JP2004336406A - 制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】好ましくない撮影がされないようにする。
【解決手段】ビデオカメラ１が、照明からの光が照射されている被写体を撮像している状態を想定する。照明の発光タイミングは、ビデオカメラ１の撮像素子としてのＣＣＤの電子シャッタが、開かれている期間内に常に発光するように制御される。この発光されるタイミングは、ビデオカメラ１の撮像素子としてのＣＣＤが、開かれている期間内で常に変化される。よって、他のビデオカメラが、その照明があてられている被写体を撮像した場合、そのビデオカメラにより撮影された映像には、そのビデオカメラのＣＣＤの電子シャッタが閉じられている期間内に、ＬＥＤが発光されたときの映像と、電子シャッタが開かれている期間内に、ＬＥＤが発光されたときの映像とが、存在することになる。本発明は、ビデオカメラおよびビデオカメラに接続される照明に適用することができる。
【選択図】 図５

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、ビデオカメラなどで、画像を撮影するときに補助的な照明を必要とする場面で、その照明を制御する制御装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
動画像を撮影するビデオカメラが普及している。そのようなビデオカメラでは、撮像素子として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられている場合が多い。また、ビデオカメラなどで、被写体を撮影する際、明るさが足りず、照明が必要な場合などがある。そのような場合、ビデオカメラと一体型、または、別体として構成されている照明が用いられ、被写体３に対して十分な光量の光を照射することが行われている。
【０００３】
ビデオカメラの撮像素子としてのＣＣＤや、撮像の際に用いられる補助的な照明などは、医療分野などにも用いられている。（例えば、特許文献１参照）
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２９２３７１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
例えば、ユーザＡが、ビデオカメラで所定の被写体を撮影しているとき、ユーザＢも、その被写体を撮影しているようなことが考えられる。しかしながら、ユーザＡは、ユーザＢが撮影することを好ましく思っていない場合などがある。換言すれば、被写体は、必ずしも、撮影して欲しいビデオカメラだけに、撮影されているとは限らないといった問題があった。
【０００６】
このような状況は、例えば、撮影が許可されていない場面などで起こりうると考えられる。例えば、撮影会やコンサート会場などで、ユーザＡは許可された人で撮影を行っているが、ユーザＢは許可された人でないのに撮影を行っているような場合がある。近年のビデオカメラは、小型化されたため、このような許可されていない人が、いわゆる隠し撮りを行うといったようなことがしやすくなっているという問題があるが、このようなことを防ぐ有効な手段がないといった問題があった。
【０００７】
また、例えば、複数の人が１画面に収まってしまっているような画面を撮影した後に、その撮影された映像を編集するような場合において、１人の人に注目して編集を行いたいようなときであっても、その注目したい人と、注目しなくて良い人とを、撮影時に区別しながら撮影するといった手段はなかった。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、照明を制御することにより、所定のユーザのみが、良好な画像を撮影できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の制御装置は、発光手段を制御する制御装置であって、被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得手段と、発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成手段とを備え、生成手段は、撮像素子のシャッタが開いている期間内に、発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための制御信号を生成することを特徴とする。
【００１０】
本発明の制御装置は、撮像装置に組み込まれ、生成手段により生成された制御信号を、発光手段に出力する出力手段をさらに備えるようにすることができる。
【００１１】
本発明の制御装置は、発光手段に組み込まれ、取得手段は、撮像装置から出力された信号から、撮像装置のシャッタが開いている期間に関する情報を抽出するようにすることができる。
【００１２】
前記発光手段は、白色光を発光するＬＥＤ、または、ＲＧＢの光をそれぞれ発光するＬＥＤであるようにすることができる。
【００１３】
本発明の制御方法は、発光手段を制御する制御装置の制御方法であって、被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップとを含み、生成ステップは、撮像素子のシャッタが開いている期間内に、発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための制御信号を生成することを特徴とする。
【００１４】
本発明の記録媒体のプログラムは、発光手段を制御する制御装置のプログラムであって、被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップとを含み、生成ステップは、撮像素子のシャッタが開いている期間内に、発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための制御信号を生成することを特徴とする。
【００１５】
本発明のプログラムは、発光手段を制御する制御装置を制御するコンピュータのプログラムであって、被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップとを含み、生成ステップは、撮像素子のシャッタが開いている期間内に、発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための制御信号を生成することを特徴とする。
【００１６】
