JP5247510B2 - 通信装置、外部装置及びそれらの制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、無線通信システムを構成する通信装置、外部装置、それらの制御方法及びプログラムに関する。

従来、電磁波や光を使った無線通信システムは、有線の通信システムと比較して、ケーブルで接続する必要が無いため取り扱いが容易である一方、通信の信頼性という面では劣っていた。例えば、通信経路に障害物があったり、同じ周波数帯の電磁波を発するような外乱があったり、通信中に強い光が入ったりした場合には通信エラーとなることがあった。そのため、エラー訂正機構を備えたり、パケットの再送処理を行ったりすることで、通信の信頼性を確保していた。

複数の機器間で同期して動作する無線通信システムとして、カメラとストロボからなるワイヤレスストロボシステムが実用化されている（特許文献１、特許文献２を参照）。そこでは、無線通信に光を用いており、数百分の１秒といった高速なシャッター秒時におけるストロボ同調撮影や、複数台のストロボをワイヤレスで集中制御する、ワイヤレス多灯ストロボシステムを実現している。これはクリップオンタイプのストロボや、ケーブル接続するストロボに対しても遜色ないスペックである。更には、数百ミリ秒というレリーズタイムラグを実現しており、ユーザの操作に対するレスポンスに対しても、十分なスペックを実現した無線通信システムとなっている。

特開２０００−８９３０４号公報 特開２０００−８９３１０号公報

しかしながら、このようなワイヤレスストロボシステムにおいても、無線通信システムが持つ信頼性の低さは拭いきれていなかった。例えば、同調撮影を行うために、マスターストロボからスレーブストロボに対して発光トリガとなる光通信を行う場合を考える。この場合、発光トリガとなる光通信を行った瞬間に別のストロボが光ると、スレーブストロボはマスターストロボが送信した発光トリガとの区別がつかず、誤発光してしまう不具合があった。

この問題を解決するために、エラー訂正機構を導入したり、パケットの再送処理を行ったりといった、従来の方法で無線通信の信頼性向上を図ると、無線通信にかかる時間が長くかかってしまう。このため、ユーザの操作に対して十分なレスポンスを確保することや、複数の機器が数ミリ秒、数マイクロ秒といった正確な時間で同期をとって動作することが難しかった。

このように無線通信システムにおいて、ユーザの操作に対するレスポンスを確保することと、複数の機器が正確な時間で同期動作を行うことと、外乱があっても確実に同期動作を行うことを両立するのは、技術的なハードルが高く難しかった。

本発明の通信装置は、通信部を有する外部装置に対する動作指示を無線で送信する通信装置であって、所定のトリガ信号を受け付ける入力手段と、前記入力手段により前記所定のトリガ信号が受け付けられた場合、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を複数回送信するよう制御する送信制御手段とを有し、複数回送信される前記所定の動作指示のそれぞれは、前記複数回送信される前記所定の動作指示のいずれに応じても前記外部装置が特定のタイミングに動作するよう、それぞれ異なるタイミング情報を含むことを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの操作に対して十分なレスポンスを確保するとともに、正確な時間で同期をとって確実に外部装置を動作させることができる。

第１の実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。 カメラの主に光学的な構成を説明するための横断面図である。 ストロボの構成を説明するための横断面図である。 カメラの電気回路ブロック図である。 ストロボの電気回路ブロック図である。 第１の実施形態におけるストロボ同調撮影のシーケンスを示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるストロボ同調撮影のシーケンスを示すタイミングチャートである。 発光コマンドパケット送信タイミングのカメラ送信データとストロボ動作を詳細に示すタイミングチャートである。 発光コマンドパケットのパケットデータ構造を示す図である。 第２の実施形態に係る多灯ストロボ制御カメラシステムの模式図である。 第２の実施形態における多灯ストロボ同調撮影のシーケンスを示すタイミングチャートである。 第３の実施形態に係る多灯ストロボ制御カメラシステムの模式図である。 他の例の無線通信システムの模式図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用した実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。本実施形態に係るストロボ制御カメラシステムは、デジタル一眼レフレックスカメラとストロボ（閃光装置）とから構成されるワイヤレスストロボシステムである。

１００は撮像装置の一例であるデジタル一眼レフレックスカメラ（以下、カメラと称する）であり、無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。１０１はストロボ装置の一例である外付けストロボであり、カメラ１００と同様、無線通信回路及び無線アンテナを内蔵している。カメラ１００とストロボ１０１とは、既知の無線通信規格であるＩＥＥＥ８０２.１５.４等の方法によって無線通信を行う。

１０２は被写体、１０３はスクリーン、１０４はカメラ１００を固定する三脚であり、写真スタジオでのストロボ撮影を想定している。本実施形態では、カメラ１００がマスター機器となり、ストロボ１０１がスレーブ機器となって、カメラ１００のシャッターとストロボ１０１の発光とが同期した、ストロボ同調撮影を行う。

図２は、カメラ１００の主に光学的な構成を説明するための横断面図である。カメラ本体内には、光学部品、メカ部品、電気回路、撮像素子、無線アンテナ等が収納され、写真撮影が行えるようになっている。１１６は主ミラーであり、観察状態と撮影状態に応じて撮影光路へ斜設され或いは退去される。また、主ミラー１１６はハーフミラーとなっており、後述する焦点検出光学系に被写体からの光線の約半分を透過させている。

１１５は撮影レンズ１２３の予定結像面に配置されたピント板である。１１０はファインダー光路変更用のペンタプリズムである。１１３、１１４はそれぞれアイピース、ファインダー接眼レンズである。撮影者はアイピース１１３の窓よりピント板１１５を観察することで、撮影画面を観察することができる。１１１、１１２はそれぞれ観察画面内の被写体輝度を測定するための結像レンズ、測光センサであり、結像レンズ１１１はペンタプリズム１１０内の反射光路を介してピント板１１５と測光センサ１１２を共役に関係付けている。

１１９はシャッターである。１１８はＣＭＯＳ方式やＣＣＤ方式の撮像センサであり、この撮像センサ１１８によって被写体を撮影し、出力信号をＡ／Ｄ変換してデジタルデータを取り出す。デジタルデータを更に画像処理することで、ＪＰＥＧフォーマット等の画像データを生成し、ＣＦカードやＳＤカードといった記録媒体に記録する。

