JP2011065071A - 撮像装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外部に設置した閃光装置との間で双方向のワイヤレス通信を行って撮影を行う際に、発光開始までのタイムラグを改善し、さらに露光タイミングと発光タイミングとの同期を確実に得ることができるようにする。
【解決手段】ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合において、レリーズスイッチが押されてから、カメラマイコン１０１は、スレーブ閃光装置３００Ａとの通信確認前にフォーカルプレーンシャッタの先幕の駆動を開始する（ＭＧ３−１）。そして、スレーブ閃光装置３００Ａとの通信確認後に、スレーブ閃光装置３００Ａに発光開始信号を送信すると共に電子シャッタモードにおける蓄積を開始する。
【選択図】図３

Description

本発明は、ワイヤレス撮影が可能な撮像装置及びその制御方法に関する。

放電管の発光による光通信を用いてワイヤレス通信可能な閃光装置は、従来より知られている。例えば、特許文献１では、フォーカルプレーンシャッタを備えるカメラでのワイヤレスストロボ撮影で使用される閃光装置が開示されている。この閃光装置は、スレーブ閃光装置との間で、放電管の発光による光通信を用いたワイヤレスストロボシステムを構築している。

特開２００６−８４６０８号公報

従来のワイヤレスストロボシステムの光通信は、マスタ閃光装置からスレーブ閃光装置への一方向の通信であり、スレーブ閃光装置からの受信確認信号をマスタ閃光装置で受信することはできなかった。そのため、マスタ閃光装置とスレーブ閃光装置間の通信が成立しているかを確認することが困難であった。つまり、通信の確認方法としては、テスト発光通信をマスタ閃光装置から送信し、これをスレーブ閃光装置が受信するとテスト発光を行い通信の成立を知らせる方法や、撮影結果からスレーブ閃光装置が発光していることにより確認する方法を採るしかなかった。このような確認方法では、一度マスタ閃光装置やスレーブ閃光装置を発光させなければならず、エネルギーを浪費したり、再充電のための時間が必要となったりするなどの問題があった。

そこで、この問題を解決のために、電波等の通信手段を有し双方向通信可能なワイヤレスストロボシステムを用いて、マスタ閃光装置とスレーブ閃光装置間で通信確認を可能とすることが考えられる。しかしながら、このような場合においても、フォーカルプレーンシャッタ等のメカニカルなシャッタを用いるカメラとの組み合わせでは、発光開始時に通信確認の通信が成立してからメカニカルなシャッタの動作を開始する必要がある。そのため、次のようなタイムラグの問題が発生する。

即ち、レリーズスイッチが押されて、カメラの制御部が撮影動作の処理を開始すると、カメラの制御部はマスタ閃光装置より送信確認信号をスレーブ閃光装置に送信する。これをスレーブ閃光装置が受信すると、通信確認ＯＫの返信をマスタ閃光装置に対し行う。マスタ閃光装置が通信確認ＯＫを受信すると、カメラの制御部は、メカニカルなフォーカルプレーンシャッタの先幕の走行を開始させる。しかし、この場合、カメラの制御部がマスタ閃光装置を介し通信確認ＯＫの信号を受信してから、メカニカルなフォーカルプレーンシャッタの先幕を駆動する必要がある。そのため、レリーズスイッチが押されてからフォーカルプレーンシャッタの先幕の起動を開始するまでの間に顕著なタイムラグが生じてしまう。

このようなタイムラグを短縮をするために、レリーズスイッチが押されてから通信確認ＯＫの返信を待たずに、フォーカルプレーンシャッタの先幕の駆動を開始することも考えられる。

しかしながら、マスタ閃光装置が送信した通信確認信号を混信等でスレーブ閃光装置が受信できず、所定時間の間スレーブ閃光装置からの通信確認ＯＫの返信が無い場合には、カメラの制御部又はマスタ閃光装置自体が確認信号を再度送信する必要がある。

この場合では、マスタ閃光装置から発光開始信号を発信するタイミングと、フォーカルプレーンシャッタの後幕の駆動開始タイミングとの差が少ない状態や、これらのタイミングの前後が逆転する可能性がある。この為、スレーブ閃光装置の発光タイミングが後幕走行中や閉じた状態と重なり、撮像素子の露光のタイミングと発光タイミングが一致しないという問題が生ずる。

