JP2011051699A - 画像記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像記録装置において、単一の光学センサを用いることにより、搬送路における被記録媒体の有無の検知と、装置本体において移動するガイド部材の移動位置の判定とを実現することが可能な手段を提供すること。
【解決手段】メイントレイ２０の上部にスライドガイド３４が設けられており、スライドガイドには２つの突起３７，３８が立設されている。スライドガイドの移動過程にいて突起３７，３８が回転アーム５５に当接し、回転盤５７を回転させる。このときに発生したパルス波によって、制御部１３０はスライドガイドの有無や位置を判定する。また、各搬送路に交差するアームを記録用紙が押すことにより回転盤が回転し、その際にレベルが変動した出力信号に基づいて、制御部１３０は記録用紙の有無を判定する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、画像記録部を通過した被記録媒体が別の搬送路を通って再び画像記録部へ搬送されるように構成された画像記録装置に関し、特に、上記別の搬送路を形成する移動可能なガイド部材を備えた画像記録装置に関する。

従来より、シート状の被記録媒体に画像を記録することが可能な画像記録装置が公知である。従来の画像記録装置には、搬送路における被記録媒体の位置や搬送路におけるジャム（用紙詰まり）の発生などを判定するために、搬送路における被記録媒体の有無を検知するためのセンサが設けられている。また、表面に画像が記録された被記録媒体をスイッチバックさせ、裏面に画像を記録するために再び画像記録部へ被記録媒体を搬送する機構が設けられた画像記録装置においては、被記録媒体の位置やジャムの発生に加えて、スイッチバックが行われたかどうかを判定するために、画像記録部へ向かう搬送路における被記録媒体の有無を検知するためのセンサが設けられている。また、特許文献１には、２つの検知部材の有無を同一の検知手段によって検知することが可能な画像形成装置が開示されている。

特開２００６−２９０５４０号公報

しかしながら、複数の箇所で記録用紙の有無を検知するために個別のセンサを設ける構成では、検知対象と同数のセンサが必要であるため、コストアップとなる。また、複数のセンサを配置するためのスペースを装置本体内に設けなければならず、装置の小型化の妨げになるという問題がある。また、特許文献１の検知手段を用いればセンサの数を減少できるが、当該検知手段は検知対象の有無を検知することができても、検知対象が移動する場合にその移動位置を判定することはできない。この検知対象が、移動位置に応じて搬送路を形成するようなガイド部材である場合は、その移動位置を判定できなければ搬送路が形成されているかどうかが不明となり、仮に搬送路が形成されていない状態で被記録媒体が搬送されるとジャムが発生することになり、問題である。

そこで本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、単一の光学センサを用いることにより、搬送路における被記録媒体の有無の検知と、装置本体において移動するガイド部材の移動位置の判定とを実現することが可能な手段を提供することにある。

(1) 本発明は、トレイと、画像記録部と、スイッチバック部と、ガイド部材と、光学センサと、回転軸と、検出体と、第１アームと、第２アームと、当接部と、判定制御部と、を備えた画像記録装置として構成されている。トレイにはシート状の被記録媒体が収容される。画像記録部は、上記トレイよりも搬送向き下流側の第１搬送路を通って搬送された被記録媒体に画像を記録するものである。スイッチバック部は、上記画像記録部よりも搬送向き下流側の第２搬送路を通って搬送された被記録媒体をスイッチバックさせて上記第２搬送路から上記画像記録部の搬送向き上流側まで延びる第３搬送路へ搬送するものである。ガイド部材は、上記第１搬送路から離間した第１位置と該第１位置よりも上記第１搬送路側へ接近した第２位置との間で移動可能なように上記トレイの上側で支持されている。このガイド部材は、上記第２位置に移動したときに上記第３搬送路の少なくとも一部を形成する。光学センサは、光を出射する発光素子と該発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する。回転軸は、上記第２搬送路と上記第３搬送路との間に回転自在に設けられている。検出体は、上記回転軸が所定の第１回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子への光を遮断し、上記回転軸が所定の第２回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子へ光を導く。第１アームは、上記回転軸と連動可能に設けられている。この第１アームは、上記回転軸が上記第１回転姿勢にあるときに上記第２搬送路又は上記第３搬送路の少なくともいずれか一方に対して交差又は退避し、上記回転軸が上記第２回転姿勢にあるときに上記第２搬送路又は上記第３搬送路の少なくともいずれか一方に対して退避又は交差する。第２アームは、上記回転軸と連動可能に設けられ、上記ガイド部材側へ延びている。当接部は、上記ガイド部材に設けられ、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームに当接して上記回転軸を回転させる。判定制御部は、上記ガイド部材の移動時に変動する上記光学センサの出力信号に基づいて上記ガイド部材の位置を判定し、被記録用紙が上記第２搬送路又は上記第３搬送路を通過したときに変動する上記光学センサの出力信号に基づいて各搬送路における被記録用紙の有無を判定する。

