JP2017121029A - 制御装置、電子機器、および制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】機器間の処理を適切に同期させること。【解決手段】制御装置は、外部機器と通信する通信部と、前記通信部により第１時刻を示す信号が前記外部機器へ送信され、前記第１時刻より前の第２時刻が計時されたことを示す信号が前記外部機器から受信されると、処理を実行する処理部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、制御装置、電子機器、および制御システムに関する。

無線制御によりストロボ装置を発光させて撮影するフラッシュ撮影システムが知られている（特許文献１参照）。従来技術では、異なる装置間で動作タイミングを精度よく合わせることが難しいという問題があった。

特開２０１３−１１５７３１号公報

本発明の第１の態様による制御装置は、外部機器と通信する通信部と、前記通信部により第１時刻を示す信号が前記外部機器へ送信され、前記第１時刻より前の第２時刻が計時されたことを示す信号が前記外部機器から受信されると、処理を実行する処理部とを備える。
本発明の第２の態様による電子機器は、外部機器と通信する通信部と、計時する計時部と、前記通信部により第１時刻および時間差を示す信号が前記外部機器から受信されると、前記計時部に前記第１時刻よりも前記時間差だけ前の第２時刻を計時させ、前記計時部によって前記第２時刻が計時されると、前記通信部により前記外部機器へ信号を送信させる制御部とを備える。
本発明の第３の態様は、互いに異なる計時部を有する第１機器と第２機器との間で制御情報を送受する制御システムに適用される。そして、前記第１機器は、前記第２機器へ第１時刻を示す信号を送信し、前記第２機器は、前記第１時刻を示す信号を受信してから前記第２機器によって前記第１時刻より前の第２時刻を計時したら前記第１機器へ前記第２時刻を計時したことを示す信号を送信し、前記第１機器は、前記第２時刻が計時されたことを示す信号を受信してから前記第１機器によって計時したタイミングに基づいて第１処理を開始し、前記第２機器は、前記第２時刻を計時したことを示す信号を送信してから前記第２機器によって計時したタイミングに基づいて第２処理を開始する。

一実施の形態による撮影システムの構成を例示する図である。 カメラ、マスター無線アダプタ、電子閃光装置（照明装置）、リモート無線アダプタ、およびリモート電子閃光装置（リモート照明装置）の構成を例示するブロック図である。 無線通信を説明する図である。 多灯撮影時の発光タイミングを例示する図である。 時刻ｔ５から時刻ｔ９までに行われる動作を説明する図である。 撮影処理の流れを例示するフローチャートである。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
図１は、一実施の形態による撮影システムの構成を例示する図である。図１の撮影システムは、マスター無線アダプタ１０および電子閃光装置２０の双方が装着されたカメラ３０と、リモート無線アダプタ１０Ａが装着されたリモート電子閃光装置２０Ａとによって構成された多灯フラッシュ撮影システムである。

図１において、カメラ３０と、電子閃光装置２０およびマスター無線アダプタ１０とが物理的に接続されている。一方、カメラ３０と、リモート電子閃光装置２０Ａ（およびリモート無線アダプタ１０Ａ）とは物理的に接続しておらず、互いに離れて（離間して）配置されている。つまり、本撮影システムは、リモート多灯フラッシュ撮影システムである。

本実施の形態において、電子閃光装置２０とリモート電子閃光装置２０Ａとは、構造的に同じ構成の（同じ種類の、または同じ機能を備える）電子閃光装置として説明する。しかしながら、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａは、必ずしも構造的に同じ構成を有していない場合であっても、後述する通信機能を備える場合には、互いに組み合わせてリモート多灯フラッシュ撮影システムを構成してもよい。

電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａはそれぞれ、カメラ３０に設けられている周知の構造のアクセサリシュー（不図示）に対して着脱可能に装着される取り付け脚を有する。なお、これら取り付け脚は、リモート無線アダプタ１０Ａのアクセサリシュー（不図示）にも着脱可能である。図１の例では、電子閃光装置２０の取り付け脚がカメラ３０のアクセサリシューに装着されており、リモート電子閃光装置２０Ａの取り付け脚は、リモート無線アダプタ１０Ａのアクセサリシューに装着されている。

なお、本実施の形態では、リモート無線アダプタ１０Ａをリモート電子閃光装置２０Ａに着脱可能な装置として説明するが、リモート無線アダプタ１０Ａは、リモート電子閃光装置２０Ａに内蔵させる構造でもよい。また、本実施の形態ではマスター無線アダプタ１０をカメラ３０に着脱可能な装置として説明するが、マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０に内蔵させる構造にしてもよい。

マスター無線アダプタ１０は、電気的な接続端子（電気接点）を備えている。カメラ３０は、例えばその側面に、マスター無線アダプタ１０の電気接点と電気的に接続可能な接続端子（不図示の電気接点）を備えている。マスター無線アダプタ１０がカメラ３０に装着されると、両者の電気接点が電気的に接続する。

リモート無線アダプタ１０Ａのアクセサリシューも、電気接点（不図示）を備えている。上記リモート電子閃光装置２０Ａの取り付け脚にも電気接点が設けられており、リモート電子閃光装置２０Ａをリモート無線アダプタ１０Ａに装着すると、両者間の電気接点同士が電気的に接続する。

カメラ３０のアクセサリシューに装着された電子閃光装置２０は、アクセサリシューに備えられる不図示の電気接点、および電子閃光装置２０の取り付け脚に設けられた電気接点を介して、カメラ３０との間で有線通信を行う。カメラ３０の側面に装着されたマスター無線アダプタ１０は、上述の電気接点を介してカメラ３０との間で有線通信を行う。なお、カメラ３０とマスター無線アダプタ１０とは物理的に接続されてなくてもよい。カメラ３０とマスター無線アダプタ１０とは無線通信を行ってもよい。

マスター無線アダプタ１０は、リモート無線アダプタ１０Ａとの間で無線通信を行う。リモート無線アダプタ１０Ａとリモート電子閃光装置２０Ａとは、リモート無線アダプタ１０Ａのアクセサリシューおよびリモート電子閃光装置２０Ａの取り付け脚にそれぞれ設けられている上述の電気接点を介して、有線通信を行う。

なお、図１の構成は、１台のカメラ３０と、２台の電子閃光装置（電子閃光装置２０、リモート電子閃光装置２０Ａ）とで構成するリモート多灯フラッシュ撮影システムである。電子閃光装置の総数は２台でなくてもよく、１台以上であれば何台でもよい。また、カメラ３０のアクセサリシューに電子閃光装置２０を装着せずに（あるいは、カメラ３０に装着されていたとしてもフラッシュ撮影時に発光させない設定をして）、リモート電子閃光装置２０Ａのみを用いてリモートフラッシュ撮影システムを構成してもよい。また、リモート電子閃光装置２０Ａを含む複数のリモート電子閃光装置を用いて、リモート多灯フラッシュ撮影システムを構成してもよい

図２は、カメラ３０、マスター無線アダプタ１０、電子閃光装置２０、リモート無線アダプタ１０Ａ、およびリモート電子閃光装置２０Ａの構成を例示するブロック図である。本実施の形態では、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａを同一の回路構成にしたため、両無線アダプタ間で共通するブロックに対しては同一符号を付して説明する。また、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａも、それ自身の構成（内部構成含めて）は共通の構成にしたため、内部のブロックに同一符号を付して説明する。