１１７はサブミラーであり、被写体からの光線を下方に折り曲げて、焦点検出ユニット１２０に導く。１２０は焦点検出光学系として機能する焦点検出ユニットであり、２次結像ミラー、２次結像レンズ、焦点検出センサ等からなる。焦点検出ユニット１２０は、既知の位相差検出法により撮影画面内の被写体の焦点状態を検出し、撮影レンズの焦点調節機構を制御することにより自動焦点検出装置を実現している。

１２１はカメラ本体とレンズ１２３とのインターフェースとなるマウント接点群である。マウント接点群１２１には、レンズ１２３に電源を供給する接点、レンズマイコン１５２（図４を参照）と通信するための信号接点が含まれる。１２３はカメラ本体に装着されるレンズである。１２４はレンズ駆動モータであり、レンズ１２３内の複数の撮影レンズのうち一部を光軸上で前後に移動させることで、撮影画面のピント位置を調整する。１２２はレンズ絞りモータであり、レンズ１２３内の撮影レンズ絞りを駆動することで、撮影レンズ絞りを所望の絞り径に調節する。

１２５は無線アンテナであり、これによって外部のストロボやリモコン等のカメラアクセサリと電波を用いたデータの送受信を行う。

図３は、ストロボ１０１の構成を説明するための横断面図である。本実施形態のストロボ１０１は、カメラ１００からのデータに従って発光制御を行う。１３３は無線アンテナであり、カメラ１００と電波を用いたデータの送受信を行う。

１３６は発光手段としてのキセノン管（Ｘｅ管）であり、電流エネルギーを発光エネルギーに変換する。１３８は反射笠、１３７はフレネルレンズであり、それぞれ発光エネルギーを効率良く被写体に向けて集光する役目を担う。１３０は発光部の角度を変えるための角度調節機構である。１３２はカメラ１００や三脚等にメカ的に固定するためのクリップオンコネクタである。

１３４はグラスファイバー等の光伝達手段、１３１はＸｅ管１３６の発光した光をモニタする受光手段である、フォトダイオード等の受光素子である。Ｘｅ管１３６の発光した光を光伝達手段１３４を介して受光素子１３１に導いており、ストロボ１０１のプリ発光及び本発光の光量を直接測光する。１３９はやはりＸｅ管１３６の発光した光をモニタする受光手段である、フォトダイオード等の受光素子である。受光素子１３９の出力によりＸｅ管１３６の発光電流を制限してフラット発光の制御を行うものである。１３５ａ、１３５ｂは反射笠１３８と一体となったライトガイドであり、受光素子１３９、１３１にＸｅ管１３６の光を反射して導く。

図４は、本実施形態に係るカメラ１００の電気回路ブロック図である。カメラ本体において、カメラマイコン１５８は、カメラ１００の制御を行うメインマイコンであり、電源制御、スイッチ制御、レンズ制御、測光、測距制御、シャッター制御、無線通信制御等を行う。

カメラマイコン１５８には、電源回路１６３、ＳＷ１やＳＷ２等のスイッチアレイ１７０、発振回路１５４、無線通信回路１４７、焦点検出回路１４８、測光回路１４９が接続されている。また、ＬＣＤ駆動回路１５０、シャッター制御回路１５５、モータ制御回路１５７、画像処理エンジン１６２等も接続されている。また、レンズ１２３内に配置されたレンズ制御回路としてのレンズマイコン１５２とはマウント接点を介して信号の伝達がなされる。外付けストロボ１０１とは、無線通信回路１４７及び無線アンテナ１４０（無線アンテナ１２５に相当）を介して、カメラマイコン１５８によって生成された無線通信パケットをやりとりする。これにより、ストロボ１０１のストロボマイコン１８４（図５を参照）と信号の伝達がなされる。

カメラマイコン１５８は、発振回路１５４で生成されたクロックにより駆動されるとともに、このクロックをカウントすることによって正確な時間管理を行う。これにより、カメラ全体の動作シーケンスにおけるタイミング、及び、外部のストロボやリモコン等との通信シーケンスにおけるタイミングをコントロールする。

焦点検出回路１４８は、カメラマイコン１５８からの信号に従って、測距センサの蓄積制御と読み出し制御を行って、ぞれぞれの画素情報をカメラマイコン１５８に出力する。カメラマイコン１５８は、この情報をＡ／Ｄ変換し、周知の位相差検出法による焦点検出を行う。カメラマイコン１５８は、焦点検出情報により、レンズ１２３のレンズマイコン１５２と信号のやりとり行うことによりレンズの焦点調節を行う。

測光回路１４９は、被写体の輝度信号として、測光センサからの出力をカメラマイコン１５８に出力する。測光回路１４９は、被写体に向けてストロボ光をプリ発光していない定常状態とプリ発光しているプリ発光状態と双方の状態で輝度信号を出力する。カメラマイコン１５８は、輝度信号をＡ／Ｄ変換し、撮影の露出の調節のための絞り値の演算とシャッタースピードの演算、及び露光時のストロボ本発光量の演算を行う。

シャッター制御回路１５５は、カメラマイコン１５８からの信号に従って、シャッター１１９を制御する。ここでは、シャッター１１９がフォーカルプレンシャッターであり、フォーカルプレンシャッターを構成する２つのシャッター駆動マグネットを制御し、シャッター幕を走行させ、露出動作を担う。

モータ制御回路１５７は、カメラマイコン１５８からの信号に従ってモータ１５６を制御することにより、主ミラー１１６のアップダウン及びシャッター１１９のチャージを行う。

スイッチアレイ１７０のＳＷ１はレリーズ釦の第１ストロークでオンし、測光、ＡＦを開始するスイッチとなる。ＳＷ２はレリーズ釦の第２ストロークでオンし、露光動作を開始するスイッチとなる。ＳＷ１、ＳＷ２及びその他不図示のカメラの操作部材からの信号は、カメラマイコン１５８が検知する。

