該関節に対する位置ベクトルに直交する軸ベクトルを計算する軸計算部、
当該皮膚ボーンのそれぞれについて、当該関節から当該皮膚ボーンの端点に向かう回転軸周りの回転量が、前記軸ベクトルに対して所定の角度となるように、当該皮膚ボーンの向きを計算して、その結果で前記記憶部を更新する向き計算部、
当該皮膚ボーンの位置および向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、から、スキンの形状を表す画像を生成する画像生成部
を備えることを特徴とする画像生成装置。 - 請求項1に記載の画像生成装置であって、
前記位置計算部は、当該基礎ボーンの端点のそれぞれの当該関節に対する位置ベクトル同士のなす角が、0度を超え180度未満であるという拘束条件を課して、当該基礎ボーンの位置をインバースキネマティクスにより計算する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 請求項2に記載の画像生成装置であって、
前記記憶部は、当該軸ベクトルの方向をさらに記憶し、
前記位置計算部、前記軸計算部、前記向き計算部は、当該皮膚ボーンのそれぞれの端点の位置は当該基礎ボーンのそれぞれの端点の位置に一致し、当該軸ベクトルは、当該基礎ボーンの端点のそれぞれの当該関節に対する位置ベクトルに直交し、当該皮膚ボーンのそれぞれについて、当該関節から当該皮膚ボーンの端点に向かう回転軸周りの回転量は当該軸ベクトルに対して所定の角度となる、という拘束条件を課して、前記入力を受け付けられた端点の移動先の位置に基づいて、前記基礎ボーンの位置、前記軸ベクトル、前記皮膚ボーンの向きを、インバースキネマティクスにより計算する
ことを特徴とする画像生成装置。 - 記憶部、入力受付部、位置計算部、軸計算部、向き計算部、画像生成部を有する画像生成装置が実行する画像生成方法であって、前記記憶部には、3自由度もしくは2自由度の関節により連結される2つの基礎ボーンの位置と、当該基礎ボーンのそれぞれと同じ位置に配置される2つの皮膚ボーンの向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、が記憶され、
前記入力受付部が、当該基礎ボーンのいずれかの端点の移動先の位置を指定する入力を受け付ける入力受付工程、
前記位置計算部が、前記入力を受け付けられた端点の移動先の位置に基づいて、前記基礎ボーンの位置をインバースキネマティクスにより計算して、その結果で前記記憶部を更新する位置計算工程、
前記軸計算部が、当該基礎ボーンの端点のそれぞれの当該関節に対する位置ベクトルに直交する軸ベクトルを計算する軸計算工程、
前記向き計算部が、当該皮膚ボーンのそれぞれについて、当該関節から当該皮膚ボーンの端点に向かう回転軸周りの回転量が、前記軸ベクトルに対して所定の角度となるように、当該皮膚ボーンの向きを計算して、その結果で前記記憶部を更新する向き計算工程、
前記画像生成部が、当該皮膚ボーンの位置および向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、から、スキンの形状を表す画像を生成する画像生成工程
を備えることを特徴とする画像生成方法。 - コンピュータを、
3自由度もしくは2自由度の関節により連結される2つの基礎ボーンの位置と、当該基礎ボーンのそれぞれと同じ位置に配置される2つの皮膚ボーンの向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、を記憶する記憶部、
当該基礎ボーンのいずれかの端点の移動先の位置を指定する入力を受け付ける入力受付部、
前記入力を受け付けられた端点の移動先の位置に基づいて、前記基礎ボーンの位置をインバースキネマティクスにより計算して、その結果で前記記憶部を更新する位置計算部、
当該基礎ボーンの端点のそれぞれの当該関節に対する位置ベクトルに直交する軸ベクトルを計算する軸計算部、
当該皮膚ボーンのそれぞれについて、当該関節から当該皮膚ボーンの端点に向かう回転軸周りの回転量が、前記軸ベクトルに対して所定の角度となるように、当該皮膚ボーンの向きを計算して、その結果で前記記憶部を更新する向き計算部、
当該皮膚ボーンの位置および向きと、当該皮膚ボーンのそれぞれに対するスキン制御点の相対的な位置と、から、スキンの形状を表す画像を生成する画像生成部
として機能させることを特徴とするプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2008029315A JP4563461B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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JP2009187472A JP2009187472A (ja) | 2009-08-20 |
JP4563461B2 true JP4563461B2 (ja) | 2010-10-13 |
Family
ID=41070613
Family Applications (1)
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JP2008029315A Active JP4563461B2 (ja) | 2008-02-08 | 2008-02-08 | 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム |
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Citations (4)
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JP2008186219A (ja) * | 2007-01-30 | 2008-08-14 | Konami Digital Entertainment:Kk | 画像生成装置、画像生成方法、ならびに、プログラム |
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- 2008-02-08 JP JP2008029315A patent/JP4563461B2/ja active Active
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