＜電子閃光装置＞
図２において、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａは、それぞれ、キセノン管などの発光管２０１と、発光制御回路２０２と、ＣＰＵ２０３とを含む。ＣＰＵ２０３は、接続されている外部機器のＣＰＵ（リモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５、またはカメラ３０のＣＰＵ３０６）との間で有線通信を行いながら、発光管２０１の発光を制御する。なお、実施形態における多灯撮影システムは、電子発光装置２０およびリモート電子発光装置２０Ａではなく、ＬＥＤライトを有する定常発光装置であってもよい。

発光制御回路２０２は、放電発光に必要な電荷（エネルギー）を蓄積するメインコンデンサと、そのメインコンデンサに対して充電処理を行う高電圧充電回路とを含む。発光制御回路２０２は、ＣＰＵ２０３からの指示に基づいて蓄積エネルギーの放電時間を制御することにより、発光管２０１を所望の発光量（目標発光量）で放電発光させる。なお目標発光量は、電子閃光装置２０またはリモート電子閃光装置２０Ａとは別に設けられた外部機器から（電子閃光装置２０に対してはカメラ３０から、リモート電子閃光装置２０Ａに対してはカメラ３０に装着されたマスター無線アダプタ１０から）電子閃光装置内のＣＰＵ２０３へ伝達される。

具体的には、リモート電子閃光装置２０Ａの場合には、リモート電子閃光装置２０Ａから離間して配置されたカメラ３０で目標発光量の情報が生成され、その生成された目標発光量の情報が、マスター無線アダプタ１０からリモート無線アダプタ１０Ａを介してリモート電子閃光装置２０Ａ内のＣＰＵ２０３へ伝達される。また、カメラ３０のアクセサリシューを介してカメラ３０に物理的に接続された電子閃光装置２０の場合には、カメラ３０で生成された目標発光量の情報が、電子閃光装置２０の取り付け脚の電気接点およびカメラ３０のアクセサリシューの電気接点を介して、カメラ３０から電子閃光装置２０内のＣＰＵ２０３へ伝達される。

発光制御回路２０２は、メインコンデンサ内の蓄積エネルギーが所定値に達している場合に、ＣＰＵ２０３へレディ情報(メインコンデンサ内の蓄積エネルギーが発光動作に必要な容量に達しており、いつでも発光可能な状態であることを示す情報)を送出する。発光制御回路２０２は、蓄積エネルギーが所定値未満の場合には、レディ情報を送出しない。

＜無線アダプタ＞
マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０Ａは、それぞれ、アンテナ１０１と、通信回路１０２と、ＣＰＵ１０５とを含む。ＣＰＵ１０５は、各無線アダプタ１０、１０Ａに設けられた電気接点を介してそれぞれ物理的に接続されている外部機器のＣＰＵ（電子閃光装置２０ＡのＣＰＵ２０３、またはカメラ３０のＣＰＵ３０６）との間で有線通信を行う他、他の無線アダプタと間で行う無線通信の制御を行う。

ＣＰＵ１０５は、タイマー回路１０５ｔを内蔵しており、自己のクロック信号に基づいて時間を計時することが可能である。マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５は、同等のデバイスで構成されており、互いの計時精度が同等である。通信回路１０２は、ＣＰＵ１０５からの指示に応じて、アンテナ１０１を介して他の無線アダプタと間で無線通信を行う。

＜カメラ＞
カメラ３０は、撮影レンズ３０１と、シャッタ３０２と、撮像素子３０３と、測光センサ３０４と、シャッタ駆動装置３０５と、ＣＰＵ３０６と、操作部材（レリーズスイッチ含む）３０７と、メモリ３０８と、表示部３０９とを備える。

撮影レンズ３０１は、被写体像を撮像素子３０３の撮像面に結像させる。シャッタ３０２は、不図示の先幕および後幕を有しており、シャッタ駆動装置３０５によって開閉制御される。測光センサ３０４は、入射光の強さに応じた測光信号を出力する。ＣＰＵ３０６は、測光信号に基づいて所定の露出演算を行うことにより、撮像素子３０３の感度、シャッタ３０２の開時間、および不図示の絞りの絞り値を制御する。

また、ＣＰＵ３０６は、上記測光センサ３０４からの出力信号に基づいて、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａに対する調光制御も行う。ＣＰＵ３０６は、タイマー回路３０６ｔを内蔵しており、自己のクロック信号に基づいて時間を計時することが可能である。ＣＰＵ１０５とＣＰＵ２０３とＣＰＵ３０６とは互いに異なるＣＰＵであるため、ＣＰＵ３０６による計時精度は、上述したマスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５による計時精度と同等とは限らない。

操作部材３０７は、レリーズスイッチやメニュースイッチ、操作ダイヤルなどを含み、各種操作に応じた操作信号をＣＰＵ３０６へ送出する。撮像素子３０３は、被写体像を光電変換して画像信号を出力する。撮像素子３０３から出力された画像信号は、ＣＰＵ３０６によって所定の画像処理が施される。画像処理には、輪郭強調処理、補間処理、ホワイトバランス調整処理などが含まれる。画像処理後の画像信号は、メモリカードなどの記録媒体３５０に記録される。

メモリ３０８は、電子閃光装置２０、リモート電子閃光装置２０Ａから送信された情報を記憶する。表示部３０９は、例えば、カメラ３０のボディ背面に設けた液晶表示器によって構成され、撮影画像や、操作メニュー画面、情報表示画面などを表示する。

なお、カメラ３０は、一眼レフタイプのカメラであってもよく、一眼レフタイプでないカメラであってもよい。一眼レフタイプのカメラの場合には、撮影レンズ３０１とシャッタ３０２との間に、不図示のクイックリターンミラー（以降、単にミラーと称する）が設けられる。撮影時にミラーがミラーアップされることにより、被写体からの光束が撮像素子３０３へ導かれる。撮影後にミラーがミラーダウンされることにより、被写体からの光束が不図示のファインダー光学系へ導かれる。

＜多灯撮影＞
多灯フラッシュ撮影を行う場合、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、例えば操作者によるレリーズスイッチ３０７の押下操作（撮影指示）を検出してレリーズシーケンス処理を開始させる。そして、有線通信によりマスター無線アダプタ１０および電子閃光装置２０へ発光指示を送出する。

なお、撮影指示に先立って、マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａ（すなわちカメラ３０とリモート電子閃光装置２０Ａ）との間で無線通信が確立されているものとする。例えば、マスター無線アダプタ１０が、無線接続を要求するリモート無線アダプタ１０Ａを検出して無線接続を行い、リモート無線アダプタを認識するためのＩＤをリモート無線アダプタ１０Ａへ付与することによって、マスター無線アダプタ１０と、リモート無線アダプタ１０Ａとの間で無線通信を確立させる。

また、電子閃光装置２０、および無線通信を確立したリモート無線アダプタ１０Ａに対応するリモート電子閃光装置２０Ａのうち、次回の撮影の際に発光すべき電子閃光装置が、操作者による撮影前の操作であらかじめ指定されているものとする。

―カメラとマスター無線アダプタ間の有線通信―
カメラ３０（ＣＰＵ３０６）と、マスター無線アダプタ１０（ＣＰＵ１０５）との間の通信は、上述の電気接点を介した有線通信である。この有線通信は、カメラ３０が主導して必要に応じて適宜行う。

カメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間の通信は、通常、カメラ３０がマスター無線アダプタ１０へコマンドおよびデータを送信し、これを受信したマスター無線アダプタ１０がカメラ３０へ返信（ack）する。このコマンドおよびデータには、リモート電子閃光装置２０Ａに対するものが含まれる。