本発明においては、発光手段が、撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に発光され、かつ、その発光されるタイミングは、シャッタが開いている期間内で、発光毎に異なるタイミングになるように制御される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、特許請求の範囲に記載の発明の各手段と以下の実施の形態との対応関係を明らかにするために、各手段の後の括弧内に、対応する実施の形態（但し一例）を付加して本発明の特徴を記述すると、次のようになる。但し勿論この記載は、各手段を記載したものに限定することを意味するものではない。
【００１８】
請求項１の制御装置は、発光手段を制御する制御装置であって、被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得手段（例えば、図１１のステップＳ１１の処理を実行する図２の発光制御回路３１）と、発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成手段（例えば、図１１のステップＳ１２乃至Ｓ１５の処理を実行する図２の発光制御回路３１）とを備え、生成手段は、撮像素子のシャッタが開いている期間内に、発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための制御信号を生成することを特徴とする。
【００１９】
請求項２に記載の制御装置は、撮像装置に組み込まれ、生成手段により生成された制御信号を、発光手段に出力する出力手段（例えば、図１８の端子６１）をさらに備えることを特徴とする。
【００２０】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用した制御装置を含むシステムの一実施の形態の構成を示す図である。図１に示したシステムにおいては、ビデオカメラ１−１とビデオカメラ１−２が、それぞれ、被写体３を撮影している。また、ビデオカメラ１−１には、照明２が接続されている。
【００２１】
照明２は、必要に応じ、被写体３に対して光を照射することにより、ビデオカメラ１−１またはビデオカメラ１−２が撮影を行うのに十分な光量を提供するようになされている。
【００２２】
以下の説明において、ビデオカメラ１−１とビデオカメラ１−２を、個々に区別する必要がない場合、単に、ビデオカメラ１と記載する。なお、図１においては、説明の都合上、２台のビデオカメラ１しか図示していないが、数台のビデオカメラが被写体３を撮影していても良いし、複数の照明があっても良い。
【００２３】
図２は、ビデオカメラ１と照明２の内部構成例を示す図である。なお、図２には、本実施の形態を説明する上で必要とされる部分を示し、説明に必要ない部分に関しては、適宜、図示および説明を省略する。ビデオカメラ１は、コントロールチップ２１、コントロールチップ２１により制御されるＣＣＤ２２、および、ＣＣＤ２２に撮影された画像を提供するレンズ２３から構成されている。
【００２４】
コントロールチップ２１は、ビデオカメラ１内の各部を制御する。コントロールチップ２１から出力される制御信号のうち、ＣＣＤ２２を制御するための制御信号は、必要に応じ、発光制御回路３１にも供給される。発光制御回路３１は、供給された制御信号を基に、照明２を制御する。
【００２５】
照明２は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）ドライバ４１とＬＥＤ４２から構成されており、ＬＥＤドライバ４１は、ＬＥＤ４２を制御するためのものであり、発光制御回路３１からの信号に基づき制御を行う。
【００２６】
ＣＣＤ２２は、撮像素子としてビデオカメラ１に備えられている。ＣＣＤ２２の、撮影の際の動作について、図３を参照して説明する。ＣＣＤ２２は、電荷の蓄積と、蓄積した電荷の出力を繰り返すように構成されている。ＣＣＤ２２は、１フィールドの撮影期間内に、電子シャッタ（不図示）を開いて電荷を蓄積している時間と、電子シャッタを閉じて、蓄積された電荷を出力する時間とを交互に設けることにより、１フィールド毎に画像を撮影する。
【００２７】
図４を参照して、ＣＣＤ２２の電子シャッタと、ＬＥＤ４２の発光のタイミングについて説明する。ＬＥＤ４２は、継続的に発光されているのではなく、間欠的にパルス発光されている。換言すれば、ＬＥＤ４２は、継続的な点灯ではなく、短い周期の点滅が繰り返される。このような点滅が繰り返されることにより、あたかも、常時点灯されているかのようにユーザには見える。
【００２８】
上述したように、ＣＣＤ２２は、電子シャッタを開閉し、電荷の蓄積と出力を行っている。そのような電子シャッタの制御は、コントロールチップ２１からの制御信号に基づいて行われる。図４の上段には、そのような制御信号を示している。また、コントロールチップ２１は、このような制御信号を出力するために、時間を計時するための計時手段を有している。
【００２９】
電子シャッタを制御するための制御信号は、ＣＣＤ２２の電子シャッタを、時間Ｔｓｏｎの間だけ開き、時間Ｔｓｏｆｆの間だけ閉じるといったことを繰り返えさせるための信号である。ＬＥＤ４２は、電子シャッタが開いている期間内に、少なくとも１回発光されれば良い。その発光により、被写体３が照らしだされ、ビデオカメラ１が被写体３の映像を撮影するのに十分な光量が提供されることになる。
【００３０】
逆に、電子シャッタが閉じられている期間内（時間Ｔｓｏｆｆの間）に、ＬＥＤ４２が発光されたとしても、その光により照らし出された被写体３の画像は、電子シャッタが閉じられているために、電荷としてＣＣＤ２２に蓄積されることはない。すなわち、電子シャッタが閉じられているときに、ＬＥＤ４２が、発光されても意味がないため、発光される必要がない。
【００３１】
発光制御回路３１からＬＥＤドライバ４１に供給される制御信号は、図４に示すような、ＬＥＤ４２が、時間Ｔｄｏｎの間だけ発光され、時間Ｔｄｏｆｆの間だけ発光されないといったことが繰り返されるような信号である。時間Ｔｄｏｎは、その長さが変化しない時間として設定されているが、時間Ｔｄｏｆｆは、その長さが変化する時間として設定されている。そのような時間に設定する理由や、そのようにするために行われる制御については後述する。
【００３２】
ＬＥＤ４２は、上述したような制御信号に基づき発光されるため、その発光は、パルス発光とされる。しかしながら、そのパルス発光の周期は、一定のものではなく、可変的なものとされている。
【００３３】
図５を参照して、ＣＣＤ２２の電荷の蓄積、ＬＥＤ４２の発光のタイミング、および、ビデオカメラ１からの出力される信号の、それぞれの関係について説明する。ここでは、ビデオカメラ１は、照明２が接続されているビデオカメラ１−１であるとして説明する。ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２は、図５の上段に示したように、時間Ｔｓｏｎでの電荷の蓄積と、時間Ｔｓｏｆｆでの電荷の出力を繰り返す。このことについては、図３を参照して上述したので、その説明は省略する。