本発明は上記従来の問題点に鑑み、外部に設置した閃光装置との間で双方向のワイヤレス通信を行って撮影を行う際に、発光開始までのタイムラグを改善し、さらに露光タイミングと発光タイミングとの同期を得ることができるようにする。

上記目的を達成するために、本発明にかかる撮像装置は、発光装置と双方向の無線通信を行う撮像装置であって、撮像した被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の受光面への入射光を遮光する位置から遮光しない位置に走行するメカニカルシャッタと、前記撮像素子による電荷の蓄積動作を制御する蓄積制御手段と、前記発光装置との通信を行うことができるか否かを判断する判断手段と、前記発光装置を用いた撮影を行う場合、前記判断手段により該発光装置との通信を行うことができると判断される前に前記メカニカルシャッタを前記遮光する位置から前記遮光しない位置への走行を開始させ、前記判断手段により該発光装置との通信を行うことができると判断された後に前記蓄積制御手段により前記蓄積動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、外部に設置した閃光装置との間で双方向のワイヤレス通信を行って撮影を行う際に、発光開始までのタイムラグを改善することができ、さらに撮像手段の露光のタイミングと閃光装置の発光のタイミングとの同期を得ることが可能になる。

実施の形態に係るカメラ及びマスタ閃光装置の構成を示すブロック図である。 スレーブ閃光装置の構成を示すブロック図である。 第１の実施の形態における撮影時の動作を示すフローチャートである。 第１の実施の形態における撮影時の動作を示すタイミング波形図である。 第２の実施の形態における撮影時の動作を示すフローチャートである。 第２の実施の形態における撮影時の動作を示すタイミング波形図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。

［第１の実施の形態］
＜カメラと閃光装置の構成＞
図１は、本発明の実施の形態に係るカメラ及びマスタ閃光装置の構成を示すブロック図であり、図２は、スレーブ閃光装置の構成を示すブロック図である。

これらのカメラ１００及びマスタ閃光装置３００と、スレーブ閃光装置３００Ａでワイヤレスストロボシステムが構成される。

（Ａ）カメラの構成
カメラ１００は、カメラマイコン１０１、撮像素子１０２、Ａ／Ｄ変換部１０３、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０４、ディジタル信号処理部１０５、画像表示部１０６、画像記憶部１０７、及びメモリ部１０８等を備えている。

カメラマイコン１０１（制御手段）は、カメラ１００の各部を制御、演算をするマイクロコンピュータであり、撮像素子１０２は、撮像した被写体像を光電変換し、赤外カットフィルタやローパスフィルタ等を含むＣＣＤ、ＣＭＯＳなどで構成される。Ａ／Ｄ変換部１０３は、撮像素子１０２の信号をアナログ／ディジタル変換する。タイミングジェネレータ（ＴＧ）１０４は、撮像素子１０２とＡ／Ｄ変換部１０３の駆動タイミングを発生し、後述するように撮像素子１０２の蓄積制御を行う。

また、ディジタル信号処理部１０５は、Ａ／Ｄ変換部１０３でディジタル信号とした画像データを画像処理パラメータに従って画像処理を行う。画像表示部１０６は、撮像素子１０２で撮像された画像や、設定等を表示し、画像記憶部１０７は撮影された画像を記録する。メモリ部１０８は画像等の情報を記憶する。

また、カメラ１００は、光学的な手段として、主ミラー１５０、ペンタプリズム１５２、ファインダ１６０、結像レンズ１５３、測光部１５４、メカニカルシャッタであるフォーカルプレーンシャッタ１５５、及びシャッタ駆動部１５６を備えている。

メカニカルなフォーカルプレーンシャッタ１５５は、撮像素子１０２の受光面への入射光を先幕または後幕で遮光すると共に、露光の際には、先幕が遮光する位置から遮光しない位置に走行し後幕が遮光しない位置から遮光する位置に走行する。シャッタ駆動部１５６は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の動作制御を行い、カメラマイコン１０１のＭＧ３−１端子で先幕の制御を、ＭＧ３−２端子で後幕の制御を行う。撮像素子１０２は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕走行を開始した後、ＴＧ１０４の駆動信号に従って電荷（画像データ）の蓄積動作の開始、停止を行う電子シャッタモードを備えている。