―カメラとカメラのアクセサリシューに接続された電子閃光装置間との有線通信―
また、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）と、電子閃光装置２０（ＣＰＵ２０３）との間の通信も、カメラ３０のアクセサリシューに設けられた複数の電気接点（不図示）、および電子閃光装置２０の取り付け脚に設けられた複数の電気接点（不図示）との間の電気的接触を介して行われる有線通信である。カメラ３０のＣＰＵ３０６と電子閃光装置２０のＣＰＵ２０３との間では、これら複数の電気接点を介して、前述の目標発光量などのデータや後述するコマンド等を送受信する情報通信を行う。なお、この有線通信もカメラ３０が主導して必要に応じて適宜行う。

カメラ３０と電子閃光装置２０との間の通信（有線通信）は、通常、カメラ３０が電子閃光装置２０へコマンドおよびデータを送信し、これを受信した電子閃光装置２０がカメラ３０へ返信（ack）する。このコマンドやデータには、電子閃光装置２０に対する情報（電子閃光装置２０に対するモニタ発光や本発光を示すコマンド、およびモニタ発光時の発光量や本発光時の目標発光量等のデータ等）が含まれるが、リモート電子閃光装置２０Ａに対するコマンドやデータは含まれない。

本実施の形態において、モニタ発光動作（以下、単に「モニタ発光」と称する）とは、これから撮影しようとしている被写界内（撮影シーン内）に存在している被写体の反射率を測定するために、電子閃光装置２０やリモート電子閃光装置２０Ａから微小光量の光を発する閃光発光動作のことをいう。

また、本実施の形態において、本発光動作（以下、単に「本発光」と称する）とは、被写体を所望の露出（例えば適正露出）にするために、電子閃光装置２０やリモート電子閃光装置２０Ａから所定光量の光を発する閃光発光動作のこという。

電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａは、カメラ３０に対してレリーズ操作が行われると、上記モニタ発光を、実際の撮影（撮影した画像をメモリカード等の記録媒体に記録するための本撮影）の際に行う上記本発光に先だって行うように制御される。

−マスター無線アダプタとリモート無線アダプタ間の通信−
マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａとの間の通信は、無線通信で行う。図３は、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａとの間で行う無線通信を説明する図である。リモート無線アダプタ１０Ａに対する無線通信の発生頻度は、カメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間の通信の発生頻度と同じである。すなわち、カメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間の有線通信の後、遅滞なくマスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａとの間で無線通信が行われる。

通常、マスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａとの間で行う情報の通信は、マスター無線アダプタ１０がリモート無線アダプタ１０Ａへ上記コマンドおよびデータを送信し、これを受信したリモート無線アダプタ１０Ａがマスター無線アダプタ１０へ返信（ack）する。コマンドおよびデータには、通信相手のリモート無線アダプタ１０Ａに装着されているリモート電子閃光装置２０Ａに対するものが含まれる。しかしながら、後述するレリーズシーケンス中におけるマスター無線アダプタ１０とリモート無線アダプタ１０Ａとの間の無線通信では、リモート無線アダプタ１０Ａはマスター無線アダプタ１０へ返信（ack）を行わない（マスター無線アダプタ１０およびカメラ３０からも返信を求めない）。レリーズシーケンス中の通信動作については後述する。

−リモート無線アダプタとリモート電子閃光装置間の通信−
リモート無線アダプタ１０Ａと、リモート電子閃光装置２０Ａとの間の通信は、上述したように互いに設けられた電気接点を介した有線通信である。この有線通信は、リモート無線アダプタ１０Ａがマスター無線アダプタ１０との無線通信を行った後で、対応するリモート電子閃光装置２０Ａとの間で直ちに行う。

リモート無線アダプタ１０Ａとリモート電子閃光装置２０Ａとの間の有線通信は、通常、リモート無線アダプタ１０Ａが対応する電子閃光装置２０Ａへ上記コマンドおよびデータを送信し、これを受信したリモート電子閃光装置２０Ａがリモート無線アダプタ１０Ａへ返信（ack）する。コマンドおよびデータには、リモート無線アダプタ１０Ａに装着されているリモート電子閃光装置２０Ａに対するものが含まれる。

＜多灯撮影時の発光タイミング＞
レリーズシーケンスにおける、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａによる発光の概略のタイムスケジュールを説明する。図４は、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａから撮影補助光を発光させるリモート多灯フラッシュ撮影において、ＴＴＬ(through the lens)調光制御を行う場合のタイミングを例示する図である。

カメラ３０の操作者（撮影者）によりカメラ３０のレリーズスイッチ３０７の押下操作（撮影指示）が行われると、時刻ｔ０において、カメラ３０のＣＰＵ３０６がレリーズシーケンス処理を開始させる。

本実施の形態におけるＴＴＬ調光制御時のレリーズシーケンス処理では、ＣＰＵ３０６から指示を受けたシャッタ駆動装置３０５がシャッタ３０２を開駆動する前（すなわち本撮影の露光前）に、各電子閃光装置（電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａ）にモニタ発光動作を行わせると共に、そのモニタ発光動作に連動するようにカメラ３０側で測光動作を行う。

まず時刻ｔ０において、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）から電子閃光装置２０に対してモニタ発光の指示（後述するコマンドＡ）が出される。この指示（コマンドＡ）に基づいて、時刻ｔ１において電子閃光装置２０がモニタ発光する。

次に、時刻ｔ２において、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）からリモート電子閃光装置２０Ａに対してモニタ発光の指示（後述するコマンドＢ）が出される。この指示（コマンドＢ）に基づいて、時刻ｔ３においてリモート電子閃光装置２０Ａがモニタ発光する。このように、本実施の形態の場合（電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａを使用してリモート多灯フラッシュ撮影を行う場合）には、一度のレリーズシーケンス処理中に、合計２回のモニタ発光が行われる。なお、２回のモニタ発光は、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａが、それぞれモニタ発光時の目標発光量（目標モニタ発光量）で発光する。

カメラ３０の測光センサ３０４は、上記２回のモニタ発光のタイミングに合わせて、それぞれ被写体からの反射光を受光するように制御される（測光）。ＣＰＵ３０６は、測光センサ３０４から出力された測光信号に基づいて公知の演算処理（図４に記載の「カメラ処理」における「測光」に引き続く「演算処理」）を行うことにより、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａの、それぞれの本発光時の目標発光量を演算する。

電子閃光装置２０における本発光時の目標発光量（以下、目標本発光量と称する）の演算例は、以下の通りである。すなわち、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａをいずれも発光させない状態で測光センサ３０４から出力された測光信号と、電子閃光装置２０にモニタ発光させた状態で測光センサ３０４から出力された測光信号との差分に基づいて、電子閃光装置２０の目標本発光量を演算する。

同様に、リモート電子閃光装置２０Ａについても、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａを発光させない状態で測光センサ３０４から出力された測光信号と、リモート電子閃光装置２０Ａにモニタ発光させた状態で測光センサ３０４から出力された測光信号との差分に基づいて、リモート電子閃光装置２０Ａの目標本発光量を演算する。

ＣＰＵ３０６は、シャッタ３０２が全開している時刻ｔ８において、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａを略同時に本発光させる（本撮影の露光）。本発光は、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａが、それぞれの目標本発光量で発光する。

以下、リモート多灯フラッシュ撮影動作における、電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａの発光タイミングを、図４を参照して詳しく説明する。図４は、シャッタ３０２の先幕が走行終了してシャッタ３０２が全開になったところで本発光させる、いわゆる先幕シンクロ撮影の例である。

