JPH0968742A

JPH0968742A - 撮影装置

Info

Publication number: JPH0968742A
Application number: JP22390095A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nomiyama; 浩志野見山
Original assignee: Nissin Electric Co Ltd
Current assignee: Nissin Electric Co Ltd
Priority date: 1995-08-31
Filing date: 1995-08-31
Publication date: 1997-03-11

Abstract

(57)【要約】【課題】常に充分な輝度差を持った画像を撮影すると
共に、照明装置が消費する電力を削減する。【解決手段】カメラ３は、同期信号発生器４から供給
される同期信号に基づき、所定の時間間隔でシャッター
を切っている。カメラ３のシャッターと垂直同期信号と
の位相関係は一定なので、カメラ３は、垂直同期信号の
立ち下がり時点から所定の時間遅れてシャッターを開放
し、予め設定されている露光時間が経過するとシャッタ
ーを閉じる。一方、ＬＥＤ照明電源６は、上記垂直同期
信号に基づいて、カメラ３のシャッター開放期間と同じ
期間、ＬＥＤ照明５へ電流を供給する。これにより、Ｌ
ＥＤ照明５は、シャッター開放期間と同じ期間だけ点灯
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、照明装置を備えた
撮影装置に関するものであり、特に、撮影期間中は照明
装置を点灯させ、撮影を行っていないときは、照明装置
を消灯させる撮影装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、離れた場所から特定の場所の
状態を監視できる撮影装置は、例えば、入退場監視や競
技監視などに広く使われている。夜間など、外部から充
分な照明が得られない場合にも、これら撮影装置が充分
な輝度差を持った画像を撮影するためには、被写体を照
明する照明装置が必要となる。

【０００３】これら照明装置を備えた撮影装置の一例と
して、車両を撮影して認識する車両認識装置に供される
撮影装置について説明する。これら車両認識装置は、ハ
ロゲン灯などからを用いた照明装置と、所定の周期で撮
影するカメラと、画像処理装置とを備えており、カメラ
が撮影した画像を画像処理装置が解析することによっ
て、車両の有無や車両の形状、あるいは車両ナンバーな
どを認識する構成である。上記照明装置が連続して照明
することによって、カメラは、充分な輝度差を持った画
像を撮影できる。

【０００４】被写体である車両は、比較的大きいと共に
高速で移動するため、通常車両から１０ｍ程度離した位
置に照明装置およびカメラを設置する必要がある。この
ような設置状態で、充分な輝度差を持つ画像をカメラが
撮影するために、照明装置は、１ＫＷ程度の出力で連続
して照明している。

【０００５】また、強力な照明は、車両を運転するドラ
イバーを幻惑する虞れがあるため、上記照明装置は、可
視光カットフィルタを使用し、例えば、赤外域の光な
ど、人の目に見えない光を照射している。さらに、カメ
ラとしては、赤外域に感度を持つものが使用される。

【０００６】また、カメラは、高速で走行する車両をブ
レることなく撮影するために、例えば、１／１０００秒
程度の高速シャッターを切るように設定されている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記撮
影装置は、高速シャッターを切っているので、カメラの
シャッターが開いている時間に比べてシャッターが閉じ
ている時間の方がはるかに長い。また、カメラが照明を
必要とする期間は、カメラのシャッター開放期間のみで
ある。したがって、照明装置が連続して点灯する場合、
無駄となる照明時間が長くなり、照明装置の効率が極め
て悪いという問題を生ずる。例えば、カメラのシャッタ
ースピードが１／１０００秒程度に、シャッターを切る
周期が１／６０秒程度に、それぞれ設定されている場
合、照明時間全体に対する有効な照明時間の割合は、６
０／１０００程度となる。

【０００８】上記問題を解決するために、ハロゲン灯な
どを用いて連続照明を行う照明装置に代えて、電子放電
閃光装置を使用する場合がある。すなわち、図４に示す
ように、車両認識装置５１は、車両５２を撮影するカメ
ラ５３と、車両５２の通過を検知する外部センサ５４
と、車両５２を照明する電子放電閃光装置５５と、電子
放電閃光装置５５に電力を供給する電子放電閃光装置用
電源５６と、カメラ５３が撮影した画像を処理する画像
処理装置５７とを備えている。