また、カメラ１００は、カメラマイコン１０１とマスタ閃光装置３００の閃光装置マイコン３１３との間で通信を可能にするために、マスタ閃光装置３００とのインターフェース１３０を備えている。

また、カメラ１００の本体に接続されるレンズ部２００は、レンズマイコン２０１、レンズ２０２、レンズ駆動部２０３、絞り２０５、絞り制御部２０６などで構成されている。

また、カメラ１００は、入力部１７０を備えており、ユーザの入力により、撮影時の露光時間、絞り値、撮影感度等をユーザの所望する値に設定することができる。その他、入力部１７０には、ユーザの撮影開始指示を受け付ける操作手段であるレリーズスイッチも含まれている。

（Ｂ）マスタ閃光装置の構成
次に、マスタ閃光装置３００の構成について説明する。

マスタ閃光装置３００は、カメラ１００に接続又は内蔵され、カメラマイコン１０１からの通信によりスレーブ閃光装置３００Ａと双方向のワイヤレス通信（無線通信）を行い、スレーブ閃光装置３００Ａの発光等の制御通信を行う。

マスタ閃光装置３００は、閃光装置マイコン３１３、放電管３０７、トリガ部３０６、発光制御部３０８、受光部３１０、積分回路３０９、電圧変換部３２５、及び電波送受信部３４０等を備えている。

閃光装置マイコン３１３は、マスタ通信機器として機能するマスタ閃光装置各部の動作を制御する。放電管３０７は、コンデンサ３０３に充電されたエネルギーを光に変換し被写体に照射し、トリガ部３０６は放電管３０７の発光開始時に数ｋＶの電圧を印加させる。発光制御部３０８は、放電管３０７の発光を開始、停止を制御し、発光時はコンデンサ３０３の高圧側−放電管３０７−発光制御部３０８−コンデンサ３０３の低圧側（ＧＮＤ）の放電ループを形成する。受光部３１０は、放電管３０７の発光量を受光するフォトダイオード等のセンサで構成される。

積分回路３０９は、受光部３１０での受光量を積分する。積分回路３０９の出力は、閃光装置マイコン３１３のＡ／Ｄコンバータ端子ＩＮＴ＿ＡＤ端子に印加されると共に、コンパレータや論理ゲートから成る論理回路部を経由して発光制御部３０８へ供給される。

また、電圧変換部３２５は、受光部３１０で受光した光電流を電圧に変換する。電波送受信部３４０はワイヤレス送受信を行うもので、アンテナ３４１と接続され、ＷＣＯＭ端子を介し閃光装置マイコン３１３との通信を行う。

なお、マスタ閃光装置３００の代わりに、コンデンサ３０３、放電管３０７等の閃光装置部分を備えていないマスタ通信機器を用いてもよい。また、カメラ１００内に電波送受信部３４０、アンテナ３４１を内蔵する構成であっても構わない。

（Ｃ）スレーブ閃光装置の構成
次に、図２で示すスレーブ閃光装置の構成について説明する。

スレーブ閃光装置３００Ａは、マスタ閃光装置３００と双方向のワイヤレス通信可能であり、マスタ閃光装置３００からの通信により発光等を行いワイヤレス撮影を可能にする。

図２において、スレーブ閃光装置３００Ａは、マスタ閃光装置３００と同じ構成である。即ち、図２の閃光装置マイコン３１３Ａ、放電管３０７Ａ、トリガ部３０６Ａ、発光制御部３０８Ａ、受光部３１０Ａ、積分回路３０９Ａ、電圧変換部３２５Ａ、及び電波送受信部３４０Ａはそれぞれ、図１に示した同じ構成要素に対応する。

＜マスタ閃光装置及びスレーブ閃光装置の動作＞
以下、カメラ１００に接続されたマスタ閃光装置３００と、スレーブ閃光装置３００Ａの動作について説明する。

（Ａ）マスタ閃光装置の動作
マスタ閃光装置３００においては、閃光装置マイコン３１３が、ＣＨＧ＿ＯＮ端子をＨレベルとし昇圧部を動作させ、コンデンサ３０３を充電する。充電電圧はＭＣＶ＿ＡＤ端子によりＡ／Ｄ変換されて閃光装置マイコン３１３に検出され（ＭＣＶ）、充電は所定電圧以上となるまで続けられる。