【００３４】
ＬＥＤ４２は、図４を参照して説明したように、時間Ｔｄｏｎだけ発光する。図５の中段では、時間Ｔｄｏｎだけ発光されるタイミングを、説明の都合上、１本の線で示しているが、その線は、時間Ｔｄｏｎ分の幅を有する線である。図５の下段は、ビデオカメラ１−１からの出力を示している。ここでは、説明の都合上、被写体３を良好に撮影できたときに出力される信号を１、良好に撮影できなかったときに出力される信号を０として説明する。
【００３５】
図５に示したように、ＬＥＤ４２は、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２が、電子シャッタを開いているときに発光されるため、常に、被写体３に光が照射されている状態のときに、ＣＣＤ２２に電荷が蓄積される。よって、常に、被写体３を撮影することができるため、ビデオカメラ１−１からの出力は、１となる。
【００３６】
なお、ＮＴＳＣ（Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｔｅｌｅｖｉｓｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ Ｓｔａｎｄａｒｄ Ｃｏｍｍｉｔｔｅｅ）方式で撮影する場合、時間Ｔｓｏｎと時間Ｔｓｏｆｆは、それぞれ約１／１２０秒に設定される。すなわち、時間Ｔｓｏｎ＋時間Ｔｓｏｆｆ＝２／１２０＝１／６０＝１フィールドとなる。よって、この場合、約１／６０秒毎に、ＬＥＤ４２が発光されることになり、ユーザの目からは、ＬＥＤ４２は、常に点灯しているように見え、点滅しているようには見えない。
【００３７】
このように、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれているときに、ＬＥＤ４２が発光されれば、ビデオカメラ１−１は、常に、ＬＥＤ４２から十分な光量の光を照射されている被写体３の映像を撮影することができる。
【００３８】
次に、図６を参照し、ＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれていないときに、ＬＥＤ４２が発光された場合について説明する。ここではビデオカメラ１を、ビデオカメラ１−２とし、そのビデオカメラ１−２で被写体３を撮影し、ビデオカメラ１−１に接続されている照明２からの光のみが、被写体３に照射されているとして説明する。
【００３９】
ここでは、照明２は、ビデオカメラ１−１用であり、ビデオカメラ１−１に対しては、図５を参照して上述したように、最適なタイミングで、ＬＥＤ４２が発光されるように構成されているが、ビデオカメラ１−２に対しては、不適切なタイミングで発光する可能性がある。
【００４０】
図６は、図５と同様に、上段に、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’（以下の説明においては、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２と区別を付けるために、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２には、ダッシュ（’）を付けて記述する。他の部分も同様に記述する）の電荷の蓄積、ビデオカメラ１−１に接続されている照明２―１のＬＥＤ４２の発光のタイミング、および、ビデオカメラ１―２からの出力される信号の、それぞれの関係を示す。
【００４１】
ＬＥＤ４２の始めの３回の発光（図中、左側から数えて３回目までの発光）は、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが閉じられた状態のとき（時間Ｔｓｏｆｆの期間内）に発光されている。よって、そのときに撮影された画像の電荷は、ＣＣＤ２２’には蓄積されないため、ビデオカメラ１−２からの出力は、０となる。
【００４２】
ＬＥＤ４２の４乃至６回目の発光は、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが開かれた状態のとき（時間Ｔｓｏｎの期間内）に発光されている。よって、そのときに撮影された画像の電荷は、ＣＣＤ２２’に蓄積され、ビデオカメラ１−２からの出力は、１となる。
【００４３】
このように、ビデオカメラ１−２に対しては、照明２のＬＥＤ４２の発光のタイミングは、適切でないので、ビデオカメラ１−２は、被写体３の画像を撮影できている状態と、できていない状態が存在することなる。このような状態で、撮影された画像（映像）が再生された場合、その映像は、フリッカ（ちらつき）が存在する映像であり、視聴者にとって、見づらい映像である。
【００４４】
図５と図６に、それぞれ示した図を、図７にまとめて図示する。図５および図６を参照して説明したように、照明２のＬＥＤ４２の発光のタイミングは、ビデオカメラ１−１に対しては適切なものとされているが、ビデオカメラ１−２に対しては、不適切なものとされている。このように、一方のビデオカメラ１に対しては適切な発光タイミングであり、他方のビデオカメラ１に対して不適切な発光タイミングとなるのは、以下のような理由からである。
【００４５】
ビデオカメラ１−１とビデオカメラ１−２が同一のビデオカメラ１（同じメーカにより製造され、同じ型番のビデオカメラ１）である場合、通常、時間Ｔｓｏｎ（時間Ｔｓｏｆｆ）は、同一の値に設定されている。すなわちこの場合、ビデオカメラ１−１の時間Ｔｓｏｎ＝ビデオカメラ１−２の時間Ｔｓｏｎ’という関係が成り立つ。このような関係が成り立つということは、ビデオカメラ１−１に最適な発光のタイミングを有する照明２は、ビデオカメラ１−２に対しても最適な発光のタイミングを有する照明２となる。
【００４６】
そのような場合には、図６を参照して説明したようなことは、ビデオカメラ１−２においても起こらないことになる。しかしながら、ビデオカメラ１−１とビデオカメラ１−２が、同一の時刻に撮影を開始する可能性は低く、そのために、図７に示すように、電子シャッタが開かれている期間（時間Ｔｓｏｎ）がずれてしまう（一致しない）。
【００４７】
このようなずれは、異なるメーカにより製造されたビデオカメラ１同士や、異なる型番のビデオカメラ１同士であれば、設定されている時間Ｔｓｏｎなどが異なる可能性があるため、さらに発生しやすいものであると考えられる。
【００４８】
電子シャッタが開かれている期間がずれることにより、ビデオカメラ１−１に対しては最適なタイミングで発光する照明２であっても、ビデオカメラ１−２に対しては最適なタイミングではないタイミングで発光する照明２となる。
【００４９】
