JP2011057343A - エレベータの磁力式のガイド装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ガイド装置10は、一対のガイドレール2と、磁石ユニット11と、台座12と、センサ部13と、制御部(磁気ガイド制御装置14)と、突部181,182とを備えている。磁石ユニット11は、電磁石113A,113B,114A,114Bおよび永久磁石111,112を有し、ガイドレール2の刃21に対して三方向から空隙を開けて磁極11C,11S1,11S2を対向させている。突部181,182は、磁石ユニット11の磁極のうちガイドレール2の刃21の先端面21aに対向する中央磁極11Cの先端部の両側部が中央部よりもガイドレール2側へ接近して形成されている。
【選択図】 図2
Description
Claims (10)
- 昇降路に鉛直方向に敷設され磁性体からなる一対のガイドレールと、
電磁石および永久磁石を有し前記ガイドレールの刃に対して三方向から空隙を空けて磁極を対向させる磁石ユニットと、
前記ガイドレールの間に配置される乗籠に前記磁石ユニットを固定する台座と、
前記ガイドレールおよび前記磁石ユニットによって形成される磁気回路中の物理量を検出するセンサ部と、
前記物理量に基づいて前記電磁石に流す電流を制御することによって前記乗籠を前記ガイドレールに対して非接触で支持する制御部と、
前記磁石ユニットの前記磁極のうち前記ガイドレールの刃の先端面に対向する中央磁極の先端部の両端のそれぞれに、中央部よりも前記ガイドレール側へ接近して形成された突部と、
を備えることを特徴とするガイド装置。 - 前記中央磁極の前記突部の間に形成される凹部の内のり寸法は、
前記ガイドレールの刃の厚みと同じかそれよりも小さいことを特徴とする請求項1に記載のガイド装置。 - 前記ガイドレールの刃の厚み方向に沿う前記中央磁極の先端部の外のり寸法は、
前記ガイドレールの刃の厚みおよび前記ガイドレールに対する前記乗籠の変位許容範囲の和と同じかそれよりも大きいことを特徴とする請求項1に記載のガイド装置。 - 前記ガイドレールの刃の厚み方向に沿う前記中央磁極の前記突部の外のり寸法は、
前記ガイドレールの刃の厚みおよび前記ガイドレールに対する前記乗籠の変位許容範囲の和以上であることを特徴とする請求項1に記載のガイド装置。 - 前記中央磁極の前記突部の間に形成される凹部の内のり寸法は、前記ガイドレールの刃の厚みおよび前記ガイドレールに対する前記乗籠の変位許容範囲の和よりも大きく、
前記中央磁極の前記突部の先端は、前記乗籠の変位許容範囲で前記ガイドレールの刃の延びる方向に最も近づいた位置にあるときに、前記ガイドレールの刃の先端面を越えて延びていることを特徴とする請求項1に記載のガイド装置。 - 前記磁石ユニットの磁極のうち前記中央磁極以外の他の2つの磁極は、
前記中央磁極と異なる極性を有し前記ガイドレールの刃をその厚み方向に挟む両側にそれぞれ対向させて前記中央磁極と直交する向きに配置される同極の第1の側部磁極および第2の側部磁極であって、
前記磁石ユニットは、
前記中央磁極、前記第1の側部磁極、前記第2の側部磁極をそれぞれ端部に有する鉄心と、
前記中央磁極および前記第1の側部磁極にそれぞれの極性を形成する向きで前記中央磁極から前記第1の側部磁極までの間に配置される第1の永久磁石と、
前記中央磁極および前記第2の側部磁極にそれぞれの極性を形成する向きで前記中央磁極から前記第2の側部磁極までの間に配置される第2の永久磁石と、
前記第1の永久磁石を通る第1の磁気回路の第1の主磁束に交差する向きに前記鉄心に捲回された第1のコイルを有する第1の電磁石と、
前記第2の永久磁石を通る第2の磁気回路の第2の主磁束に交差する向きに前記鉄心に捲回された第2のコイルを有する第2の電磁石と
を有する
ことを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか1項に記載のガイド装置。 - 前記磁石ユニットは、
前記中央磁極から前記第1の側部磁極までの間を接続する区間で隣り合う外周側面どうし、および前記中央磁極から前記第2の側部磁極までの間を接続する区間で隣り合う外周側面どうしの少なくとも1か所は、90°以上の角度で接続されている
ことを特徴とする請求項6に記載のガイド装置。 - 前記中央磁極、前記第1の側部磁極、前記第2の側部磁極の少なくとも一つは、前記ガイドレール側に近づくにつれて断面積が減少する先細りに形成されている
ことを特徴とする請求項6に記載のガイド装置。 - 前記第1のコイルは、前記中央磁極から前記第1の永久磁石までの間、および前記第1の永久磁石から前記第1の側部磁極までの間の、少なくとも一方に設けられ、
前記第2のコイルは、前記中央磁極から前記第2の永久磁石までの間、および前記第2の永久磁石から前記第2の側部磁極までの間の、少なくとも一方に設けられている
ことを特徴とする請求項6に記載のガイド装置。 - 前記制御部は、
前記物理量に基づいて前記乗籠の姿勢を安定させるとともに、前記乗籠に作用する外力の有無にかかわらず前記電磁石に流れる電流をゼロに収束させるように前記電磁石に流す電流を制御する
ことを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか1項に記載のガイド装置。
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