カメラマイコン１０１からの通信により、閃光装置マイコン３１３は、通信確認や発光開始信号等のスレーブ閃光装置３００Ａへのワイヤレス通信のための信号を、ＷＣＯＭ端子を介して電波送受信部３４０へ送る。この信号を、電波送受信部３４０はアンテナ３４１を通じて電波によりスレーブ閃光装置３００Ａへ送信する。

また、スレーブ閃光装置３００Ａからの電波による通信受信信号は、アンテナ３４１及び電波送受信部３４０を介してＷＣＯＭ端子で受信し、閃光装置マイコン３１３は、その受信内容をカメラマイコン１０１に送信する。

なお、電波送受信のプロトコルは、既存の無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ等を用いるもので構わない。

（Ｂ）スレーブ閃光装置の動作
次に、スレーブ閃光装置３００Ａの動作について説明する。

スレーブ閃光装置３００Ａの閃光装置マイコン３１３Ａは、ＣＨＧ＿ＯＮ端子をＨレベルとし昇圧部を動作させ、コンデンサ３０３Ａを充電する。この充電に関しては、マスタ閃光装置３００と同じである。

スレーブ閃光装置３００Ａは、マスタ閃光装置３００から送信された電波による信号を、アンテナ３４１Ａ及び電波送受信部３４０Ａを介してＷＣＯＮ端子で受信する。閃光装置マイコン３１３Ａは、通信内容により、通信受信信号を電波送受信部３４０Ａ及びアンテナ３４１Ａを通じてマスタ閃光装置３００に返信したり、スレーブ閃光装置３００Ａの発光制御を実施したりする。

次に、スレーブ閃光装置３００Ａのワイヤレス通信の動作について詳細に説明する。

アンテナ３４１Ａを介して、電波送受信部３４０Ａが所定の通信パケット等の一定通信フォーマットを受信すると、電波送受信部３４０Ａは、ＷＣＯＭ端子を介して閃光装置マイコン３１３Ａに送信する。閃光装置マイコン３１３Ａは、この信号を受信すると通信割り込み処理を実行する。

この通信割り込み処理では、まず、受信した通信内容がマスタ閃光装置３００からの通信確認信号であれば、閃光装置マイコン３１３Ａからマスタ閃光装置３００に対し、電波送受信部３４０Ａ及びアンテナ３４１Ａを介し通信受信信号を返信する。そして、その返信後に本割り込み処理を終了する。

一方、受信した通信内容がマスタ閃光装置３００からの発光開始信号であれば、閃光装置マイコン３１３Ａは発光開始処理（後述する）を行い、その発光終了後に本割り込み処理を終了する。

また、受信した通信内容がマスタ閃光装置３００からの発光量設定信号であれば、閃光装置マイコン３１３Ａは発光量に対応する電圧値をＩＮＴ＿ＤＡＣ端子に設定し、その設定終了後に本割り込み処理を終了する。

上記の、スレーブ閃光装置３００Ａの閃光装置マイコン３１３Ａによる発光開始処理について詳細に説明する。

閃光装置マイコン３１３Ａは、前記発光量に対応する電圧をＩＮＴ＿ＤＡＣ端子から出力中であり、ＩＮＴ＿ＦＰ端子及びＦＬ＿ＳＴＡＲＴ端子にＨレベルを出力し、ＴＲＩＧ端子に所定時間に亘ってＨレベルを出力することにより、放電管３０７は発光を開始する。同時にＩＮＴ＿ＳＴ端子をＨレベルにして積分回路３０９Ａの動作を開始する。

受光部３１０Ａで受光した光を積分回路３０９Ａが積分し、積分出力がＩＮＴ＿ＤＡＣ端子で設定した値より高くなると、発光制御部３０８Ａは放電ループを遮断し、放電を停止させる。

