JP6906393B2 - 撮像装置、発光装置およびそれらの制御方法、プログラム - Google Patents

撮像装置、発光装置およびそれらの制御方法、プログラム Download PDF

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Description

本発明は、撮像装置が無線通信により発光装置の発光を制御する技術に関する。
カメラなどの撮像装置とストロボなどの発光装置を無線通信により接続したシステムでは、ストロボの発光タイミングを含む発光情報をカメラからストロボに送信することで、カメラの露光とストロボの発光を同調させている（特許文献１〜３参照）。
特開２０１０−１８５９６１号公報 特開２０１６−０２１０２０号公報 特開２０１１−２４２５１３号公報
しかしながら、上記特許文献１〜３は、所定の時間ごとに通信を行う無線通信方式を想定していない。このため、例えば、カメラからストロボに発光指令を送信する際に、カメラの無線通信部がリアルタイムに発光指令をストロボに送信するとは限らないため、カメラの露光とストロボ発光が同調できない可能性がある。
本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、所定の時間ごとに通信を行う無線通信方式において、撮像装置の露光タイミングと発光装置の発光タイミングを同調させることができる技術を実現することである。
上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、発光装置を制御する撮像装置であって、前記発光装置と所定の時間ごとに通信を行う無線通信手段と、前記発光装置を発光させて撮影を行う指示を受けた場合、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間を求め、前記露光までの残り時間と当該残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間情報を決定する決定手段と、前記発光装置との前記最初の無線通信において前記決定手段により決定された前記時間情報を前記発光装置に送信するように制御する制御手段と、を有する。
本発明によれば、所定の時間ごとに通信を行う無線通信方式において、撮像装置の露光タイミングと発光装置の発光タイミングを同調させることができる。
実施形態１のストロボ同調撮影システムの一例を示す図。 実施形態１のカメラ本体の構成を例示するブロック図（ａ）およびストロボの構成を例示するブロック図（ｂ）。 実施形態１のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態２のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態３のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態４のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態５のストロボ同調撮影システムの一例を示す図（ａ）およびトランスミッターの構成を示す図（ｂ）。 実施形態５のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態６のストロボ同調撮影システムの一例を示す図。 実施形態６のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態６のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態６のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態７のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態８のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態９のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。 実施形態１０のストロボ同調撮影時の動作を説明するシーケンス図。
以下に、本発明を実施するための形態について詳細に説明する。尚、以下に説明する実施の形態は、本発明を実現するための一例であり、本発明が適用される装置の構成や各種条件によって適宜修正又は変更されるべきものであり、本発明は以下の実施の形態に限定されるものではない。また、後述する各実施形態の一部を適宜組み合わせて構成してもよい。
［実施形態１］以下、実施形態１のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図１は本実施形態のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。本実施形態のストロボ同調撮影システムは、デジタルカメラやフィルムカメラと無線通信を行うストロボを用いた撮影に適用可能である。撮像装置としてのカメラ１０は無線通信により発光装置としてのストロボ３００の発光を制御する。無線通信方式は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの近距離無線通信である。カメラ１０は、例えばデジタル一眼レフレックスカメラである。なお、本実施形態はデジタルカメラに限らず、フィルムカメラと無線通信を行うストロボを用いた撮影に適用可能である。カメラ１０は無線通信部１１１を内蔵する。ストロボ３００は無線通信部３０８を内蔵する。カメラ１０およびストロボ３００が無線通信モードに設定されると、カメラ１０がマスター、ストロボ３００がスレーブとして動作し、無線通信部１１１、３０８を介してデータの送受信が可能となる。
図２（ａ）は本実施形態のカメラ１０の構成を示すブロック図である。本実施形態のカメラ１０は、カメラ本体１００とレンズユニット２００を備える。
まず、カメラ本体１００の構成および機能について説明する。
カメラ本体１００は、マイクロコンピュータ（以下、カメラマイコン）１０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでカメラ本体１００の各部の動作を制御する。
カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。
イメージセンサ１０２は赤外カットフィルタやローパスフィルタなどを含むＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を含み、レンズ群２０２によって撮影動作時に被写体の光像が結像される。
シャッター１０３は、撮影準備動作時には閉じてイメージセンサ１０２を遮光し、撮影動作時には開いてイメージセンサ１０２に光線を導く。
主ミラー（ハーフミラー）１０４は、撮影準備動作時にレンズ群２０２から入射する光線を反射しピント板１０５に結像させる。
ピント板１０５は、主ミラー１０４によって反射された光線によって被写体像が結像される。
測光ユニット１０６は、結像レンズ、測光センサーを含む。測光センサーは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割し、それぞれの領域で測光を行っている。測光センサーはペンタプリズム１０８を介してピント板１０５に結像された被写体像の光量を検出する。
焦点検出ユニット１０７は焦点検出光学系として機能する。焦点検出ユニット１０７は、２次結像ミラー、２次結像レンズ、焦点検出センサーなどからなる。焦点検出センサーは複数の測距点を有し、測光センサーの分割された部分に対応した位置に測距点が含まれている。
なお、カメラ本体１００は、撮影画像を記録するための不図示のメモリカードやハードディスクなどのカメラ本体１００に内蔵または着脱可能な記録媒体を有する。
ペンタプリズム１０８は、ピント板１０５の被写体像を測光ユニット１０６の測光センサーおよび光学ファインダー１１０に導く。
サブミラー１０９は、レンズ群２０２より入射し主ミラー１０４を透過した光線を焦点検出ユニット１０７の焦点検出センサーへ導く。
光学ファインダー１１０は、撮影者が光学ファインダー１１０を覗き込むことで被写体像の焦点状態を目視で確認できる。
無線通信部１１１は、外部装置としてのストロボやリモコンなどのカメラアクセサリと所定の無線通信を行う。無線通信部１１１は、無線モジュールやカメラマイコン１０１に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。カメラ側無線モジュール１１１は所定の時間ごとにストロボやリモコンなどの外部装置と無線通信を行い、空データまたは空でないデータを受信したタイミングをカメラマイコン１０１に通知する。
また、カメラ本体１００は、カメラ側インターフェース（ＩＦ）１１２を有し、カメラマイコン１０１との間でカメラ側インターフェース１１２を介してデータの送受信を行う。
カメラ側インターフェース１１２は、後述するストロボ３００やトランスミッター４００などの外部装置がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、ストロボ３００のストロボ側インターフェース３０９やトランスミッター４００のトランスミッター側インターフェース４０３に接続され、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３０１やトランスミッターマイコン４０１と通信可能となる。
次に、レンズユニット２００の構成および機能について説明する。
レンズユニット２００は、マイクロコンピュータ（以下、レンズマイコン）２０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでレンズユニット２００の各部の動作を制御する。
レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。