ＬＣＤ駆動回路１５０は、カメラマイコン１５８からの信号に従って、ファインダー内ＬＣＤ１４１とモニタ用ＬＣＤ１４２の表示を制御する。

画像処理エンジン１６２は、主にデジタル画像処理を行うプロセッサであり、ＦＲＯＭ１６９に保存されたプログラムによって、撮像センサ１５９（撮像センサ１１８に相当）の制御や、画像処理、画像表示、画像記録等の制御を行う。

画像処理エンジン１６２は、カメラマイコン１５８から撮像制御要求があると、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１６０を介して撮像センサ１５９の蓄積制御、読み出し制御を行う。撮像センサ１５９から読み出された画像信号はＡＤコンバータ１６１によりアナログ＝デジタル変換され、画像処理エンジン１６２に入力した後、ＤＲＡＭ１６８に一時保存される。ＤＲＡＭ１６８に一時保存された画像信号は、画像処理エンジン１６２に再度読み込まれ、既知の色補完処理やホワイトバランス処理、ガンマ処理等の画像処理が行われ、最終的にＪＰＥＧ等のデジタル画像データに変換される。デジタル画像データが生成されると、再度ＤＲＡＭ１６８に一時保存されるとともに、ＴＦＴ表示装置１６６にクイックレビュー表示され、更に記録媒体１６７に記録される。外部インターフェース１６５を介してカメラ１００がパーソナルコンピュータ（ＰＣ）等の外部デバイスと接続されている場合は、画像データは記録媒体１６７に記録されるとともに、外部デバイスへも送信される。

レンズ１２３において、レンズマイコン１５２には、フォーカス位置検出回路１５１、フォーカス駆動モータ１４４（レンズ駆動モータ１２４に相当）、絞り駆動モータ１４５（レンズ絞りモータ１２２に相当）等が接続されている。レンズマイコン１５２は、フォーカス駆動モータ１４４及び絞り駆動モータ１４５を動作させ、レンズの焦点調節と絞りを制御する。

図５は、本実施形態に係るストロボ１０１の電気回路ブロック図である。１８０は電源であるところの電池、１８６は公知のＤＣ／ＤＣコンバータであり、電池電圧を数１００Ｖに昇圧する。１８７は発光エネルギーを蓄積するメインコンデンサ、１９０、１９１は抵抗であり、メインコンデンサ１８７の電圧を所定比に分圧する。

１８８は発光電流を制限するための第１のコイル、１８９は発光停止時に発生する逆起電圧を吸収するための第１のダイオードである。１９８は発光電流を制限するための第２のコイル、２１７は発光停止時にコイル１９８に発生する逆起電圧を吸収するための第２のダイオードである。１３６はＸｅ管である。２０５はトリガ発生回路、２０６はＩＧＢＴ等の発光制御回路である。

１９９はコイル１９８をバイパスさせるためのスイッチング素子であるところのサイリスタであり、閃光発光時の発光停止時の停止制御性を良くする際にコイル１９８に電流を流さないように発光電流をバイパスさせる。

１９６はサイリスタ１９９をターンオンさせるためにサイリスタ１９９の制御極であるゲートに電流を流すための抵抗である。２００はサイリスタ１９９がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンすることを防止するためのゲート電位安定化抵抗である。２０２はサイリスタ１９９を急速にオンさせるためのコンデンサである。２０１はサイリスタ１９９がオフ状態の時に該サイリスタのゲートにノイズが印加されてターンオンすることを防止するためのノイズ吸収コンデンサである。１９３はサイリスタ１９９のゲート電流をスイッチングするためのトランジスタである。１９２、２０３は抵抗、２０４はトランジスタ１９３をスイッチングするためのトランジスタ、１９４、１９５は抵抗である。

２０７はデータセレクタであり、Ｙ０、Ｙ１の２入力の組み合わせにより、Ｄ０、Ｄ１、Ｄ２を選択してＹに出力する。２０８はフラット発光の発光光度制御用のコンパレータ、２０９は閃光発光時の発光量制御用のコンパレータ、１３９はフラット発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、Ｘｅ管１３６の光出力をモニタする。２１０はフォトダイオード１３９に流れる微少電流を増幅するとともに光電流を電圧に変換する測光回路、１３１は閃光発光制御用の受光センサであるところのフォトダイオードであり、Ｘｅ管１３６の光出力をモニタする。２１１はフォトダイオード１３１に流れる光電流を対数圧縮するとともにＸｅ管１３６の発光量を圧縮積分するための測光積分回路である。

１８４はストロボ全体の動作を制御するストロボマイコンである。１８３はストロボの動作状態を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置である。１８５は無線通信回路、１３３は無線アンテナである。２１６は電源制御メインスイッチやバックライト点灯スイッチ、発光モード切り替えスイッチ等のスイッチアレイである。１８１はストロボの充電完了を表示するＬＥＤ、１８２はストロボが適正光量で撮影できたことを表示する調光表示ＬＥＤである。２１４はモータ制御回路、２１５はカメラ本体に装着されたレンズ１２３の焦点距離に合致してＸｅ管１３６及び反射笠１３８を移動し、照射角を設定するためのモータである。

次に、ストロボマイコン１８４の各端子を説明する。ＣＮＴはＤＣ／ＤＣコンバータ１８６の充電を制御する制御出力端子である。ＹＩＮはデータセレクタ２０７の出力状態検出のための入力端子である。ＩＮＴは測光積分回路２１１の積分制御出力端子である。ＡＤ０は測光積分回路２１１の発光量を示す積分電圧を読み込むためのＡ／Ｄ変換入力端子である。ＤＡ０はコンパレータ２０８及び２０９のコンパレート電圧を出力するためのＤ／Ａ出力端子である。Ｙ０、Ｙ１はデータセレクタ２０７の選択状態設定出力端子である。ＴＲＩＧは発光トリガ発生出力端子である。ＳＣＲ＿ＣＴＲＬはサイリスタ１９９の制御出力端子である。

次に、図６を用いて、図１に示すようにカメラ１００とストロボ１０１が１対１の場合のストロボ同調撮影のシーケンスを説明する。まず、既知の無線ペアリングによって、カメラ１００とストロボ１０１とは、予め通信相手としてお互いに登録が行われている。