発光停止後、閃光装置マイコン３１３Ａは、ＩＮＴ＿ＡＤ端子により積分回路３０９Ａの出力をＡ／Ｄ変換することにより放電管３０７の発光量（ＩＮＴ）を検出する。

＜第１の実施の形態における撮影時の動作＞
次に、カメラマイコン１０１の撮影時の動作について、図３及び図４（Ａ），（Ｂ）を参照して説明する。

図３は、第１の実施の形態における撮影時の動作を示すフローチャートであり、図４（Ａ），（Ｂ）は、第１の実施の形態における撮影時の動作を示すタイミング波形図である。図４（Ａ）が通常撮影動作を示し、図４（Ｂ）がワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合の撮影動作である。

レリーズスイッチＳＷ２が押されると（図４（Ａ），（Ｂ）の（ａ）のＴ１）、カメラマイコン１０１は、撮影動作の処理を開始する（ステップＳ１０１）。次のステップＳ１０２では、カメラマイコン１０１は、カメラ１００の設定やマスタ閃光装置マイコン３１３との通信等により、通常撮影であるか、あるいはワイヤレスストロボシステムを用いた撮影であるかを判別する。そして、通常撮影であればステップＳ１０３に進み、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影であればステップＳ１２０へ進む。

まず、通常撮影時の動作を説明する。ステップＳ１０３において、カメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕を、ＭＧ３−１端子を所定時間に亘ってＨレベルとすることにより、シャッタ駆動部１５６を介して走行を開始させる（図４（Ａ）の（ｄ）Ｔ４）。また、カメラマイコン１０１は、ＴＧ１０４を介し撮像素子１０２における画像データの蓄積を開始する（図４（Ａ）の（ｈ）Ｔ７）。なお、この撮像素子１０２の蓄積開始のタイミングでは、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕は動作を開始した直後であり、撮像素子１０２へ光が当り始める前である。

次のステップＳ１０４において、カメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕と後幕との間隔を制御するためのタイマをスタートさせる。このタイマは、入力部１７０によって設定された露光時間、又は測光部１５４によって測光されカメラマイコン１０１で演算した露光時間に相当する、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕と後幕との間隔を計測する。

続くステップＳ１０５では、カメラマイコン１０１は、上記のタイマが所定時間ＴＶを経過したかを判断し、所定時間ＴＶが経過するとステップＳ１０６へ進む。ステップＳ１０６では、カメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕を、ＭＧ３−２端子を所定時間に亘ってＨレベルとすることでシャッタ駆動部１５６を介して走行を開始させる（図４（Ａ）の（ｅ）Ｔ６）。

次のステップＳ１０７では、カメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕が撮像素子１０２を遮光する位置に走行完了するまでの時間を待つ。図４（Ａ）の（ｆ）Ｔ９のタイミングでフォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕は走行を終了し撮像素子１０２を遮光する。

次のステップＳ１０８では、ＴＧ１０４を介して撮像素子１０２における画像データの蓄積を終了する（図４（Ａ）の（ｈ）Ｔ８）。そして、カメラマイコン１０１は、Ａ／Ｄ変換部１０３、ＴＧ１０４、及びディジタル信号処理部１０５を介し、撮像素子１０２に蓄積された画像データの現像処理を行う。そして、カメラマイコン１０１は、現像された画像データを画像記憶部１０７に保存した後、ステップＳ１０９において撮影処理を終了する。

次に、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合の撮影動作について説明する。

ステップＳ１２０でカメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕を、ＭＧ３−１端子を所定時間に亘ってＨレベルとすることでシャッタ駆動部１５６を介して走行を開始させ（図４（Ｂ）の（ｄ）Ｔ４）、ステップＳ１２１へ進む。ステップＳ１２１では、カメラマイコン１０１は、閃光装置マイコン３１３、電波送受信部３４０及びアンテナ３４１を介して、スレーブ閃光装置３００Ａに対し、通信確認のためのワイヤレス信号（通信確認信号）を送信する（図４（Ｂ）の（ｂ）Ｔ２）。

続くステップＳ１２２では、カメラマイコン１０１は、通信が正常に行われていることを示すスレーブ閃光装置３００Ａからの通信確認ＯＫの返信を待つための時間経過を計測するタイマをスタートさせ、ステップＳ１２３へ進む。ステップＳ１２３では、スレーブ閃光装置３００Ａからの通信確認ＯＫの返信がマスタ閃光装置３００のアンテナ３４１、電波送受信部３４０及び閃光装置マイコン３１３を介して受信されて、カメラマイコン１０１が該通信確認ＯＫの返信を受信したかを確認する。通信確認ＯＫの返信を受信することで、カメラマイコン１０１は閃光装置３００Ａとの通信を行うことができると判断する。通信確認ＯＫの返信を受信していればステップＳ１２４に進み（図４（Ｂ）の（ｃ）Ｔ３）、受信していなければステップＳ１４０へ進む。

