JPH05323427A - カメラシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明のカメラシステムにあっては、１本の
信号経路で発光制御とデータ通信を行うために、信号経
路切換命令のデータを定めて、このデータを受信したら
データ通信用から制御用に信号経路を切換えることを特
徴とする。 【構成】このカメラシステムは、カメラ本体１と、フラ
ッシュ装置７に信号を送信する送信機３と、上記カメラ
本体１からフラッシュ装置７へ送信する１本の通信経路
と、送信機３からの信号を受信する受信機５を有してい
る。この受信機５で受信された信号は、上記フラッシュ
装置７の通信機能データ若しくはフラッシュ装置７の発
光制御データに応じて受信機５内のセレクタ２１で選択
的に切換えられる。このセレクタ２１は、上記フラッシ
ュ装置７の発光制御データの信号経路として使用するこ
とを表すデータが伝達された際のみ、信号経路を発光制
御側に切換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はカメラシステムに関
し、特にデータ通信として制御信号を授受するカメラと
フラッシュから成るシステムに於いて該カメラとフラッ
シュ間の信号用ラインを少なくしたカメラシステムに関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、フラッシュ装置を使用して写
真撮影するには、フラッシュ装置をカメラ本体の上に装
着（クリップオン）する場合と、フラッシュ装置をカメ
ラ本体とは別の位置に設置する場合とがある。フラッシ
ュ装置とカメラ本体を別の位置に設置する場合、フラッ
シュを発光させるための制御信号を送信するための信号
経路として、コードがよく使用される。

【０００３】しかしながら、コードを使用すると、その
配線に手間がかかるうえ、コードの上を歩行しようとし
て足にひっかけてしまう危険性があり、カメラやフラッ
シュ装置を破損する可能性があった。

【０００４】そこで、例えば電波、赤外光、可視光等、
無線を利用してフラッシュの発光制御を行うようにすれ
ば、こうした不都合はなくなる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フラッシュ
装置がカメラから離れた位置にあると、フラッシュ装置
の設定値（発光モードや照射角等）を変更したい場合、
その度に撮影者がフラッシュ装置の設置場所に行って、
設定値変更の操作をしなければならなず、手間の掛かる
ものであった。そこで、この手間を省くため、発光制御
用の信号経路の他に、データ通信用の信号経路を用意す
ることが考えられた。すなわち、カメラ本体側でフラッ
シュ装置の設定変更操作を行うと、カメラ本体側からは
フラッシュ装置側へデータ通信用の信号経路を通じてそ
の情報が伝えられる。そして、フラッシュ装置は、その
情報に基いて設定値を変更するというものである。

【０００６】このデータ通信を実現するには、例えば電
話回線を信号経路とし、モデムによって信号の変調及び
復調を行って、複数のコンピュータ同志が互いに通信す
るのと同じように、電波、赤外光、可視光等の無線を信
号経路とし、適当な変調及び復調を行うカメラシステム
を構築すればよい。

【０００７】ところが、このような構成のカメラシステ
ムでは、信号経路は２本必要である。このことはすなわ
ち、変調及び復調の回路が２つ必要であることを意味
し、コストが高いという不利益があり、また機材が大型
化するのを免れないものであった。

【０００８】更に、例えば小電力無線局などの場合に
は、使用できる信号経路（チャンネル）は数に限りがあ
り、また公共の資源であると見なされるので、２チャン
ネルを占拠するのは好ましいことではない。そのため、
１つの信号経路で発光制御の通信とデータ通信ができれ
ばよいのであるが、発光制御の通信はリアルタイムで行
われなければならない。

【０００９】発光及び発光停止をデータとして通信しよ
うとすると、遅れが発生する。例えば８ビットの信号を
送信する場合、スタートビットとストップビットが必要
なため、最低限１０ビット分の時間が必要である。い
ま、通信速度が１２００ｂｐｓであるとすると、最低
８．３ｍｓｅｃの遅れが発生する。すると、この時間遅
れにより、(i) シャッタ速度を十分遅くしないと幕切れ
が発生する、(ii)フラッシュ光は数ｍｓｅｃ以内に閃光
発光するため、８．３ｍｓｅｃの遅れがあると発光停止
は不可能である、という課題がある。

【００１０】この発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、１本の信号経路で発光制御とデータ通信を行うこと
の可能なカメラシステムを提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】すなわちこの発明は、カ
メラ本体に設けられ、フラッシュ装置に信号を送信する
送信手段と、上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ
送信する１本の通信経路と、上記送信手段からの信号を
受信する受信手段と、この受信手段によって受信された
送信手段からの信号を上記フラッシュ装置の通信機能を
有する第１制御手段若しくは上記フラッシュ装置の発光
を制御する第２制御手段の何れかに選択的に切換えて出
力する切換手段と、この切換手段を常時上記第１制御手
段側に切換えておくと共に、上記送信手段によって、信
号経路を上記フラッシュ装置の発光制御信号の経路とし
て使用することを表すデータが伝達された際に、上記切
換手段の経路を上記第２制御手段側に切換える制御手段
とを具備することを特徴とする。

【００１２】

【作用】この発明のカメラシステムにあっては、カメラ
本体とフラッシュ装置間の信号経路を１本とし、通常は
その信号経路をデータ通信用として使用する。そして、
フラッシュ装置の発光を行う場合は、予めデータ通信に
より、その信号経路を発光制御用に使用することを宣言
し、その後、上記信号経路を使用して発光及び発光停止
動作をリアルタイムで行うようにしている。また、上記
発光制御用の宣言を行った場合、一定時間後に上記信号
経路をデータ通信用に戻すようにしている。更に、シス
テムの拡張に対応するため、データ通信用の信号経路に
戻すまでの復帰時間を、データ通信によって設定できる
ようにする。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照してこの発明の実施例を説
明する。

【００１４】図２はこの発明の第１の実施例で、カメラ
システムが適用されたカメラ、フラッシュ装置及びその
周辺機器の外観図である。同図に於いて、１はカメラ本
体であり、ここでは１眼レフレックスカメラが想定され
る。カメラ本体１にはレリーズスイッチ（ＲＥＬＳＷ）
２が設けられており、このＲＥＬＳＷ２のオンにより写
真撮影が行われる。また、カメラ本体１には、着脱可能
な送信機３が取付けられ、その着脱部には種々の信号の
やりとりを行うための図示されない接触端子が設けられ
ている。

【００１５】上記送信機３は、カメラ本体１に着脱が可
能なカメラアクセサリであり、後述する受信機５との無
線通信が可能である。送信機３の外部には、例えば固定
されたアンテナ４が設置されており、このアンテナ４を
通じて、カメラ本体１からのデータや発光制御信号がＦ
Ｍ変調されて受信機５に送られる。

【００１６】受信機５には、その外部に送信機３から送
られてきたＦＭ信号を受信するためのアンテナ６が設置
されている。これにより、ＦＭ信号が取出され、復調さ
れて元の信号に戻される。更に、受信機５には、フラッ
シュ装置７を取付けるためのホットシュー（図示せず）
が設けられており、このホットシューの接触端子を通じ
てフラッシュ装置にデータ及び発光制御信号が出力され
る。

【００１７】フラッシュ装置７は発光及び発光停止の機
能を有したもので、テスト発光が可能なものである。そ
して、フラッシュ装置７の前面には、発光部８が設けら
れている。

【００１８】図１は、図２のカメラ、フラッシュ装置及
びその周辺機器を概略的に示したブロック構成図であ
り、（ａ）はカメラ本体１と送信機３、（ｂ）は受信機
５とフラッシュ装置７を示している。

【００１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内に
は、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの
通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載さ
れている。このＣＣＰＵ９は、ＲＥＬＳＷ２のオン、オ
フをモニタすると共に、ＭＧドライバ１０を介して先幕
マグネット（ＦＢＭＧ）１１、後幕マグネット（ＳＢＭ
Ｇ）のドライバを、ＦＢ、ＭＧのラインでオン、オフ制
御する。上記ＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２は、それぞれ
先幕及び後幕を係止しているマグネットであり、ＭＧド
ライバ１０はその駆動用ドライバである。これらは、Ｃ
ＣＰＵ９からの制御信号ラインＦＢ、ＳＢによりオン、
オフが制御される。

【００２０】自動露光（ＡＥ）回路１３は、ＣＣＰＵ９
からの測光積分値リセット信号ＡＥＲＳＴが解除、すな
わちローレベル（Ｌ）にされると、このＡＥ回路１３に
接続された測光用ダイオード（ＰＬＤ）１４に流れる電
流の積分を開始する。そして、その積分値をアナログ値
ＡＥＤＴで出力する（測光積分値）。

【００２１】また、先幕スイッチ（ＦＳＷ）１５は、先
幕が走行完了した時にオンするスイッチで、この場合オ
ンするとＬになる。尚、このスイッチの信号は、発光信
号Ｘ１として出力される。