レンズ群２０２はズームレンズやフォーカスレンズなど複数枚のレンズを含む。
レンズ駆動部２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させる。
絞り２０４は、絞り制御部２０５を介してレンズマイコン２０１により制御される。
なお、レンズ群２０２の焦点距離は単焦点のものであっても、ズームレンズのように焦点距離は可変であっても構わない。
次に、図２（ｂ）を用いて、ストロボ３００の構成および機能について説明する。
ストロボ３００は、マイクロコンピュータ（以下、ストロボマイコン）３０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでストロボ３００の各部の動作を制御する。
ストロボマイコン３０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。
発光部３０２は、例えばキセノン管であり、不図示の主コンデンサに充電されたエネルギーをトリガー回路３０３から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起することで発光し、その光を被写体に照射する。
トリガー回路３０３は、発光時にストロボマイコン３０１よりトリガー信号パルスが出力される。
発光制御部３０４は、トリガー回路３０３と共に発光部３０２の発光開始および発光停止を制御する。
受光素子３０５は発光部３０２の光量を受光するフォトダイオードなどであり、直接または不図示の光ファイバーを介して発光部３０２の光を受光する。
反射傘３０６およびフレネルレンズ３０７は、それぞれ発光部３０２の光を効率良く被写体に向けて集光する。
無線通信部３０８は、カメラ本体１００と無線通信を行う。無線通信部３０８は、無線モジュールやストロボマイコン３０１に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。ストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。ストロボ側無線モジュール３０８は所定の時間ごとにカメラ本体１００と無線通信を行い、空データまたは空でないデータを受信したタイミングをストロボマイコン３０１に通知する。
また、ストロボ３００は、ストロボ側インターフェース３０９を有し、ストロボマイコン３０１との間でストロボ側インターフェース３０９を介してデータの送受信を行う。なお、ストロボ３００がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられた場合、ストロボ３００がマスターとなり、その他のストロボがスレーブとなって無線通信を行う。
ストロボ側インターフェース３０９は、ストロボ３００がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、カメラ本体１００のカメラ側インターフェース１１２に接続され、ストロボマイコン３０１はカメラマイコン１０１と通信可能となる。
次に、図３を用いて、図１に示すようにカメラ本体１００とストロボ３００が１対１で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する。
Ｓ１００では、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８は、カメラマイコン１０１やストロボマイコン３０１とは非同期に所定の時間（インターバルα）ごとに無線通信を行う。そして、送信するデータがない場合は互いに空データを送受信している。また、カメラ側無線モジュール１１１およびストロボ側無線モジュール３０８は、空でないデータを受信したタイミングをカメラマイコン１０１およびストロボマイコン３０１に通知する。
カメラ１０の電源がオンされ、ストロボ撮影モードに設定されていると、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１を制御し、通信相手であるストロボ３００の端末情報を受信できる状態に設定される。ストロボ３００は、電源がオンされると、ストロボマイコン３０１がストロボ側無線モジュール３０８を制御し、使用する無線周波数のチャンネルを設定して、ストロボ３００の端末情報を送信する。
カメラ１０がストロボ３００の端末情報を受信すると、ストロボ３００に接続要求を行い、互いに機器情報などのやり取りを行うことで、所定の通信インターバルαで通信可能な状態となる。このようにしてカメラ１０とストロボ３００が通信可能となった後、カメラマイコン１０１は撮影者からのシャッターレリーズ操作待ち状態（撮影スタンバイ状態）となる。
カメラマイコン１０１は、不図示のシャッターボタンが半押しされると（撮影準備指示）、第１信号ＳＷ１を発生する。第１信号ＳＷ１を受けて、カメラマイコン１０１はＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（プリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。また、カメラマイコン１０１は、シャッターボタンが全押しされると（撮影指示）、第２信号ＳＷ２を発生する。カメラマイコン１０１は、第２信号ＳＷ２を受けて、イメージセンサ１０２からの画像信号の読み出しから記録媒体に画像データを書き込むまでの一連の撮影動作を開始する。
Ｓ１０１で第２信号ＳＷ２がオンになると、Ｓ１０２でカメラマイコン１０１はストロボ３００の発光量や発光モードなどを含む発光情報をカメラ側無線モジュール１１１へ送出する。
Ｓ１０３では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信する。この場合、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信は、カメラマイコン１０１やストロボマイコン３０１とは非同期である。したがって、Ｓ１０２でカメラマイコン１０１がカメラ側無線モジュール１１１へ発光情報を送出したタイミングと、Ｓ１０３でカメラ側無線モジュール１１１がストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信したタイミングが一致しているとは限らない。
Ｓ１０４では、ストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ１０５では、ストロボマイコン３０１はストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報に対する返答を送出し、Ｓ１０６で発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ１０７では、ストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信のタイミングが到来するとカメラ側無線モジュール１１１に返答を送信する。
Ｓ１０８では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ側無線モジュール３０８から返答を受信したタイミングをカメラマイコン１０１へ通知する。
Ｓ１０９では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から返答通知を受信した後、カメラマイコン１０１のタイマーをスタートさせる。
Ｓ１１０では、カメラマイコン１０１は絞り駆動やミラーアップなどの制御を行う。絞り駆動やミラーアップなど、撮影条件により可変する処理の終了後、露光までの残り時間をｔ０とする。
カメラマイコン１０１は、露光までの残り時間ｔ０が確定すると、Ｓ１１１でタイマーをストップし、Ｓ１１２でタイマー値βを取得する。
Ｓ１１３では、カメラマイコン１０１は、Ｓ１１２で取得した時間βを、所定の通信インターバルαで除算することで求められる商が、時間βの間に無線通信をした回数、余りが最後の無線通信からタイマーがストップするまでの時間となる。この余りをｔ１とすると、ｔ１はＳ１１１のｔ０確定のタイミングの直前の無線通信から、ｔ０確定のタイミングまでの時間となる。
Ｓ１１４では、カメラマイコン１０１は、所定の通信インターバルαからＳ１１１で求めたｔ１を減算することで、ｔ０確定のタイミングから次の無線通信までの時間ｔ２を求める。
Ｓ１１５では、カメラマイコン１０１は、Ｓ１１０で確定した露光までの残り時間ｔ０から、Ｓ１１４で求めたｔ２を減算することで、ｔ０確定後最初の無線通信から露光までの時間ｔ３を求める。
Ｓ１１６では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１にＳ１１５で算出したｔ３を送出する。
Ｓ１１７では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ側無線モジュール３０８へｔ３を送信する。
Ｓ１１８では、ストロボ側無線モジュール３０８は、カメラ側無線モジュール１１１から受信したｔ３をストロボマイコン３０１へ発光情報として送出する。
Ｓ１１９では、ストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３を待機時間としてセットすると共に、ｔ３経過後にＳ１０６で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
Ｓ１２０では、カメラマイコン１０１はＳ１１１から時間ｔ０経過後、つまりｔ２＋ｔ３後に露光する。これにより、カメラ１０とストロボ３００とが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３０１とは撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から発光情報を受信したタイミング（Ｓ１０８）が通知されることで、ストロボ３００との無線通信のタイミングを把握でき、無線通信からストロボ発光までの時間情報ｔ３を決定できる。その結果、カメラ１０とストロボ３００が非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００の発光タイミングを同調させることができる。