ステップＳＳ１４０では、カメラマイコン１０１は、スレーブ閃光装置３００Ａからの通信確認ＯＫの返信の待ち時間である所定時間が経過したかを確認し、経過していなければステップＳ１２３に戻る。経過していれば、再度、スレーブ閃光装置３００Ａに対し、通信確認用のワイヤレス信号を送信するためにステップＳ１２１に戻る。

このように、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行うときには、カメラマイコン１０１は、マスタ閃光装置３００を用いて、スレーブ閃光装置３００Ａへの通信確認用のワイヤレス信号を送信する。そして、その送信後の所定時間内にスレーブ閃光装置３００Ａからの通信確認ＯＫの信号を確認できなかった場合は、再度、マスタ閃光装置３００を用いて通信確認用のワイヤレス信号を送信する（通信リトライ処理）。

なお、ステップＳ１４０において所定時間経過の回数をカウントしておき、回数が所定回数になると撮影処理を中止して警告表示する仕様であっても構わない。

カメラマイコン１０１がスレーブ閃光装置３００Ａから通信確認ＯＫの返信を受信した場合であるステップＳ１２４では、カメラマイコン１０１は、ＴＧ１０４を介し撮像素子１０２における画像データの蓄積を開始する（図４（Ｂ）の（ｈ）Ｔ７）。

次のステップＳ１２５では、カメラマイコン１０１は、スレーブ閃光装置３００Ａに対し、閃光装置マイコン３１３、電波送受信部３４０及びアンテナ３４１を介して発光開始通信を行う（図４（Ｂ）の（ｂ）Ｔ７）。即ち、カメラマイコン１０１は、通信確認ＯＫの返信を受信した後に、スレーブ閃光装置３００Ａを発光させるための指示信号をマスタ閃光装置３００に対して送信し、マスタ閃光装置３００はスレーブ閃光装置３００Ａに対して発光開始信号を送信する。なお、このとき、フォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕は、図４（Ｂ）の（ｆ）Ｔ５のタイミングで示すように、撮像素子１０２を遮光しない位置（ｆ−Ｂの位置）まで走行済みである。

スレーブ閃光装置３００Ａは、発光開始信号を受信すると、発光を開始する（図４（Ｂ）の（ｇ）ＴＦ１）。

ステップＳ１２６では、カメラマイコン１０１は、入力部１７０で設定された露光時間、又は測光部１５４で測光されカメラマイコン１０１によって演算された露光時間に相当する、撮像素子１０２の画像データの蓄積時間ＴＶを計測するタイマをスタートさせる。そして、ステップＳ１２７では、カメラマイコン１０１は、前記ステップＳ１２６でスタートしたタイマが所定時間ＴＶを経過したかを判定し、経過したらステップＳ１２８へ進む。ステップＳ１２８では、カメラマイコン１０１は、ＴＧ１０４を介し撮像素子１０２における画像データの蓄積を終了し（図４（Ｂ）の（ｈ）Ｔ８）、ステップＳ１０６へ進む。

このように、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合には、スレーブ閃光装置３００Ａとの通信確認後に、スレーブ閃光装置３００Ａへ発光開始信号を送信すると共に電子シャッタモードを使用する。

その後のカメラマイコン１０１の処理は、前述したステップＳ１０６及びステップＳ１０７と同様の処理を経て、ステップＳ１０８へ進む。ステップＳ１０８では、カメラマイコン１０１は、撮像素子１０２に蓄積された画像データの現像処理を行い、その現像された画像を画像記憶部１０７に保存して、ステップＳ１０９で撮影処理を終了する。

なお、上記説明では、ステップＳ１２４で撮像素子１０２の蓄積を開始し、ステップＳ１２５で発光開始信号の送信を行うとしている。これに対して、通信確認通信の遅延と、スレーブ閃光装置３００Ａが前述発光開始信号を受信してから発光を開始するまでの時間を考慮し、前述のステップＳ１２４とステップＳ１２５の処理順を入れ替えて、タイムラグをより短縮することも可能である。