【０００９】赤外線センサやループコイルなどの外部セ
ンサ５４が、車両５２の通過を検知すると、外部センサ
５４の車両検知信号に基づき、電子放電閃光装置５５は
点灯する。したがって、車両５２の通過中、カメラ５３
は、良好な輝度差を持つ画像を撮影できる。上記電子放
電閃光装置５５は、車両５２が通過中のみ点灯するの
で、照明装置が連続して点灯する場合に比べて消費する
電力を削減できる。

【００１０】ところが、電子放電閃光装置５５を用いた
照明装置は、充電時間を必要とする。一般に、照明装置
に必要とされる３００〜５００〔Ｊ／Ｆ（Ｗｓ）〕程度
の出力を持つ電子放電閃光装置５５は、充電するために
３〜５秒程必要とするので、一度、点灯すると３〜５秒
間は再点灯できない。したがって、この充電期間中、車
両５２が通過しても、カメラ５３は、光量不足のため充
分な輝度差を持つ画像を撮影できないという問題が新た
に発生する。

【００１１】なお、充電時間が１秒程度の電子放電閃光
装置も存在するが、このような電子放電閃光装置は、上
記出力を確保できない。したがって、当該電子放電閃光
装置を車両認識装置５１の電子放電閃光装置５５として
用いる場合、カメラ５３は、充分な輝度差を持つ画像を
撮影できない。

【００１２】本発明は、上記の問題点を鑑みてなされた
ものであり、その目的は、良好な輝度差を持つ画像を常
に撮影できると共に、照明装置の電力消費が少ない撮影
装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る撮
影装置は、上記課題を解決するために、所定の周期で撮
影するカメラと、当該カメラの被写体を照らしだす照明
手段とを備える撮影装置において、以下の手段を備えて
いることを特徴とする。

【００１４】すなわち、上記照明手段は、上記カメラが
撮影する周期と同じ周期でパルス状に点灯する。また、
当該照明手段が点灯する期間と上記カメラが撮影する期
間とを同期させる同期手段を備えている。

【００１５】なお、上記のパルス点灯する照明手段の光
源としては、例えばＬＥＤなどが用いられる。

【００１６】上記構成において、カメラは、所定の周期
で撮影している。一方、照明手段は、同じ周期でパルス
状に点灯する。同期手段は、カメラが撮影する期間と照
明手段が点灯する期間との同期をとる。したがって、照
明手段は、カメラが撮影する間、点灯でき、カメラが撮
影していない時は消灯できる。

【００１７】カメラが撮影する期間、照明手段が点灯す
るので、当該カメラは、充分な輝度差を持つ画像を撮影
することができる。また、カメラが撮影していないため
照明を必要としない期間、照明手段が消灯できるので、
照明手段の消費電力を削減できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図１
ないし図３に基づいて説明すると以下の通りである。

【００１９】本実施形態に係る撮影装置を具備した車両
認識装置は、車両を撮影して得た画像により車両の有無
や形状、あるいは車両ナンバーなどを認識するもので、
２４時間の車両認識を必要とする交通量調査や駐車場管
理などに使用されている。

【００２０】図１に示すように、上記車両認識装置１
は、被写体である車両２を所定の時間間隔で撮影するカ
メラ３と、カメラ３がシャッターを切る周期およびタイ
ミングを決める同期信号を発生させる同期信号発生器
（同期手段）４と、上記車両２を照らすＬＥＤ照明５
と、上記同期信号発生器４で生成された同期信号に基づ
きＬＥＤ照明５を点灯させるＬＥＤ照明電源６とを有す
る撮影装置を備えている。なお、上記ＬＥＤ照明５およ
びＬＥＤ照明電源６が特許請求の範囲に記載の照明手段
に対応している。

【００２１】さらに、車両認識装置１は、画像処理装置
７を備えており、カメラ３で撮影された画像は、画像処
理装置７により処理される。この結果、車両認識装置１
は車両２を認識することができる。

【００２２】上記同期信号発生器４は、垂直同期信号お
よび水平同期信号を生成し、カメラ３へ供給する。同期
信号発生器４が生成する垂直同期信号および水平同期信
号の周波数は、カメラ３が画像処理装置７へ画像を転送
する速度によって、予め決められている。本実施形態に
係る同期信号発生器４では、垂直同期信号の周波数は、
６０［Ｈｚ］に設定されており、水平同期信号の周波数
は、１５．７３４［ＫＨｚ］に設定されている。