このように構成されているため、ガイド部材が移動されると、上記第２アームがガイド部材の当接部によって押される。これにより、当接部の押し方向に応じた回転方向へ第２アーム及び回転軸が回転し、これと同時に検出体も移動する。このとき、受光素子からの出力信号のレベルが変動する。判定制御部は、変動した出力信号に基づいてガイド部材の位置を判定できる。

また、回転軸が第１回転姿勢又は第２回転姿勢のいずれか一方の姿勢（以下、説明の便宜上「第１回転姿勢」とする。）にあるときに、第１アームは第２搬送路または第３搬送路の少なくともいずれか一方に交差している。このとき、上記発光素子から上記受光素子への光が検出体によって遮断されている。以下においては、第１アームは、第２搬送路または第３搬送路の双方に交差しているものとする。この状態で、画像記録後の被記録媒体が第２搬送路を搬送されると、被記録媒体によって第１アームが搬送向き下流側へ押される。これにより、回転軸が第１回転姿勢から第２回転姿勢へ向けて回転し、所定の回転姿勢で停止する。このとき、受光素子からの出力信号が変動する。また、被記録媒体が更に搬送されてその後端が第１アームを通り過ぎると、回転軸が第１回転姿勢へ向けて逆回転し、第１回転姿勢で停止する。このときも受光素子からの出力信号が変動する。このような出力信号の変動に基づいて、判定制御部は、第２搬送路における被記録媒体の有無を判定できる。なお、回転軸が第２回転姿勢にあるときは、第１アームは第２搬送路又は第３搬送路から退避している。

また、スイッチバック後に被記録媒体が第３搬送路に進入すると、第３搬送路に交差する第１アームが被記録媒体によって搬送向き下流側へ押される。このとき、回転軸が第１回転姿勢から第２回転姿勢へ向けて回転し、所定の回転姿勢で停止する。このときに、受光素子からの出力信号が変動する。また、被記録媒体が更に搬送されてその後端が第１アームを通り過ぎると、回転軸が第１回転姿勢へ向けて逆回転し、第１回転姿勢で停止する。このとき、受光素子からの出力信号が再び変動する。このような出力信号の変動に基づいて、判定制御部は、第３搬送路における被記録媒体の有無を判定できる。

(2) 上記当接部は、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームを揺動させることにより、上記回転軸を上記第１回転姿勢から上記第２回転姿勢に回転させた後に再び上記第１回転姿勢に戻すもの、或いは、上記回転軸を上記第２回転姿勢から上記第１回転姿勢に回転させた後に再び上記第２回転姿勢に変化させるものである。

この構成では、出力信号波形にパルス状の矩形波（パルス波）が現れる。このパルス波は、ガイド部材が移動した場合に生じる波形である。このため、判定制御部は、このパルス状の矩形波が出力信号に存在していることを認識することで、ガイド部材の移動位置を確実に判定することができる。つまり、判定制御部は、被記録媒体の有無とガイド部材の移動位置とを明確に区別して判定することができる。

(3) 複数の上記当接部は、上記ガイド部材の移動方向へ所定間隔を隔てて上記ガイド部材に設けられている。

これにより、判定制御部はガイド部材の複数の位置を判定可能となる。

(4) 上記ガイド部材が上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に配置されていることを上記判定制御部が判定可能なように、上記当接部は、上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に対応する位置に設けられていることが好ましい。

(5) また、本発明の画像記録装置は、搬送中の被記録媒体が上記第１アームに当接したときに被記録媒体から受ける押圧力よりも弱い付勢力で上記回転軸を上記第１回転姿勢又は上記第２回転姿勢に保持する付勢部材を更に備えていることが好ましい。

図１は、本発明の実施形態の一例である複合機１０の外観斜視図である。 図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。 図３は、排紙路６５Ｂ付近の構成を示す部分拡大断面図である。 図４は、検知機構５０の構成を示す模式図である。 図５は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。 図６は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。 図７は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。 図８は、図４における切断線Ｖ−Ｖの断面図である。 図９は、各動作におけるフォトインタラプタ５１の出力信号の状態を示す 図１０は、電源投入時に実行される初期動作を示すフローチャートである。 図１１は、画像記録動作の概略を示すフローチャートである。 図１２は、両面記録動作を示すフローチャートである。 図１３は、レーベル記録動作を示すフローチャートである。波形図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係る複合機１０の外観を示す斜視図である。以下の説明においては、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、開口１３が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、複合機１０を手前側（正面）から見て左右方向９を定義する。

複合機１０は、高さ（上下方向７の長さ）に対して横幅（左右方向９の長さ）及び奥行き（前後方向８の長さ）が大きい薄型の直方体に概ね形成されている。複合機１０の下部にインクジェット記録方式のプリンタ部１１が設けられている。複合機１０は、ファクシミリ機能、印刷機能、スキャナ機能、及び、コピー機能などの各種の機能を有している。印刷機能としては、記録用紙の表面（第１面）及び裏面（第２面）の両面に画像を記録する両面印刷機能を有している。なお、印刷機能以外の機能は任意であり、例えば、スキャン機能やコピー機能、ファクシミリ機能を有しない印刷機能のみを有するプリンタとして本発明の画像記録装置が実施されてもよい。

プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されたケーシング（筐体）１４を有する。ケーシング１４内にプリンタ部１１の各構成要素が配設されている。開口１３からケーシング１４の内部に至る空間に給紙カセット７８（図２参照）が装着されている。給紙カセット７８は、開口１３を通じてケーシング１４内に前後方向８に挿抜可能に構成されている。

［プリンタ部１１の構成］
次に、図２を参照しながら、プリンタ部１１の構成について説明する。図２は、プリンタ部１１の内部構造を示す縦断面図である。なお、図２では、給紙カセット７８の前方側（紙面右側）の図示が省略されている。

プリンタ部１１は、給紙カセット７８と、給紙カセット７８の上方に設けられた排紙トレイ７９と、給紙カセット７８から記録用紙をピックアップして給紙（給送）する給送部１５と、給送部１５によって給紙された記録用紙にインク滴を吐出して記録用紙に画像を記録するインクジェット記録方式の記録部２４（本発明の画像記録部の一例）と、経路切換部４１（本発明のスイッチバック部の一例）と、プリンタ部１１の動作を制御する制御部１３０（本発明の判定制御部の一例、図４参照）とを備えている。これらがケーシング１４内に設けられている。なお、記録部２４は、インクジェット方式に限られず、電子写真方式、或いは感熱記録方式など、種々の記録方式のものが適用可能である。また、排紙トレイ７９は、給紙カセット７８と一体に構成されていてもよく、或いはプリンタ部１１のフレームなどに固定されたものであってもよい。また、制御部１３０は、ＣＰＵなどの演算素子やＲＯＭ又はＲＡＭなどの記憶素子を有する周知の演算装置であるため、本明細書では具体的な構成の説明を省略する。

［給紙カセット７８］
給紙カセット７８は、給送部１５の下方に設けられている。給紙カセット７８は、大別すると、各種サイズの記録用紙（本発明のシート状の被記録媒体の一例）を収容して水平に保持することが可能なメイントレイ２０（本発明のトレイの一例）と、その上部で前後方向８にスライド可能に支持されたスライドガイド３４（本発明のガイド部材の一例）とを有する。

［メイントレイ２０］
メイントレイ２０は、Ａ３サイズ、Ｌｅｔｔｅｒサイズ、Ａ４サイズなどの規定サイズの記録用紙を収容可能である。メイントレイ２０は、記録用紙が載置される底板５４と、底板５４の左右方向９の両端部から立設された側板５６と、底板５４の後方側の端部に立設された分離傾斜板２２とを有している。このメイントレイ２０は、上面が開放された概ね矩形箱状に構成されている。後方側へ傾倒した分離傾斜板２２の内面２２Ａには図示しない複数の歯が突出している。そのため、仮に複数の記録用紙が重なった状態で給紙されても、内面２２Ａに記録用紙の先端が当接したときに上記歯によって最上位の記録用紙だけが分離されて湾曲路６５Ａへ給紙される。

［スライドガイド３４］
スライドガイド３４は、メイントレイ２０の上部において前後方向８へ水平にスライド移動可能に支持されている。スライドガイド３４は、左右方向９の寸法がメイントレイ２０の左右方向９の寸法とほぼ同じであり、前後方向８の寸法がメイントレイ２０の前後方向の寸法よりもやや短い平板矩形状の部材である。スライドガイド３４は、湾曲路６５Ａから前方へ離間した位置とこの位置よりも湾曲路６５Ａ側へ接近した位置との間で移動可能である。詳細には、スライドガイド３４は、その後方側の後端３４Ａが分離傾斜板２２から所定距離だけ前方側へ離間した初期位置（図２の実線で示される位置、本発明の第１位置に相当）と、後端３４Ａが分離傾斜板２２に当接する案内位置（図２の破線で示される位置、本発明の第２位置に相当）との間でスライドする。

スライドガイド３４の支持機構としては、例えば、前後方向８に延びる支持レール（不図示）がメイントレイ２０の側板５６それぞれの内側面に設けられ、スライドガイド３４の左右方向９における両端部を上記支持レールに担持させる構成が採用可能である。もちろんこのような機構に限られず、メイントレイ２０の上部において前後方向８へ移動可能に支持されていれば如何なる支持機構でも適用可能である。

本実施形態では、図示しないモータから駆動伝達機構を介して駆動力がスライドガイド３４に伝達される。これにより、スライドガイド３４は、前後方向８のうち、駆動力が付与された向きへスライド移動する。例えば、反転搬送路６７へ記録用紙が搬送される際には、初期位置にあるスライドガイド３４に後方への駆動力が伝達されて、スライドガイド３４は案内位置まで移動される。そして、反転搬送路６７から湾曲路６５Ａへ記録用紙が案内されると、前方への駆動力が伝達されて、スライドガイド３４は案内位置から初期位置まで移動される。また、複合機１０に電源が投入された際には、スライドガイド３４に駆動力が伝達されて、スライドガイド３４に対して一定の初期動作（イニシャル動作）が行われる。具体的には、電源投入後にスライドガイド３４が初期位置に移動された後に案内位置へ移動され、その後、再び初期位置に戻される。このようなスライドガイド３４の移動制御は、制御部１３０や上記モータのドライバ（不図示）などによって行われる。