カメラ１００の電源がオンされ、ストロボ発光モードに設定されていると、カメラ１００のカメラマイコン１５８は無線通信回路１４７を制御し、無線周波数を振ってチャンネルをスキャンし、通信相手であるストロボ１０１を検索する。ストロボ１０１は、電源がオンされると、カメラ１００と同様に無線通信回路１８５を制御し、使用するチャンネルを設定して、カメラ１００からの検索に応答できる状態に設定される。

カメラ１００が検索によってストロボ１０１を見つけると、カメラ１００はネットワークコーディネータとして定期的なビーコンパケット（ビーコン信号）の発行を開始することでネットワークを立ち上げる。ストロボ１０１はネットワークデバイスの役割を担い、カメラ１００の通信相手としてお互いにリンクを張ることで、いつでも通信可能な状態となる。

このようにしてカメラ１００とストロボ１０１からなるシステムが起動した後、カメラ１００はユーザからのレリーズ操作待ちの状態（ＳＷ１のオン待ちの状態）となる（ステップＳ１０１）。この状態において、カメラ１００が定期的に発行するビーコンパケットの間隔を１００ミリ秒といった比較的長い間隔に設定しておくことで、ストロボ１０１の無線通信回路１８５の受信動作頻度を抑えることができる。その結果、ストロボ１０１の省電力を図ることが可能である。

ステップＳ１０１においてＳＷ１がオンになると、焦点調節動作に入るとともに（ステップＳ１０２）、ＳＷ２のオン待ちの状態となる（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３においてＳＷ２がオンになると、カメラ１００はカメラマイコン１５８の制御下でストロボ１０１の充電状態を取得するため、ストロボ１０１の充電状態を示す充完情報をストロボ１０１と通信して取得する（ステップＳ１０４）。そして、ストロボ発光可能かどうかの判断を行う（ステップＳ１０５）。

ステップＳ１０５において発光可能であった場合、続けて調光動作に入る。調光動作は、定常光の測光動作１（ステップＳ１０６）、及び、ストロボプリ発光状態での測光動作２（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）を行う。このようにして得られた測光情報から、シャッタースピード、絞り値、ストロボ１０１の発光量を演算する。

続いて、カメラ１００がカメラマイコン１５８の制御下でストロボ１０１に対して発光量の設定通信を行うと（ステップＳ１０９）、ストロボ１０１では発光準備が完了し、発光トリガ通信待ちの状態となる。カメラ１００はカメラマイコン１５８の制御下でミラーアップ、絞り制御し、シャッター１１９の先幕走行を開始するとともに、撮像センサ１１８を制御して蓄積を開始する（ステップＳ１１０）。

シャッター１１９が全開状態に近くなると、カメラ１００はカメラマイコン１５８の制御下で発光指示である発光トリガ通信を行う（ステップＳ１１１）。このとき、詳細は後述するが、ストロボ１０１にタイミング情報を含む複数の発光トリガを順次送信するとともに、その送信順に応じて各発光トリガに含めるタイミング情報を異ならせる。この処理が、発光指示送信制御手段による処理例である。

ストロボ１０１は、カメラ１００から順次送信される複数の発光トリガのうち、最初に受信できた発光トリガに含まれるタイミング情報に従って発光を行う。これにより、シャッター１１９が全開になるタイミングに合わせて、ストロボ１０１が発光し（ステップＳ１１２）、シャッター先幕同調のストロボ撮影が行われる。この処理が、発光制御手段による処理例である。

測光動作によって決定されたシャッタースピードに従って、カメラ１００はカメラマイコン１５８の制御下でシャッター１１９の後幕走行を行う（ステップＳ１１３）。その後、撮像センサ１１８が読み出し制御されることによって（ステップＳ１１４）、撮影画像データが読み出され、ストロボ同調撮影のシーケンスが完了する。

図７は、図６のフローチャートをタイミングチャートの形で表した図である。ＳＷ１がオンになる前は、カメラ１００は１００ミリ秒間隔でビーコンパケットを発行している。ストロボ１０１は、それに合わせて１００ミリ秒間隔で無線通信回路１８５を受信動作させ、ビーコンパケットを常に受信できるように制御している。ビーコンパケットの受信に要する時間は数ミリ秒であり、特に通信する必要がないアイドル状態のときには、受信動作が終わってから次の受信動作までの間、ストロボ側の無線通信回路１８５は動作する必要が無いので、省電力を図ることが可能である。

ＳＷ１がオンになると、カメラ１００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０１に対してＳＷ１がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（カメラ送信データのＳＷ１）。これとともに、それまで１００ミリ秒間隔であったビーコンパケットを、１０ミリ秒程度のより細かい間隔で発行するように制御を変更する。このようにレリーズ操作の前後でビーコンパケットの発行間隔を変更することによって、次にＳＷ２がオンになったときのストロボ１０１の反応レスポンスを向上させている。ビーコンパケットの間隔が短くなったことに伴い、ストロボ１０１側の受信動作のタイミングも、ビーコンの間隔に合わせて短くしている。これによって、レスポンスが向上する代わりに無線通信回路１８５の動作頻度が高くなり消費電力が増加する。

ＳＷ２がオンになると、カメラ１００は、ビーコンパケットの直後のタイミングで、ストロボ１０１に対してＳＷ２がオンになったことを通知するためのパケットを送信する（カメラ送信データのＳＷ２）。ストロボ１０１は、自身の充電状態をチェックして、発光可能な状態であれば、カメラ１００側にその旨を通知する（ストロボ送信データの充完情報／Ａｃｋ）。これとともに、ストロボ１０１は常に無線パケットを受信可能な状態に設定される。

このような状態になった後、図６のステップＳ１０６〜Ｓ１１０までを順次実行していく。すなわち、カメラ１００は、調光動作に入るとともに（カメラ動作の調光１、調光２、露出計算）、プリ発光通信、光量設定通信を行う（カメラ送信データのプリ発光、光量設定）。