【００２３】カメラ３は、外部同期が可能であり、同期
信号発生器４により供給される垂直同期信号および水平
同期信号に従って、シャッターを切ると共に撮影した画
像を画像処理装置７へ転送する。転送される画像情報
は、上記垂直同期信号の１周期分が１枚の画像に対応し
ている。したがって、図２に示すように、カメラ３がシ
ャッターを切る周期は、垂直同期信号の周期と同じくＴ
であり、カメラ３のシャッターと垂直同期信号との位相
関係は決まっている。したがって、カメラ３がシャッタ
ーを開放する時点と垂直同期信号が立ち下がる時点との
時間差Ｄは、常に一定である。また、カメラ３がシャッ
ターを開放する時間であるシャッタースピードＳは、車
両２の走行速度を見込んで、撮影した画像にブレが生じ
ないように、やや速めの値に予めに設定される。本実施
形態に係るカメラ３のシャッタースピードＳは、例え
ば、１／１０００秒に設定されている。さらに、カメラ
３のレンズおよびＣＣＤ（ Charge Coupled Device：固
体撮像素子）は、赤外域の感度があるものを使用する。

【００２４】また、図１に示すＬＥＤ照明５は、赤外発
光のＬＥＤを多数集めたもので、赤外域の光を車両２へ
照射することができる。上記ＬＥＤに供給する電流量を
調節することにより、当該ＬＥＤはダイナミックにパル
ス点灯することができる。また、ＬＥＤ照明５の光量
は、ＬＥＤ照明５へ供給される電流量によって決まる。
すなわち、電流が供給されない場合は、ＬＥＤ照明５は
点灯せず、供給される電流量が増加するに従って、ＬＥ
Ｄ照明５の光量も増加する。

【００２５】ＬＥＤ照明電源６は、同期信号発生器４か
ら供給される垂直同期信号に基づき、カメラ３がシャッ
ターを開放する期間と略同一期間、ＬＥＤ照明５を点灯
させる。すなわち、ＬＥＤ照明電源６は、垂直同期信号
の立ち下がりから時間Ｄだけ遅れて、ＬＥＤ照明５を構
成する各ＬＥＤへ一斉に電流の供給を開始する。電流を
供給する時間は、カメラ３のシャッタースピードＳと同
じに設定されており、時間Ｓが経過すると、ＬＥＤ照明
電源６は、ＬＥＤ照明５へ電流の供給を停止する。これ
により、ＬＥＤ照明電源６は、カメラ３のシャッター開
放期間と略同一期間、ＬＥＤ照明５をパルス点灯させる
ことができる。

【００２６】また、ＬＥＤ照明電源６がＬＥＤ照明５へ
供給する電流量は、ＬＥＤ照明５が充分な光量で車両２
を照明できる値に予め設定されている。すなわち、カメ
ラ３のシャッタースピードＳは、カメラ３が車両２を撮
影する際にブレが生じないように、車両２の速度に応じ
て設定されている。画像のコントラストは、同じシャッ
タースピードＳで撮影した場合、光量が減少するに従っ
て低下する。また、同じ光量で撮影した場合、シャッタ
ースピードＳ、すなわち露光時間が短くなるに従って、
画像のコントラストは低下する。したがって、ＬＥＤ照
明５の光量は、画像処理装置７において必要とされる画
像のコントラストと、シャッタースピードＳとから求め
ることができる。また、ＬＥＤ照明５の光量は、供給さ
れる電流量によって決められる。この結果、ＬＥＤ照明
電源６がＬＥＤ照明５へ供給する電流量は、上記画像の
コントラストおよびシャッタースピードＳから定められ
た光量に応じ、予め設定される。

【００２７】したがって、車両２の速度が速い程、シャ
ッタースピードＳは速く設定され、ＬＥＤ照明電源６が
ＬＥＤ照明５に供給する電流量は、シャッタースピード
Ｓに反比例して多く設定される。この結果、カメラ３
は、車両２の速度に依存せず、ほぼ同じコントラストを
持つ画像を撮影することができる。