【００２２】上記ＣＣＰＵ９は、ＦＳＷのオン、オフを
もモニタする他、ＴＴＬ１から発光停止信号を出力す
る。また、ＡＥ回路１３からの出力値ＡＥＤＴもモニタ
する。送信機３は、上記カメラ本体１と、接触端子Ｘ
１、ＴＴＬ１及びＤＴ１を介して接続されるもので、オ
ア回路１６、セレクタ１７、送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）
１８、送信部１９及びアンテナ４で構成される。

【００２３】上記セレクタ１７は、端子ａ、ｂ、切換端
子ｃ、及び制御端子ｄを有した構成となっている。送信
信号として出力する信号として、オア回路１６の出力で
あるＸＴ１と、ＤＴ１の何れかがＴＣＰＵ１８の制御に
より選択される。端子ｄがＬの場合は端子ｂと端子ｃが
繋がり、ハイレベル（Ｈ）の場合は端子ａと端子ｃが繋
がる。

【００２４】上記端子ｃから出力される送信信号は、Ｔ
ＣＰＵ１８でモニタされると共に、送信部１９に送られ
て送信信号がＦＭ変調（ここでは２値ＦＳＫの形に変調
する）されて高周波増幅される。その後、ＴＸ端子を介
して外部に設置されたアンテナ４により、電気信号が電
磁波に変換される。

【００２５】一方、図１（ｂ）に於いて、受信機５は、
外部に設置されているアンテナ６の他、受信部２０、セ
レクタ２１、受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）２２及びＸ，Ｔ
ＴＬ制御回路２３で構成される。

【００２６】図１（ａ）の送信機３のアンテナ４から送
信された信号は、アンテナ６にて電磁波が捕らえられて
電気信号に変換される。そして、ＲＸ端子を介して受信
部２０に引込まれてＦＭ復調が行われ、元の信号に戻さ
れる。

【００２７】セレクタ２１は、切換端子ｆ、端子ｇ、
ｈ、及び制御端子ｉを有した構成となっている。ＲＣＰ
Ｕ２２の制御により、受信信号をＲＣＰＵ２２及びＤＴ
２に出力するか（端子ｆ−ｇ接続）、Ｘ，ＴＴＬ制御回
路２３に出力するか（端子ｆ−ｈ接続）、切換端子ｆを
切換える。制御端子ｉがＬの場合には端子ｆと端子ｇが
繋がり、Ｈの場合には端子ｆと端子ｈが繋がる。

【００２８】ＲＣＰＵ２２は、受信機５に搭載されてい
るＣＰＵであり、セレクタ２１を通して受信信号を受取
る。Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３のＸＴＥｎａ端子を通して
Ｘ，ＴＴＬの許可、禁止制御を行ったり、セレクタ２１
の切換え制御を行う。

【００２９】更に、Ｘ，ＴＴＬ制御回路２３は、Ｘ２、
ＴＴＬ２より発光信号、発光停止信号を出力するもので
ある。ＸＴＥｎａ端子がＬの場合は、Ｘ２、ＴＴＬ２は
強制オフとなり（すなわち禁止状態）、Ｈの場合にはイ
ネーブルとなる。Ｘ２はＸＴＥｎａがＨになった後にセ
レクタ２１からの信号の最初の立下がりでオンとなり、
ＴＴＬ２は最初の立上がり信号でオンとなる。

【００３０】フラッシュ装置７は、フラッシュ用ＣＰＵ
（ＦＣＰＵ）２４、発光制御回路２５、昇圧回路２７等
で構成される。

【００３１】ＦＣＰＵ２４は、フラッシュ装置７内のＣ
ＰＵであり、ＤＴ２よりシリアルデータを入力して読込
む。この受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発光時等
の発信信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イネーブ
ル）のラインを制御する。

【００３２】また、発光制御回路２５は、キセノン（Ｘ
ｅ）管２６を備えており、このＸｅ管２６の発光、或い
は発光停止を制御する回路である。更に、昇圧回路２８
は、スイッチ２８を介して電池（ＢＴ）２９の電圧を昇
圧して、メインコンデンサ（ＭＣ）３０を充電するもの
である。

【００３３】図３は、図１（ａ）の送信機３の構成を示
すブロック図である。同図に於いて、送信機３は、ＦＳ
Ｋ（Frequency Shift Keying）発振器３１と、帯域フィ
ルタ３２と、搬送波（高周波信号）を電力増幅する高周
波増幅器３３により構成されている。上記ＦＳＫ発振器
は、デジタル値０または１に対応して周波数ｆ₀ または
ｆ₁ を出力するもので、変調を発振器で行っている。ま
た、上記帯域フィルタ３２は、不必要な信号をカット
し、効率良い送信を行うためのもので、バンドパスフィ
ルタで構成される。高周波増幅器３３により増幅された
信号は、ＴＸ端子を介して外部のアンテナ４から出力さ
れる。

【００３４】図４は、図１（ｂ）の受信機５の構成を示
すブロック図である。同図に於いて、アンテナ６より得
られた微弱な高周波信号は、高周波増幅器３４で増幅さ
れ、局部発振器３５及び周波数変換器３６にて高周波を
中間周波数に変換される。次いで、この変換された中間
周波数は、ＩＦ増幅器３７で信号増幅され、リミッタ３
８により周波数信号の増幅値が一定にそろえられる。そ
して、ＦＭ復調器３９にて周波数変調されている信号が
振幅に変換（復調）され、低域フィルタ４０により高周
波をカットして低周波信号が取出される。その後、波形
整形器４１で低周波信号が波形整形されて、元のデジタ
ル値に戻される。

【００３５】次に、図５（ａ）及び（ｂ）の波形図を参
照して、送信部１９と受信部２０間のデータ通信につい
て説明する。

【００３６】同図（ａ）の送信側に於いて、送信信号は
０と１から成るデジタル信号である。ＦＳＫ発振器３１
の出力は、上記送信信号が０か１かによって、ｆ₀ また
はｆ₁ の周波数が発生される。尚、同図では、説明の簡
単のため、ｆ₁ ＝２ｆ₀ としてあるが、実際にはｆ₀ 、
ｆ₁ が共に数十〜数百ＭＨｚ、Δｆ＝ｆ₁ −ｆ₀ は数Ｋ
Ｈｚ〜数＋ＫＨｚである。

【００３７】一方、同図（ｂ）は受信側の信号波形を示
すもので、受信部２０が受信する信号は、高周波増幅器
３４の出力に示されるように、雑音が入ったり、歪が入
ったりするために振幅値は一定にならない。この高周波
増幅器３４の出力の高周波信号は、局部発振器３５及び
周波数変換器３６により中間周波数（例えば１０．７Ｍ
Ｈｚ等）に変換され、ＩＦ増幅器３７を通して図示の如
く信号になる。

【００３８】そして、上記信号は振幅が一定値でないと
復調信号が歪むため、リミッタ３８により振幅が揃えら
れる。こうして振幅が揃えられた信号は、ＦＭ復調器３
９により復調され、更に低域フィルタ４０を通すことに
より、図示のような低周波信号が得られる。この低周波
信号が波形整形されると元のデジタル信号となり、これ
が受信信号になる。

【００３９】次に、図６を参照してデータ通信について
説明する。

【００４０】通常のデータ通信の場合、図６（ａ）に示
されるように、データ符号方法はＮＲＺ（Non Return-t
o-Zero）である。

【００４１】アイドル値、つまりデータ通信が行われて
いない時には“１”を出力する。データは、１キャラク
タ＝１０ビット毎にＡＳＣＩＩコードを送信する。１キ
ャラクタの構成は、スタートビット（１ビットで
“０”）、データ（８ビットでＡＳＣＩＩコード）及び
ストップビット（１ビットで“１”）から成っている。

【００４２】ここで、テスト発光の命令信号を、データ
通信により送信する場合を想定する。“ＴＥＳＯ：Ｏ
Ｎ”という命令を送ればよいので、「ＴＥＳＴ：ＯＮ
『CR』『LF』（ここでは『CR』はデータ区切りを、『L
F』は改行を表すものとする）」、すなわち全９キャラ
クタを順に送信すればよい。これは、ＡＳＣＩＩコード
に直すと、５４、４５、５３、５４、３Ａ、４Ｆ、３
Ｂ、０Ｄ、０Ａ（Ｈｅｘ表示）となる。

【００４３】受信側は、これらのキャラクタを順に受取
り、“『CR』『LF』”を受取ったところでステートメン
トの終了を検出し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”というテスト発
光命令であることを理解する。尚、『CR』『LF』の受渡
しについては、これ以後省略する。

【００４４】この実施例では、他に次のような命令があ
るものとする。 ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ オートモード撮影（ＴＴＬ
による発光停止モード） ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ マニュアルモード撮影（フ
ル発光モード） ＴＩＭＥ；＊（＊は数値） データ通信復帰時間Ｔｘの
設定 発光制御時の通信は、図６（ｂ）に示されるようにな
る。

【００４５】ここでは、“＄”（ＡＳＣＩＩコードで
“２４”）が、発光制御へ移行の宣言子である。通常の
データ通信で“＄”を最初のキャラクタとして送信する
と、送信機３、受信機５は発光制御を行うための信号経
路の切換えを行う。