なお、Ｓ１０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００の発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００のプリ発光を同調させることができる。
［実施形態２］以下、実施形態２のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図４は、図１に示すようにカメラ１０とストロボ３００が１対１で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
実施形態２のカメラ側無線モジュール１１１は、空でないデータを送信したタイミングをカメラマイコン１０１に通知する。同様に、ストロボ側無線モジュール３０８は、空でないデータを受信したタイミングをストロボマイコン３０１に通知する。
なお、カメラ１０とストロボ３００の構成は、実施形態１の図２と同様である。また、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態１と同様である。
Ｓ２０１で第２信号ＳＷ２がオンになると、Ｓ２０２でカメラマイコン１０１はストロボ３００の発光量や発光モードなどを含む発光情報をカメラ側無線モジュール１１１へ送出する。
Ｓ２０３では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信し、Ｓ２０４では、カメラマイコン１０１に送信通知を送出する。この場合、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信は、カメラマイコン１０１やストロボマイコン３０１とは非同期である。したがって、Ｓ２０２でカメラマイコン１０１がカメラ側無線モジュール１１１へ発光情報を送出したタイミングと、Ｓ２０３でカメラ側無線モジュール１１１がストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信したタイミングが一致しているとは限らない。
Ｓ２０５では、ストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ２０６では、ストロボマイコン３０１は発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ２０７では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から送信通知を受信した後、カメラマイコン１０１のタイマーをスタートさせる。
Ｓ２０８からＳ２１８は、実施形態１の図３のＳ１１０からＳ１２０と同様であるため説明を省略する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３０１とは撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から発光情報を送信したタイミング（Ｓ２０４）が通知されることで、ストロボ３００との無線通信のタイミングを把握でき、無線通信からストロボ発光までの時間情報ｔ３を決定できる。その結果、カメラ１０とストロボ３００が非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００の発光タイミングを同調させることができる。
なお、Ｓ２０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００の発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００のプリ発光を同調させることができる。
［実施形態３］以下、実施形態３のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図５は、図１に示すようにカメラ１０とストロボ３００が１対１で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
実施形態３のカメラ側無線モジュール１１１は、空データを含むデータを送信したタイミングをカメラマイコン１０１に通知する。同様に、ストロボ側無線モジュール３０８は、空データを含むデータを送信したタイミングをストロボマイコン３０１に通知する。カメラ１０とストロボ３００の構成は、実施形態１の図２と同様である。また、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態１と同様である。
また、Ｓ３０１〜Ｓ３０７は実施形態２のＳ２０１〜Ｓ２０７と同様であるため説明を省略する。
Ｓ３０８では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から通信通知を受信するごとにタイマーをリセットおよびスタートさせる。
カメラマイコン１０１は、Ｓ３０９で露光までの残り時間ｔ０の確定後、Ｓ３１０でタイマーをストップし、タイマーの値を取得する。そして、カメラマイコン１０１は、Ｓ３１１でタイマー値を、露光までの残り時間ｔ０が確定する直前の無線通信から、露光までの残り時間ｔ０が確定するまでの時間ｔ１とする。
Ｓ３１２からＳ３１８は、実施形態１の図３のＳ１１４からＳ１２０と同様であるため説明を省略する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３０１とは撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から無線通信を行うタイミング（Ｓ３０４）が通知されることで、ストロボ３００との無線通信のタイミングを把握でき、無線通信からストロボ発光までの時間情報ｔ３を決定できる。その結果、カメラ１０とストロボ３００が非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光とストロボ３００の発光を同調させることができる。
なお、Ｓ３０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００の発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００のプリ発光を同調させることができる。
［実施形態４］以下、実施形態４のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図６は、図１に示すようにカメラ１０とストロボ３００が１対１で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
本実施形態は、カメラ１０が発光までの時間算出に必要な情報をストロボ３００に送信し、ストロボ３００が無線通信からストロボ発光までの時間ｔ３を算出する。
なお、実施形態４のカメラ１０およびストロボ３００の構成、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式、カメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は、実施形態１の図２および図３と同様である。
また、Ｓ４０１からＳ４１４までは、実施形態１の図３のＳ１０１からＳ１１４と同様のため説明を省略する。
Ｓ４１５では、カメラマイコン１０１は、Ｓ４１０で確定した露光までの残り時間ｔ０と、Ｓ４１３で求めたｔ２をカメラ側無線モジュール１１１に送信する。
Ｓ４１６では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ側無線モジュール３０８へｔ０、ｔ２を送信する。
Ｓ４１７では、ストロボ側無線モジュール３０８は、カメラ側無線モジュール１１１から受信したｔ０、ｔ２をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ４１８では、ストロボマイコン３０１は、ｔ０からｔ２を減算することで、発光までの時間ｔ３を求める。
Ｓ４１９では、ストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３を待機時間としてセットすると共に、ｔ３経過後にＳ４０６で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
Ｓ４２０では、カメラマイコン１０１はＳ４１１から時間ｔ０経過後、つまりｔ２＋ｔ３後に露光する。これにより、カメラ１０とストロボ３００とが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラマイコン１０１とストロボマイコン３０１とは撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１は発光までの時間算出に必要な情報をストロボ３００に送信することで、ストロボマイコン３０１は無線通信からストロボ発光までの時間情報ｔ３を決定できる。その結果、カメラ１０とストロボ３００が非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００の発光タイミングを同調させることができる。
なお、Ｓ４０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００の発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００のプリ発光を同調させることができる。