＜全ての電子閃光装置に対するモニタ発光の指示＞
時刻ｔ０に、操作者のレリーズ操作に基づいてレリーズシーケンス処理を開始させたカメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、ＣＰＵ３０６で生成したコマンドＡ（モニタ発光コマンドＡ）を、ほぼ同じタイミング（時刻ｔ０）で、電子閃光装置２０に対してアクセサリシューの電気接点を介して送信する。このモニタ発光コマンドＡには、電子閃光装置２０のモニタ発光時の目標モニタ発光量を示す情報と、モニタ発光するタイミングを示す情報（図４の発光開始時間td0）が含まれている。目標モニタ発光量は、あらかじめ決められた所定値であり、本発光量に比べて数百分の１程度の値である。

時刻ｔ２において、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、ＣＰＵ３０６で生成したコマンドＢ（モニタ発光コマンドＢ）を、マスター無線アダプタ１０に対して上述の電気接点を介して送信する。マスター無線アダプタ１０は、そのモニタ発光コマンドＢを無線通信でリモート無線アダプタ１０Ａへブロードキャスト送信する。マスター無線アダプタ１０は、レリーズシーケンス処理中（図４に示す処理中）の無線通信であるため、既述のようにリモート無線アダプタ１０Ａからの返信（ack）を要求しない。すなわち、この場合の通信は一方向の送信（一方通行の通信）である。マスター無線アダプタ１０は、このブロードキャスト送信を、複数回（例えば４回）繰り返す。
なお、ブロードキャスト送信の繰り返し送信回数は４回でなくてもよく、任意の複数回数に設定可能にしてもよい。

ここで、上述のブロードキャスト送信を複数回繰り返す理由は、通信状態が悪い環境（例えば、電磁雑音が多い環境や、他の通信機器が発信する電波との干渉が大きい環境など）が想定される無線通信の場合、送信する度に返信（ack）を待って、受信側において受信されたか否かを確認するよりも、送信を複数回繰り返すことによって、受信側において受信される確率を高める方が好ましいという考え方に基づく。

リモート無線アダプタ１０Ａ（これに接続されているリモート電子閃光装置２０Ａ）に対して送信される、上記モニタ発光コマンドＢに含まれる内容について説明する。モニタ発光コマンドＢには、リモート電子閃光装置２０Ａがモニタ発光するタイミングを示す情報（図４の発光開始時間td1）と、リモート電子閃光装置２０Ａのモニタ発光時の目標モニタ発光量を示す情報とが含まれている。目標モニタ発光量は、あらかじめ決められた所定値であり、本発光量に比べて数百分の１程度の値である。

なお、本実施の形態では、電子閃光装置２０がモニタ発光する場合は、リモート電子閃光装置２０Ａより先に、優先してモニタ発光する（図４参照）ように構成されている。

＜電子閃光装置２０のモニタ発光＞
電子閃光装置２０は、モニタ発光コマンドＡの受信（時刻ｔ０）から発光開始時間td0が経過した時刻ｔ１において、目標モニタ発光量でモニタ発光を行う。カメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、時刻ｔ１から電子閃光装置２０によってモニタ発光が行われている間に測光処理を行い、モニタ発光後に電子閃光装置２０を対象とする上記演算処理を行わせる（図４に記載の「演算処理」）。この演算処理により、電子閃光装置２０の目標本発光量が算出される。
上記発光開始時間td0は、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）からモニタ発光コマンドＡが送出されてから、電子閃光装置２０がモニタ発光を開始するまでの時間に相当する。

＜リモート電子閃光装置２０Ａのモニタ発光＞
マスター無線アダプタ１０からモニタ発光コマンドＢを受信したリモート無線アダプタ１０Ａは、接続されるリモート電子閃光装置２０Ａへモニタ発光コマンドＢを有線通信で送信する。リモート電子閃光装置２０Ａは、モニタ発光コマンドＢの受信（時刻ｔ２）から発光開始時間td1が経過した時刻ｔ３において、目標モニタ発光量でモニタ発光を行う。

カメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、時刻ｔ３からリモート電子閃光装置２０Ａによってモニタ発光が行われている間に測光処理を行い、モニタ発光後にリモート電子閃光装置２０Ａを対象とする上記演算処理を行わせる（図４に記載の「演算処理」）。この演算処理により、リモート電子閃光装置２０Ａの目標本発光量が算出される。
上記発光開始時間（td1）は、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）からモニタ発光コマンドＢが送出されてから、リモート電子閃光装置２０Ａがモニタ発光を開始するまでの時間に相当する。

カメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、上記演算処理に続いて、時刻ｔ４から本撮影露光に備えて所定の総合演算処理を行う（図４に記載の「総合演算処理」）。

＜電子閃光装置２０およびリモート電子閃光装置２０Ａに対する本発光の指示＞
総合演算処理後の時刻ｔ５において、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、ＣＰＵ３０６で生成したコマンドＣ（本発光コマンドＣ）を、マスター無線アダプタ１０に対して上述の電気接点を介して送信する。マスター無線アダプタ１０は、その本発光コマンドＣを無線通信でリモート無線アダプタ１０Ａへブロードキャスト送信する。マスター無線アダプタ１０は、レリーズシーケンス処理中の無線通信であるので、既述したように、リモート無線アダプタ１０Ａからの返信（ack）を要求しない一方方向の送信を複数回（例えば４回）繰り返す。

またカメラ３０（ＣＰＵ３０６）は、時刻ｔ７において、カメラ３０のアクセサリシューに接続された電子閃光装置２０に対して、本発光コマンドＤを有線通信で（アクセサリシューの電気接点を介して）送信する。

リモート無線アダプタ１０Ａ（これに接続されているリモート電子閃光装置２０Ａ）に対して送信される、上記本発光コマンドＣに含まれる内容について説明する。本発光コマンドＣには、リモート電子閃光装置２０Ａが本発光するタイミングを示す情報（図４の発光開始時間td2）と、リモート電子閃光装置２０Ａの本発光時の目標本発光量を示す情報とが含まれている。

一方、電子閃光装置２０に対して送信される、本発光コマンドＤには、電子閃光装置２０の目標本発光量が含まれるが、本発光するタイミングを示す情報を含んでいない。電子閃光装置２０に対する本発光のタイミングの指示は、カメラ３０のアクセサリシューを介して伝達されるシンクロ接点のＯＮ信号（Ｘ信号とも称される）によって行われるためである。

このシンクロ接点のＯＮ信号は、リモート電子閃光装置２０Ａによる本発光と、電子閃光装置２０による本発光とが同時期に行われるように、カメラ３０のＣＰＵ３０６が、マスター無線アダプタ１０から送信されるトリガ信号に基づいて生成する。マスター無線アダプタ１０から送信されるトリガ信号については後述する。

＜リモート電子閃光装置２０Ａおよび電子閃光装置２０の本発光＞
マスター無線アダプタ１０から本発光コマンドＣを受信したリモート無線アダプタ１０Ａは、接続されるリモート電子閃光装置２０Ａへ本発光コマンドＣを有線通信で送信する。リモート電子閃光装置２０Ａは、本発光コマンドＣの受信（時刻ｔ５）から発光開始時間td2が経過した時刻ｔ８において、目標本発光量で本発光を行う。

一方、時刻ｔ７に本発光コマンドＤを受信していた電子閃光装置２０は、上述のごとく、その後の時刻ｔ８においてカメラ３０から発せられるシンクロ接点のＯＮ信号（Ｘ信号）に基づき本発光を行う。