本実施の形態においては、上述したように、ＬＥＤ４２の発光タイミングは、時間Ｔｄｏｆｆ（または、時間Ｔｄｏｆｆに係わる他の時間）が発光される毎に変わるようにされているため、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内の、どのタイミングで発光される（電子シャッタが開かれたときから何秒後に発光される）かは、その時点で決定される。
【００５０】
仮に、時間Ｔｄｏｆｆが一定の時間として設定されている場合について、図８を参照して説明する。図８の上段と中段は、図７の１段目と２段目と同様であり、上段は、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタのタイミングを示し、中段は、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタのタイミングを示す。
【００５１】
図８の下段には、照明２のＬＥＤ４２の発光のタイミングを示しているが、そのタイミングを決定する１つの要因である時間Ｔｄｏｆｆは、一定の時間として設定されている。この場合においても、ビデオカメラ１−１に対しては最適なタイミングで発光される。すなわち、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開いている期間内に、常に、ＬＥＤ４２が発光されている。
【００５２】
また図８に示した例では、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間（時間Ｔｓｏｎ）と、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが開かれている期間（時間Ｔｓｏｎ’）との間に、ずれが生じているにも係わらず、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが開かれている期間内に、常に、ＬＥＤ４２が発光されている。
【００５３】
図８に示した状態は、ビデオカメラ１−１の電子シャッタが開かれるタイミングである時間Ｔｓｏｎ、ビデオカメラ１−１の電子シャッタが開かれるタイミングである時間Ｔｓｏｎ’、および、ＬＥＤ４２の発光のタイミングを決定する１要因である時間Ｔｄｏｆｆが、全て一定であるので、ビデオカメラ１−２の周期に、ＬＥＤ４２の発光の周期が合ってしまうと、ビデオカメラ１−２に対しても最適なタイミングで発光するＬＥＤ４２となってしまう。
【００５４】
すなわち図６を参照して説明したようなことは、ビデオカメラ１−２にでは起きなくなる。よって、照明２は、ビデオカメラ１−２に対して、常に、最適なタイミングで発光するか、または、常に、最適ではない状態で発光するかの、２つの状態のうちのどちらかの状態になってしまう。
【００５５】
しかしながら、本実施の形態においては、上述したように、ＬＥＤ４２の発光のタイミングを決定する１要因である時間Ｔｄｏｆｆが、一定の時間ではなく、変化される時間であるので、仮に、ビデオカメラ１−２に最適なタイミングでＬＥＤ４２が発光されることがあっても、その状態は継続されることなく、時間経過と共に、最適な状態から、最適ではない状態へと変化する。よって、時間Ｔｄｏｆｆを変化させるようにすることで、ビデオカメラ１−２が撮像した映像内に、フリッカを生じさせることが可能となる。
【００５６】
図９と図１０を参照して、フリッカが存在する映像について説明する。図９と図１０においては、照明２を撮影した場合をイメージ的に図示して示している。本来、照明２からの光を受けた被写体３から、反射された光が、ビデオカメラ１のレンズ２３に取り込まれ、ＣＣＤ２２にさらに取り込まれることにより、撮影が行われるわけだが、説明の都合上、ここでは、直接的に、照明２を撮影したとする。
【００５７】
ビデオカメラ１−１で、照明２を撮影すると、照明２は、この場合、ビデオカメラ１−１に最適なタイミングで発光されるようになっているので、図９に示すように、どの時点の映像（画像）を取り出しても、発光している状態の照明２が撮影されている。これは、図５を参照して説明したように、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内に、常に、照明２（ＬＥＤ４２）が発光されるため、常に、ビデオカメラ１−１は、最適な状態で撮影を行えるからである。
【００５８】
これに対し、ビデオカメラ１−２で照明２を撮影すると、照明２は、この場合、ビデオカメラ１−２に最適ではないタイミングで発光されるため、図１０に示すように、ある時点では、発光している状態の照明２が撮影されているが、次の時点では、発光していない状態の照明２が撮影されている。このように、時間経過と共に、発光されている状態の照明２が撮影されている状態と、発光されていない状態の照明２が撮影されている状態とが、繰り返されることになる。
【００５９】
これは、図６を参照して説明したように、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが開かれている期間内には、照明２（ＬＥＤ４２）が発光されている状態の期間と、発光されていない状態の期間があるため、ビデオカメラ１−２は、最適な状態で撮影を行えないからである。
【００６０】
図９に示したように、照明２が発光されている状態と、発光されていない状態とが、繰り返されるような映像は、明るい画面と暗い画面とが、交互にあらわれるような映像となる。すなわち、フリッカが存在するような映像となる。
【００６１】
このようなことは、照明２からの光を受ける被写体３を撮影したときにも、同様に、起こりうることはいうまでもない。
【００６２】
このように、照明２からは、所定のビデオカメラ１に対しては、最適な映像が撮影されるように光が照射されるが、その所定のビデオカメラ１以外のビデオカメラ１に対しては、フリッカなどが生じるような最適ではない映像が撮影されるような光が照射される。
【００６３】
このようにすることにより、例えば、盗み撮りなどと称される行為を抑制することができる。例えば、コンサート会場などで、撮影が許可されていないようなところにおける照明として、上述したような発光を行う照明２が用いられるようにする。そのようにすることで、そのコンサート会場におけるコンサートを、正当な権利を有して撮影しているビデオカメラ１は、フリッカなどのない映像を撮影することができるが、正当な権利を有していない、すなわち、隠し撮りしているようなビデオカメラ１は、フリッカなどが生じる映像を撮影することになる。
【００６４】
もちろん、コンサート会場に、複数の照明２が設置されているような場合、それらの照明２同士で、同期が取られている状態が維持される。また、このように、複数の照明２同士で、同期を取る必要がある場合、その同期を取るための信号を授受するための通信部（不図示）を発光制御回路３１または照明２に設けるようにしても良い。