［実施形態５］以下、実施形態５のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図７（ａ）は実施形態５のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。カメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューにはトランスミッター４００が取り付け可能である。トランスミッター４００は無線通信部４０２を備える。ストロボ３００は、実施形態１の図２（ｂ）と同様の構成を有する。
トランスミッター４００およびストロボ３００が無線通信モードに設定されることで、トランスミッター４００がマスター、ストロボ３００がスレーブとして、無線通信部４０２とストロボ側無線モジュール３０８が無線通信を行う。なお、トランスミッター４００に代わり不図示のマスターストロボをマスターとし、スレーブストロボ３００と無線通信を行ってもよい。
次に、図７（ｂ）を用いて、トランスミッター４００の構成および機能について説明する。
トランスミッター４００は、マイクロコンピュータ（以下、トランスミッターマイコン）４０１が、ファームウェアなどの制御プログラムを実行することでトランスミッター４００の各部の動作を制御する。
トランスミッターマイコン４０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路（Ｉ／Ｏコントロール回路）、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄコンバータ、Ｄ／Ａコンバータを含み、単体のマイコン内蔵型ＩＣチップとして構成される。
無線通信部４０２は、ストロボ３００と無線通信を行う。無線通信部４０２は、トランスミッター４００に搭載されている機能などが想定されるが、本実施形態では無線モジュールとする。トランスミッター側無線モジュール４０２は、無線通信用のアンテナを備え、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従った近距離無線通信を実現する。トランスミッター側無線モジュール４０２は所定の時間ごとにストロボ３００と無線通信を行い、空データまたは空でないデータを受信したタイミングをトランスミッターマイコン４０１に通知する。
また、トランスミッター側無線モジュール４０２は、トランスミッター側インターフェース４０３を有し、トランスミッターマイコン４０１との間でトランスミッター側インターフェース４０３を介してデータの送受信を行う。
また、トランスミッター側インターフェース４０３は、トランスミッター４００がカメラ本体１００の不図示のアクセサリーシューに取り付けられると、カメラ側インターフェース１１２に接続され、トランスミッターマイコン４０１はカメラマイコン１０１と通信可能となる。
次に、図８を用いて、図７（ａ）に示すようにカメラ本体１００に取り付けられたトランスミッター４００とストロボ３００を用いたストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する。
なお、実施形態５のカメラ１０およびストロボ３００の構成、カメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は、実施形態１と同様である。
実施形態５が実施形態１と異なる点は、カメラ１０とストロボ３００がトランスミッター４００を介して無線通信を行う点と、カメラ側無線モジュール１１１に代えて、トランスミッター側無線モジュール４０２を用いる点である。トランスミッター４００を用いた通信は、図８におけるＳ５０３の発光情報、Ｓ５０９の返答、Ｓ５１９のｔ３送信の各処理である。これらの処理が実施形態１の図３に追加され、その他は実施形態１と同様である。
このように、カメラ側無線モジュール１１１ではなく、外部のトランスミッター側無線モジュール４０２を用いた場合においても、カメラ１０の露光とストロボ３００の発光を同調できる。
［実施形態６］以下、実施形態６のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図９は実施形態６のストロボ同調撮影システムの一例を示す図である。カメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃが無線通信モードに設定されることで、カメラ１０がマスター、ストロボ３００Ａ〜３００Ｃをスレーブとして無線通信を行う。
なお、図９ではカメラ１０と無線通信を行うストロボとして３台のストロボ３００Ａ〜３００Ｃを例示しているが、ストロボの台数は２台でも、４台以上であってもよい。
実施形態６のカメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの構成、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式は、実施形態１の図２と同様である。カメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態１と同様である。
次に、図１０を用いて、図９に示すようにカメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃが１対複数で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する。
Ｓ６００では、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ３００Ａ〜３００Ｃの各ストロボ側無線モジュール３０８は、カメラマイコン１０１やストロボマイコン３０１とは非同期に所定の時間（通信インターバルα）ごとに無線通信を行う。そして、送信するデータがない場合は互いに空データを送受信している。また、カメラ側無線モジュール１１１およびストロボ側無線モジュール３０８は、空でないデータを受信したタイミングをカメラマイコン１０１およびストロボマイコン３０１に通知する。
Ｓ６０１で第２信号ＳＷ２がオンになると、Ｓ６０２でカメラマイコン１０１はストロボ３００Ａの発光量や発光モードなどを含む発光情報をカメラ側無線モジュール１１１へ送出する。
Ｓ６０３では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ａのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信する。
Ｓ６０４では、ストロボ３００Ａのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。また、ストロボマイコン３０１はストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報に対する返答を送出し、発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ６０５では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｂのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信する。
Ｓ６０６では、ストロボ３００Ｂのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。また、ストロボマイコン３０１はストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報に対する返答を送出し、発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ６０７では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信する。
Ｓ６０８では、ストロボ３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。また、ストロボマイコン３０１はストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報に対する返答を送出し、発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ６０９では、ストロボ３００Ａのストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信のタイミングが到来するとカメラ側無線モジュール１１１に返答を送信する。
Ｓ６１０では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ側無線モジュール３０８から返答を受信したタイミングをカメラマイコン１０１へ通知する。
Ｓ６１１では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から返答通知を受信した後、カメラマイコン１０１のタイマーをスタートさせる。また、カメラマイコン１０１は絞り駆動やミラーアップなどの制御を行う。絞り駆動やミラーアップなど、撮影条件により可変する処理を実行する。
Ｓ６１２では、ストロボ３００Ｂのストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信のタイミングが到来するとカメラ側無線モジュール１１１に返答を送信する。
Ｓ６１３では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ側無線モジュール３０８から返答を受信したタイミングをカメラマイコン１０１へ通知する。
Ｓ６１４では、カメラマイコン１０１はタイマーの値を取得し、ストロボ３００Ａとストロボ３００Ｂの通信間隔ｔａｂを算出する。
Ｓ６１５では、ストロボ３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８は、無線通信のタイミングが到来するとカメラ側無線モジュール１１１に返答を送信する。
Ｓ６１６では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ側無線モジュール３０８から返答を受信したタイミングをカメラマイコン１０１へ通知する。