【００４６】発光制御の状態では、送信機３の中で発光
開始のタイミングを決める出力Ｘ１と発光停止のタイミ
ングを決める出力ＴＴＬ１を合成して、図６（ｂ）に示
されるような形の波形を作成する。すなわち、立下がり
信号により発光を開始させ、次の立上がり信号で発光を
停止させる。この合成信号は受信機５中のＸ，ＴＴＬ制
御回路２３にて分離され、発光開始出力Ｘ２、発光停止
出力ＴＴＬ２となる。

【００４７】また、送信機３、受信機５の中のＴＣＰＵ
１８、ＦＣＰＵ２４は、データ通信復帰時間Ｔｘが経過
すると、自動的に元のデータ通信用の信号経路に戻す。
この復帰時間Ｔｘは、デフォルト値として０．５ｓｅｃ
となっているが、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”をデー
タ通信することにより変更ができる。

【００４８】次に、図７乃至図１２を参照して、各ＣＰ
Ｕの動作を説明する。

【００４９】初めに、図７乃至図８のフローチャートを
参照して、カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明す
る。

【００５０】先ず、ステップＳ１にて、ＴＴＬ１を
“１”にセットする。次いで、ステップＳ２で、ＡＥＲ
ＳＴを“１”にセットする。このセットにより、測光積
分値は０（リセット）になる。そして、ステップＳ３で
は、“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”を送信する。この命
令は、データ通信復帰時間Ｔｘの設定を指示するもので
ある。例えば、Ｔｘを０．２秒と設定する場合は、“Ｔ
ＩＭＥ：０．２”を送信する。

【００５１】次に、ステップＳ４に於いて、カメラのモ
ード設定、すなわち絞り優先オート撮影（シャッタスピ
ードを自動設定する）か、マニュアル撮影（シャッタス
ピード、絞りを自分で設定する）かの選択スイッチ（図
示せず）の切換えが行われたか否かを判定する。切換え
が行われた時は、ステップＳ５に分枝し、選択スイッチ
の切換えにより、“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”または“ＭＯ
ＤＥ：ＭＡＮＵ”を送信する。

【００５２】次いで、ステップＳ６に於いて、カメラ側
の釦等（図示せず）による操作によりテスト発光させる
か否かを判定する。テスト発光させる場合には、ステッ
プＳ７に分枝し、“ＴＥＳＴ：ＯＮ”を送信し、テスト
発光させる。また、ステップＳ８で、テスト発光に要す
る時間だけ待機する。

【００５３】ステップＳ９では、ＲＥＬＳＷ２のオン、
オフのモニタにより次の動作を判定する。ここで、ＲＥ
ＬＳＷ２がオフの場合にはステップＳ４に戻り、オンの
場合にはステップＳ１０に進む。

【００５４】ステップＳ１０では、“＄”を送信するこ
とにより、発光制御を行うことを宣言する。次いで、ス
テップＳ１１にてＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２をオンさ
せるために、ＦＢ、ＳＢ信号を“１”にする。そして、
ステップＳ１２にて、図示されないミラー駆動モータ及
びドライバを操作してミラーアップし、ステップＳ１３
で絞り駆動モータ及びドライバ（共に図示せず）を操作
して絞り込みを行う。

【００５５】次に、ステップＳ１４で、ＴＴＬ１を
“０”にセットする。この状態でフラッシュ装置が発光
可能となる。ステップＳ１５では、ＦＢを“０”にセッ
トし、ＦＢＭＧ１１をオフにする。この操作により先幕
がスタートする。

【００５６】そして、ステップＳ１６に於いて、カメラ
のモード設定を判定し、このモード設定がマニュアルで
あればステップＳ１７へ、またオートであればステップ
Ｓ１８へ、それぞれ分枝する。

【００５７】ステップＳ１７では、シャッタスピードの
時間だけ待機する。この間にＦＳＷ１５がオンし、発光
開始の信号が送信される。尚、この時はＴＴＬ制御はな
されない。

【００５８】一方、カメラモードがオートである場合、
ステップＳ１８にて、ＡＥＲＳＴを“０”にセットし、
測光積分を開始する。次いで、ステップＳ１９にて、Ｆ
ＳＷ１５のオン、オフのモニタにより、ＦＳＷ１５の状
態を判定する。ここで、オフであればステップＳ２０
へ、オンであればステップＳ２１へ、それぞれ分枝す
る。

【００５９】ステップＳ２０では、測光積分値ＡＥＤＴ
が適正露光値ＡＥＥＸＰより大きな値になったかどうか
を調べ、ＡＥＤＴ＜ＡＥＥＸＰであればステップＳ１９
へ戻る。一方、ステップＳ２１では、ＡＥＤＴ≧ＡＥＥ
ＸＰになるまで待機する。

【００６０】次いで、ステップＳ２２にて、ＴＴＬ１を
“１”にセットし、発光停止を指示する。但し、ステッ
プＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップ
Ｓ２２の経路の場合は、発光禁止の指示になる。これ
は、ＦＳＷ１５のオンよりも早くＴＴＬ１を“１”にす
るため、発光開始信号は送信されないからである。

【００６１】次に、ステップＳ２３では、ＳＢを“０”
にセットし、ＳＢＭＧ１２をオフにする。この操作によ
り、後幕がスタートする。そして、ステップＳ２４に
て、後幕が終了するまで待機する。

【００６２】この後、ステップＳ２５〜ステップＳ２８
では、何れも図示されない絞り開放、ミラーダウン、シ
ャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を行う。

【００６３】次に、図９のフローチャートを参照して、
送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。

【００６４】先ず、ステップＳ３１でセレクタ１７の制
御端子ｄを“０”にセットする。これにより端子ｂと切
換端子ｃが接続される。次に、ステップＳ３２にて、デ
ータ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．５ｓｅｃに
設定し、ステップＳ３３にてスタートビットの検出をす
るまで待機する。

【００６５】次いで、ステップＳ３４にて、最初の１キ
ャラクタを読込み、ステップＳ３５で、そのキャラクタ
をＤ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ
３６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定
し、Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ３７へ進
んで発光制御の準備を行う。一方、Ｄ（１）が“＄”で
はない場合は、後述するステップＳ４０へ分枝して、そ
の後にくるキャラクタを読込む。

【００６６】ステップＳ３７では、セレクタ１７の制御
端子ｄを“１”にセットする。これにより、端子ａと切
換端子ｃが接続される。そして、ステップＳ３８にて復
帰時間Ｔｘだけそのまま待機した後、ステップＳ３９で
セレクタ１７の制御端子ｄを“０”に戻して、通常のデ
ータ通信に復旧する。

【００６７】上記ステップＳ４０では、ｎ＝１にセット
し、ステップＳ４１にてスタートビットの検出をするま
で待機する。そして、ステップＳ４２で、次のキャラク
タを読込む。次いで、ステップＳ４３にて、ｎに１を加
えたものをｎとし、更にステップＳ４４でメモリにＤ
（ｎ）として書込む。

【００６８】ここで、ステップＳ４５に於いて、Ｄ
（ｎ）が“『LF』”かどうかを調べ、“『LF』”でなけ
ればステップＳ４１に戻って次のキャラクタを読込む。
一方、Ｄ（ｎ）が“『LF』”であったならば、ステップ
Ｓ４６へ進む。

【００６９】ステップＳ４６では、Ｄ（１）〜Ｄ（ｎ）
をメモリから読出してステートメントＳＴとする。次い
で、ステップＳ４７で、ステートメントが“ＴＩＭＥ：
＊（＊は数値）”以外ならば、ステップＳ３３に戻る。
一方、上記ステップＳ４７にてステートメントが“ＴＩ
ＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ４８に進んで、
復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップ
Ｓ３３に戻る。

【００７０】次に、図１０のフローチャートを参照し
て、受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明する。

【００７１】初めに、ステップＳ５１にて、セレクタ２
１の制御端子ｉを“０”にセットする。これにより、切
換端子ｆと端子ｇが接続される。次いで、ステップＳ５
２で、ＸＴＥｎａを“０”にセットし（発光禁止状
態）、ステップＳ５３でデータ通信復帰時間Ｔｘをデフ
ォルト値の０．５ｓｅｃに設定する。

【００７２】そして、ステップＳ５４に於いて、スター
トビットを検出するまで待機する。スタートビットを検
出したならば、ステップＳ５５に進み、最初の１キャラ
クタを読込む。ステップＳ５６では、そのキャラクタを
Ｄ（１）としてメモリに書込む。そして、ステップＳ５
７にて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを判定し、Ｄ
（１）が“＄”である場合はステップＳ５８へ進んで発
光制御の準備を行う。一方、“＄”でない場合は後述す
るステップＳ６１へ分枝して、その後にくるキャラクタ
を読込む。