【００６５】
また、複数のビデオカメラ１で撮影する場合、それらのビデオカメラ１同士も、同期が維持される。
【００６６】
上述したように、この場合、照明２は、ビデオカメラ１−１が撮影する際に、最適なタイミングで発光するように制御されているわけだが、その制御の仕方について説明する。照明２の発光の制御は、発光制御回路３１（図２）により行われる。図１１は、発光制御回路３１の動作について説明するためのフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ１１において、発光制御回路３１は、ビデオカメラ１のコントロールチップ２１から出力される制御信号を入力する。ビデオカメラ１と発光制御回路３１は、有線で接続されていても良いし、無線で接続されていても良い。また、例えば、ＩＥＥＥ１３９４などの規格に基づくインタフェースが用いられ、そのインタフェース（不図示）を介して接続されるようにしても良い。
【００６８】
ここで、発光制御回路３１が、コントロールチップ２１からの制御信号として入力しなくてはならない情報としては、ＣＣＤ２１の電子シャッタの開閉に関する情報である。すなわちこの場合、時間Ｔｓｏｎ（または時間Ｔｓｏｆｆ）の情報が取得される。また、発光制御回路３１は、制御信号として、フレームまたはフィールドの先頭を表す情報（または、何らかの基準となるタイミングの情報）を取得する。
【００６９】
図１２を参照するに、ここでは、フィールドの先頭を表す情報（基準となるタイミングの情報）として、基準時刻Ｔ０が取得される。このような、撮影の開始を示す情報（換言すれば、この場合、電子シャッタが開かれる時点の情報）であれば、どのような情報であっても良い。例えば、アナログコンポジット信号などに含まれている情報から、基準時刻Ｔ０の情報を取得することは可能である。
【００７０】
次に、ステップＳ１２において、発光制御回路３１は、取得した情報を用いて、ＬＥＤ４２の発光のタイミング（時間Ｔｄｓ）を算出する。図１２を参照して説明する。ＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれる時点を基準とし、その基準の時点から時間Ｔｄｓだけ経過したときに、ＬＥＤ４２が発光される。
【００７１】
時間Ｔｄｓ２は、Ｔｄｓ１にΔｔの時間だけ加算または減算した時間であり、Ｔｄｓ３は、Ｔｄｓ２にΔｔの時間だけ加算または減算した時間であるといったように、その時点での時間Ｔｄｓは、前の時点での時間Ｔｄｓに、Δｔの時間（一定の時間）だけ加算または減算した時間に設定される。
【００７２】
時間Ｔｄｓは、Δｔが加算されるまたは減算されることにより、順次変更されるわけだが、その値をグラフ化したとすると、図１３に示したようなグラフになる。すなわち、時間Ｔｄｓｍａｘまで増加し、その後０の状態まで減少するといった増減を繰り返すようになっている。
【００７３】
このような増減を繰り返すように、時間Ｔｄｓが設定される場合、ステップＳ１２において、次の発光タイミングの時間Ｔｄｓが、その時点での時間ＴｄｓにΔｔだけ加算された時間として設定される。例えば、その時点での時間Ｔｄｓが、時間Ｔｄｓ３である場合、ステップＳ１２においては、時間Ｔｄｓ３に、Δｔだけ加算された時間が、時間Ｔｄｓ４として設定される。
【００７４】
なお、時間Ｔｄｓ１が設定される際には、その時点での時間Ｔｄｓは存在していないため、０と設定されて（初期化されて）ステップＳ１２の処理が行われる。
【００７５】
ステップＳ１２において、時間Ｔｄｓが設定されると、その時間Ｔｄｓが、時間Ｔｄｓとして取りうる値である時間Ｔｄｓｍａｘ以下であるか否かが、ステップＳ１３において判断される。ステップＳ１３においては、時間Ｔｄｓ＞時間Ｔｄｓｍａｘ―Δｔであるか否かが判断される。ステップＳ１３において、時間Ｔｄｓ＞時間Ｔｄｓｍａｘ―Δｔであると判断された場合、ステップＳ１２に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００７６】
一方、ステップＳ１３において、時間Ｔｄｓ＞時間Ｔｄｓｍａｘ―Δｔではないと判断された場合、換言すれば、次に、Δｔを加算したら、時間Ｔｄｓが、時間Ｔｄｓとして取りうる値である時間Ｔｄｓｍａｘを超えてしまうと判断された場合、ステップＳ１４に処理が進められる。
【００７７】
ステップＳ１４において、次の発光タイミングの時間Ｔｄｓが、その時点での時間ＴｄｓにΔｔだけ減算された時間として設定される。例えば、その時点での時間Ｔｄｓが、時間Ｔｄｓ３である場合、ステップＳ１２においては、時間Ｔｄｓ３に、Δｔだけ減算された時間が、時間Ｔｄｓ４として設定される。
【００７８】
ステップＳ１４において、時間Ｔｄｓが設定されると、ステップＳ１５において、その設定された時間Ｔｄｓは、Δｔ以下の時間であるか否かが判断される。ステップＳ１５において、時間Ｔｄｓ＞Δｔであると判断された場合、ステップＳ１４に戻り、それ以降の処理が繰り返される。一方、ステップＳ１５において、時間Ｔｄｓ＞Δｔではないと判断された場合、換言すれば、次に、Δｔを減算したら、時間Ｔｄｓがマイナスの時間となってしまうと判断された場合、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返される。
【００７９】
図１３を再度参照するに、図１１に示したフローチャートの処理が１度行われると、例えば、０乃至１秒の間に行われる処理、換言すれば、時間Ｔｄｓは、１回の増加および減少の変化が起こるような処理が行われたことになる。このように１回の処理が、１秒以下に収まるようにしたのは、以下のような理由からである。
【００８０】
映像にフリッカがあらわれる場合、そのフリッカが、１秒程度の周期のものが、最も見ているものにとって目障りなものとなる。そこで、盗み撮りなどの好ましくない撮影を抑制するためには、目障りなフリッカが発生するような映像しか撮影できないようにすることが好ましい。そこで、目障りなフリッカであると考えられる１秒程度の周期のフリッカが発生するように、照明２の発光のタイミングである時間Ｔｄｓが１秒程度の周期で、０乃至Ｔｄｓｍａｘまでの間を変化するに設定される。
【００８１】
なお、時間Ｔｄｓの変化の仕方であるが、図１３に示したようなグラフに従うものでなくても良い。例えば、図１４に示すようなグラフに従って、変化されるようにしても良い。また、この場合、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内にＬＥＤ４２が発光されればよいので、その電子しシャッタが開かれている期間内で、ランダムに時間Ｔｄｓが変化されるようにしても良い。