Ｓ６１７では、カメラマイコン１０１はタイマーの値を取得し、ストロボ３００Ｂとストロボ３００Ｃの通信間隔ｔｂｃを算出する。
Ｓ６１８では、カメラマイコン１０１は、所定の通信インターバルαからｔａｂとｔｂｃの和を減算することで、ストロボ３００Ｃとストロボ３００Ａの通信間隔ｔｃａを算出する。
Ｓ６１９では、カメラマイコン１０１は絞り駆動やミラーアップなどの制御を行う。絞り駆動やミラーアップなど、撮影条件により可変する処理の終了後、露光までの残り時間をｔ０とする。
カメラマイコン１０１は、露光までの残り時間ｔ０が確定すると、Ｓ６２０でタイマーをストップし、Ｓ６２１でタイマー値βを取得する。
Ｓ６２２では、カメラマイコン１０１は、Ｓ６２１で取得した時間βを、所定の通信インターバルαで除算することで求められる商が、時間βの間に無線通信をした回数、余りがストロボ３００Ａとの最後の無線通信からタイマーがストップするまでの時間となる。この余りをｔ１とすると、ｔ１はＳ６１９のｔ０確定のタイミングの直前の無線通信から、ｔ０確定のタイミングまでの時間となる。
Ｓ６２３では、カメラマイコン１０１は、ストロボ３００Ａと最初に無線通信を行う場合、所定の通信インターバルαからＳ６２２で求めたｔ１を減算することで、ｔ０確定のタイミングから次の無線通信までの時間ｔ２を求める。
なお、Ｓ６２０の後、最初の通信がストロボ３００Ｂ、３００Ｃの場合については後述する。
Ｓ６２４では、カメラマイコン１０１は、Ｓ６１９で確定した露光までの残り時間ｔ０から、Ｓ６２３で求めたｔ２を減算することで、ストロボ３００Ａの発光までの時間ｔ３ａを求める。
Ｓ６２５では、カメラマイコン１０１はｔ３ａ確定後、ｔ３ａからＳ６１４で算出したｔａｂを減算することで、ストロボ３００Ｂの発光までの時間ｔ３ｂを求める。同様に、Ｓ６２６では、カメラマイコン１０１は、ｔ３ｂからＳ６１７で算出したｔｂｃを減算することで、ストロボ３００Ｃの発光までの時間ｔ３ｃを求める。
Ｓ６２７では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１にＳ６２４〜６２６で算出したｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃを送出する。
Ｓ６２８では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ａとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ａへｔ３ａを送信する。
ストロボ３００Ａのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ａを待機時間としてセットする。
Ｓ６２９では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｂとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｂへｔ３ｂを送信する。
ストロボ３００Ｂのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｂを待機時間としてセットする。
Ｓ６３０では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｃとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｃへｔ３ｃを送信する。
ストロボ３００Ｃのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｃを待機時間としてセットする。
Ｓ６３１では、カメラマイコン１０１はＳ６２０から時間ｔ０経過後、つまりｔ２＋ｔ３ａ後に露光する。
Ｓ６３２では、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボマイコン３０１は、Ｓ６２８〜Ｓ６３０でセットした待機時間ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃ経過後にＳ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０８で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
これにより、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃとが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃは第１信号ＳＷ１を待つ撮影スタンバイ状態に戻る。
なお、図１０ではカメラ１０がＳ６２０の後に最初に無線通信を行うストロボをストロボ３００Ａとしたが、カメラ１０と最初に通信を行うストロボがストロボ３００Ｂ、３００Ｃである場合について、図１１および図１２を用いて説明する。
Ｓ６２０の後、カメラ１０が最初に通信を行うストロボは、ｔ１の値によって場合分けされる。ｔ１の値とカメラ１０が最初に通信を行うストロボは、以下のようになる。
０＜ｔ１≦ｔａｂ：カメラ１０は最初にストロボ３００Ｂと通信を行う。
ｔａｂ＜ｔ１≦ｔａｂ＋ｔｂｃ：カメラ１０は最初にストロボ３００Ｃと通信を行う。
ｔａｂ＋ｔｂｃ＜ｔ１≦α：カメラ１０は最初にストロボ３００Ａと通信を行う。
図１１を用いて、Ｓ６２０の後にカメラ１０が最初にストロボ３００Ｂと通信を行う場合を説明する。
図１１のＳ６２１までは、図１０と同様である。
Ｓ６２０のタイマーストップ後、Ｓ６２１で算出したｔ１は、０＜ｔ１≦ｔａｂとなっている。したがって、最初に無線通信するストロボはストロボ３００Ｂと判定される。Ｓ６３３では、カメラマイコン１０１は、Ｓ６２０のタイマーストップ後から最初の無線通信までの時間ｔ２は、ｔａｂからｔ１を減算することで求めることができる。
Ｓ６３４では、カメラマイコン１０１はＳ６１９で求めたｔ０からＳ６３３で求めたｔ２を減算することで、ストロボ３００Ｂへ送信する発光までの時間ｔ３ｂを求める。
Ｓ６３５では、カメラマイコン１０１はｔ３ｂからｔｂｃを減算することで、ストロボ３００Ｃへ送信する発光までの時間ｔ３ｃを求める。同様に、Ｓ６３６では、カメラマイコン１０１はｔ３ｃからｔｃａを減算することで、ストロボ３００Ａへ送信する発光までの時間ｔ３ａを求める。
Ｓ６３７では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１にＳ６３４〜６３６で算出したｔ３ａ〜ｔ３ｃを送信する。
Ｓ６３８では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｂとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｂへｔ３ｂを送信する。
ストロボ３００Ｂのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｂを待機時間としてセットする。
Ｓ６３９では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｃとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｃへｔ３ｃを送信する。
ストロボ３００Ｃのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｃを待機時間としてセットする。
Ｓ６４０では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ａとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ａへｔ３ａを送信する。
ストロボ３００Ａのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ａを待機時間としてセットする。
Ｓ６４１では、カメラマイコン１０１はＳ６１９から時間ｔ０経過後、つまりｔ２＋ｔ３ｂ後に露光する。
Ｓ６４２では、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボマイコン３０１は、Ｓ６３７〜Ｓ６３９でセットした待機時間ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃ経過後にＳ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０８で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
これにより、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃとが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃは第１信号ＳＷ１を待つ撮影スタンバイ状態に戻る。
続いて、図１２を用いて、Ｓ６２０の後にカメラ１０が最初にストロボ３００Ｃと通信を行う場合について説明する。
Ｓ６２０のタイマーストップ後、Ｓ６２１で算出したｔ１は、ｔａｂ＜ｔ１≦ｔａｂ＋ｔｂｃとなっている。したがって、最初に無線通信するストロボはストロボ３００Ｃと判定される。Ｓ６４３では、カメラマイコン１０１は、Ｓ６２０のタイマーストップ後から最初の無線通信までの時間ｔ２は、ｔａｂ＋ｔｂｃからｔ１を減算することで求めることができる。
Ｓ６４４では、カメラマイコン１０１はＳ６１９で求めたｔ０からＳ６４３で求めたｔ２を減算することで、ストロボ３００Ｃへ送信する発光までの時間ｔ３ｃを求める。
Ｓ６４５では、カメラマイコン１０１はｔ３ｃからｔｃａを減算することで、ストロボ３００Ｂへ送信する発光までの時間ｔ３ａを求める。同様に、Ｓ６４６では、カメラマイコン１０１はｔ３ａからｔａｂを減算することで、ストロボ３００Ｂへ送信する発光までの時間ｔ３ｂを求める。