ストロボ１０１は、カメラ１００からのパケットを受信するたびに、Ａｃｋパケットを送信することで、通信の信頼性を確保している。カメラ１００は、送信したパケットに対して一定時間が経過してもストロボ１０１からＡｃｋパケットが送られてこない場合には、通信異常が発生したとして、再度同じパケットを送信する再送処理を行う。

ストロボ１０１は、ステップＳ１０９で光量設定通信がなされた後は、いつでも同期動作のためのコマンドパケットである、発光コマンドパケットを受信可能な状態になる。つまり、いつでも本発光して同調撮影が可能なスタンバイ状態となる。

カメラ１００は、先幕の走行を開始する。そして、シャッター１１９が全開状態に近くなった段階で、ストロボ１０１に対して、発光トリガとして、同期コマンドパケットである、タイミング情報が付加された複数の発光コマンドパケットを順次送信する（カメラ送信データの発光コマンド）。図７においては、１０発の発光コマンドパケットを送信している。図７では、シャッタースピードが１／２５０秒の同調撮影を示しており、シャッター１１９の走行開始から全開までの時間が２ミリ秒、シャッター１１９の全開時間が２ミリ秒となっている。この場合においては、シャッター１１９の走行開始から全開までの２ミリ秒の間に、１０発の発光コマンドパケットが送信されることになる。本実施形態において、発光コマンドパケットは１０発としているが、複数であれば同様の効果が得られるため、何発であってもかまわない。

ストロボ１０１は、１０発の発光コマンドパケットのうち、いずれか一つの発光コマンドパケットを受信することができれば、シャッター１１９が全開となるタイミングに合わせて本発光を行い、ストロボ同調撮影が可能となる。いずれか一つの発光コマンドパケットを受信した時点で、以降の残りの発光コマンドパケットは受信する必要がなくなるため、ストロボ１０１は受信動作を終了する。

カメラ１００は、シャッター１１９の先幕走行開始とともに、撮像センサ１１８を蓄積状態に制御している。そして、シャッター１１９の後幕走行完了とともに、撮像センサ１１８を蓄積状態から読み出し状態に制御して、画像データの読み出しを開始する。

それと同時に、ストロボ１０１に対して、シーケンスが終了したことを通知するパケットを送信する（カメラ送信データのシーケンス終了）。ストロボ１０１は、発光コマンドパケットを受信して正常に発光できた場合には、カメラ１００に対してその旨を伝える通信を行う（ストロボ送信データの正常発光／Ａｃｋ）。カメラ１００は、今撮影した画像が、正常にストロボ発光したときの撮影画像であると判断し、画像を記録する再に撮影条件の情報としてファイルに添付して保存する。反対にストロボ撮影が正常に行われなかった場合には、その旨を画像ファイルに添付して記録する。

このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラ１００とストロボ１０１はＳＷ１を待つアイドル状態に戻る。すなわち、カメラ１００は再度１００ミリ秒間隔で定期的にビーコンパケットを発行し、ストロボ１０１はそれに応じて１００ミリ秒間隔で無線通信回路１８５を受信動作させる。

図８は、図７における発光コマンドパケット送信タイミングのカメラ送信データとストロボ動作を詳細に示すタイミングチャートである。また、図９は、発光コマンドパケットのパケットデータ構造を示す図である。

図８において、先幕走行完了のタイミングが同調撮影のターゲットとなるタイミングである。なお、本実施形態では、シャッター先幕走行完了タイミングとストロボ発光とが同期した、先幕シンクロ撮影を想定しているが、シャッター後幕走行開始タイミングとストロボ発光とが同期した、後幕シンクロ撮影に本発明を適用しても、同様の効果が得られる。また、シャッター先幕走行開始とストロボ発光開始が同期したハイスピードシンクロ撮影であっても、本発明を適用することで同様の効果が得られる。

図８において一発目の発光コマンドパケットＰ１は、先幕走行完了のタイミングからパケット送信にかかる時間に９００マイクロ秒を加えた時間だけ遡ったタイミングで送信が開始される。

図９に示すように、発光コマンドパケットは１６ビットの長さを持つパケットであり、カメラマイコン１５８によって生成される。なお、発光コマンドパケットとしては、図９に示すような構造の１６ビットパケットでなくてもかまわない。しかしながら、図９に示すように比較的長さの短い簡単なパケットとすることで、パケット自身の送信にかかる時間や、受信したときにパケットの解析にかかる時間を短くすることができるので、同期動作の時間精度を高めることができる。

無線通信システムが２５０ｋｂｐｓの転送スピードを持つとすると、一つの発光コマンドパケットの送信にかかる時間は６４マイクロ秒となる。従って、一発目の発光コマンドパケットＰ１は、先幕走行完了の９６４マイクロ秒前に送信が開始される。この通信タイミングは、カメラマイコン１５８がクロックをカウントすることによって、正確にタイミング管理される。

発光コマンドパケットＰ１は、送信先情報としてストロボ１０１を示す４ビットのコード（例えば、"０００１"）を、発光コマンドパケットであることを示す８ビットのコード（例えば、"０１０１１０１０"）を含む。更に、タイミング情報として、一発目の発光コマンドパケットであることを示す４ビットのコード（例えば、"０００１"）を含む。

同様に、発光コマンドパケットＰ２は、送信先情報として一発目の発光コマンドパケットＰ１と同じく"０００１"、発光コマンドパケットを示す"０１０１１０１０"を含む。更に、タイミング情報として二発目の発光コマンドパケットであることを示す"００１０"を含み、先幕走行完了の８６４マイクロ秒前に送信が開始される。

同様に、発光コマンドパケットＰ３は、送信先情報として発光コマンドパケットＰ１／Ｐ２と同じく"０００１"、発光コマンドパケットを示す"０１０１１０１０"を含む。更に、タイミング情報として三発目の発光コマンドパケットであることを示す"００１１"を含み、先幕走行完了の７６４マイクロ秒前に送信が開始される。

発光コマンドパケットＰ４以降も同様に送信される。最後の発光コマンドパケットＰ１０は、先幕走行完了の６４マイクロ秒前に送信が開始され、送信が完了するタイミングは、先幕走行完了のタイミングと略一致する。本実施形態においては、送信完了タイミングと先幕走行完了タイミングは略一致しているが、回路構成やプログラムによって動作タイミングは異なるし、システムによって要求されるスペックが異なる。したがって、要求スペック内で同期して動作可能であるならば、略一致していなくてもかまわない。