本実施の形態では、シャッタ３０２が全開し、撮像素子３０３で本撮影のための電荷蓄積が開始される時刻ｔ８以降に、リモート電子閃光装置２０Ａおよび電子閃光装置２０がそれぞれ本発光するように、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）が本発光コマンドＣに含める発光開始時間td2と、カメラ３０のアクセサリシューを介して出力するシンクロ接点のＯＮ信号（Ｘ信号）のタイミングとが以下のように制御される。

図５は、図４の時刻ｔ５から時刻ｔ９までにカメラ３０、マスター無線アダプタ１０およびリモート電子閃光装置２０Ａで行われる動作を説明する図である。既述したように、時刻ｔ５においてカメラ３０からマスター無線アダプタ１０、リモート無線アダプタ１０Ａを経由してリモート電子閃光装置２０Ａへ本発光コマンドＣが送信される。本発光コマンドＣに含まれる時間情報は、時間Ｘ（＝発光開始時間td2）と、時間Ｙとによって構成される。

時間Ｙは、例えば、撮像素子３０３に対するリセット処理（不要な蓄積電荷を排出させる処理）に要する時間と、シャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行時間）に要する時間と、余裕時間とを加味して決定される、カメラ３０に固有の時間である。先幕走行時間は、経年変化による変動分も加味されている。余裕時間は、ＣＰＵ３０６のタイマー回路３０６ｔと、ＣＰＵ１０５のタイマー回路１０５ｔとの間の計時精度の差異も加味されている。

マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５およびリモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５はそれぞれ、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）から本発光コマンドＣを受信すると、タイマー回路１０５ｔによって計時を開始させる。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５は、本発光コマンドＣの受信（時刻ｔ５）から時間(Ｘ−Ｙ)を計時した時点でトリガ信号をカメラ３０（ＣＰＵ３０６）へ送信する（時刻ｔ６Ｂ）。時間Ｘ、時間Ｙを例示すると、例えば１００msec（時間Ｘ）と１０msec（時間Ｙ）である。

リモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５は、本発光コマンドＣの受信（時刻ｔ５）から時間Ｘを計時すると、リモート電子閃光装置２０Ａに本発光を開始させる（時刻ｔ８）。
リモート電子閃光装置２０Ａが本発光を開始する時刻ｔ８は、リモート無線アダプタ１０Ａのタイマー回路１０５ｔによる計時で得られた時刻であり、同種の回路を備えるマスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５ｔによる計時で得られる時刻ｔ８と一致する。

一方、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０へ本発光コマンドＣを送信すると（時刻ｔ５）、時刻ｔ６において撮像素子３０３に対する通電（電力供給）をオンさせ、撮像素子３０３に対して撮像のために各種設定等を行う。さらに、カメラ３０が一眼レフタイプのカメラである場合には、不図示のミラーに対するミラーアップ駆動を開始させて、マスター無線アダプタ１０から送信されるトリガ信号を待つ。

カメラ３０のＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０からトリガ信号を受信した時刻ｔ６Ｂにおいて、撮像素子３０３に対する上記リセット処理を開始し、リセット処理後に蓄積処理（露光）を開始させるとともに、シャッタ駆動装置３０５によりシャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行）を開始させる。リセット処理および蓄積処理は、タイマー回路３０６ｔによって生成されたタイミング信号に基づいて行われる。カメラ３０のＣＰＵ３０６は、時間Ｙの間に、撮像素子３０３の上記リセット処理および上記蓄積処理、シャッタ駆動装置３０５によるシャッタ３０２の開駆動を行う。

カメラ３０のＣＰＵ３０６はさらに、マスター無線アダプタ１０からトリガ信号を受信した時刻ｔ６Ｂにおいて、タイマー回路３０６ｔによって計時を開始させる。ＣＰＵ３０６は、トリガ信号の受信（時刻ｔ６Ｂ）から時間Ｙを計時すると、カメラ３０のアクセサリシューを介して電子閃光装置２０へシンクロ接点のＯＮ信号（Ｘ信号）を送出する（時刻ｔ８）。これにより、時刻ｔ７に本発光コマンドＤを受信していた電子閃光装置２０が本発光を開始する。なお、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、タイマー回路３０６ｔによって時間Ｘを計時すると、カメラ３０のアクセサリシューを介して電子閃光装置２０へシンクロ接点のＯＮ信号（Ｘ信号）を送出するようにしてもよい。

電子閃光装置２０が本発光を開始する時刻ｔ８は、カメラ３０のＣＰＵ３０６のタイマー回路３０６ｔによる計時に基づいて得られた時刻である。上述したように、ＣＰＵ３０６のタイマー回路３０６ｔによる計時精度と、マスター無線アダプタ１０およびリモート無線アダプタ１０ＡにおけるＣＰＵ１０５のタイマー回路１０５ｔによる計時精度と同等とは限らないが、両タイマー回路３０６ｔ、１０５ｔが並行して計時するのは、時刻ｔ６Ｂから時刻ｔ８までの時間Ｙ（例えば１０msec）に限られる。

すなわち、仮に、両タイマー回路３０６ｔ、１０５ｔによって時間Ｙよりも長い時間Ｘ（例えば１００msec）を並行して計時させて、それぞれの計時結果に基づいて電子閃光装置２０による本発光の開始、リモート電子閃光装置２０Ａによる本発光の開始をさせる場合と比べて、両電子閃光装置（２０、２０Ａ）による本発光タイミングの時間的なずれを抑えることができる。計時精度を１５ppmとして具体例を計算すると、１００msecの計時では１５０μsecのずれが見込まれるところ、１０msecの計時では１５μsecのずれに収まる。

上述した時間Ｙは、少なくとも撮像素子３０３に対するリセット処理と、シャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行）とが時刻ｔ８において終了しているように決定される。

以上説明したように、電子閃光装置２０による本発光と、リモート電子閃光装置２０Ａによる本発光とが、シャッタ３０２の全開後（すなわち先幕走行終了後）の時刻ｔ８に行われ、シャッタ３０２の開時間（先幕走行開始から後幕走行終了まで）において撮像素子３０３に対する蓄積処理が行われる。さらに、撮像素子３０３に対するリセット処理は、蓄積処理の直前に行われる。蓄積処理の直前にリセット処理を行うと、ノイズの影響を抑えた撮影画像が得られる。

本実施の形態では、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、本発光を予定する時刻（ｔ８）に対して、どの程度早めに撮像素子３０３に対するリセット処理を開始し、あるいはシャッタ３０２の開駆動を開始すれば、本発光と蓄積動作、あるいは本発光とシャッタ全開との同期をとれるかを示す時間Ｙの情報をあらかじめ決定しておく。

ＣＰＵ３０６は、この時間Ｙに基づいて、マスター無線アダプタ１０のタイマー回路１０５ｔによって計時されたタイミングで行われる動作（リモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）と、カメラ３０のタイマー回路３０６ｔによって計時されたタイミングで行われる動作（撮像素子３０３に対するリセット処理、シャッタ３０２の開駆動、シンクロ接点のＯＮ信号の送出）とのタイミングを制御する。時間Ｙの情報は、マスター無線アダプタ１０（ＣＰＵ１０５）と、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）との間の定期通信や、本発光コマンドＣの送信の際にカメラＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ送ることができる。また、本発光コマンドＣを受信してから本発光を予定する時刻（ｔ８）までの時間Ｘに関する情報は、本発光コマンドＣの送信の際にカメラＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ送る。