Ｓ６４７では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１にＳ６４４〜６４６で算出したｔ３ａ〜ｔ３ｃを送信する。
Ｓ６４８では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｃとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｃへｔ３ｃを送信する。
ストロボ３００Ｃのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｃを待機時間としてセットする。
Ｓ６４９では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ａとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ａへｔ３ａを送信する。
ストロボ３００Ａのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ａを待機時間としてセットする。
Ｓ６５０では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｂとの無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｂへｔ３ｂを送信する。
ストロボ３００Ｂのストロボマイコン３０１は、ストロボ側無線モジュール３０８から受信したｔ３ｂを待機時間としてセットする。
Ｓ６５１では、カメラマイコン１０１はＳ６１９から時間ｔ０経過後、つまりｔ２＋ｔ３ｃ後に露光する。
Ｓ６５２では、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボマイコン３０１は、Ｓ６４７〜Ｓ６４９でセットした待機時間ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃ経過後にＳ６０４、Ｓ６０６、Ｓ６０８で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
これにより、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃとが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃは第１信号ＳＷ１を待つ撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１からデータを受信したタイミングを取得し、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの通信間隔（Ｓ６１４、Ｓ６１７、Ｓ６１８）を算出する。これにより、カメラマイコン１０１は露光までの残り時間ｔ０における複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの無線通信のタイミングを把握できる。よって、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃへの通信順序を求めると共に、ストロボごとに発光までの時間情報ｔ３ａ〜ｔ３ｃを算出することができる（Ｓ６２４〜Ｓ６２６）。その結果、カメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃが非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光タイミングを同調できる。
なお、Ｓ６０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの調光用のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００Ａ〜３００Ｃのプリ発光を同調させることができる。
［実施形態７］以下、実施形態７のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図１３は、図９に示すようにカメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃが１対複数で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
実施形態７のカメラ側無線モジュール１１１は、空でないデータを送信したタイミングをカメラマイコン１０１に通知する。同様に、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８は、空でないデータを受信したタイミングをストロボマイコン３０１に通知する。
なお、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃの構成は、実施形態１の図２と同様である。また、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態１と同様である。
なお、本実施形態では、ストロボを３台として説明を行うが、ストロボの台数は２台でも、４台以上であってもよい。
Ｓ７０１で第２信号ＳＷ２がオンになると、Ｓ７０２でカメラマイコン１０１はストロボ３００Ａの発光量や発光モードなどを含む発光情報をカメラ側無線モジュール１１１へ送出する。
Ｓ７０３では、カメラ側無線モジュール１１１は、無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ａのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信し、Ｓ７０４では、カメラマイコン１０１に送信通知を送出する。
Ｓ７０５では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から送信通知を受信した後、カメラマイコン１０１のタイマーをスタートさせる。
ストロボ３００Ａのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ７０６では、ストロボマイコン３０１は発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ７０７では、カメラ側無線モジュール１１１は無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｂのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信し、Ｓ７０８では、カメラマイコン１０１へ送信通知を送信する。
Ｓ７０９では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から送信通知を受信した後、タイマー値を取得し、ストロボ３００Ａとストロボ３００Ｂの通信間隔ｔａｂを求める。
ストロボ３００Ｂのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ７１０では、ストロボマイコン３０１は発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ７１１では、カメラ側無線モジュール１１１は無線通信のタイミングが到来するとストロボ３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８へ発光情報を送信し、Ｓ７１２では、カメラマイコン１０１へ送信通知を送信する。
Ｓ７１３では、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から送信通知を受信した後、タイマー値を取得し、ストロボ３００Ｂとストロボ３００Ｃの通信間隔ｔｂｃを求める。
ストロボ３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８はカメラ側無線モジュール１１１から受信した発光情報をストロボマイコン３０１へ送出する。
Ｓ７１４では、ストロボマイコン３０１は発光情報に基づいて発光準備動作を開始する。
Ｓ７１５では、カメラマイコン１０１は、所定の通信インターバルαからｔａｂとｔｂｃの和を減算することで、ストロボ３００Ｃとストロボ３００Ａの通信間隔ｔｃａを算出する。
Ｓ７１６〜Ｓ７２９は、実施形態６の図１０のＳ６１９〜Ｓ６３２と同様であるため説明を省略する。また、Ｓ７１７のタイマーストップ後のストロボ３００Ａ〜３００Ｃへの通信順序の判定方法も、実施形態６の図１１および図１２と同様であるため説明を省略する。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１からデータを受信したタイミングを取得し、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの通信間隔（Ｓ７０９、Ｓ７１３、Ｓ７１５）を算出する。これにより、カメラマイコン１０１は露光までの残り時間ｔ０における複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの無線通信のタイミングを把握できる。よって、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃへの通信順序を求めると共に、ストロボごとに発光までの時間情報ｔ３ａ〜ｔ３ｃを算出することができる（Ｓ７２１〜Ｓ７２３）。その結果、カメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃが非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光タイミングを同調できる。
なお、Ｓ６０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの調光用のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００Ａ〜３００Ｃのプリ発光を同調させることができる。