【００２８】また、ＬＥＤ照明５の消費電力は、ＬＥＤ
照明５に流される電流量と点灯時間との積によって決定
される。車両２の速度が速い程、ＬＥＤ照明５に流され
る電流量は多く設定されるが、シャッタースピードＳ、
すなわちＬＥＤ照明５の点灯時間が短くなるので、ＬＥ
Ｄ照明５の消費電力は、車両２の速度に依存せず略一定
となる。

【００２９】画像処理装置７は、同期信号発生器４より
供給される垂直同期信号および水平同期信号に従ってカ
メラ３より画像情報を受け取り、受け取った画像に対し
て、輪郭の抽出などの処理を行うことによって、車両の
有無や形状、あるいは車両ナンバーなどを認識する。

【００３０】上記構成において、車両２を撮影する場合
の車両認識装置１各部の動作を、図２を中心にして説明
すると以下の通りである。

【００３１】すなわち、カメラ３は、同期信号発生器４
から供給される水平同期信号および垂直同期信号に従っ
て撮影し、１／６０秒毎に１枚の画像を画像処理装置７
へ送出している。

【００３２】垂直同期信号の立ち下がった後、時間Ｄが
経過すると、カメラ３は、次の画像を撮影するために、
シャッターを開放する。一方、ＬＥＤ照明電源６は、同
期信号発生器４より与えられる垂直同期信号の立ち下が
り時点から時間Ｄだけ遅延してＬＥＤ照明５へ電流の供
給を開始する。この結果、ＬＥＤ照明５は、カメラ３の
シャッター開放とほぼ同時に点灯する。

【００３３】カメラ３は、シャッターを開放した後、予
め設定されたシャッタースピードである時間Ｓが経過す
るとシャッターを閉じる。これにより、カメラ３は、１
枚の画像をＣＣＤ上に取得する。カメラ３のＣＣＤ上に
得られた画像は、同期信号発生器４の生成する垂直同期
信号および水平同期信号に従って画像処理装置７へ送ら
れる。一方、ＬＥＤ照明電源６は、予め点灯時間として
設定されている時間Ｓが経過すると、ＬＥＤ照明５への
電流の供給を停止する。この結果、ＬＥＤ照明５は、カ
メラ３のシャッター開放期間と略同一期間、点灯し、カ
メラ３のシャッターが閉じるとほぼ同時に消灯する。

【００３４】同期信号発生器４が生成する垂直同期信号
の周期が１／６０秒に設定されているので、カメラ３
は、１／６０秒周期でシャッターを切り、ＬＥＤ照明５
は、１／６０秒周期でパルス点灯する。照明を必要とす
るカメラ３のシャッター開放期間中ＬＥＤ照明５が点灯
しているので、カメラ３は、充分な輝度差を持つ画像を
常に撮影できる。

【００３５】次に、ＬＥＤ照明５の光量の時間変化につ
いて、従来の連続光や電子放電閃光装置による照明の場
合と比較して、図３に基づき説明する。

【００３６】カメラ３の撮影に用いられる照明装置は、
シャッター開放期間全体で、一定の値以上の光量で照明
する必要がある。

【００３７】上記照明装置の一つである連続光による照
明の場合、照明装置は、常に一定の光量で照明してい
る。当該照明装置の光量は、カメラ３がシャッターを切
る際に必要とする値に設定される。

【００３８】また、電子放電閃光装置は、点灯および非
点灯を繰り返す。当該電子放電閃光装置の瞬間最大光量
は、所定の光量を得るために、連続光の場合の光量よ
り、はるかに大きく設定される。ただし、電子放電閃光
装置は、充電期間を必要とするために、一度点灯すると
１〜５秒程度、再点灯できない。この結果、充電期間中
に通過した車両２を照明できないので、この間に撮影し
た画像は、光量不足のためにほとんど輝度差を持たな
い。また、点灯するタイミングを得るために、車両の通
過を検知する外部センサを必要とする。

【００３９】一方、ＬＥＤ照明５は、１／１０００秒
間、１／６０秒毎に点灯している。すなわち、ＬＥＤ照
明５は、６０／１０００のデューティー比でパルス点灯
している。また、ＬＥＤ照明５の点灯期間とカメラ３の
シャッター開放期間は、同期している。当該ＬＥＤ照明
５の点灯時の光量は、カメラ３がシャッターを切る際に
必要とする値に設定される。

【００４０】カメラ３のシャッター開放期間中、各照明
装置は、いずれも充分な光量で照明できる。ただし、電
子放電閃光装置の場合は、充電期間中は点灯できないの
で、その間は充分な光量で照明できない。