【００７３】ステップＳ５８では、セレクタ２１の制御
端子ｉを“１”にセットする。これにより、切換端子ｆ
と端子ｈが接続される。そして、ステップＳ５９にて、
ＸＴＥｎａを“１”にセットし（発光可能状態）、更に
ステップＳ６０で復帰時間Ｔｘだけ待機する。そして、
ステップＳ６１にて、ＸＴＥｎａを“０”にセットする
（発光禁止状態）。その後、ステップＳ６２にて、セレ
クタ２１の制御端子ｉを“０”に戻して、通常のデータ
通信に復旧する。

【００７４】上記ステップＳ５７に於いて、Ｄ（１）＝
“＄”でない場合は、ステップＳ６３に分岐してｎ＝１
をセットする。そして、ステップＳ６４に於いて、スタ
ートビットを検出するまで待機する。その後、ステップ
Ｓ６５で、次のキャラクタを読込む。

【００７５】次いで、ステップＳ６６にて、ｎに１を加
えたものをｎとし、その後、ステップＳ６７でメモリに
そのキャラクタをＤ（ｎ）として書込む。そして、ステ
ップＳ６８に於いて、Ｄ（ｎ）が“『LF』”かどうかを
調べる。ここで、ＮＯであればステップＳ６４に戻って
次のキャラクタを読込み、一方ＹＥＳであればステップ
Ｓ６９に進む。

【００７６】このステップＳ６９では、Ｄ（１）〜Ｄ
（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとす
る。次いで、ステップＳ７０にて、ステートメントが
“ＴＩＭＥ：＊（＊は数値）”以外であればステップＳ
５４に戻る。一方、ステートメントがＴＩＭＥ：＊”で
あったならば、ステップＳ７１に進んで復帰時間Ｔｘを
＊ｓｅｃに設定する。その後、ステップＳ５４に戻る。

【００７７】図１１及び図１２は、フラッシュ装置７内
のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートであ
る。

【００７８】同図に於いて、ステップＳ８１で、ＴＴＬ
Ｅｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状態）。
次いで、ステップＳ８２で、データ通信復帰時間Ｔｘを
デフォルト値の０．５ｓｅｃに設定し、ステップＳ８３
にてスタートビットを検出するまで待機する。

【００７９】このステップＳ８３にてスタートビットを
検出したならば、ステップＳ８４に進んで最初のキャラ
クタを読込む。そして、ステップＳ８５にて、そのキャ
ラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次いで、ステ
ップＳ８６に於いて、Ｄ（１）が“＄”であるか否かを
判定する。Ｄ（１）＝“＄”である場合はステップＳ８
７へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機した後、ステップＳ８
３に戻る。Ｄ（１）＝“＄”でない場合は、ステップＳ
８８へ分枝する。

【００８０】ステップＳ８８では、ｎ＝１をセットす
る。そして、ステップＳ８９に於いて、スタートビット
を検出するまで待機する。次いで、ステップＳ９０に
て、次のキャラクタを読込み、ステップＳ９１にてｎに
１を加える。更に、ステップＳ９２では、そのキャラク
タをメモリにＤ（ｎ）として書込む。

【００８１】次に、ステップＳ９３に於いて、Ｄ（ｎ）
が“『LF』”かどうかを調べ、ＮＯであったならばステ
ップＳ８９に戻って次のキャラクタを読込み、ＹＥＳで
あったならば、ステップＳ９４へ進む。

【００８２】このステップＳ９４では、Ｄ（１）〜Ｄ
（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとす
る。そして、ステップＳ９５に於いて、ステートメント
ＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ９
６へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。この
後、ステップＳ８３へ戻る。

【００８３】上記ステップＳ９５で、ステートメントＳ
Ｔが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、次のステップ
Ｓ９７に進んで、ステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：Ａ
ＵＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤ
Ｅ：ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ９８へ分枝
し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を
可能にする）。この後、ステップＳ８３に戻る。

【００８４】上記ステップＳ９７で、ステートメントＳ
Ｔが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更にス
テップＳ９９に於いて、ステートメントＳＴが“ＭＯＤ
Ｅ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、“Ｍ
ＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１００
に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴ
Ｌ制御を禁止する）。この後、ステップＳ８３に戻る。

【００８５】ステップＳ９９にて、ステートメントＳＴ
が“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステップ
Ｓ１０１にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳＴ：Ｏ
Ｎ”か否かを判定する。このステートメントＳＴが“Ｔ
ＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１０２へ進
み、それ以外はステップＳ８３へ戻る。

【００８６】こうして、ステップＳ１０２では、Ｘ３を
“０”にセットする（テスト発光させる）。次いで、ス
テップＳ１０３及びステップＳ１０４で、適当な時間が
経過した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ
８３に戻る。

【００８７】次に、このカメラシステムの全体の動作に
ついて説明する。

【００８８】第１の実施例のカメラシステムは、カメラ
本体１、送信機３、受信機５及びフラッシュ装置７から
成っている。そして、図２に示されるように、カメラ本
体１に送信機３を装着し、同様に受信機５にフラッシュ
装置７をクリップオンする。

【００８９】次に、それぞれの機器の電源スイッチ（図
示せず）をオンする。このとき、送信機３、受信機５、
フラッシュ装置７は、上述した図９乃至図１２のフロー
チャートに従って動作する。

【００９０】カメラ本体１は、撮影可能な状態にセット
した後、写真撮影の準備状態になったならば、図７及び
図８のフローチャートに従った動作をする。

【００９１】カメラ本体１は、必要に応じてデータ通信
を行う。同実施例では、データ通信によって行うコマン
ドとして、データ通信復帰時間Ｔｘの設定、撮影モード
の切換え、テスト発光の指示を取上げた。これらのコマ
ンドは、送受信機を通して、最終的に同じデータの形で
フラッシュ装置７に送られる。送信機３、受信機５はこ
れらのコマンドを通常無視するが、データ通信復帰時間
Ｔｘについてはフラッシュ装置７と同様、データをメモ
リに書込むようになっている。

【００９２】カメラはリレーズボタンが押されたとき、
撮影シーケンスに入ると共に、“＄”をデータ通信を使
って出力することにより、データ通信用の信号経路、す
なわち無線を発光制御用の信号経路として使用すること
を宣言する。この宣言子を受け取った送信機３、受信機
５は、直ちに内部のセレクタ１７、２１を切換えて、Ｘ
端子（発光開始信号）とＴＴＬ信号（発光停止信号）の
入出力経路を作る。

【００９３】送信機の中でＸ端子からの信号、すなわち
ＦＳＷ１５のオン信号を立下がり信号として、また、Ｔ
ＴＬ端子からの信号を立上がり信号として、１つの信号
に合成し、受信機５へ送信する。受信機５は、その２つ
の信号を内部で分離し、フラッシュ装置７のＸ端子、Ｔ
ＴＬ端子へそれぞれ発光開始信号と発光停止信号を出力
する。

【００９４】尚、カメラ本体１のシーケンスについては
図７及び図８にて説明してあるので、以下の説明は省略
する。

【００９５】更に、同実施例ではテスト発光はカメラに
設けられた操作釦で行うようにしているが、これに限ら
れるものではない。例えば、カメラ本体に接続可能なキ
ーボードや、図示されないスイッチ等の操作によりテス
ト発光の命令信号が送られるものであってもよい。例え
ば、上記キーボードを使用する場合、“ＴＥＳＴＯＮ”
に該当するキーをオンすることにより、命令信号は送ら
れる。

【００９６】また、上述した実施例では、データ通信の
コマンドが４つしかなかったが、実際には数多くのコマ
ンドを用意してフラッシュ装置７をカメラ本体１側から
コントロールすることができる。その例を次に掲げる
（但し、ここでは具体的な構成は省略する）。

【００９７】(1) 発光モード命令（ＭＯＤＥ：）…ＴＴ
Ｌ制御（ＡＵＴＯ）、マニュアル制御（ＭＡＮＵ）、フ
ル発光（ＦＵＬＬ）、(2) マニュアル発光設定（ＭＡＮ
Ｕ：）…発光量（＊）、(3) 照射角度設定（ＡＮＧ：）
…角度（＊）、(4) 雲台操作命令（ＳＴＧ：）…上方移
動（ＵＰ）、下方移動（ＤＮ）、右移動（ＲＴ）、左移
動（ＬＴ）、停止（ＳＴ）、(5) 通信モード変更…デー
タ通信復帰時間設定（ＴＩＭＥ：＊）、ボーレート変更
命令（ＢＡＵ：＊）、(6) 表示命令（ＤＩＳＰ）…文字
（＊）、クリア（ＣＬＲ）、(7) ＡＦ用ＬＥＤ（ＡＦＩ
Ｌ：）…点灯（ＯＮ）、消灯（ＯＦＦ）、(8) 初期化命
令…（ＲＳＴ） 次に、これら(1) 〜(8) のコマンドを説明する。

【００９８】(1) の発光モードには、ＡＵＴＯ（ＴＬＬ
制御）、ＭＡＮＵ（マニュアル設定された分だけ発
光）、ＦＵＬＬ（フル発光）の３つがある。尚、上述し
た実施例のように、マニュアル設定機能が無い場合は、
ＭＡＮＵはフル発光ＦＵＬＬと同じになる。