スライドガイド３４が上記初期位置（図２参照）に配置された状態では、メイントレイ２０の後方側の上面が開放される。このとき、給送ローラ２５がスライドガイド３４で支持されなくなり、メイントレイ２０側へ下降して、メイントレイ２０に収容された記録用紙に当接する。この状態で、給送ローラ２５が回転されると、メイントレイ２０に収容された記録用紙が湾曲路６５Ａへ向けて給紙される。

一方、スライドガイド３４が上記初期位置から上記案内位置へスライドされると、そのスライド過程においてスライドガイド３４の後端３４Ａが支持アーム２６を後方へ押圧して、支持アーム２６を上方へ押し上げる。これにより、給紙ローラ２５が、スライドガイド３４上に配置される。給紙ローラ２５がスライドガイド３４上に配置されると、給紙ローラ２５はスライドガイド３４に支持された記録用紙の上面に当接する。この状態で、給紙ローラ２５が回転されると、スライドガイド３４上の記録用紙が湾曲路６５Ａへ向けて給紙される。

［突起３７，３８］
図４に示されるように、スライドガイド３４には、第１突起３７及び第２突起３８（いずれも本発明の当接部の一例）が設けられている。これらの突起３７，３８は、スライドガイド３４が前後方向８へ移動したときに後述する回転アーム５５に当接して、回転軸５３を回転させる役割を担う。突起３７，３８は、スライドガイド３４の右端部に設けられており、この右端部からスライドガイド３４の上面よりも上方へ突出している。第１突起３７はスライドガイド３４の後方側に設けられており、第２突起３８はスライドガイド３４の前方側に設けられている。つまり、第１突起３７と第２突起３８は、前後方向８に所定間隔に隔てられている。第１突起３７と第２突起３８は、突出長さがことなっており、詳細には、第２突起３８は第１突起３７よりも長い。そのため、第１突起３７が回転アーム５５に当接したときの回転軸５３の回転量（回転角）よりも第２突起３８が回転アーム５５に当接したときの回転軸５３の回転量（回転角）の方が大きい。

［搬送路６５］
プリンタ部１１の内部には、メイントレイ２０の先端（後方側の端部）から記録部２４を経て排紙トレイ７９に至る搬送路６５が形成されている。搬送路６５は、メイントレイ２０の先端から記録部２４に至る間に形成された湾曲路６５Ａ（本発明の第１搬送路の一例）と、記録部２４から排紙トレイ７９に至る間に形成された排紙路６５Ｂ（本発明の第２搬送路の一例）とに区分される。つまり、湾曲路６５Ａは、メイントレイ２０から搬送向き下流側（以下、単に「下流側」と略称する。）に形成されており、排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも下流側に形成されている。ここで、搬送向きとは、記録用紙が搬送路６５及び後述する反転搬送路６７を搬送される向き（図２において矢印付きの二点鎖線で示される向き）を指す。

図２に示されるように、湾曲路６５Ａは、メイントレイ２０に設けられた分離傾斜板２２の上端付近から記録部２４に渡って延設された湾曲状の通路である。この湾曲路６５Ａは、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド１８及び内側ガイド１９によって区画されている。外側ガイド１８及び内側ガイド１９は、プリンタ部１１の内部側を中心とする円弧形状に形成されている。なお、外側ガイド１８及び内側ガイド１９、更に、後述する上側ガイド８２、下側ガイド８３、上側傾斜ガイド３２、下側傾斜ガイド３３は、いずれも、図２の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びている。

排紙路６５Ｂは、記録部２４よりも下流側に設けられた下側ガイド８２と上側ガイド８３とによって区画されている。

図３は、排紙路６５Ｂ付近の構成を示す部分拡大断面図である。図３に示されるように、下側ガイド８２は、後述する第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３のニップ位置から前方側（図３の紙面右側）へ水平に延出されている。排紙路６５Ｂは、第２搬送ローラ６２によって搬送された画像記録済の記録用紙の下面を支持しつつ、下流側へ案内する。下側ガイド８２の下流側端部よりも下流側に分岐口３６が形成されている。両面画像記録の際は、排紙路６５Ｂを搬送された記録用紙は、分岐口３６の下流側でスイッチバックされた後に、分岐口３６から下方へ向けて搬送される。

上側ガイド８３は、下側ガイド８２よりも上方に配置されている。上側ガイド８３と下側ガイド８２とは、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側ガイド８３は、分岐口３６を超えて、排紙トレイ７９の上方まで延出されている。