【００８２】
すなわち、時間Ｔｄｓは、この場合、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内で、変化するような時間に設定されれば良く、その設定に基づいた処理が行われれば良い。従って、その設定の仕方により、図１１に示したフローチャートの各処理も適宜変更される。
【００８３】
図１１に示したフローチャートでは、ステップＳ１５の処理が終了された後、ステップＳ１１に戻るようにされている。ステップＳ１１の処理は、ビデオカメラ１のコントロールチップ２１からの信号を入力する処理であるが、この処理は、時間Ｔｄｓが設定されるときには常に行われるようにしても良いし、所定の周期毎に行われるようにしても良い。
【００８４】
本実施の形態においては、ビデオカメラ１−１と照明２が、同期している必要がある。すなわち、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内に、常に、照明２のＬＥＤ４２が発光されるように制御される必要がある。そこで、ビデオカメラ１−１と照明２の同期を取るために、ステップＳ１１の処理が設けられている。
【００８５】
ビデオカメラ１−１は、通常、撮影した日時を記録する機能を有しているため、比較的性能の良く、時間を計時する計時手段を有している。しかしながら、照明２は、そのような計時手段を有していない、または、有していても性能はさほど良くはないのが一般的である。そこで、１回だけビデオカメラ１−１と照明２で同期を取ったとしても（ステップＳ１１の処理を１回だけ行ったとしても）、その同期は、時間経過とともに、ずれてしまう可能性がある。
【００８６】
また、図１１に示したフローチャートの処理は、発光制御回路３１で行われるとして説明したが、発光制御回路３１が、性能の良い計時手段を有していれば、ビデオカメラ１−１と照明２の同期を継続させることは可能であると考えられる。そこで、ステップＳ１１の処理は、撮影開始された時点のみ行われるようにしても良い。しかしながら、ビデオカメラ１−１と発光制御回路３１との間に時間的なずれが生じないように、ステップＳ１１の処理が、定期的に行われるようにする方が好ましい。
【００８７】
ところで、図１１乃至図１４を参照して説明した時間Ｔｄｓは、ＬＥＤ４２の発光タイミングとして、電子シャッタが開かれる時点を基準とし、その基準からの経過時間として設定されるとした。そのように設定されている時間Ｔｄｓ、ＬＥＤ４２が発光されていない期間を示す時間Ｔｄｏｆｆ、および、発光されている期間を示す時間Ｔｄｏｎは、図１５に示しような関係となっている。
【００８８】
ＬＥＤ４２が発光されている時間Ｔｄｏｎは一定である（時間Ｔｄｏｎ１＝時間Ｔｄｏｎ２＝時間Ｔｄｏｎ３）。よって、時間Ｔｄｓが変化すれば、時間Ｔｄｏｆｆも変化することになる。
【００８９】
また、例えば、時間Ｔｄｓ１に、Δｔだけ加算した時間が、時間Ｔｄｓ２とされており、時間Ｔｄｏｆｆ１に、Δｔだけ加算した時間が、時間Ｔｄｏｆｆ２とされている。このように、時間Ｔｄｏｆｆも、Δｔの加算または減算により設定される時間である。すなわち、時間Ｔｄｓは、電子シャッタが開かれる時点を基準としているのに対し、時間Ｔｄｏｆｆは、前回点灯された時点を基準としている点が異なるだけで、同様の取り扱いを行える時間であると考えられる。
【００９０】
よって、ＬＥＤ４２の発光するタイミングとして、時間Ｔｄｓに基づいて制御されるようにしても良いし、時間Ｔｄｏｆｆに基づいて制御されるようにしても良い。どちらの時間に基づいて制御されても、結果として、同様の効果が得られる。
【００９１】
ところで、上述した実施の形態においては、限定はしていなかったが、ＬＥＤ４２は、基本的に、白色発光するもの、または、ＲＧＢ（Ｒｅｄ、Ｇｒｅｅｎ、Ｂｌｕｅ）の３色の光のカラーバランスが取られるように発光されるものである。
【００９２】
図１６を参照して、照明２が、Ｒ色、Ｇ色、および、Ｂ色を、それぞれ発光するＬＥＤ４２から構成される場合について説明する。このようにした場合においても、基本的に、上述した実施の形態と同様の処理が行われれば、盗み撮りしているようなビデオカメラ１に対しては、フリッカが生じるような映像が撮影されるようにすることができる。
【００９３】
すなわち、この場合、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが開かれている期間内に、Ｒ色のＬＥＤ４２、Ｇ色のＬＥＤ４２、および、Ｂ色のＬＥＤ４２が、それぞれ発光されるようにすれば、ビデオカメラ１―１からの出力は常に１となる。これに対し、ビデオカメラ１−２からは、Ｒ色に対してフリッカが生じたり、Ｇ色に対してフリッカが生じたり、または、Ｂ色に対してフリッカが生じたりと、色毎にフリッカが生じるような映像が出力されることになる。
【００９４】
このように、各色毎に、フリッカが生じるような制御が行われるようにしても良い。
【００９５】
ところで、上述した実施の形態においては、照明２は、被写体３に対する光が撮影するうえで足りないと判断されるときの補助的な光源として用いられるとして説明した。よって、例えば、暗い場所での撮影などのときには、照明２が用いられるため、上述したような、好ましくない撮影に対してはフリッカなどを生じさせるような光の照射を被写体３に対して行うことが可能である。
【００９６】
しかしながら、照明２が必要ないような明るい場所での撮影のときには、照明２が用いられず、その結果、好ましくない撮影に対してはフリッカなどを生じさせるような光の照射を被写体３に対して行うことができなくなる。そこで、図１７に示すようなタイミングで、照明２のＬＥＤ４２が発光されるように制御されるようにしても良い。
【００９７】
図１７に示したＬＥＤ４２の発光のタイミングは、ビデオカメラ１−１のＣＣＤ２２の電子シャッタが閉じられているときに、ＬＥＤ４２が発光される。このため、ビデオカメラ１−１は、照明２による光が照射されている被写体３を撮影したとしても、照明２による光が実際には照射されていない被写体３の映像のみを撮影することが可能となる。
【００９８】
よって、例えば、晴天時に被写体３を撮影するときに、被写体３に照明２で光を照射したとしても、ビデオカメラ１−１は、その照射された光の影響を受けることなく、被写体３を撮影することができる。換言すれば、ビデオカメラ１−１は、適正な光量が与えられている被写体３の映像を撮影することができる。
【００９９】
これに対し、ビデオカメラ１−２は、照明２からの光の影響を受けた被写体３の映像を撮影することになる。すなわち、ビデオカメラ１−２のＣＣＤ２２’の電子シャッタが開いているときにも、照明２のＬＥＤ４２が発光されるため、そのような状況下では、被写体３に対する光量が多すぎる状態の映像を撮影することになってしまう。