【００９９】(2) のマニュアル設定（“ＭＯＤＥ：ＭＡ
ＮＵ”）の場合、発光量を設定することができる。但
し、“ＭＡＮＵ：＊”のうち＊は数値を表す。

【０１００】(3) の照射角度設定は、Ｘｅ管及び反射傘
を前後に移動させることにより変えることができる。そ
の時のコマンドは、“ＡＮＧ：＊（＊は数値）”とな
る。

【０１０１】(4) の雲台操作命令は、雲台を備えてフラ
ッシュ装置７の方向を変える。“ＳＴＧ：ＵＰ”で上
方、“ＳＴＧ：ＤＮ”で下方、“ＳＴＧ：ＲＴ”で右方
向、“ＳＴＧ：ＬＴ”で左方向、そして“ＳＴＧ：Ｓ
Ｔ”で停止する。

【０１０２】(5) の通信モード変更には、データ通信復
帰時間設定の他、ボーレート変更の命令も行うことがで
きる。

【０１０３】(6) の表示は、フラッシュ装置７の背面に
液晶表示を備えてある場合、カメラ本体１側からその表
示を行わせることができる。

【０１０４】(7) のＡＦ用ＬＥＤは、ＡＦ補助光がフラ
ッシュ装置７に備わっている場合、点灯／消灯を制御す
る。

【０１０５】(8) の初期化は、フラッシュ装置７の各モ
ードを初期状態に戻したい場合、“ＲＳＴ”を送信す
る。

【０１０６】次に、この発明の他の実施例について説明
する。

【０１０７】上述した第１の実施例のシステムによれ
ば、カメラとフラッシュの間のコードは不要となるの
で、距離的制限は無線の範囲内ならば気にする必要がな
く、しかも機器を破損する心配がない。

【０１０８】特に無線として電波を採用した場合は、カ
メラとフラッシュとの間に遮るものがあっても通信可能
であり、到達距離も大となるのでユーザにとっては便利
であるという効果を有している。

【０１０９】しかしながら、無線によっては、信号の伝
達に時間的な遅れが発生することがある。例えば、無線
として特定小電力無線を使用すると、ある１つのチャン
ネル（回線）を選択した場合に、その電波が隣りあった
チャンネルに侵入して妨害することのないよう、使用帯
域の制限がある。このため、帯域フィルタによって通信
速度は、ある一定値以上にはできない。すなわち、回線
自体に時間的遅れが存在する（およそ４００〜５００μ
ｓｅｃ程度である）。

【０１１０】したがって、無線により発光制御を行う場
合、発光開始信号がカメラから出力されても、実際にフ
ラッシュが受取るのは０．５ｍｓｅｃ後ということにな
る。有線時には１／２５０秒までの同調が可能であると
すると、数１に示される関係式のようになり、同調可能
なシャッタ速度は遅くなる。

【０１１１】

【数１】 また、発光停止信号も遅れるので、露出オーバとなる。
閃光発光の場合、発光は数ｍｓｅｃで完了してしまうの
で、ほとんどフル発光になってしまうことも多い。

【０１１２】そこで、以下に述べる実施例に於いては、
無線による発光制御を行う場合の回線の時間遅れによる
不都合をなくすようにしている。

【０１１３】具体的には、いま、無線回線の遅れをｔ_d
とする。

【０１１４】そして、発光予測の例として、次のように
動作する。

【０１１５】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシ
ュを制御するということを検出手段によって認識する。
ii）カメラは、シャッタ幕が走行し終った時に出力する
第１の発光開始信号発生手段と、その発生手段の信号よ
りもｔ_d だけ早く信号を発生する第２の発光開始信号発
生手段を有していて、上記ｉ）によって無線による発光
制御を認識すると、第２の発光開始信号発生手段からの
信号をフラッシュに出力する。iii)フラッシュは、ｔ_d
後にその発光開始信号を受取るので、有線接続による発
光制限と全く同様のタイミングで発光を開始する。

【０１１６】また、他の発光予測の例に於いては、次の
通りである。

【０１１７】ｉ）カメラ側は、先ず無線によりフラッシ
ュを制御するということを検出手段によって知り、尚且
つ、ＴＴＬ調光モードが選択されたことを検出する。i
i）カメラは、データ通信によって、フラッシュの発光
モードを単位時間当たりの発光量が一定である発光モー
ド、すなわちフラット発光モードに設定する。iii)カメ
ラは、フラッシュに発光開始信号を出力する。iv）ダイ
レクト測光により光量積分を行う。ｖ）カメラ側の発光
制御手段は、光量積分をモニタする。このとき、フラッ
シュはフラット発光なので、この積分はほぼ直線的に単
調増加してゆく。したがって、この傾きにより、発光停
止するべき時刻ｔ_e を予測することができる。vi）カメ
ラ側は、その予測値ｔ_e よりｔ_d だけ早い時刻、すなわ
ちｔ_e −ｔ_d に発光停止信号を出力する。vii ）フラッ
シュはｔ_d 後、すなわちｔ_e の時刻に発光停止信号を受
取り、発光を終了する。

【０１１８】図１３は、この発明の他の実施例に従った
カメラシステムのカメラ、フラッシュ装置及びその周辺
機器を概略的に示したブロック構成図であり、（ａ）は
カメラ本体１′と送信機３′、（ｂ）は受信機５とフラ
ッシュ装置７′を示している。尚、上述した第１の実施
例と同じ部分には同一の参照番号を付して、その説明は
省略する。

【０１１９】図１（ａ）に於いて、カメラ本体１内に
は、カメラの動作を制御する部分で他のアクセサリとの
通信も行うためのカメラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）９が搭載さ
れている。このＣＣＰＵ９は、ＡＥ回路１３の出力値を
Ａ／Ｄ変換回路４２でＡ／Ｄ変換した値ＡＥＤＴや、Ｒ
ＥＬＳＷ２及びモード設定部４３からの信号をモニタす
る。また、ＣＣＰＵ９は、無線通信機が接続されたこと
をチェックする検出機能も有すると共に、シャッタ幕係
止マグネットＦＢＭＧ１１、ＳＢＭＧ１２の制御や第２
発光開始信号Ｘｂや発光停止信号ＴＴＬ１を出力し、更
にセレクタ信号Ｘ．ｓｅｌにより、第１及び第２の発光
開始信号Ｘａ、Ｘｂの何れかをＸ１としてアンドオアゲ
ート４４から出力させるための切換信号ラインを有して
いる。

【０１２０】上記モード設定部４３は、カメラ及びアク
セサリのモードをコントロールするための設定手段であ
り、ここでは特にＴＴＬ調光の設定が可能なものであ
る。

【０１２１】更に、ＦＳＷ１５は、第１の発光開始信号
Ｘａの発生手段であり、シャッタ先幕の先行完了に同期
してオンになる。このＸａは、アンドオアゲート４４の
Ｘ．ｓｅｌ端子をＬにしたときに選択される。

【０１２２】尚、ＷＬＤ端子は、ワイヤレスフラッシュ
が接続されているかどうかを検出するためのものであ
る。

【０１２３】送信機３′に於いて、ＴＣＰＵ１８は、セ
レクタ１７のｄ端子を制御する。また、ＴＣＰＵ１８
は、送信機３′の図示されないパワースイッチがオンし
ているときには、トランジスタＱ１をオンして、ＷＬＤ
端子を通して、ＣＣＰＵ９に無線制御フラッシュである
ことを伝達する。

【０１２４】図１３（ｂ）に示されるフラッシュ装置
７′に於いて、ＦＣＰＵ２４は、ＤＴ２よりシリアルデ
ータを入力し、読込むものである。また、ＦＣＰＵ２４
は、ＤＴ２から受取ったデータを基に、Ｘ３（テスト発
光時等の発光信号）、ＴＴＬＥｎａ（ＴＴＬ発光制御イ
ネーブル）、Ｆ．ＭＯＤＥ（Ｆ．ＭＤ：閃光発光とフラ
ット発光の切換え）の各ラインを制御する。

【０１２５】同実施例に於ける送信機３′の送信部１
９、受信機５の受信部２０の構成、送信部１９と受信部
２０間のデータ通信、通常のデータ通信、発光制御時の
通信については、上述した第１の実施例の図３乃至図６
と同じであるので、説明は省略する。

【０１２６】次に、図１４乃至図１９を参照して、各Ｃ
ＰＵの動作を説明する。

【０１２７】初めに、図１４乃至図１６のフローチャー
トを参照して、ＣＣＰＵ９の動作を説明する。

【０１２８】先ず、ステップＳ１１１にて、Ｘｂ、すな
わち第２発光開始信号を“１”（ＯＦＦ）にセットす
る。次いで、ステップＳ１１２でＴＴＬ１を“１”にセ
ットし、ステップＳ１１３でＡＥＲＳＴを“１”にセッ
トする。これにより測光積分値は０（リセット）にな
る。そして、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤレスフ
ラッシュが接続されているかどうかをＷＬＤ端子から検
出する。すなわち、ＷＬＤが“０”ならばワイヤレスフ
ラッシュが接続されており、“１”ならばワイヤレスフ
ラッシュではないと判断する。