【００４１】ところで、上記照明装置の照明のうち有効
に使われるのは、カメラ３のシャッター開放期間に点灯
する部分だけである。したがって、シャッタースピード
Ｓである１／１０００秒間以外の照明は、無駄になって
いる。

【００４２】連続して照明する照明装置は、常に一定の
光量で点灯しているため、無駄となる部分は、カメラ３
のシャッターが開放されている１／１０００秒以外の点
灯部分、全てである。したがって、有効な部分と無効な
部分との割合は、６０：９４０となり効率が非常に悪
い。また、電子放電閃光装置による照明の場合は、再点
灯に時間がかかるために、頻繁に車両２が通過する場
合、全ての車両２を照明できない。

【００４３】これに対して、ＬＥＤ照明５の場合は、カ
メラ３のシャッターが開いている間は、一定の光量で照
明すると共に、シャッターが閉じている間は、消灯して
いるため、無駄な部分がなく理想的である。

【００４４】この結果、ＬＥＤ照明５は、連続光を照明
する場合に比べ極めて低消費電力で照明できる。また、
ＬＥＤ照明５は、電子放電閃光装置のように充電時間、
すなわち点灯できない期間を必要としない。したがっ
て、充分な輝度差を持つ画像を同期信号発生器４の垂直
同期信号と同じ周期で撮影できる。この結果、車両２が
頻繁に通過する場合など、カメラ３が頻繁に撮影する場
合にも対応できる。加えて、各点灯期間におけるＬＥＤ
照明５の消費電力は、電子放電閃光装置に比べて低くな
る。

【００４５】以上のように、本実施形態に係る車両認識
装置１は、カメラ３と、同期信号発生器４と、ＬＥＤ照
明５と、ＬＥＤ照明電源６とを備えており、同期信号発
生器４の供給する同期信号に従って、カメラ３がシャッ
ターを切ると共にＬＥＤ照明電源６がＬＥＤ照明５へ電
流を供給する構成である。したがって、ＬＥＤ照明５
は、カメラ３のシャッターが開いている間、点灯すると
共にカメラ３のシャッターが閉じている間、消灯でき
る。

【００４６】したがって、カメラ３は、被写体に連続光
を照射するときと同じ画像を常に得ることができると共
に、ＬＥＤ照明５が消費する電力は、連続光を照射する
場合に比べて大幅に削減される。

【００４７】また、車両２の速度に応じて、カメラ３の
シャッタースピードＳ、すなわちＬＥＤ照明５のデュー
ティー比が決定される。さらに、ＬＥＤ照明電源６がＬ
ＥＤ照明５へ供給する電流量は、シャッタースピードＳ
に反比例して設定される。この結果、カメラ３は、一定
輝度を持った画像を撮影できる。また、ＬＥＤ照明５が
消費する電力は、車両２の速度に依存しない。

【００４８】さらに、電子放電閃光装置を用いて照明す
る場合のように、充電時間を必要としない。したがっ
て、カメラ３は、常に、充分な輝度差を持つ画像を撮影
できる。また、電子放電閃光装置の場合に必要となる外
部センサが不要になる。

【００４９】なお、本実施形態において、照明装置であ
るＬＥＤ照明５の光源としては、ＬＥＤが用いられてい
るがこれに限るものではない。カメラ３のシャッター開
放期間と同期してパルス点灯できるものであれば、本実
施形態と同様の効果が得られる。

【００５０】ただし、ＬＥＤは、２００，０００時間程
度の寿命を持ち、６，０００〜１２，０００時間程度の
寿命を持つハロゲン灯や、放電回数３０万回程度が寿命
で、さらに寿命の短い電子放電閃光装置に比べて、長寿
命である。したがって、ＬＥＤを光源として用いること
により、長い寿命を持ち、メンテナンスの手間がかから
ない照明装置を実現できる。また、ＬＥＤが必要とする
電流は、ハロゲン灯や電子放電閃光装置に比べて少ない
ため、ＬＥＤ照明５の消費電力は、ハロゲン灯や電子放
電閃光装置を用いた照明装置に比べて低く抑えることが
できる。