【０１００】
よって、ビデオカメラ１−２は、被写体３に対して十分な光が当たっているときの映像と、十分すぎる光が当たっているときの映像とが撮影されることとなる。そのような映像は、結果として、フリッカを生じている映像である。
【０１０１】
このように、照明２を必要としない状況下での撮影であっても、照明２を用いることにより、好ましくない撮影に対して、対処することができる。
【０１０２】
照明２からの光による影響を受けるようにするか否かの切り換えが行えるようにしても良い。また、そのような切り換えは、ユーザが行うようにしても良いし、照明２または発光制御回路３１が、光量を測定し、その光量に応じて切り換えるようにしても良い。
【０１０３】
上述した実施の形態においては、図２に示しように、発光制御回路３１は、ビデオカメラ１や照明２とは別体として構成されているとして図示、および、説明をしたが、図１８に示すように、ビデオカメラ１に含まれる構成としても良いし、図１９に示すように、照明２に含まれる構成としても良い。
【０１０４】
図１８または図１９に示したように、発光制御回路３１が、ビデオカメラ１または照明２に含まれる構成とされた場合、それぞれ、端子６１と端子６２が設けられる。この端子６１，６２は、有線によりデータの授受を行うためのものでも良いし、無線によりデータの授受を行うための装置が接続されるようにしても良い。
【０１０５】
図１８に示したように、ビデオカメラ１に発光制御回路３１が含まれる構成とされた場合、端子６１からは、照明２を制御するための信号が出力される。照明２は、その信号を入力し、その信号に基づいてＬＥＤ４２を発光すればよい。
【０１０６】
図１９に示したように、照明２に発光制御回路３１が含まれる構成とされた場合、端子６２は、ビデオカメラ１からの信号を入力するわけだが、既存のビデオカメラ１に備えられている外部出力端子（不図示）と接続されるようにしても良い。その外部出力端子から出力される信号を、端子６２は、入力し、発光制御回路３１に供給する。
【０１０７】
発光制御回路３１に供給される信号には、ＬＥＤ４２を発光させるための制御には必要ない情報も含まれるため、発光制御回路３１は、供給された信号内から、必要な情報のみ、例えば、時間Ｔｓｏｎの情報などを抽出し、その抽出した情報を用いて、上述したような処理を実行する。
【０１０８】
発光制御回路３１が、ビデオカメラ１に含まれる構成とされた場合でも、照明２に含まれる構成とされた場合でも、基本的に、上述した実施の形態と同様の処理が実行される。そして、好ましくない撮影に対して、フリッカなどを生じさせるといったよう効果を得ることができる。
【０１０９】
このように、本発明を適用することにより、所定のビデオカメラ１に対しては、良好な映像を撮影させ、その所定のビデオカメラ１以外のビデオカメラ１には、良好な映像を撮影させないといったようなことを実現することが可能となる。
【０１１０】
また、例えば、複数のビデオカメラ１と、それぞれのビデオカメラ１と同期した照明２が、複数の被写体３を撮影しているような場合を考える。ユーザＡは、ビデオカメラ１で、複数の被写体３のうちの被写体３Ａに対して照明２を当てているとする。その他のユーザも、それぞれのビデオカメラ１で、所定の被写体３に対して照明２を当てているとする。
【０１１１】
そのような状況下で、ユーザＡのビデオカメラ１により撮影された映像は、被写体３Ａに対しては、常に照明２からの光が照射された状態であり、他の被写体３は、フリッカが生じているような状態である。よって、撮影後に、ユーザＡが、被写体３Ａだけを抽出するといったような、映像の加工を行う場合、フリッカが生じていない部分のみを抽出するという処理を行えば、被写体３Ａを抽出するといった映像の加工を行うことができる。よって、ユーザＡは、映像内の所定の画像を抽出するといった加工を容易に行うことが可能となる。
【０１１２】
なお、上述した実施の形態においては、照明２は、ビデオカメラ１などの撮影時に、補助的な光を照射するものとして説明したが、例えば、所定の部屋の照明器具として照明２が用いられるようにしても良い。そのようにすれば、その部屋においては、限られたビデオカメラ１しか良好な映像を撮影できないようにすることができる。
【０１１３】
上述した一連の処理（例えば、ＬＥＤ４２の発光タイミングの算出の処理）は、それぞれの機能を有するハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどに、記録媒体からインストールされる。
【０１１４】
記録媒体について説明する前に、簡便に、パーソナルコンピュータについて説明する。図２０は、汎用のパーソナルコンピュータの内部構成例を示す図である。パーソナルコンピュータのＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３には、ＣＰＵ１０１が各種の処理を実行する上において必要なデータやプログラムなどが適宜記憶される。入出力インタフェース１０５は、キーボードやマウスから構成される入力部１０６が接続され、入力部１０６に入力された信号をＣＰＵ１０１に出力する。また、入出力インタフェース１０５には、ディスプレイやスピーカなどから構成される出力部１０７も接続されている。
【０１１５】
さらに、入出力インタフェース１０５には、ハードディスクなどから構成される記憶部１０８、および、インターネットなどのネットワークを介して他の装置とデータの授受を行う通信部１０９も接続されている。ドライブ１１０は、磁気ディスク１２１、光ディスク１２２、光磁気ディスク１２３、半導体メモリ１２４などの記録媒体からデータを読み出したり、データを書き込んだりするときに用いられる。
【０１１６】
記録媒体は、図２０に示すように、パーソナルコンピュータとは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されている磁気ディスク１２１（フレキシブルディスクを含む）、光ディスク１２２（ＣＤ−ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ−Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ），ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）を含む）、光磁気ディスク１２３（ＭＤ（Ｍｉｎｉ−Ｄｉｓｃ）（登録商標）を含む）、若しくは半導体メモリ１２４などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、コンピュータに予め組み込まれた状態でユーザに提供される、プログラムが記憶されているＲＯＭ１０２や記憶部１０８が含まれるハードディスクなどで構成される。