【０１２９】ＷＬＤ端子の検出によってワイヤレスフラ
ッシュ接続であれば、ステップＳ１１５に進んでカメラ
のモード設定部４３により、ＴＴＬ調光モードになって
いるかどうかを判定する。ここで、ＴＴＬ調光でなけれ
ば、ステップＳ１１６に進んで“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”
をデータラインより出力する。一方、ＴＴＬ調光でなら
ば、ステップＳ１１７に進んで“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”
をデータラインより出力する。

【０１３０】ステップＳ１１８及びＳ１１９では、カメ
ラのモード設定切換え、若しくはＲＥＬＳＷ２オンが検
出されない限り、このループを繰返す。上記ステップＳ
１１８で、モード設定が切換えられた場合にはステップ
Ｓ１１４へ戻り、ＲＥＬＳＷ２がオンした場合には次の
ステップＳ１２０へ進む。

【０１３１】このステップＳ１２０にて、ＲＥＬＳＷ２
がオンになると、“＄”を送信して、発光制御を行うこ
とを宣言する。次いで、ステップＳ１２１で先幕マグネ
ットＦＢＭＧ１１、後幕マグネットＳＢＭＧ１２をオン
させるために、ＦＢ、ＳＢ信号をそれぞれ“１”にす
る。そして、ステップＳ１２２にて、図示されないミラ
ー駆動モータ及びドライバを操作してミラーアップし、
ステップＳ１３２で絞り駆動モータ及びドライバ（共に
図示せず）を操作して絞り込みを行う。

【０１３２】次に、ステップＳ１２４で、Ｘ．ｓｅｌを
“１”にセットする。これにより、第２の発光開始信号
を選択する。その後、ステップＳ１２５でＴＴＬ１を
“０”にセットする。この状態でフラッシュへ発光信号
を出力することが可能になる。次いで、ステップＳ１２
６にて、ＦＢを“０”にし、ＦＢＭＧ１１をオフするこ
とによって、先幕がスタートする。そして、ステップＳ
１２７にて、一定時間待機する。この待機する時間は、
シャッタの幕がマグネットオフから走行完了までの時間
をｔｓ、通信用回線の信号遅れの時間をｔ_d とすると、
（ｔ_s −ｔ_d ）である。

【０１３３】ステップＳ１２８では、第２の発光開始信
号Ｘｂを“０”にする。すなわち、発光の指令を出す。
その後、ステップＳ１２９に進んで、カメラの設定モー
ドがＴＴＬ調光かどうかを調べる。このステップＳ１２
９に於いて、上記設定モードがＴＴＬ調光ではない場
合、ステップＳ１３０に進んで、設定されたシャッタス
ピード分の時間だけ待機する。その後、ステップＳ１３
１にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にして、ステ
ップＳ１３６に進む。

【０１３４】一方、上記ステップＳ１２９に於いて、設
定モードがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１３２に進ん
でＡＥＲＳＴを“０”にセットし、測光積分を開始す
る。次いで、ステップＳ１３３にて、ＣＣＰＵ９が積分
値をモニタし、演算によって発光停止するべき時刻ｔ_e
を求める。そして、ステップＳ１３４にて、（ｔ_e −ｔ
_d ）の時刻に、ＴＴＬ１を“１”にセット、すなわち発
光停止の信号を出力する。その後、ステップＳ１３５に
て、ｔ_d だけ待機する。尚、ここでの演算法については
後述する。

【０１３５】ステップＳ１３６でＸｂを“１”に戻した
後、ステップＳ１３７ではＳＢをオフして、後幕を走行
させる。次いで、ステップＳ１３８にて後幕が走行完了
するまで待機する。その後、ステップＳ１３９〜ステッ
プＳ１４２では、何れも図示されない絞り開放、ミラー
ダウン、シャッタチャージ、フィルム巻上げの各操作を
順次行う。

【０１３６】一方、ステップＳ１１４に於いて、ワイヤ
レスフラッシュではないと判断したならば、ステップＳ
１４３に進んでカメラのモード設定部４３により、ＴＴ
Ｌ調光モードになっているかどうかを判定する。この後
のステップＳ１４４〜ステップＳ１４７、ステップＳ１
４８〜ステップＳ１５３に於ける処理動作は、それぞれ
上述したステップＳ１１６〜ステップＳ１１９、及びス
テップＳ１２１〜ステップＳ１２６に相当するので、説
明は省略する。

【０１３７】そして、ステップＳ１５４にて、カメラの
設定モードがＴＴＬ調光かどうかを調べ、ＴＴＬ調光で
はない場合はステップＳ１５５に進んで、設定されたシ
ャッタスピード分の時間だけ待機する。一方、設定モー
ドがＴＴＬ調光の場合、ステップＳ１５６に進んでＡＥ
ＲＳＴを“０”にセットし、次いで、ステップＳ１５７
にて、ＣＣＰＵ９が露光量積分を行う。その後、ステッ
プＳ１５８にてＴＴＬ１を“１”（発光禁止状態）にし
て、上述したステップＳ１３７に進む。

【０１３８】次に、図１７のフローチャートを参照し
て、送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明する。

【０１３９】先ず、ステップＳ３０にて、トランジスタ
Ｑ１をオンさせ、ＷＬＤ信号を“０”とする。すなわ
ち、ワイヤレスフラッシュあることを伝達する。同実施
例に於いては、上述した第１の実施例のＴＣＰＵ１８動
作に、ワイヤレスフラッシュあることを伝達することが
加わっただけである。したがって、以降のステップＳ３
１〜ステップＳ４８の処理動作は、図９のフローチャー
トの処理動作と同じであるので説明は省略する。

【０１４０】また、受信機５内のＲＣＰＵ２２の動作説
明のフローチャートは、図１０に示されるフローチャー
トと同じであるので省略する。

【０１４１】図１８及び図１９は、フラッシュ装置７′
内のＦＣＰＵ２４の動作を説明するフローチャートであ
る。

【０１４２】同図に於いて、ステップＳ１６１で、ＴＴ
ＬＥｎａを“０”にセットする（ＴＴＬ制御禁止状
態）。次いで、ステップＳ１６２にてＦ．ＭＤを“０”
にして、閃光発光モードにする。そして、ステップＳ１
６３で、データ通信復帰時間Ｔｘをデフォルト値の０．
５ｓｅｃに設定し、ステップＳ１６４にてスタートビッ
トを検出するまで待機する。

【０１４３】このステップＳ１６４にてスタートビット
を検出したならば、ステップＳ１６５に進んで最初のキ
ャラクタを読込む。そして、ステップＳ１６６にて、そ
のキャラクタをＤ（１）としてメモリに書込む。次い
で、ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）が“＄”であ
るか否かを判定する。ここで、Ｄ（１）＝“＄”である
場合はステップＳ１６８へ進んで復帰時間Ｔｘだけ待機
した後、ステップＳ１６４に戻る。

【０１４４】上記ステップＳ１６７に於いて、Ｄ（１）
＝“＄”でない場合はステップＳ１６９へ進み、ｎ＝１
をセットする。そして、ステップＳ１７０に於いて、ス
タートビットを検出するまで待機する。次いで、ステッ
プＳ１７１にて、次のキャラクタを読込み、ステップＳ
１７２にてｎに１を加える。更に、ステップＳ１７３で
は、そのキャラクタをメモリにＤ（ｎ）として書込む。

【０１４５】次に、ステップＳ１７４に於いて、Ｄ
（ｎ）が『CR』（キャリッジリターン）かどうかを調
べ、ＮＯであったならばステップＳ１７０に戻って次の
キャラクタを読込み、ＹＥＳであったならばステップＳ
１７５へ進む。

【０１４６】このステップＳ１７５では、Ｄ（１）〜Ｄ
（ｎ）をメモリから読出し、ステートメントＳＴとす
る。そして、ステップＳ１７６に於いて、ステートメン
トＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”であったならば、ステップＳ
１７７へ分枝し、復帰時間Ｔｘを＊ｓｅｃに設定する。
この後、ステップＳ１６４へ戻る。

【０１４７】上記ステップＳ１７６で、ステートメント
ＳＴが“ＴＩＭＥ：＊”でなかったならば、ステップＳ
１７８に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵ
ＴＯ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤＥ：
ＡＵＴＯ”であったならばステップＳ１７９へ分枝し、
ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を可能
にする）。この後、ステップＳ１８０でＦ．ＭＤを
“０”、すなわち閃光発光モードに設定した後、ステッ
プＳ１６４に戻る。