なお、本実施形態では、排紙路６５Ｂの上下幅は、排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けてレーベルトレイ７０（図６（Ｌ）参照）を挿入可能なサイズとなっている。ここで、レーベルトレイ７０とは、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのような盤状のメディア（本発明の被記録媒体の一例）を保持可能に構成されたものである。これらのメディアのラベル面（表面）に画像を記録する場合に、レーベルトレイ７０に上記メディアを保持させた後に、排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けて真っ直ぐにレーベルトレイ７０が挿入される。そして、レーベルトレイ７０の挿入向き端部が第３搬送ローラ４５と拍車ローラ４６とによって挟持される位置まで挿入されると、プリンタ部１１に対するレーベルトレイ７０のセットが完了する。

［反転搬送路６７］
図２に示されるように、プリンタ部１１の内部には、反転搬送路６７（本発明の第３搬送路の一例）が形成されている。反転搬送路６７は、分岐口３６で排紙路６５Ｂから分岐され、給紙カセット７８とその上方に配置された記録部２４との間を通って、記録部２４よりも搬送向き上流側（以下、単に「上流側」と略称する。）の合流部に接続されている。なお、合流部は、湾曲路６５Ａの始端（上流側の端部）と反転搬送路６７の終端（下流側の端部）とが合流する部分である。

反転搬送路６７は、分岐口３６から後方斜め下向きに傾斜する傾斜面を有する上側傾斜ガイド３２と、下側傾斜ガイド３３とによって区画されている。本実施形態では、上側傾斜ガイド３２と下側傾斜ガイド３３とによって、反転搬送路６７の一部、詳細には、分岐口３６側の傾斜路６７Ａが区画されている。これらのガイド３２，３３は、記録用紙が通過可能な所定間隔を隔てて互いに対向するように配置されている。上側傾斜ガイド３２は，下側傾斜ガイド３３よりも上方に配置されている。これらのガイド３２，３３は、分岐口３６から下方へ延出されており、より詳細には、後方斜め下向きへ延出されている。

また、反転搬送路６７は、給紙カセット７８に設けられたスライドガイド３４によっても区画される。図２において破線で示される案内位置にスライドガイド３４が配置されると、スライドガイド３４の上面によって、反転搬送路６７の一部、詳細には、湾曲路６５Ａ側の直線状の直線路６７Ｂが区画される。

このように搬送路６５及び反転搬送路６７が形成されているため、給送部１５によってメイントレイ２０から給紙された記録用紙は、湾曲路６５Ａを通って、記録部２４へ搬送される。この搬送過程において、記録用紙は、外側ガイド１８及び内側ガイド１９によって、給送部１５の給紙ローラ２５が当接した面とは反対の面が記録部２４と対向するように反転される。記録部２４を通過した記録用紙は、排紙路６５Ｂを通って排紙トレイ７９へ搬送されるか、或いは、経路切換部４１により搬送経路が切り換えられて、反転搬送路６７を通って再び記録部２４へ搬送される。

［記録部２４］
図２に示されるように、記録部２４は、給紙カセット７８の上方に配置されている。記録部２４の下方にプラテン４２が設けられている。記録部２４は、主走査方向への往復移動過程において、図示しないインクカートリッジから供給されたインクをノズル３９から微小なインク滴として、プラテン４２に支持された記録用紙やレーベルトレイ７０（図８（Ｌ）参照）のメディアのラベル面に吐出する。これにより、記録用紙やラベル面に画像が記録される。

記録部２４よりも上流側に第１搬送ローラ６０とその下方に配置されたピンチローラ６１が設けられている。また、記録部２４よりも下流側に第２搬送ローラ６２とその上方に配置された拍車ローラ６３が設けられている。第１搬送ローラ６０及びピンチローラ６１は、湾曲路６５Ａを搬送してきた記録用紙を挟持してプラテン４２上へ送る。第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を挟持してさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送する。

第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、搬送用モータ（不図示）から駆動伝達機構を介して回転駆動力が伝達されて回転される。この駆動伝達機構は、遊星ギヤなどから構成されており、搬送用モータ（不図示）が正回転方向或いは逆回転方向のいずれに回転されても、記録用紙を一方向（図２の右側）へ搬送させるべく、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２を一回転方向へ回転させる。なお、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２は、画像記録時に間欠駆動される。そのため、画像用紙は、所定の改行幅で送られながら画像記録がなされる。

［給送部１５］
給送部１５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙を湾曲路６５Ａへ向けて搬送するためのものであり、給紙ローラ２５と、支持アーム２６と、駆動伝達機構２７とを備えている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８の上側に配置されている。給紙ローラ２５は、給紙カセット７８のメイントレイ２０に収容された記録用紙をピックアップして湾曲路６５Ａへ給紙するものである。直線路６７Ｂと記録部２４との間に設けられた基軸２８に回転可能に支持された支持アーム２６の先端に給紙ローラ２５が回転自在に軸支されている。給紙ローラ２５は、駆動源の一例である給紙用モータ（不図示）の回転力が駆動伝達機構２７を介して伝達されると回転駆動される。支持アーム２６は、自重により又はバネ等の弾性部材による弾性力により、図２の矢印２９の方向へ回動付勢されている。このため、給紙ローラ２５は、給紙カセット７８に収容された記録用紙の上面に圧接可能である。