本実施の形態によれば、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合において、レリーズスイッチが押されてから、カメラマイコン１０１は、スレーブ閃光装置３００Ａとの通信確認前にフォーカルプレーンシャッタの先幕の駆動を開始する（ＭＧ３−１）。そして、スレーブ閃光装置３００Ａとの通信確認後に、スレーブ閃光装置３００Ａに発光開始信号を送信すると共に電子シャッタモードにおける蓄積を開始する。これにより、前述したメカニカルなフォーカルプレーンシャッタを用いる場合に発生するタイムラグの問題を改善することができる。また、マスタ閃光装置３００が送信した通信確認信号を混信等でスレーブ閃光装置３００Ａが受信できない場合に再度の確認信号の送信を行っても、撮像素子の露光タイミングとスレーブ閃光装置の発光タイミングが一致しないという問題を解消することができる。

［第２の実施の形態］
以下、本発明における第２の実施の形態について説明する。

カメラ１００、マスタ閃光装置３００、及びスレーブ閃光装置３００Ａの構成は、前述した第１の実施の形態と同様である。

＜第２の実施の形態における撮影時の動作＞
図５は、第２の実施の形態における撮影時の動作を示すフローチャートであり、図６は、第２の実施の形態における撮影時の動作を示すタイミング波形図である。

本実施の形態における通常の撮影動作（図５のステップＳ３０１〜Ｓ３０９）は、第１の実施の形態で説明した通常の撮影動作（図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０９）と同じである。以下、ワイヤレスストロボシステムを用いた撮影を行う場合の撮影動作について説明する。

カメラマイコン１０１がマスタ閃光装置３００を介して、スレーブ閃光装置３００Ａから通信確認ＯＫの返信を受信するまでの処理は、第１の実施の形態で説明したものと同じである。つまり、ステップＳ３２０からステップＳ３２３までの処理及びステップＳ３４０の処理はそれぞれ、第１の実施の形態で説明した図５のステップＳ１２０からステップＳ１２３までの処理及びステップＳ１４０の処理と同じである。

ステップＳ３２３において、カメラマイコン１０１が、スレーブ閃光装置３００Ａからの通信確認ＯＫの返信を受信したと確認した場合には、ステップＳ３２４へ進む。ステップＳ３２４では、カメラマイコン１０１は、ＴＧ１０４を介し撮像素子１０２における画像データの蓄積を、行ごとにメカニカルなフォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕の動作と同じタイミングで開始する（ローリングシャッタ）。つまり、図６の（ｈ’）Ｔ７のタイミングに示すように、撮像素子１０２の画面上（ｆ−Ｔ）から画面下（ｆ−Ｂ）に向けてフォーカルプレーンシャッタ１５５の先幕の走行特性に合わせて露光開始を行う。

ステップＳ３２５では、カメラマイコン１０１は、前記ステップＳ３２４でのローリングシャッタが画面下のｆ−Ｂまで露光するのを待つ（図６の（ｈ’）Ｔ５’）。そして、図６の（ｈ’）Ｔ５’のタイミングを経過すると、ステップＳ３２６において、カメラマイコン１０１は、スレーブ閃光装置３００Ａに対し、マスタ閃光装置３００を用いて発光開始信号を送信する（図６の（ｂ）Ｔ５’）。スレーブ閃光装置３００Ａは、発光開始信号を受信すると発光を開始する（図６の（ｇ）ＴＦ１）。

ステップＳ３２７では、カメラマイコン１０１は、入力部１７０で設定、又は測光部１５４で測光されカメラマイコン１０１にて演算した露光時間に相当する、撮像素子１０２における画像データの蓄積時間ＴＶを計測するタイマをスタートさせる。この蓄積時間ＴＶは、本実施の形態では、ローリングシャッタの蓄積開始（図６の（ｈ’）Ｔ７）のタイミングから、フォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕の走行により撮像素子１０２への光が遮光され始める（図６の（ｆ）Ｔ６）までの時間である。