【０１４８】上記ステップＳ１７８で、ステートメント
ＳＴが“ＭＯＤＥ：ＡＵＴＯ”でなかったならば、更に
ステップＳ１８１に於いて、ステートメントＳＴが“Ｍ
ＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であるか否かを判定する。ここで、
“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”であったならば、ステップＳ１
８２に分枝して、ＴＴＬＥｎａを“０”にセットする
（ＴＴＬ制御を禁止する）。この後、ステップＳ１８３
でＦ．ＭＤを“０”、すなわち閃光発光モードに設定し
た後、ステップＳ１６４に戻る。

【０１４９】ステップＳ１８１にて、ステートメントＳ
Ｔが“ＭＯＤＥ：ＭＡＮＵ”でなかったならば、ステッ
プＳ１８４に進んでステートメントＳＴが“ＭＯＤＥ：
ＦＬＡＴ”であるか否かを判定する。ここで、“ＭＯＤ
Ｅ：ＦＬＡＴ”であったならばステップＳ１８５へ分枝
し、ＴＴＬＥｎａを“１”にセットする（ＴＴＬ制御を
可能にする）。この後、ステップＳ１８６でＦ．ＭＤを
“１”、すなわちフラット発光モードに設定した後、ス
テップＳ１６４に戻る。

【０１５０】また、ステップＳ１８４にて、ステートメ
ントＳＴが“ＭＯＤＥ：ＦＬＡＴ”でなかったならば、
ステップＳ１８７にて、ステートメントＳＴが“ＴＥＳ
Ｔ：ＯＮ”か否かを判定する。このステートメントＳＴ
が“ＴＥＳＴ：ＯＮ”であったならば、ステップＳ１８
８へ進み、それ以外はステップＳ１６４へ戻る。

【０１５１】こうして、ステップＳ１８８では、Ｘ３を
“０”にセットしてテスト発光させる。次いで、ステッ
プＳ１８９及びステップＳ１９０で、一定の時間が経過
した後、Ｘ３を“１”に戻す。この後、ステップＳ１６
４に戻る。

【０１５２】図２０は、フラッシュ装置７′の回路構成
の一例を示した図である。

【０１５３】この回路は、本出願人による特開昭５９−
２２２８２１号公報に記載の第１実施例を一部変形した
回路である。すなわち、図示構成の如く、昇圧回路１０
１にはパワースイッチＰＳＷを介して電池ＢＴが接続さ
れている。また、アンド回路ＡＤ₃ には、発振回路１０
２、フリップフロップ（ＦＦ）回路１０３の出力と共に
Ｆ．ＭＤが入力される。このＦ．ＭＤは、アンド回路Ａ
Ｄ₂ にも入力される。

【０１５４】このアンド回路ＡＤ₂ のもう一方の入力に
は、ＴＴＬＥｎａとＴＴＬ２を入力とするアンド回路Ａ
Ｄ₁ の出力が入る。また、アンド回路ＡＤ₁ の出力は、
ノット回路ＮＴ₃ を介してオア回路ＯＲ₃ にも供給され
る。

【０１５５】更に、ナンド回路ＮＤ₁ にはＸ２、Ｘ３が
入力され、その出力がＦＦ回路１０３に出されるように
なっている。

【０１５６】尚、同図に於ける昇圧回路１０１、発振回
路１０２、ＦＦ回路１０３、１０７、１０９、１１３、
パルス発生回路１０４、１１４、分周回路１０５、カウ
ンタ１０６、１０８、１１０、及び演算回路１１１は、
それぞれ上記特開昭５９−２２２８２１号公報の第１図
の電源回路１、発振回路２、ＦＦ回路３、７、９、１
３、パルス発生回路４、１４、分周回路５、カウンタ
６、８、１０、及び演算回路１１に相当し、図２０に示
された他の回路構成は上記特開昭５９−２２２８２１号
公報の第１図のものと同じであるので、説明は省略す
る。

【０１５７】このような構成のフラッシュ装置に於い
て、端子Ｆ．ＭＤにより入力されるモードにより、閃光
発光、フラット発光が切換えられる。また、Ｘ２、Ｘ３
の入力により発光がなされ、ＴＴＬＥｎａが“１”のと
きにＴＴＬ２が“０”になると発光停止するようになっ
ている。その他の詳しい動作については特開昭５９−２
２２８２１号公報に記載されているので、ここでは省略
する。

【０１５８】尚、図２１は、図２０に示された各部の出
力信号波形を示したタイムチャートである。

【０１５９】次に、図２２を参照して、このカメラシス
テムに於ける第１の測光予測方法について説明する。

【０１６０】先ず、適正露出となる積分電位をＶ_e とす
る。ここで、Ｖ_e よりも小さい電位Ｖ₁ とＶ₂ を定めて
おき、その電位に達する時刻をｔ₁ 、ｔ₂ とすると、Ｖ
_e に達する時刻ｔ_e は次のように算出される。 （ｔ₂ −ｔ₁ ）：（Ｖ₂ −Ｖ₁ ）＝（ｔ_e −ｔ₂ ）：（Ｖ_e −Ｖ₂ ） したがって、 ｔ_e ＝ｔ₂ ＋((Ｖ_e −Ｖ₂ ）／（Ｖ₂ −Ｖ₁ ))・（ｔ₂ −ｔ₁ ） … (1) Ｖ₁ とＶ₂ はどんな値を設定しても算出できるが、ここ
では演算を簡単にするため、Ｖ₁ ＝（１／４）Ｖ_e とす
る。すると(1) 式は ｔ_e ＝ｔ₂ ＋２（ｔ₂ −ｔ₁ ）＝３ｔ₂ −２ｔ₁ … (1)′ となる。ここで回線の遅れがｔ_d とすると、カメラ側か
ら発光停止の信号を出力するタイミングは、 ｔ_e −ｔ_d ＝３ｔ₂ −２ｔ₁ −ｔ_d … (1)″ と求まる。

【０１６１】尚、この積分電位はリニアであると仮定し
ているが、実際にフラット発光を行えば、ほぼリニアな
関係が得られる。但し、露光開始直後及び発光直後は、
必ずしもリニアではない。しかし、この演算方法では、
この予測を行うタイミングを非リニア領域から外してあ
るので、適正露光から外れることはない。

【０１６２】次に、図２３を参照して、このカメラシス
テムに於ける第２の測光予測方法について説明する。こ
れは、一定時刻毎に積分電位を測定する方法である。

【０１６３】一定時刻ｔ₁ 、ｔ₂ 、ｔ₃ 、…、ｔ_n での
測定積分電位をそれぞれＶ₁ 、Ｖ₂ 、Ｖ₃ 、…、Ｖ_n と
すると、 ０〜ｔ₁ 時での予測 … ｔ₁ ＋（Ｖ_e ／Ｖ₁ ）×ｔ₁ ｔ₁ 〜ｔ₂ 時での予測 … ｔ₂ ＋((Ｖ_e −Ｖ₁ ）／（Ｖ₂ −Ｖ₁ )) ×（ｔ₂ −ｔ₁ ） ｔ₃ 〜ｔ₂ 時での予測 … ｔ₃ ＋((Ｖ_e −Ｖ₂ ）／（Ｖ₃ −Ｖ₂ )) ×（ｔ₃ −ｔ₂ ） ： ： ｔ_n-1 〜ｔ_n 時での予測… ｔ_n ＋((Ｖ_e −Ｖ_n-1 ）／（Ｖ_n −Ｖ_n-1 )) ×（ｔ_n −ｔ_n-1 ） ここで、ｔ_n −ｔ_n-1 ＝Δｔとすると、((Ｖ_e −
Ｖ_n-1 ）／（Ｖ_n −Ｖ_n-1 ))・Δｔ後に発光停止する時
刻がやってくることを意味する。したがって、回線の遅
れをｔ_d として ｔ_d ＝（（Ｖ_e −Ｖ_n-1 ）／（Ｖ_n −Ｖ_n-1 ））・Δｔ … (2) となるときに、発光停止信号をカメラから出力する。

【０１６４】次に、同実施例に於けるカメラシステムの
全体の動作について説明する。

【０１６５】このカメラシステムは、カメラ本体１′、
送信機３′、受信機５及びフラッシュ装置７′から成っ
ている。そして、カメラ本体１′に送信機３′を装着
し、同様に受信機５にフラッシュ装置７′をクリップオ
ンする。

【０１６６】次いで、それぞれの機器の電源スイッチ
（図示せず）をオンする。このとき、送信機３′、受信
機５、フラッシュ装置７′は、図１４乃至図１９及び図
１０のフローチャートに従って動作する。

【０１６７】カメラ本体１′は、撮影可能な状態にセッ
トした後、写真撮影の準備状態になったならば、図１４
乃至図１６のフローチャートに従った動作をする。そし
て、カメラ本体１′は、フラッシュがワイヤレスである
のか、クリップオン若しくはワイヤードであるのかを、
ＷＬＤ端子の信号で判断する。そして、ＷＬＤが“１”
ならば通常通りＸ信号とＴＴＬ信号により発光制御を行
う。以下は、ＷＬＤが“０”の場合、すなわちワイヤレ
スフラッシュの場合について説明する。