ストロボ１０１の無線通信回路１８５において、発光コマンドパケットを受信すると、パケットの解析を行う。送信先情報がストロボ１０１宛てであり、かつ、パケットが発光コマンドパケットであると判断すると、ストロボマイコン１８４に対して割り込み信号を発生させる。ストロボマイコン１８４は、この割り込み信号を受けて、タイミング情報が何発目のコマンドパケットのものであるかを判断する。ストロボ１０１はタイミング情報と発光タイミングを関連付けて保持している。例えば、タイミング情報が"０００１"は発光タイミング"９００マイクロ秒"と対応付けて保持されている。これは、タイミング情報が"０００１"であるパケットを受信した場合は、受信から９００マイクロ秒後に発光するよう制御するための対応付けである。タイミング情報を判断した結果、一発目の発光コマンドパケットＰ１であると判断すると、発振回路２１３で生成されたクロックのカウントを開始し、９００マイクロ秒後に本発光を行うように制御する。この場合は、以降の発光コマンドパケットＰ２〜Ｐ１０の受信を行わない。

発光コマンドパケットＰ１の受信に失敗すると、発光コマンドパケットＰ２の受信を試みる。発光コマンドパケットＰ２の受信に成功した場合は、８００マイクロ秒後に本発光を行うように制御を行う。

発光コマンドパケットＰ１〜Ｐ９の受信に失敗し、最後の発光コマンドパケットＰ１０の受信に成功した場合は、ストロボ１０１は、受信完了次第、本発光を行うように制御する。

本実施形態では、通常の通信と異なり、発光コマンドパケットを受信した後は、ストロボ１０１は本発光の準備に入り、余計な動作は行わないようにするため、カメラ１００に対してＡｃｋパケットを返信しない。しかしながら、Ａｃｋパケットを返信するようにしてもかまわない。Ａｃｋパケットを返信することで、カメラ１００側でそれ以降の発光コマンドパケットの送信を中止し、無駄な無線通信を削減することができる。

このようにして、複数の発光コマンドパケットうち、最初に受信できたパケットを解析し、該パケットに含まれるタイミング情報によって、クロックカウント数を変えることで本発光のタイミングを制御する。最終的にどのパケットを受信しても、同じタイミングでストロボ１０１が本発光することができるので、正確なタイミングでカメラ１００とストロボ１０１の同調撮影が可能である。

以上述べたように、タイミング情報を付加した同期コマンドパケット（発光コマンドパケット）という、簡単な通信パケットを用いるので、１回の通信にかかる時間が短く、正確な時間でストロボ１０１を同期して動作させることができ、かつ、レスポンスが良い。更に、ユーザはレリーズ操作を１回行うだけで、デジタル一眼レフレックスカメラ３０４は複数の発光コマンドパケットを送信し、ストロボ１０１はそのうち一つでも受信できれば正確なタイミングで発光する。したがって、通信パケットを何回かに１回は取りこぼすような外乱の多い通信環境においても、通信路の信頼性が高く、同期動作の精度を高めることが可能である。これにより、ケーブル接続のストロボシステムや、クリップオンタイプのストロボシステムに比べて、ストロボ同調速度等のスペックを落とすことなしに、信頼性の高いワイヤレスストロボシステムを構築することができる。なお、本実施形態におけるタイミング情報は何発目の発光コマンドパケットかを示す情報としたが、例えば発光コマンドパケットの受信から何秒後に発光すればよいかを示す時間情報としてもよい。

（第２の実施形態）
図１０は、第２の実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。第２の実施形態では、１台のデジタル一眼レフレックスカメラ３０４と、４台のストロボ３００〜３０３とから構成される多灯ストロボ制御カメラシステムに本発明を適用した例を説明する。

１台のカメラ３０４と４台のストロボ３００〜３０３には、第１の実施形態と同様、無線通信回路及び無線アンテナがそれぞれ内蔵されており、無線通信が可能になっている。本実施形態では、カメラ３０４がマスター機器となり、４台のストロボ３００〜３０３がスレーブ機器となって、カメラ３０４の操作によって４台のストロボ３００〜３０３が同時に発光してストロボ同調撮影を行う。

図１０において、ストロボ３００はカメラ３０４のアクシューにクリップオン接続されており、カメラ３０４と一体となっている。その他のストロボ３０１、３０２、３０３は、カメラ３０４と別の位置に配置され、無線アンテナもそれぞれ異なる方向を向いているため、カメラ３０４と無線通信を行う際の電波状態がそれぞれ異なっている。

カメラ３０４のレリーズ操作がなされると、第１の実施形態の図６と同様の撮影シーケンスで、多灯ストロボ同調撮影が行われる。

図１１は、多灯ストロボ同調撮影シーケンスをタイミングチャートの形で表した図である。ＳＷ１がオンになると、第１の実施形態と同様、各ストロボ３００〜３０３に対してＳＷ１がオンになったことを通知するためのパケットを送信する。第１の実施形態とは異なり、通信相手のストロボが複数台となるので、通信パケットはブロードキャストパケットとして、４台のストロボ３０〜３０３に同時に送信される。

同様にＳＷ２がオンになったときのパケットも、４台のストロボ３００〜３０３にブロードキャストされ、４台のストロボ３００〜３０３が撮影準備に入る。この際、４台のストロボ３００〜３０４のうち、いずれか１台でも充電が完了していない等の理由で発光準備ができないと、カメラ３０４は表示手段を用いてユーザにその旨を知らせる。

４台のストロボ３００〜３０３すべてが撮影準備に入った場合、カメラ３０４は無発光状態で調光動作を行った後、１台ずつプリ発光通信を行い、ストロボ３００〜３０３にプリ発光させるとともに調光動作を行う。このようにして、４台のストロボ３００〜３０３それぞれに対してプリ発光状態で調光動作を行うことで、全体の露出計算を行う。最終的な露出計算において、ユーザはカメラ任せの露出計算を行うことも可能である。また、それぞれのストロボ３００〜３０３に対してユーザが意図した任意の発光比率を設定した状態で、発光量を計算させても良い。また、カメラ３０４に露出計算をさせることなく、発光量をマニュアルでそれぞれのストロボに設定しても良い。