＜フローチャートの説明＞
図６は、カメラ３０のＣＰＵ３０６が、操作者によるレリーズスイッチ３０７の押下操作（撮影指示）を検出して開始させる撮影処理の流れを例示するフローチャートである。図６のステップＳ１０において、ＣＰＵ３０６は、電子閃光装置２０へモニタ発光コマンドＡを送信して（図４の時刻ｔ０）ステップＳ２０へ進む。ステップＳ２０において、ＣＰＵ３０６は、電子閃光装置２０によってコマンドＡに基づくモニタ発光が行われる間に測光処理を開始して（図４の時刻ｔ１）ステップＳ３０へ進む。

ステップＳ３０において、ＣＰＵ３０６は、演算処理を開始してステップＳ４０へ進む。ステップＳ４０において、ＣＰＵ３０６は、モニタ発光動作が終了したか否かを判定する。ＣＰＵ３０６は、ＣＰＵ３０６との間で通信が確立し、あらかじめ指定されている全ての電子閃光装置へモニタ発光コマンドを送信した場合にステップＳ４０を肯定判定してステップＳ５０へ進む。ＣＰＵ３０６は、モニタ発光コマンドを送信していない電子閃光装置が存在する場合は、ステップＳ４０を否定判定してステップＳ１０へ戻る。

ステップＳ１０へ戻ったＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０にモニタ発光コマンドＢを送信して（図４の時刻ｔ２）ステップＳ２０へ進む。マスター無線アダプタ１０に送信されたモニタ発光コマンドＢは、直ちにマスター無線アダプタ１０からリモート無線アダプタ１０Ａを介してリモート電子閃光装置２０Ａに送信される。ステップＳ２０において、ＣＰＵ３０６は、リモート電子閃光装置２０ＡによってコマンドＢに基づくモニタ発光が行われる間に測光処理を開始して（図４の時刻ｔ３）ステップＳ３０へ進む。以降のステップＳ３０およびＳ４０の処理は、上述した場合と同様である。

ステップＳ５０において、ＣＰＵ３０６は、総合演算処理を開始してステップＳ６０へ進む（図４の時刻ｔ４）。ステップＳ６０において、ＣＰＵ３０６は、露光シーケンスを開始させる。具体的には、上記ミラーアップ駆動を開始させ、さらにシャッタ駆動装置３０５によりシャッタ３０２の先幕走行を開始させて、ステップＳ７０へ進む。

ステップＳ７０において、ＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０から本発光コマンドＣを送信させる（図４の時刻ｔ５）とともに、電子閃光装置２０へ本発光コマンドＤを送信してステップＳ８０へ進む（図４の時刻ｔ７）。また、ＣＰＵ３０６は、電子閃光装置２０に対しては図４の時刻ｔ８に、シンクロ接点をＯＮするＸ信号を発信する。

リモート電子閃光装置２０Ａは、本発光コマンドＣに含まれる発光開始時間td2（＝時間Ｘ）に基づき、時刻ｔ８において本発光を開始する。また、電子閃光装置２０は、シンクロ接点のＯＮに基づき、時刻ｔ８において本発光を開始する。これにより、シャッタ３０２が全開した図４の時刻ｔ８において本発光が行われる。

ステップＳ８０において、ＣＰＵ３０６は、シャッタ駆動装置３０５によるシャッタ３０２の後幕走行が終了するタイミング（図４の時刻ｔ９）で、撮像素子３０３から画像信号を読み出して所定の画像処理を行い、ステップＳ９０へ進む。

ステップＳ９０において、ＣＰＵ３０６は、画像処理後の画像信号をメモリカードなどの記録媒体３５０に記録し、一連の撮影処理を終了する。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ３０に搭載される制御装置は、マスター無線アダプタ１０との間で通信するＣＰＵ３０６と、計時するタイマー回路３０６ｔと、例えば撮像素子３０３に対するリセット処理等を実行するＣＰＵ３０６と、タイマー回路３０６ｔおよび通信を制御するＣＰＵ３０６とを備える。そして、ＣＰＵ３０６は、ＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ少なくとも時刻ｔ８を示す時間Ｘ（＝発光開始時間td2）を送信させるとともに、マスター無線アダプタ１０によって時刻ｔ８より前の時刻ｔ６Ｂが計時されたことを示すトリガ信号がＣＰＵ３０６により受信されると、ＣＰＵ３０６に、例えば撮像素子３０３に対するリセット処理等を開始させる。
カメラ３０が、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻ｔ６Ｂのトリガ信号を起点に、例えば撮像素子３０３に対するリセット処理等を開始するので、カメラ３０側のリセット処理を、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に対して早すぎも、遅すぎもせず、同期した適切なタイミングで行うことができる。

（２）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、ＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ、時刻ｔ８とともに、時刻ｔ８と時刻ｔ６Ｂとの時間差（すなわち、時間Ｙ）を示す時間情報を送信させる。これにより、カメラ３０の固有の時間Ｙを考慮して、カメラ３０側の例えばリセット処理を、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に同期した適切なタイミングで行うことができる。

（３）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０側で時間（Ｘ―Ｙ）を計時したことを示すトリガ信号がＣＰＵ３０６により受信されると、カメラ３０側の処理として、ＣＰＵ３０６にカメラ３０の撮像素子３０３のリセット処理およびシャッタ３０３の開駆動を行わせるので、カメラ３０の上記リセット処理および開駆動を、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に同期した適切なタイミングで行うことができる。

（４）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０によって時刻ｔ６Ｂが計時されたことを示すトリガ信号がＣＰＵ３０６により受信されると、ＣＰＵ３０６に、時刻ｔ８と時刻ｔ６Ｂとの時間差（すなわち、時間Ｙ）を計時させるとともに、ＣＰＵ３０６によって時間Ｙが計時されたとき、撮影補助光を発する電子閃光装置２０に対するシンクロ接点のＯＮ信号を発生させるようにした。これにより、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に同期した適切なタイミングで適切なタイミングで、電子閃光装置２０を本発光させることができる。

（５）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、時刻ｔ８と時刻ｔ６Ｂとの時間差（すなわち、時間Ｙ）を、シャッタ３０２の開駆動に要する時間と、撮像素子３０３のリセット処理に要する時間と、上記開駆動およびリセット処理のための余裕時間とに基づいて決定するので、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に同期した適切なタイミングで、電子閃光装置２０を本発光させることができる。

（６）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、ＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ時間情報を送信させると、ＣＰＵ３０６に対し、前処理としてカメラ３０のミラーのアップ駆動を行わせるようにしたので、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）よりも先に行うべき動作を適切に行うことができる。

（７）カメラ３０に搭載されるＣＰＵ３０６は、時刻ｔ８を、カメラ３０のミラーのアップ駆動に要する時間と、撮像素子３０３に対する設定に要する時間とに基づいて決定するので、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）よりも先に行うべき動作を適切に行うことができる。

（８）マスター無線アダプタ１０は、カメラ３０との間で通信するＣＰＵ１０５と、計時するタイマー回路１０５ｔと、タイマー回路１０５ｔおよび通信を制御するＣＰＵ１０５とを備える。そして、ＣＰＵ１０５は、カメラ３０から送信された時刻ｔ８および時刻ｔ８と時刻ｔ６Ｂとの時間差（すなわち、時間Ｙ）を示す時間情報がＣＰＵ１０５で受信されると、タイマー回路１０５ｔに時刻ｔ８よりも上記時間差だけ前の時刻ｔ６Ｂを計時させるとともに、タイマー回路１０５ｔによって時刻ｔ６Ｂが計時されたとき、ＣＰＵ１０５からカメラ３０へトリガ信号を送信させる。
これにより、カメラ３０は、マスター無線アダプタ１０側で計時した時刻（トリガ信号）を起点に、例えば撮像素子３０３に対するリセット処理等を開始することが可能になる。すなわち、カメラ３０側のリセット処理を、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に対して早すぎも、遅すぎもせず、同期した適切なタイミングで行わせることが可能になる。