【０１６８】ワイヤレスフラッシュ接続の状態で、モー
ドは２通りユーザが選択できるようになっている。１つ
はＴＴＬ調光を行うものであり、もう１つはマニュアル
発光の場合である。マニュアルモードに設定された場
合、カメラ本体１′はフラッシュ装置７′に対し、送信
機３′、受信機５を通して、ＴＴＬ制御を不能（ＴＴＬ
Ｅｎａを“０”にする）にして、閃光発光モード（Ｆ．
ＭＤを“０”）にする。また、ＴＴＬモードの場合は、
逆にＴＴＬ制御を可能（ＴＴＬＥｎａを“１”）にし、
フラット発光モード（Ｆ．ＭＤを“１”）にする。

【０１６９】レリーズスイッチが押されると、先ずカメ
ラ本体１′は、１本しかない回線を発光制御用とするた
め、“＄”を送信し、送信機３′、受信機５内のセレク
タ１７、２１を発光制御のための経路に切換える。この
後、露光準備一連の操作を行う。また、Ｘ．ｓｅｌを
“１”にして、第２発光開始信号をＸ１より出力するよ
うにゲートを選択する。

【０１７０】先幕スタートの後、（ｔ_s −ｔ_d ）後に第
２発光開始信号を出力する。回線の遅れｔ_d があるた
め、発光開始信号がフラッシュ装置７′に届けられるの
は先幕スタートからｔ_s だけ後、すなわちシャッタの先
幕が走行終了した時点である。ここに於いてフラッュ装
置７′が発光するため、露光むらは発生しない。

【０１７１】また、ＴＴＬを行わない場合は、ワイヤー
ドフラッシュで同調可能なシャッタスピードをワイヤレ
スの場合にも設定できることになる。

【０１７２】ＴＴＬ制御を行う場合、フラッシュ装置
７′はフラット発光となり、その単位時間当たりの光量
が一定であるから、露光量の積分特性はリニアである。
したがって、適正露光になる時刻ｔ_e を予測することは
容易である。

【０１７３】上述したカメラシステムに於ける第１及び
第２の測光予測方法に測光予測を行い、ｔ_e −ｔ_d のと
きに、ＴＴＬ１を“１”とすると発光停止信号がフラッ
シュ装置７′にｔ_d 後に送られる。すなわち、適正露光
となる時刻ｔ_e に発光が停止する。これ以降は通常の撮
影と同様、後幕スタートし、絞り開放、ミラーダウン、
シャッタチャージ、巻上げを行って撮影を完了する。

【０１７４】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、１本の
信号経路で発光制御とデータ通信を行うことの可能なカ
メラシステムを提供することができるので、複数の送受
信システムを必要とせず、スペース、コストが小さくて
すみ、また、電波等のチャンネルを不必要に占拠しない
ため、他の使用者にとっても便利である。更に、発光制
御の宣言の後、一定時間後にデータ通信経路に自動的に
復帰するため、フラッシュの誤発光の心配がない。加え
て、データ通信復帰時間Ｔｘはデータ通信により変更す
ることが可能なので、システムの拡張にも対応すること
ができる。更に、閃光発光の場合には、ワイヤレスフラ
ッシュでもワイヤードフラッシュでも同調可能なシャッ
タスピードが変わらないため、ユーザの混乱をまねくこ
とがない。また、ワイヤレスフラッシュでもＴＴＬ調光
により適正露出の写真を撮影することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例で、（ａ）はカメラ本体及
び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）は受
信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック構成
図である。

【図２】この発明のカメラシステムが適用されたもの
で、（ａ）はカメラ本体及び送信機の外観図、（ｂ）
は、受信機及びフラッシュ装置の外観図である。

【図３】図１（ａ）の送信機３の構成を示すブロック図
である。

【図４】図１（ｂ）の受信機５の構成を示すブロック図
である。

【図５】送信機と受信機間のデータ通信に使用されるも
ので、（ａ）は送信側の信号波形図、（ｂ）は受信側の
信号波形図である。

【図６】（ａ）は通常時のデータ通信のデータを示した
図、（ｂ）は発光制御時のデータ通信のデータを示した
図である。

【図７】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明する
フローチャートである。

【図８】カメラ本体１内のＣＣＰＵ９の動作を説明する
フローチャートである。

【図９】送信機３内のＴＣＰＵ１８の動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１０】受信機５内のＲＣＰＵ２０の動作を説明する
フローチャートである。

【図１１】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を
説明するフローチャートである。

【図１２】フラッシュ装置７内のＦＣＰＵ２４の動作を
説明するフローチャートである。

【図１３】この発明の他の実施例で、（ａ）はカメラ本
体及び送信機を概略的に示したブロック構成図、（ｂ）
は受信機及びフラッシュ装置を概略的に示したブロック
構成図である。

【図１４】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明
するフローチャートである。

【図１５】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明
するフローチャートである。

【図１６】カメラ本体１′内のＣＣＰＵ９の動作を説明
するフローチャートである。

【図１７】送信機３′内のＴＣＰＵ１８の動作を説明す
るフローチャートである。

【図１８】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作
を説明するフローチャートである。

【図１９】フラッシュ装置７′内のＦＣＰＵ２４の動作
を説明するフローチャートである。

【図２０】フラッシュ装置７′の回路構成の一例を示し
た図である。

【図２１】図２０に示された各部の出力信号波形を示し
たタイムチャートである。

【図２２】第１の測光予測方法を説明するための時刻と
積分電位の関係を示した図である。

【図２３】第２の測光予測方法を説明するための時刻と
積分電位の関係を示した図である。

【符号の説明】

１、１′…カメラ本体、２…レリーズスイッチ（ＲＥＬ
ＳＷ）、３、３′…送信機、４、６…アンテナ、５…受
信機、７、７′…フラッシュ装置、８…発光部、９…カ
メラＣＰＵ（ＣＣＰＵ）、１０…ＭＧドライバ、１１…
先幕マグネット（ＦＢＭＧ）、１２…後幕マグネット
（ＳＢＭＧ）、１３…自動露光（ＡＥ）回路、１５…先
幕スイッチ（ＦＳＷ）、１７、２１…セレクタ、１８…
送信用ＣＰＵ（ＴＣＰＵ）、１９…送信部、２０…受信
部、２２…受信用ＣＰＵ（ＲＣＰＵ）、２３…Ｘ，ＴＴ
Ｌ制御回路、２４…フラッシュ用ＣＰＵ（ＦＣＰＵ）、
２５…発光制御回路、２７…昇圧回路。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラ本体に設けられ、フラッシュ装置
   に信号を送信する送信手段と、 上記カメラ本体から上記フラッシュ装置へ送信する１本
   の通信経路と、 上記送信手段からの信号を受信する受信手段と、 この受信手段によって受信された送信手段からの信号を
   上記フラッシュ装置の通信機能を有する第１制御手段若
   しくは上記フラッシュ装置の発光を制御する第２制御手
   段の何れかに選択的に切換えて出力する切換手段と、 この切換手段を常時上記第１制御手段側に切換えておく
   と共に、上記送信手段によって、信号経路を上記フラッ
   シュ装置の発光制御信号の経路として使用することを表
   すデータが伝達された際に、上記切換手段の経路を上記
   第２制御手段側に切換える制御手段とを具備することを
   特徴とするカメラシステム。
2. 【請求項２】 上記切換手段の経路を上記第２制御手段
   側に切換えた場合には、その切換えた時点から一定時間
   後に上記切換手段の経路を第１制御手段側に戻すことを
   特徴とする請求項１に記載のカメラシステム。
3. 【請求項３】 カメラとフラッシュとが無線接続可能な
   カメラシステムに於いて、 上記カメラとフラッシュとを無線で接続する場合に、そ
   のことを検出する検出手段と、 シャッタ幕の走行位置に応じて出力する第１の発光開始
   信号発生手段と、 上記第１の発光開始信号発生手段による信号出力時より
   も一定時間だけ早く発生する第２の発光開始信号発生手
   段とを具備し、 上記検出手段が無線で接続されたことを検出した場合
   は、第２の発光開始信号発生手段の出力を発光信号とし
   て上記フラッシュに出力することを特徴とするカメラシ
   ステム。
4. 【請求項４】 カメラとフラッシュとが無線接続可能な
   カメラシステムに於いて、 上記カメラとフラッシュとを無線で接続された場合に、
   そのことを検出する検出手段と、ＴＴＬ調光を設定する
   モードスイッチ及びその検出手段と、レンズを通して光
   量を測定するダイレクト測光手段と、このダイレクト測
   光手段の出力値により発光停止信号を出力する発光制御
   手段とを有するカメラと、 フラッシュとを具備し、 上記カメラとフラッシュが無線で接続されており、且つ
   上記ＴＴＬ調光を行うモードに設定されている場合に
   は、カメラ側の発光制御手段は上記ダイレクト測光手段
   からの出力値から発光停止すべき時刻を予測し、その予
   測時刻よりも一定時間前に発光停止信号を出力すること
   を特徴とするカメラシステム。