次のステップＳ３２８では、前記ステップＳ３２７でスタートしたタイマが所定時間ＴＶを経過したかを判定し、経過したらステップＳ３０６へ進む。なお、ここでは、ＭＧ３−２端子をＨレベルにしてから後幕の走行が開始されるまでの間にタイムラグが生じないものとして説明する。ＭＧ３−２端子をＨレベルにしてから後幕の走行が開始されるまでの間にタイムラグが生じる場合には、所定時間ＴＶが経過してからＭＧ３−２端子をＨレベルにすると実際の蓄積時間はＴＶよりも長くなってしまう。そのため、タイムラグが生じる場合には、蓄積時間ＴＶよりもタイムラグ分短い所定時間ＴＶ’が経過したかを判定すればよい。

ステップＳ３０６では、カメラマイコン１０１は、フォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕を、ＭＧ３−２端子を所定時間に亘ってＨレベルとすることで走行を開始させる（図６の（ｅ）Ｔ６）。続くステップＳ３０７では、フォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕が撮像素子１０２を遮光する位置に走行完了するまでの時間を待ち、ステップＳ３０８へ進む。図６の（ｆ）Ｔ９のタイミングでフォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕は走行を終了し撮像素子１０２を遮光する。

その後のステップＳ３０８では、ＴＧ１０４を介し撮像素子１０２における画像データの蓄積を終了する（図６の（ｈ’）Ｔ８）。なお、蓄積終了時はフォーカルプレーンシャッタ１５５の後幕が既に遮光をしているので、図６の（ｈ’）Ｔ８のタイミングに示すように、撮像素子１０２の各行に対して一括で蓄積終了処理を行う。

その後、カメラマイコン１０１は、撮像素子１０２に蓄積された画像データの現像処理を行う。そして、カメラマイコン１０１は、現像された画像データを画像記憶部１０７に保存した後、ステップＳ３０９において撮影処理を終了する。

本実施の形態によれば、撮像素子における画像データの蓄積開始を電子的なローリングシャッタで実施する。そのため、通信確認ＯＫの返信を受信すれば先幕が撮像素子１０２を遮光しない位置（ｆ−Ｂの位置）まで走行していなくても画像データの蓄積を開始することができ、レリーズタイムラグを低減することができる。

［他の実施の形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。

１００ カメラ
１０１ カメラマイコン
１０２ 撮像素子
３００ マスタ閃光装置
３００Ａ スレーブ閃光装置

Claims (3)

1. 発光装置と双方向の無線通信を行う撮像装置であって、
   撮像した被写体像を光電変換する撮像素子と、
   前記撮像素子の受光面への入射光を遮光する位置から遮光しない位置に走行するメカニカルシャッタと、
   前記撮像素子による電荷の蓄積動作を制御する蓄積制御手段と、
   前記発光装置との通信を行うことができるか否かを判断する判断手段と、
   前記発光装置を用いた撮影を行う場合、前記判断手段により該発光装置との通信を行うことができると判断される前に前記メカニカルシャッタを前記遮光する位置から前記遮光しない位置への走行を開始させ、前記判断手段により該発光装置との通信を行うことができると判断された後に前記蓄積制御手段により前記蓄積動作を開始させる制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
2. 撮影開始指示を受け付けるための操作手段を有し、
   前記制御手段は、前記操作手段により前記撮影開始指示を受け付けてから前記判断手段により該発光装置との通信を行うことができると判断されるまでの間に、前記メカニカルシャッタを前記遮光する位置から前記遮光しない位置への走行を開始させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 撮像した被写体像を光電変換する撮像素子と、前記撮像素子の受光面への入射光を遮光する位置から遮光しない位置に走行するメカニカルシャッタと、前記撮像素子による電荷の蓄積動作を制御する蓄積制御手段とを有し、発光装置と双方向の無線通信を行う撮像装置の制御方法であって、
   前記発光装置との通信を行うことができるか否かを判断する判断ステップと、
   前記発光装置を用いた撮影を行う場合、前記判断ステップで該発光装置との通信を行うことができると判断される前に前記メカニカルシャッタを前記遮光する位置から前記遮光しない位置への走行を開始させ、前記判断ステップで該発光装置との通信を行うことができると判断された後に前記蓄積制御手段により前記蓄積動作を開始させる制御ステップと、を有することを特徴とする撮像装置の制御方法。