このようにして露出計算が終了すると、カメラ３０４はそれぞれのストロボ３００〜３０４に対して光量設定通信を行う。これによって、多灯ストロボ制御カメラシステムの撮影準備が整う。

撮影準備が整うと、カメラ３０４は、シャッター１１９の先幕を走行させる。第１の実施形態と同様、シャッター１１９が全開状態に近くなった段階で、４台のストロボ３００〜３０４に対して、同期コマンドパケットとして、タイミング情報が付加された複数の発光コマンドパケットを送信する。本実施形態では、第１の実施形態と同様、１０発の発光コマンドパケットを送信しており、４台のストロボ３００〜３０４すべてを発光させるようにしているので、発光コマンドパケットの宛て先としては４台すべてを示すブロードキャストの宛て先となる。

上述したように、４台のストロボ３００〜３０４はそれぞれ別々の位置に配置され、向いている方向もばらばらなので、カメラ３０４と無線通信を行う際の電波状況はそれぞれに異なっている。このため、１０発の発光コマンドパケットのうち、ストロボ３００は一発目の発光コマンドパケットを受信できたとしても、ストロボ３０１、３０２、３０３も同様に一発目の発光コマンドパケットが受信できるとは限らない。しかしながら、どのストロボであっても、１０発の発光コマンドパケットのいずれか一つを受信できれば、他のストロボと同じタイミングで本発光をすることが可能である。

このようにして、最終的にカメラ３０４のシャッター１１９が全開となったタイミングで、すべてのストロボ３００〜３０３が発光し、多灯ストロボの同調撮影を行うことが可能となる。

（第３の実施形態）
図１２は、第３の実施形態に係るストロボ制御カメラシステムの模式図である。第３の実施形態では、デジタル一眼レフレックスカメラ３１０〜３１２と、ストロボ３１３〜３１５と、遠隔操作装置の一例であるカメラレリーズリモコン（以下、リモコンと称する）３１６とからなるストロボ制御カメラシステムに本発明を適用した例を説明する。

３台のカメラ３１０〜３１２、３台のストロボ３１３〜３１５及びリモコン３１６には、第１、２の実施形態と同様、無線通信回路及び無線アンテナがそれぞれ内蔵されており、無線通信が可能になっている。本実施形態では、リモコン３１６がマスター機器となり、３台のカメラ３１０〜３１２及び３台のストロボ３１３〜３１５がスレーブ機器となる。そして、リモコン３１６の操作によって３台のストロボ３１３〜３１５が同時に発光し、３台のカメラ３１０〜３１２が同時にレリーズしてストロボ同調撮影を行う。

リモコン３１６のレリーズ操作がなされると、撮影シーケンスが行われ、ストロボ同調撮影が行われる。

撮影準備が整うと、リモコン３１６は、３台のカメラ３１０〜３１２に対して、同期コマンドパケットとして、シャッター１１９の先幕走行開始を指示する複数のパケットを送信する。この場合は、パケットの宛て先としては、カメラ３１０〜３１２のみとなる。この同期コマンドパケットには、最終的にシステムが同期動作できるように、コマンドを送るタイミングに応じてそれぞれ異なるタイミング情報タイミング情報が付加されている。この処理が、撮影動作開始指示送信制御手段による処理例である。このため、カメラ３１０〜３１２は、複数の同期コマンドパケットのうち、いずれか一つでも受信できれば、同じタイミングでシャッター１１９の先幕の走行を開始することが可能である。この処理が、撮影動作開始制御手段による処理例である。

このようにしてカメラ３１０〜３１２のシャッター１１９の先幕が走行すると、リモコン３１６は、先幕が走行完了に近づいたタイミングで、今度はストロボ３１３〜３１５に対して、第１、２の実施形態と同様、複数の発光コマンドパケットを送信する。この場合は、パケットの宛て先としては、ストロボ３１３〜３１５のみとなる。この発光コマンドパケットには、最終的にシステムが同期動作できるように、コマンドを送るタイミングに応じてそれぞれ異なるタイミング情報タイミング情報が付加されている。このため、ストロボ３１３〜３１５は、複数の発光コマンドパケットのうち、いずれか一つでも受信できれば、同じタイミングで本発光することが可能である。

このようにしてリモコン３１６は、システムがストロボ同調撮影できるように、カメラ３１０〜３１２及びストロボ３１３〜３１５に対して、それぞれ複数の同期コマンドパケットを送信する。これにより、最終的にすべてのカメラとストロボが同期、同調して撮影することが可能となる。

（第４の実施形態）
第１〜３の実施形態において、本発明をカメラとアクセサリからなる、カメラシステムに適応してきたが、本発明はそれとは異なる分野のシステムに応用しても効果が得られる。図１３は、本発明を無線通信を利用したゲーム機に応用した場合の模式図である。図１３において、３２０はディスプレイ、３２１はゲーム機本体、３２２は操作リモコンである。操作リモコン３２２には、音声出力スピーカが内蔵されており、ボタンが押されると無線通信によりゲーム機本体にその旨を伝えるとともに、状況に応じた音声が出力されるようになっている。

ゲーム機本体３２１は、無線通信パケットを受信すると、操作リモコン３２２とは別に状況に応じた音声と映像を出力するが、このときに、操作リモコン３２２の音声出力とのタイミングが異なると、ユーザに違和感が生じてしまう。

そこで、ゲーム機本体３２１は、操作リモコン３２２に対して、複数の同期コマンドパケットを送信する。このようにして、ゲーム機本体３２１側の映像、音声出力と、操作リモコン３２２側の音声出力との同期を取って、同じタイミングで出力することが可能となる。

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給することによっても達成される。この場合、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行する。

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけに限らない。例えば、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳ（基本システム或いはオペレーティングシステム）等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現されてもよい。

更に、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる形態でもよい。この場合メモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される。