本実施形態では、給紙カセット７８がプリンタ部１１に対して挿入される際に、支持アーム２６は、給紙カセット７８の後端部（例えば、分離傾斜板２２）に押圧されることによって、上方へ押し上げられるように構成されている。この場合、スライドガイド３４が上記初期位置（図２において実線で示される位置）に配置されているときは、メイントレイ２０内の記録用紙の上面に給紙ローラ２５が接触して、支持アーム２６はメイントレイ２０の記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙可能な第１姿勢となる。また、スライドガイド３４が上記案内位置（図２において破線で示される位置）に配置されているときは、スライドガイド３４の上面に給紙ローラ２５が接触して、支持アーム２６はスライドガイド３４の上面に案内された記録用紙を湾曲路６５Ａへ給紙可能な第２姿勢となる。

［経路切換部４１］
図３を参照しながら、経路切換部４１について説明する。経路切換部４１は、排紙路６５Ｂにおける分岐口３６、すなわち排紙路６５Ｂと反転搬送路６７との接続部分付近に配置されている。経路切換部４１は、図３に示されるように、第３搬送ローラ４５と、拍車ローラ４６と、補助ローラ４７及び補助ローラ４８を有するフラップ４９とにより構成されている。

第３搬送ローラ４５は、下側ガイド８２よりも更に下流側に設けられている。第３搬送ローラ４５は、左右方向８に延びる支軸４４に固定されている。第３搬送ローラ４５と下側ガイド８２との間に分岐口３６が形成されている。第３搬送ローラ４５は、プリンタ部１１のフレームなどに回転可能に支持されている。拍車ローラ４６は、第３搬送ローラ４５の上方に配置されており、自重若しくはバネなどによって第３搬送ローラ４５のローラ面に圧接されている。この拍車ローラ４６は、上側ガイド８３の下流側端部に回転可能の支持されている。

本実施形態では、第３搬送ローラ４５は、搬送用モータ（不図示）から正逆回転方向の駆動力が伝達されて、正回転方向又は逆回転方向に回転駆動される。例えば、片面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５は正回転方向へ回転される。これにより、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６に挟持されて下流側へ搬送され、排紙トレイ７９に排紙される。一方、両面記録が行われる場合は、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６が記録用紙の後端部を挟持した状態で、第３搬送ローラ４５の回転方向が正回転方向から逆回転方向へ切り換えられる。また、レーベル記録が行われる場合は、プリンタ部１１にレーベルトレイ７０がセットされた状態で、第３搬送ローラ４５が逆回転方向へ駆動されて、レーベルトレイ７０が記録部２４の下方まで搬送される。

第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、第２搬送ローラ６２及び拍車ローラ６３から送られた記録用紙や、排紙路６５Ｂの終端から挿入されたレーベルトレイ７０を挟持するものである。記録部２４を通過した記録用紙が第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６のニップ部に進入すると、記録用紙は第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６によって挟持されつつ、第３搬送ローラ４５の回転方向に対応する方向（排紙トレイ７９側、又は、反転搬送路６７側）へ搬送される。つまり、第３搬送ローラ４５及び拍車ローラ４６は、記録用紙を排紙路６５Ｂに沿ってさらに下流側（排紙トレイ７９側）へ搬送可能であるとともに、記録用紙を反転搬送路６７（図２参照）へ搬送可能である。

上側ガイド８３に、図３の紙面垂直方向（図１の左右方向９）へ延びる支軸８７が設けられている。フラップ４９は、支軸８７から概ね上流側へ延出されている。フラップ４９における延出端部４９Ｂは、分岐口３６の中央部３６Ａを超えて下側ガイド８２に近接した位置に達している。このフラップ４９は、支軸８７に軸支されている。具体的には、フラップ４９における上流側の基端部４９Ａが支軸８７に回動可能に支持されている。支軸８７は、例えば、上側ガイド８３、或いはプリンタ部１１のフレームなどに設けることが可能である。

フラップ４９の延出端部４９Ｂ側には、補助ローラ４７が軸支されている。この補助ローラ４７のローラ面は、記録用紙の記録面に当接されるので、拍車状に形成されている。

フラップ４９は、下側ガイド８２よりも上方に位置する排出姿勢（図３（Ａ）に示される姿勢）と、延出端部４９Ｂが分岐口３６よりも下方へ進入する反転姿勢（図３（Ｂ）の破線で示される姿勢）との間で回動する。なお、本実施形態では、上側ガイド８３には、フラップ４９が没入可能な開口８９が形成されており、フラップ４９は、上記排出姿勢にあるときに開口８９に没入して、排紙路６５Ｂから退避する。また、上記反転姿勢にあるときは、フラップ４９は開口８９から露出されて、補助ローラ４８が下側傾斜ガイド３３に当接する。