（９）カメラ３０から送信された時刻ｔ８と時刻ｔ６Ｂとの時間差（すなわち、時間Ｙ）は、カメラ３０のシャッタ３０２の開駆動に要する時間と、カメラ３０の撮像素子３０３のリセット処理に要する時間と、上記開駆動およびリセット処理のための余裕時間と、に基づいて決定されている。これにより、カメラ３０側の上記リセット処理および開駆動を、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）に同期した適切なタイミングで行わせることが可能になる。

（１０）カメラ３０から送信された時刻ｔ８は、カメラ３０のミラーのアップ駆動に要する時間と、撮像素子３０３に対する設定に要する時間と、に基づいて決定されている。これにより、カメラ３０側で、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）よりも先に行うべき動作を適切に行わせることが可能になる。

（１１）マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５はさらに、撮影補助光を発するリモート電子閃光装置２０Ａへ情報を送信し、ＣＰＵ１０５は、カメラ３０から送信された時間情報がＣＰＵ１０５で受信されてからタイマー回路１０５ｔによって時刻ｔ８が計時されたときにリモート電子閃光装置２０Ａを発光させる情報を、ＣＰＵ１０５からリモート電子閃光装置２０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ａ）へ送信させる。これにより、ＣＰＵ１０５がカメラ３０から送信された時間情報を受信してから、タイマー回路１０５ｔによって時刻ｔ８が計時されたとき、すなわちマスター無線アダプタ１０で計時された時刻に基づき、リモート電子閃光装置２０Ａによる本発光が行われる。

（１２）互いの計時精度が異なるカメラ３０とマスター無線アダプタ１０との間で制御情報を送受する制御システムにおいて、カメラ３０は、マスター無線アダプタ１０へ時刻ｔ８を示す時間情報を送り、マスター無線アダプタ１０は、時間情報を受信してからマスター無線アダプタ１０によって時刻ｔ８に先立つ時刻ｔ６Ｂを計時したらカメラ３０へトリガ信号を送り、カメラ３０は、トリガ信号を受信してからカメラ３０によって計時したタイミングに基づいて、例えば撮像素子３０３に対するリセット処理等を開始し、マスター無線アダプタ１０は、トリガ信号を送信してからマスター無線アダプタ１０によって計時したタイミングに基づいて、例えばリモート電子閃光装置２０Ａ（リモート無線アダプタ１０Ａ）による本発光を行わせる。
これにより、カメラ３０側のリセット処理等と、マスター無線アダプタ１０側で計時された時刻に基づいて行われる動作（例えばリモート電子閃光装置２０Ａによる本発光）とを、同期した適切なタイミングで行わせることができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施の形態と組み合わせることも可能である。
（変形例１）
カメラ３０のＣＰＵ３０６からマスター無線アダプタ１０へ時間Ｘと時間Ｙの情報を送るようにしてもよいし、カメラ３０のＣＰＵ３０６が予め時刻ｔ６Ｂの情報を送るようにしてもよい。マスター無線アダプタ１０は、時刻ｔ６Ｂの情報を受信し、時刻ｔ６Ｂになるとトリガ信号をカメラ３０（ＣＰＵ３０６）へ送信するようにしてもよい。

（変形例２）
本実施の形態では、電子閃光装置２０がモニタ発光する場合は、他のリモート電子閃光装置２０Ａよりも優先してモニタ発光する（図４参照）ように構成したが、この順序（電子閃光装置２０のモニタ発光動作と、リモート電子閃光装置２０Ａのモニタ発光動作のタイミング）が逆であってもよい。

（変形例３）
本実施の形態では、リモート電子閃光装置２０Ａに対して送信するモニタ発光コマンドＢおよび本発光コマンドＣを、カメラ３０のＣＰＵ３０６で生成しているが、これらのコマンドをカメラ３０以外で生成するようにしてもよい。たとえばマスター無線アダプタ１０にこれらのコマンドの生成機能を持たせるようにしてもよい。

（変形例４）
本実施の形態は、本発光コマンドが送信される時刻ｔ５から、本発光を予定する時刻ｔ８までの発光開始時間td2（＝時間Ｘ）が、時間Ｙに比べて十分長い場合において特に好適である。このため、リモート電子閃光装置２０Ａにおいて、モニタ発光コマンドＢが送信される時刻ｔ２から、モニタ発光を予定する時刻ｔ３までの時間を長く必要とする（発光開始時間td1を延ばす）場合には、モニタ発光時の制御を、上記本発光の場合と同様に制御してよい。

例えば、モニタ発光コマンドＢに含める時間情報として、時刻ｔ３を示す時間Ｐ（＝発光開始時間td1’）と、時間Ｑとを含める。時間Ｑは、例えば、測光センサ３０４に対するリセット処理（不要な蓄積電荷を排出させる処理）に要する時間と、余裕時間とを加味して決定される、カメラ３０に固有の時間である。余裕時間は、ＣＰＵ３０６のタイマー回路３０６ｔと、ＣＰＵ１０５のタイマー回路１０５ｔとの間の計時精度の差異も加味してよい。

マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５およびリモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５はそれぞれ、カメラ３０（ＣＰＵ３０６）からモニタ発光コマンドＢを受信すると（時刻ｔ２）、タイマー回路１０５ｔによって計時を開始させる。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５は、時刻ｔ３に先立つ時刻（すなわち、時刻ｔ２から時間(Ｐ−Ｑ)を計時した時）にトリガ信号をカメラ３０（ＣＰＵ３０６）へ送信する。時間Ｐ、時間Ｑを例示すると、例えば４０msec（時間Ｐ）と１０msec（時間Ｑ）である。

リモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５は、モニタ発光コマンドＢの受信（時刻ｔ２）から時間Ｐを計時した時にリモート電子閃光装置２０Ａにモニタ発光を開始させる。一方、カメラ３０のＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０からトリガ信号を受信すると、測光センサ３０４に対する上記リセット処理を開始し、リセット処理後に蓄積処理（測光）を開始させる。リセット処理は、タイマー回路３０６ｔによって生成されたタイミング信号に基づいて行われる。

変形例４によれば、リモート電子閃光装置２０Ａによりモニタ発光を行う場合において、測光センサ３０４に対するリセット処理を測光処理の直前に行い、適切に測光処理を行うことができる。

（変形例５）
本実施の形態は、複数台のカメラ３０の露光開始タイミングを揃えたい場合にも適用できる。例えば、マスターとなるマスター無線アダプタ１０（およびマスターとなるカメラ３０）から、リモートとなるリモート無線アダプタ１０Ａ（およびリモートとなるカメラ３０）に対して撮影コマンドが送信される。撮影コマンドには、時間情報として、撮影時刻を示す時間Ｘが含まれている。リモートとなるカメラ３０が複数台存在する場合は、一番長い時間Ｘが採用される。

時間Ｙは、マスターとなるカメラ３０からマスター無線アダプタ１０へ、リモートとなるカメラ３０からリモート無線アダプタ１０Ａへ、それぞれ伝えられる。時間Ｙは、例えば、各カメラ３０の撮像素子３０３に対するリセット処理（不要な蓄積電荷を排出させる処理）に要する時間と、各カメラ３０のシャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行時間）に要する時間と、余裕時間とを加味して決定される、各カメラ３０に固有の時間である。先幕走行時間は、経年変化による変動分も加味されている。余裕時間は、各カメラ３０のＣＰＵ３０６のタイマー回路３０６ｔと、外部機器のＣＰＵ１０５のタイマー回路１０５ｔとの間の計時精度の差異も加味されている。