［実施形態８］以下、実施形態８のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図１４は、図９に示すようにカメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃが１対複数で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
実施形態８のカメラ側無線モジュール１１１は、空データを含むデータを送信したタイミングをカメラマイコン１０１に通知する。同様に、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボ側無線モジュール３０８は、空データを含むデータを受信したタイミングをストロボマイコン３０１に通知する。
なお、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃの構成は、実施形態１の図２と同様である。また、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作（Ｓ８００）は実施形態１と同様である。
なお、本実施形態では、ストロボを３台として説明を行うが、ストロボの台数は２台でも、４台以上であってもよい。
また、Ｓ８０１〜Ｓ８１５は、実施形態７の図１３のＳ７０１〜Ｓ７１５と同様であるため説明を省略する。
Ｓ８１６では、カメラマイコン１０１はストロボ３００Ａから通信通知を受信するごとに、タイマーをリセットおよびスタートさせる。
Ｓ８１７では、カメラマイコン１０１は絞り駆動やミラーアップなどの制御を行う。絞り駆動やミラーアップなど、撮影条件により可変する処理の終了後、露光までの残り時間をｔ０とする。
カメラマイコン１０１は、露光までの残り時間ｔ０が確定すると、Ｓ８１８でタイマーをストップし、タイマー値を取得する。そして、カメラマイコン１０１は、Ｓ８１９でタイマー値を、露光までの残り時間ｔ０が確定する直前の無線通信から、露光までの残り時間ｔ０が確定するまでの時間ｔ１とする。
Ｓ８２０〜Ｓ８２９は、実施形態６の図１０のＳ６２３〜Ｓ６３２と同様である。また、Ｓ８１８のタイマーストップ後のストロボ３００Ａ〜３００Ｃへの通信順序の判定方法も、実施形態６の図１１および図１２と同様である。
このように、カメラマイコン１０１はカメラ側無線モジュール１１１から通信するタイミングを取得し、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの通信間隔（Ｓ８０９、Ｓ８１３、Ｓ８１５）を算出する。これにより、カメラマイコン１０１は露光までの残り時間ｔ０における複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃとの無線通信のタイミングを把握できる。よって、複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃへの通信順序を求めると共に、ストロボごとに発光までの時間を算出することができる（Ｓ８２１〜Ｓ８２３）。その結果、カメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃが非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光タイミングを同調できる。
なお、Ｓ８０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの調光用のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００Ａ〜３００Ｃのプリ発光を同調させることができる。
［実施形態９］以下、実施形態９のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図１５は、図９に示すようにカメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃが１対複数で通信する場合のストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
本実施形態は、カメラ１０が発光までの時間算出に必要な情報をストロボ３００Ａ〜３００Ｃに送信し、ストロボ３００Ａ〜３００Ｃが無線通信からストロボ発光までの時間ｔ３ａ〜ｔ３ｃを算出する。
なお、実施形態９のカメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの構成、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態６と同様である。
本実施形態では、ストロボを３台として説明を行うが、ストロボの台数は２台でも、４台以上であってもよい。
また、Ｓ９０１〜Ｓ９２３は、実施形態６の図１０のＳ６０１〜Ｓ６２３と同様であるため説明を省略する。
Ｓ９２４では、カメラマイコン１０１は、ストロボ３００Ａ〜３００Ｃが発光までの時間を計算できるよう、ｔ１の値に応じてストロボ３００Ａ〜３００Ｃそれぞれに必要なデータをまとめ、カメラ側無線モジュール１１１に送出する。図１５では、ｔａｂ＋ｔｂｃ＜ｔ１≦αのため、ストロボ３００Ａにはｔ０とｔ２を送信すればよい。ｔ１の値による場合分けは実施形態６の図１１および図１２で説明した通りである。
Ｓ９２５では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ａとの無線通信タイミングが到来すると、Ｓ９２４で受信したデータをストロボ側無線モジュール３０８を介してストロボ３００Ａへ送信する。
ストロボ３００Ａは、Ｓ９２５で受信したｔ０、ｔ２から、発光までの時間ｔ３ａを算出し、ｔ３ａを待機時間としてセットする。ｔ３ａはｔ０からｔ２を減算することで求めることができる。
Ｓ９２６では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｂとの無線通信タイミングが到来すると、Ｓ９２４で受信したデータをストロボ側無線モジュール３０８を介してストロボ３００Ｂへ送信する。
ストロボ３００Ｂは、Ｓ９２６で受信したｔ０、ｔ２、ｔａｂから、発光までの時間ｔ３ｂを算出し、ｔ３ｂを待機時間としてセットする。ｔ３ｂはｔ０からｔ２とｔａｂの和を減算することで求めることができる。
Ｓ９２７では、カメラ側無線モジュール１１１は、ストロボ３００Ｃとの無線通信タイミングが到来すると、Ｓ９２４で受信したデータをストロボ側無線モジュール３０８を介してストロボ３００Ｃへ送信する。
ストロボ３００Ｃは、Ｓ９２７で受信したｔ０、ｔ２、ｔａｂ、ｔｂｃから、発光までの時間ｔ３ｃを算出し、ｔ３ｃを待機時間としてセットする。ｔ３ｃはｔ０からｔ２とｔａｂとｔｂｃの和を減算することで求めることができる。
Ｓ９２０のタイマーストップ後の通信順序における各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光までの時間ｔ３ａ〜ｔ３ｃの算出方法は、実施形態６の図１１および図１２で説明した通りである。
Ｓ９３１では、カメラマイコン１０１はＳ９２０から時間ｔ０経過後に露光する。
Ｓ９３２では、各ストロボ３００Ａ〜３００Ｃのストロボマイコン３０１は、Ｓ９２５〜Ｓ９２７でセットした待機時間ｔ３ａ、ｔ３ｂ、ｔ３ｃ経過後にＳ９０４、Ｓ９０６、Ｓ９０８で行った発光準備の情報に基づいて発光する。
これにより、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃとが同調する。
このようにして撮影シーケンスが終了すると、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃは第１信号ＳＷ１を待つ撮影スタンバイ状態に戻る。
このように、カメラマイコン１０１は発光までの時間算出に必要な情報をストロボ３００Ａ〜３００Ｃに送信することで、ストロボ３００Ａ〜３００Ｃは無線通信から発光までの時間情報ｔ３ａ〜ｔ３ｃを決定できる。その結果、カメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃが非同期に無線通信を行う場合であっても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光タイミングを同調できる。
なお、Ｓ９０１で第２信号ＳＷ２がオンされた後にカメラ１０の測光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの調光用のプリ発光を行う場合でも、カメラ１０の露光およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光と同様に、カメラ１０の測光とストロボ３００Ａ〜３００Ｃのプリ発光を同調させることができる。
［実施形態１０］以下、実施形態１０のストロボ同調撮影システムについて説明する。
図１６は、図９に示すようにカメラ本体１００に取り付けられたトランスミッター４００と複数のストロボ３００Ａ〜３００Ｃを用いたストロボ同調撮影時の動作シーケンスを説明する図である。
なお、実施形態１０のカメラ１０およびストロボ３００Ａ〜３００Ｃの構成、カメラ側無線モジュール１１１とストロボ側無線モジュール３０８の無線通信方式およびカメラ本体１００の第２信号ＳＷ２がオンになるまでの動作は実施形態６と同様である。また、トランスミッター４００の構成も、実施形態５の構成と同様である。
なお、本実施形態では、ストロボを３台として説明を行うが、ストロボの台数は２台でも、４台以上であってもよい。