【００５１】さらに、上記ＬＥＤは、赤外発光のものを
使用し、カメラ３は赤外域の感度があるものを使用して
いる。ＬＥＤ照明５の照射する光が人の目に見えない赤
外域の光なので、ＬＥＤ照明５の照明は、車両２を運転
する人を幻惑せず、カメラ３は、外光の影響の少ない画
像を撮影できる。

【００５２】なお、本実施形態に係る同期信号発生器４
は、カメラ３へ供給する同期信号として、垂直同期信号
および水平同期信号を生成しているが、これらに代え
て、両者を混合したコンポジット信号などを同期信号と
して生成してもよい。カメラ３が当該同期信号に基づき
シャッターを切ると共に、ＬＥＤ照明電源６が、カメラ
３のシャッター開放期間を当該同期信号から認識し、こ
の期間中、ＬＥＤ照明５へ電流を供給することによっ
て、本実施形態と同様の効果が得られる。

【００５３】また、本実施形態において、同期信号発生
器４は、独自に同期信号を発生し、この同期信号に基づ
いて、カメラ３、ＬＥＤ照明電源６、および画像処理装
置７が動作しているが、これに限るものではない。カメ
ラ３がシャッターを切るタイミングやＬＥＤ照明５が点
灯するタイミングなどから同期信号を生成し、他の機器
がこの同期信号に同期して動作してもよい。カメラ３の
シャッター開放期間とＬＥＤ照明５の点灯期間とを同期
させるものであれば、本実施形態と同様の効果が得られ
る。また、同期信号発生器４は、カメラ３、ＬＥＤ照明
電源６、あるいは画像処理装置７内に設けられていても
よい。

【００５４】さらに、本実施形態において、カメラ３の
シャッタースピードは、車両２の走行速度を見込んでカ
メラ３がブレのない画像を取得できる値に予め設定され
ており、当該シャッタースピードに応じて、ＬＥＤ照明
電源６がＬＥＤ照明５へ供給する電流量は予め設定され
ているが、これに限るものではない。例えば、車両２の
速度を検知する速度センサを設け、カメラ３のシャッタ
ースピードを走行する車両２の速度に応じてその都度設
定すると共に、設定されたシャッタースピードに応じ
て、ＬＥＤ照明電源６がＬＥＤ照明５へ供給する電流量
を調節してもよい。これにより、カメラ３のシャッター
スピードおよびＬＥＤ照明５へ供給される電流量を変化
させることができる。

【００５５】なお、本実施形態においては、撮影装置の
一例として、車両２を撮影する車両認識装置１に供され
る撮影装置について説明しているが、これに限るもので
はない。本発明は、照明が必要で周期的に撮影する撮影
装置に対して広く適用することができる。被写体の移動
速度が速い場合、すなわちシャッタースピードを短く設
定する場合、特に効果が大きい。

【００５６】

【発明の効果】請求項１の発明に係る撮影装置は、以上
のように、照明手段は、カメラが撮影する周期と同じ周
期でパルス状に点灯し、当該照明手段が点灯する期間と
上記カメラが撮影する期間とを同期させる同期手段を備
えている構成である。

【００５７】それゆえ、照明手段は、カメラが撮影する
間、点灯できると共に、カメラが撮影していない時には
消灯できる。照明が必要な期間、照明手段が点灯し、照
明が不要な期間、照明手段が消灯できるので、カメラ
は、充分な輝度差を持つ画像を常に撮影できるという効
果と、照明手段の消費電力を大幅に削減できるという効
果とを併せて奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すものであり、車両認
識装置の要部構成を示すブロック図である。

【図２】上記車両認識装置における各信号のタイミング
を示すタイミングチャートである。

【図３】上記車両認識装置において、照明の光度と時間
との関係を示すグラフである。

【図４】従来例を示すものであり、電子放電閃光装置を
有する車両認識装置の要部構成を示すブロック図であ
る。

【符号の説明】

１車両認識装置３カメラ４同期信号発生器（同期手段）５ＬＥＤ照明（照明手段）６ＬＥＤ照明電源（照明手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の周期で撮影するカメラと、当該カメ
ラの被写体を照らしだす照明手段とを備える撮影装置に
おいて、上記照明手段は、上記カメラが撮影する周期と同じ周期
でパルス状に点灯し、当該照明手段が点灯する期間と上記カメラが撮影する期
間とを同期させる同期手段を備えていることを特徴とす
る撮影装置。