マスターとなるマスター無線アダプタ１０（およびマスターとなるカメラ３０）は、リモートとなるリモート無線アダプタ１０Ａ（およびリモートとなるカメラ３０）へ撮影コマンドを送信すると、タイマー回路１０５ｔによって計時を開始させる。マスター無線アダプタ１０のＣＰＵ１０５は、撮影コマンドの送信から時間(Ｘ−Ｙ)を計時した時点でトリガ信号をマスターとなるカメラ３０（ＣＰＵ３０６）へ送信する。時間Ｘ、時間Ｙを例示すると、例えば１００msec（時間Ｘ）と８msec（時間Ｙ）である。

リモートとなるリモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５は、撮影コマンドを受信すると、タイマー回路１０５ｔによって計時を開始させる。リモート無線アダプタ１０ＡのＣＰＵ１０５は、撮影コマンドの受信から時間(Ｘ−Ｙ)を計時した時点でトリガ信号をリモートとなるカメラ３０（ＣＰＵ３０６）へ送信する。時間Ｘ、時間Ｙを例示すると、例えば１００msec（時間Ｘ）と１２msec（時間Ｙ）である。

マスターとなるカメラ３０のＣＰＵ３０６は、撮影コマンドの送信後、撮像素子３０３に対する通電（電力供給）をオンさせ、撮像素子３０３に対して撮像のために各種設定等を行う。さらに、カメラ３０が一眼レフタイプのカメラである場合には、不図示のミラーに対するミラーアップ駆動を開始させて、マスター無線アダプタ１０から送信されるトリガ信号を待つ。

マスターとなるカメラ３０のＣＰＵ３０６は、マスター無線アダプタ１０からトリガ信号を受信すると、撮像素子３０３に対する上記リセット処理を開始し、リセット処理後に蓄積処理（露光）を開始させるとともに、シャッタ駆動装置３０５によりシャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行）を開始させる。

リモートとなるカメラ３０のＣＰＵ３０６は、撮影コマンドの受信後、撮像素子３０３に対する通電（電力供給）をオンさせ、撮像素子３０３に対して撮像のために各種設定等を行う。さらに、カメラ３０が一眼レフタイプのカメラである場合には、不図示のミラーに対するミラーアップ駆動を開始させて、リモート無線アダプタ１０Ａから送信されるトリガ信号を待つ。

リモートとなるカメラ３０のＣＰＵ３０６は、リモート無線アダプタ１０Ａからトリガ信号を受信すると、撮像素子３０３に対する上記リセット処理を開始し、リセット処理後に蓄積処理（露光）を開始させるとともに、シャッタ駆動装置３０５によりシャッタ３０２の開駆動（すなわち、先幕走行）を開始させる。
以上説明した変形例５によれば、複数台のカメラ３０の露光開始タイミングを揃えることができる。

上記の説明では、実施の形態および複数の変形例を説明したが、これらの実施の形態および変形例の記載の構成を適宜組み合わせて装置（カメラ、あるいは電子閃光装置）を構成してもよい。

１０…マスター無線アダプタ
１０Ａ…リモート無線アダプタ
２０…電子閃光装置
２０Ａ…リモート電子閃光装置
３０…カメラ
１０２…通信回路
１０５、２０３、３０６…ＣＰＵ
１０５ｔ、３０６ｔ…タイマー回路
３０２…シャッタ
３０３…撮像素子

Claims (15)

1. 外部機器と通信する通信部と、
   前記通信部により第１時刻を示す信号が前記外部機器へ送信され、前記第１時刻より前の第２時刻が計時されたことを示す信号が前記外部機器から受信されると、処理を実行する処理部とを備える制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置において、
   前記通信部は、前記第１時刻とともに前記第１時刻と前記第２時刻との時間差を示す信号を送信する制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置において、
   計時する計時部を備え、
   前記処理部は、前記通信部により前記第２時刻が計時されたことを示す信号が受信されてから、前記計時部により前記時間差の間に処理を実行する制御装置。
4. 請求項２に記載の制御装置において、
   計時する計時部を備え、
   前記処理部は、前記計時部により前記第１時刻が計時されるまでに処理を実行する制御装置。
5. 請求項２から請求項４のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記処理部は、前記処理としてカメラの撮像素子の初期化処理およびシャッタの開駆動を行う制御装置。
6. 請求項５に記載の制御装置において、
   前記処理部は、前記通信部により前記第２時刻が計時されたことを示す信号が受信されてから前記時間差が経過すると、撮影補助光を発する照明装置を点灯する信号を発する制御装置。
7. 請求項５に記載の制御装置において、
   前記処理部は、前記第１時刻になると撮影補助光を発する照明装置を点灯する信号を発する制御装置。
8. 請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記シャッタの開駆動に要する時間と、前記初期化処理に要する時間と、前記開駆動および前記初期化処理のための準備時間とに基づいて前記時間差を決定する制御装置。
9. 請求項５から請求項８のいずれか一項に記載の制御装置において、
   前記処理部は、前記通信部により前記外部機器へ前記第１時刻を示す信号が送信されると、前記カメラのミラーのアップ駆動を行う制御装置。
10. 請求項９に記載の制御装置において、
    前記ミラーのアップ駆動に要する時間と、前記撮像素子に対する設定に要する時間とに基づいて前記第１時刻を決定する制御装置。
11. 外部機器と通信する通信部と、
    計時する計時部と、
    前記通信部により第１時刻および時間差を示す信号が前記外部機器から受信されると、前記計時部に前記第１時刻よりも前記時間差だけ前の第２時刻を計時させ、前記計時部によって前記第２時刻が計時されると、前記通信部により前記外部機器へ信号を送信させる制御部とを備える電子機器。
12. 請求項１１に記載の電子機器において、
    前記通信部はカメラと通信し、前記時間差は、前記カメラのシャッタの開駆動に要する時間と、前記カメラの撮像素子の初期化処理に要する時間と、前記開駆動および前記初期化処理のための準備時間とに基づいて決定されている電子機器。
13. 請求項１２に記載の電子機器において、
    前記第１時刻は、前記カメラのミラーのアップ駆動に要する時間と、前記撮像素子に対する設定に要する時間とに基づいて決定されている電子機器。
14. 請求項１２または請求項１３に記載の電子機器において、
    前記通信部は、撮影補助光を発する照明装置と通信し、前記第１時刻および前記時間差を示す信号を受信してから前記第１時刻までの間に前記照明装置が発光するための情報を前記照明装置へ送信する電子機器。
15. 互いに異なる計時部を有する第１機器と第２機器との間で制御情報を送受する制御システムにおいて、
    前記第１機器は、前記第２機器へ第１時刻を示す信号を送信し、
    前記第２機器は、前記第１時刻を示す信号を受信してから前記第２機器によって前記第１時刻より前の第２時刻を計時したら前記第１機器へ前記第２時刻を計時したことを示す信号を送信し、
    前記第１機器は、前記第２時刻が計時されたことを示す信号を受信してから前記第１機器によって計時したタイミングに基づいて第１処理を開始し、
    前記第２機器は、前記第２時刻を計時したことを示す信号を送信してから前記第２機器によって計時したタイミングに基づいて第２処理を開始する、制御システム。

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