［シートセンサ７３］
図２に示されるように、湾曲路６５Ａには、湾曲路６５Ａを搬送される記録用紙の先端位置を検知するためのシートセンサ７３が設けられている。このシートセンサ７３は、回転アーム７５Ａと検出子７５Ｂと有する回転体７５と、発光素子（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子（例えばフォトトランジスタ）を有するフォトインタラプタ７４とにより構成されている。回転体７５は、支軸７６を中心に回転可能に設けられている。回転アーム７５Ａは支軸７６から外側ガイド１８を超えて湾曲路６５Ａへ突出している。回転体７５に外力が加えられていない状態で、検出子７５Ｂはフォトインタラプタ７４の発光素子から受光素子に至る光路に進入して、この光路を通る光を遮断している。湾曲路６５Ａに記録用紙が搬送されてその先端が回転アーム７５Ａを押圧すると、回転体７５が回転する。これにより、検出子７５Ｂが上記光路から退避する。フォトインタラプタ７４の出力信号は、検出子７５Ｂの姿勢変化によって変動する。本実施形態では、この変動に基づいて、プリンタ部１１の制御部１３０は、湾曲路６５Ａにおける記録用紙の有無を検知したり、記録用紙の先端位置や後端位置を判定する。

［検知機構５０］
図３に示されるように、第２搬送ローラ６２よりも下流側には、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無、及び、プリンタ部１１におけるスライドガイド３４の有無やその位置を判定するための検知機構５０が設けられている。検知機構５０は、回転軸５３（本発明の回転軸の一例）と、アーム状の回転アーム５２Ａ，５２Ｂを有する回転体５２と、アーム状の回転アーム５５（本発明の第２アームの一例）と、発光素子５１Ａ（例えば発光ダイオード）及びこの発光素子から発光された光を受光する受光素子５１Ｂ（例えばフォトトランジスタ）を有する透過型のフォトインタラプタ５１（本発明の光学センサの一例）と、発光素子５１Ａから受光素子５１Ｂに至る光路と交差するように配置される回転盤５７（本発明の検出体の一例）とにより構成されている。回転アーム５２Ａ及び回転アーム５２Ｂが本発明の第１アームの一例である。なお、図３では、回転盤５７の図示が省略されている。

図３に示されるように、回転軸５３は、下側ガイド８２よりも下方であって、上側傾斜ガイド３２よりも上方に配置されている。つまり、回転軸５３は、上下方向７において、排紙路６５Ｂと傾斜路６７Ａとの間に配置されている。回転軸５３は、プリンタ部１１のフレームなどに回転自在に設けられている。回転軸５３は、各搬送路を搬送される記録用紙の搬送向きに直交する方向であって、図３の紙面に垂直な方向（左右方向９）に延びている。具体的には、図４に示されるように、一方の端部５３Ａが給紙カセット７８の左右方向９の中央に至っている。また、他方の端部５３Ｂが給紙カセット７８の右側（図４の上側）へ延びており、側板５６を越えて外側に至っている。

回転体５２は、回転軸５３の一方の端部５３Ａ側に固定されている。これにより、回転体５２は、給紙カセット７８の左右方向の中央（図４において一点鎖線で示される位置）に配置される。また、回転盤５７は、回転軸５３の他方の端部５３Ｂに固定されている。このため、回転盤５７は、側板５６よりも外側に配置されている。また、回転アーム５５も回転軸５３に固定されている。回転アーム５５は、回転体５２と回転盤５７との間であって、側板５６よりも外側に配置されている。この回転アーム５５は、スライドガイド３４に設けられた第１突起３７及び第２突起３８と当接可能な位置に配置されている。なお、フォトインタラプタ５１は、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂとのギャップに回転盤５７が挿通される位置に配置されている。

図４に示されるように、回転盤５７は円盤状に形成された板状部材からなる。回転盤５７の中心部が支軸５３の端部５３Ｂに固定されている。これにより、支軸５３が回転すると、この回転動作に連動して回転盤５７も側板５６の外側で回転する。回転盤５７は、フォトインタラプタ５１の発光素子５１Ａから発光される光を遮断可能な素材で構成されている。回転盤５７の外周縁には、複数の開口１１３，１１５（図４（Ｂ）参照）が形成されている。これらの開口１１３，１１５は、支軸５３を中心とする回転盤５７の回転方向に沿って所定間隔を隔てて配置されている。なお、回転盤５７は光を遮断可能な素材で構成されているため、外周縁のうち開口１１３及び開口１１５以外の部分は光を受けたときにその光を遮断する。以下、説明の便宜上、回転盤５７の外周縁の遮断領域のうち、開口１１３と開口１１５とで挟まれた部位を遮光部１１４と定義する。また、開口１１５に隣接する遮光部１１４とは反対側の部位を遮光部１１６と定義する。