実施形態１０が実施形態６と異なる点は、カメラ１０とストロボ３００Ａ〜３００Ｃがトランスミッター４００を介して無線通信を行う点と、カメラ側無線モジュール１１１に代えて、トランスミッター側無線モジュール４０２を用いる点である。トランスミッター４００を用いた通信は、図１６におけるＳ１００３の発光情報、Ｓ１０１１、Ｓ１０１５、Ｓ１０１９の返答、Ｓ１０３２のｔ３ａ〜ｔ３ｃ送信の各処理である。これらの処理が実施形態６の図１０に追加され、その他は実施形態６と同様である。
このように、カメラ側無線モジュール１１１ではなく、外部のトランスミッター側無線モジュール４０２を用いた場合においても、カメラ１０の露光タイミングとストロボ３００Ａ〜３００Ｃの発光タイミングを同調できる。
［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。
１０…カメラ、１００…カメラ本体、１０１…カメラマイコン、１１１…カメラ側無線モジュール、２００…レンズユニット、２０１…レンズマイコン、３００、３００Ａ、３００Ｂ、３００Ｃ…ストロボ、３０１…ストロボマイコン、３０８…ストロボ側無線モジュール、４００…トランスミッター、４０１…トランスミッターマイコン、４０２…トランスミッター側無線モジュール

Claims (21)

  1. 発光装置を制御する撮像装置であって、
    前記発光装置と所定の時間ごとに通信を行う無線通信手段と、
    前記発光装置を発光させて撮影を行う指示を受けた場合、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間を求め、前記露光までの残り時間と当該残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間情報を決定する決定手段と、
    前記発光装置との前記最初の無線通信において前記決定手段により決定された前記時間情報を前記発光装置に送信するように制御する制御手段と、を有することを特徴とする撮像装置。
  2. 前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、前記発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報に対する返答を受けたことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  3. 前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、前記発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報を送信したことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  4. 前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、前記発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報の送信を含む前記所定の時間ごとに前記発光装置と無線通信を行うたびに前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  5. 前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、前記発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報を送信してから前記所定の時間を空けて前記発光装置と無線通信を行ったことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  6. 前記決定手段は、前記通知を受けた時間と前記通知を受けた後に前記発光装置と無線通信を行った時間とに基づいて前記露光までの残り時間を算出することを特徴とする請求項２から５のいずれか１項に記載の撮像装置。
  7. 前記決定手段は、前記露光までの残り時間と、当該残り時間が開始する直前の無線通信から当該残り時間が開始した後の最初の無線通信を行うまでの時間とに基づいて前記発光装置が発光するまでの時間情報を決定することを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
  8. 前記無線通信手段は、複数の前記発光装置と通信可能であり、
    前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、各発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、各発光装置から前記発光情報に対する返答を受けたことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  9. 前記無線通信手段は、複数の前記発光装置と通信可能であり、
    前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、各発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、各発光装置に前記発光情報を送信したことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  10. 前記無線通信手段は、複数の前記発光装置と通信可能であり、
    前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、各発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報の送信を含む前記所定の時間ごとに各発光装置と無線通信を行うたびに前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  11. 前記撮像装置の無線通信手段は、複数の前記発光装置と通信可能であり、
    前記指示を受けた場合、前記無線通信手段は、各発光装置に対して発光準備を行うための発光情報を送信し、前記発光情報を送信してから前記所定の時間を空けて各発光装置と無線通信を行ったことを前記制御手段に通知することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
  12. 前記決定手段は、前記通知を受けた時間と前記通知を受けた後に前記発光装置のいずれかと最初に無線通信を行った時間とに基づいて前記露光までの残り時間を算出することを特徴とする請求項８から１１のいずれか１項に記載の撮像装置。
  13. 前記決定手段は、前記露光までの残り時間と、当該残り時間が開始する直前の前記最初の無線通信から当該残り時間が開始した後の各発光装置との最初の無線通信を行うまでの時間とに基づいて各発光装置が発光するまでの時間情報を決定することを特徴とする請求項１２に記載の撮像装置。
  14. 前記決定手段は、前記無線通信手段が前記複数の発光装置と通信する順序を判定し、
    前記判定された順序に応じて各発光装置の通信間隔を求め、各発光装置が発光するまでの時間情報を決定することを特徴とする請求項８から１３のいずれか１項に記載の撮像装置。
  15. 前記撮像装置は、前記無線通信手段が取り付け可能であることを特徴とする請求項１から１４のいずれか１項に記載の撮像装置。
  16. 撮像装置により制御される発光装置であって、
    前記撮像装置と所定の時間ごとに通信を行う無線通信手段と、
    前記撮像装置から発光準備を行うための発光情報を受信した後、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間情報を受信し、前記時間情報に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間を求める決定手段と、を有することを特徴とする発光装置。
  17. 複数の前記発光装置が前記撮像装置と通信可能であり、
    各発光装置は、前記撮像装置から発光準備を行うための発光情報を受信した後、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間情報を受信し、前記時間情報に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間を求めることを特徴とする請求項１６に記載の発光装置。
  18. 発光装置と所定の時間ごとに通信を行う無線通信手段を有し、無線通信により前記発光装置を制御する撮像装置の制御方法であって、
    前記発光装置を発光させて撮影を行う指示を受けた場合、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間を求め、前記露光までの残り時間と当該残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間情報を決定するステップと、
    前記発光装置との前記最初の無線通信において前記決定された前記時間情報を前記発光装置に送信するステップと、を有することを特徴とする制御方法。
  19. 撮像装置と所定の時間ごとに通信を行う無線通信手段を有し、無線通信により前記撮像装置により制御される発光装置の制御方法であって、
    前記撮像装置から発光準備を行うための発光情報を受信した後、前記撮像装置が露光を行うまでの残り時間が開始してから最初の無線通信を行うまでの時間情報を受信するステップと、
    前記時間情報に基づいて前記発光装置が発光するまでの時間を求めるステップと、を有することを特徴とする制御方法。
  20. コンピュータを、請求項１から１５のいずれか１項に記載の撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
  21. コンピュータを、請求項１６または１７に記載の発光装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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