【０１１７】
なお、本明細書において、媒体により提供されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に従って、時系列的に行われる処理は勿論、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１１８】
また、本明細書において、システムとは、複数の装置により構成される装置全体を表すものである。
【０１１９】
【発明の効果】
本発明によれば、良好な映像を得ることができる撮影を行うことができる。
【０１２０】
本発明によれば、所定の撮像装置においては、良好な映像を撮影させるような光を被写体に照射することができるが、その所定の撮像装置以外の装置に対しては、良好な映像ではない映像を撮像させるような光を被写体に照射することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したシステムの一実施の形態の構成を示す図である。
【図２】ビデオカメラと照明の内部構成例を示す図である。
【図３】電子シャッタの動作について説明するための図である。
【図４】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図５】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図６】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図７】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図８】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図９】フリッカのある映像について説明するための図である。
【図１０】フリッカのある映像について説明するための図である。
【図１１】発光制御回路の動作について説明するためのフローチャートである。
【図１２】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図１３】時間Ｔｄｓについて説明するための図である。
【図１４】時間Ｔｄｓについて説明するための図である。
【図１５】発光タイミングの時間の設定について説明するための図である。
【図１６】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図１７】電子シャッタとＬＥＤの発光タイミングの関係について説明するための図である。
【図１８】ビデオカメラの他の内部構成例を示す図である。
【図１９】照明の他の内部構成例を示す図である。
【図２０】媒体を説明する図である。
【符号の説明】
１ ビデオカメラ， ２ 照明， ２１ コントロールチップ， ２２ ＣＣＤ， ２３ レンズ， ３１ 発光制御回路， ４１ ＬＥＤドライバ， ４２ＬＥＤ， ６１，６２ 端子

Claims (7)

1. 発光手段を制御する制御装置において、
   被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得手段と、
   前記発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成手段と
   を備え、
   前記生成手段は、前記撮像素子のシャッタが開いている期間内に、前記発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、前記発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための前記制御信号を生成する
   ことを特徴とする制御装置。
2. 前記撮像装置に組み込まれ、
   前記生成手段により生成された前記制御信号を、前記発光手段に出力する出力手段を
   さらに備えることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記発光手段に組み込まれ、
   前記取得手段は、前記撮像装置から出力された信号から、前記撮像装置のシャッタが開いている期間に関する情報を抽出する
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
4. 前記発光手段は、白色光を発光するＬＥＤ、または、ＲＧＢの光をそれぞれ発光するＬＥＤである
   ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
5. 発光手段を制御する制御装置の制御方法において、
   被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップと
   を含み、
   前記生成ステップは、前記撮像素子のシャッタが開いている期間内に、前記発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、前記発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための前記制御信号を生成する
   ことを特徴とする制御方法。
6. 発光手段を制御する制御装置のプログラムであって、
   被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップと
   を含み、
   前記生成ステップは、前記撮像素子のシャッタが開いている期間内に、前記発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、前記発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための前記制御信号を生成する
   ことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。
7. 発光手段を制御する制御装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
   被写体を撮影する撮影装置の撮像素子のシャッタが開いている期間に関する情報を取得する取得ステップと、
   前記発光手段をパルス発光させる制御信号を生成する生成ステップと
   を含み、
   前記生成ステップは、前記撮像素子のシャッタが開いている期間内に、前記発光手段を発光させ、かつ、その期間内での発光のタイミングが、前記発光手段が発光する毎に異ならせるようにするための前記制御信号を生成する
   ことを特徴とするプログラム。

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