１００ カメラ
１０１ ストロボ
１１８ 撮像センサ
１２５ 無線アンテナ
１３３ 無線アンテナ
１４０ 無線アンテナ
１４７ 無線通信回路
１５４ 発振回路
１５８ カメラマイコン
１５９ 撮像センサ
１８４ ストロボマイコン
１８５ 無線通信回路
３００ ストロボ
３０１ ストロボ
３０２ ストロボ
３０３ ストロボ
３０４ カメラ
３１０ カメラ
３１１ カメラ
３１２ カメラ
３１３ ストロボ
３１４ ストロボ
３１５ ストロボ
３１６ カメラレリーズリモコン

Claims (19)

1. 通信部を有する外部装置に対する動作指示を無線で送信する通信装置であって、
   所定のトリガ信号を受け付ける入力手段と、
   前記入力手段により前記所定のトリガ信号が受け付けられた場合、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を複数回送信するよう制御する送信制御手段とを有し、
   複数回送信される前記所定の動作指示のそれぞれは、前記複数回送信される前記所定の動作指示のいずれに応じても前記外部装置が特定のタイミングに動作するよう、それぞれ異なるタイミング情報を含むことを特徴とする通信装置。
2. 前記外部装置は発光装置であり、
   前記所定の動作指示は前記発光装置に対する発光指示であることを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
3. 前記タイミング情報は、前記外部装置が前記所定の動作指示を受信してから動作を実行するまでの時間を示す情報を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の通信装置。
4. 前記タイミング情報は、前記送信制御手段により複数回送信される前記所定の動作指示の順番を示す情報を含むことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の通信装置。
5. 前記所定のトリガ信号は、前記通信装置に接続された撮像部による撮像を指示する操作がなされたことを示す信号であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の通信装置。
6. 前記タイミング情報は、前記撮像部のシャッターが全開になるタイミングに基づき決定されることを特徴とする請求項５に記載の通信装置。
7. 前記外部装置に定期的にビーコン信号を発行するとともに、前記撮像の準備を指示する操作の前後で前記ビーコン信号の発行間隔を変更することを特徴とする請求項５または６に記載の通信装置。
8. 前記送信制御手段は、前記所定の動作指示を複数回ブロードキャストすることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の通信装置。
9. 前記送信制御手段は、前記所定の動作指示に先立ち事前動作指示を送信することが可能であって、前記複数の外部装置の１台ずつに対する前記事前動作指示を送信することを特徴とする請求項８に記載の通信装置。
10. 通信装置と無線通信を行う外部装置であって、
    前記通信装置から複数回送信される、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を受信する受信手段と、
    前記受信手段により最初に受信できた前記所定の動作指示に含まれるタイミング情報に従ったタイミングで動作が実行されるよう制御する動作制御手段とを有し、前記所定の動作指示のそれぞれには、前記所定の動作指示のいずれを受信しても特定のタイミングで動作が実行されるよう、それぞれ異なるタイミング情報が含まれることを特徴とする外部装置。
11. 前記通信装置から最初の所定の動作指示を受信した場合、以降の所定の動作指示に応じた動作制御を行わないことを特徴とする請求項１０に記載の外部装置。
12. 前記外部装置には発光装置が接続され、
    前記所定の動作指示は前記発光装置に対する発光指示であることを特徴とする請求項１０または１１に記載の外部装置。
13. 前記タイミング情報は、前記外部装置が前記所定の動作指示を受信してから動作が実行されるまでの時間を示す情報であることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の外部装置。
14. 前記タイミング情報は、前記通信装置により複数回送信される前記所定の動作指示の順番を示す情報を含むことを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の外部装置。
15. 前記所定の動作指示の順番と動作タイミングとの対応付けを保持する保持手段をさらに有し、
    前記受信手段により前記所定の動作指示が受信された場合、前記動作制御手段は、前記保持手段により保持されている対応付けに基づくタイミングで前記動作が実行されるよう制御することを特徴とする請求項１４に記載の外部装置。
16. 通信部を有する外部装置に対する動作指示を無線で送信する通信装置の制御方法であって、
    所定のトリガ信号を受け付ける入力ステップと、
    前記入力ステップにより前記所定のトリガ信号が受け付けられた場合、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を複数回送信するよう制御する送信制御ステップとを有し、
    複数回送信される前記所定の動作指示のそれぞれは、前記複数回送信される前記所定の動作指示のいずれに応じても前記外部装置が特定のタイミングに動作するよう、それぞれ異なるタイミング情報を含むことを特徴とする通信装置の制御方法。
17. 通信装置と無線通信を行う外部装置の制御方法であって、
    前記通信装置から複数回送信される、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を受信する受信ステップと、
    前記受信ステップにより最初に受信できた前記所定の動作指示に含まれるタイミング情報に従ったタイミングで動作が実行されるよう制御する動作制御ステップとを有し、
    前記所定の動作指示のそれぞれには、前記所定の動作指示のいずれを受信しても特定のタイミングで動作が実行されるよう、それぞれ異なるタイミング情報が含まれることを特徴とする外部装置の制御方法。
18. 通信部を有する外部装置に対する動作指示を無線で送信する通信装置を制御するためのプログラムであって、
    所定のトリガ信号を受け付ける入力処理と、
    前記入力処理により前記所定のトリガ信号が受け付けられた場合、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を複数回送信するよう制御する送信制御処理とをコンピュータに実行させ、
    複数回送信される前記所定の動作指示のそれぞれは、前記複数回送信される前記所定の動作指示のいずれが受信されても前記外部装置が特定のタイミングに動作するよう、それぞれ異なるタイミング情報を含むことを特徴とするプログラム。
19. 通信装置と無線通信を行う外部装置を制御するためのプログラムであって、
    前記通信装置から複数回送信される、動作タイミングに関するタイミング情報を含む所定の動作指示を受信する受信処理と、
    前記受信処理により最初に受信できた前記所定の動作指示に含まれるタイミング情報に従ったタイミングで動作が実行されるよう制御する動作制御処理とをコンピュータに実行させ、
    前記所定の動作指示のそれぞれには、前記所定の動作指示のいずれを受信しても特定のタイミングで動作が実行されるよう、それぞれ異なるタイミング情報が含まれることを特徴とするプログラム。

Images