フォトインタラプタ５１は、光を出射する発光素子５１Ａ（本発明の発光素子の一例）と、発光素子５１Ａからの光を受光可能な受光素子５１Ｂ（本発明の受光素子の一例）とを有する透過型の光学センサである。フォトインタラプタ５１は、リード線などで制御部１３０に電気的に接続されている。受光素子５１Ｂから出力される電気信号（出力信号）は、リード線を通って制御部１３０に電送される。本実施形態では、制御部１３０は、受光素子５１Ｂからの出力信号の波形（図５参照）に基づいて、後述するように搬送路における記録用紙の有無やスライドガイド３４の有無、スライドガイド３４の位置などを判定する。

図４に示されるように、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂは互いに対向するように配置されている。フォトインタラプタ５１は、発光素子５１Ａと受光素子５１Ｂとの間のギャップに回転盤５７の外周縁が挿通される位置に設けられている。このため、発光素子５１Ａから出射された光は回転盤５７の外周縁へ向かって進み、この外周縁に設けられた開口１１３，１１５（図４（Ｂ））を通り抜けて受光素子１０３に入射するか、又は遮光部１１４，１１６（図４（Ｂ）参照）によって遮断される。

プリンタ部１１に給紙カセット７８が装着された状態、且つ、スライドガイド３４が初期位置に配置された状態では、図３（Ａ）や図５（Ａ）に示されるように、回転アーム５５は、鉛直下方へ延びており、その先端はスライドガイド３４の上面に近接している。このとき、回転アーム５２Ａは、回転軸５３から上方へ延出されて排紙路６５Ｂに対して垂直に交差している。この回転アーム５２Ａは、下側ガイド８２に設けられた開口８２Ａから排紙路６５Ｂへ突出している。言い換えると、回転アーム５２Ａは、下側ガイド８２による記録用紙の支持面８２Ｂから上方へ突出している。また、回転アーム５２Ｂは、回転軸５３から下側傾斜ガイド３３へ向けて延出されて傾斜路６７Ａに対して垂直に交差している。この回転アーム５２Ｂは、上側傾斜ガイド３２に設けられた開口３２Ａから傾斜路６７Ａへ突出している。また、回転盤５７の遮光部１１４はフォトインタラプタ５１の発光素子５１Ａから受光素子５１Ｂに至る光路に配置されており、この光路を通る光を遮断している。なお、遮光部１１４が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図３（Ａ）、図５（Ａ）参照）、及び、後述するように遮光部１１６が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図５（Ｂ）参照）が、本発明の第１回転姿勢である。

本実施形態では、回転軸５３は、図示しないバネなどの付勢部材によって、当該付勢部材の付勢力以外の外力が加えられない限り上記第１回転姿勢を保持するように付勢されている。なお、かかる付勢力は、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａを搬送中の記録用紙が通過したときに記録用紙から回転アーム５２Ａ又は回転アーム５２Ｂに付与される外力よりも小さく、また、スライドガイド３４が移動したときにスライドガイド３４から回転アーム５５に付与される外力よりも小さい。したがって、回転軸５３は、上記外力を受けたときに、上記付勢部材の付勢力に抗して上記外力を受けた向きに応じた方向へ回転する。なお、上記外力の付加が解除された場合は、回転軸５３は上記付勢部材の付勢力によって再び上記第１回転姿勢に復帰する。

［検知機構５０の動作］
図５（Ｂ）に示されるように、表面に画像が記録された記録用紙が排紙路６５Ｂに搬送されると、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａを搬送向き（図５の右向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、遮光部１１４、開口１１５，遮光部１１６がその順で上記光路を通過して、遮光部１１６が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図５（Ｂ）参照）。その後、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過すると、図５（Ｃ）に示されるように、回転盤５７が図示しない付勢部材の付勢力によって反時計回転方向へ回転し、基の姿勢となる。つまり、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図５（Ｃ）参照）。

なお、記録用紙が排紙路６５Ｂに進入してその後端が回転アーム５２Ａを通過する過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ａ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ１とパルス波Ｐ２が現れている。ここで、パルス波とは、微小時間の間に信号レベルがＬＯＷ→ＨＩＧＨ→ＬＯＷ、或いはＨＩＧＨ→ＬＯＷ→ＨＩＧＨと変化する波形のことである。図９（Ａ）の信号波形において先に現れたパルス波Ｐ１は、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａに当接して押し込んだときに発生するものであり、後に現れたパルス波Ｐ２は、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。

表面に画像が記録された記録用紙の裏面に画像が記録される場合は、記録用紙は経路切換部４１によってスイッチバックされる。また、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ移動される。スライドガイド３４の第１突起３７は、スイッチバックされた記録用紙よりも先に回転アーム５５に当接する。スライドガイド３４の移動過程において、第１突起３７は回転アーム５５を揺動させる。つまり、図６（Ｄ）に示されるように、第１突起３７が回転アーム５５に当接して押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転し、開口１１５が上記光路に配置される。そして、その直後に第１突起３７が回転アーム５５を通過すると、図６（Ｅ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、スイッチバックされて傾斜路６７Ａに搬送された記録用紙の先端が回転アーム５２Ｂを搬送向きへ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、開口１１５が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図６（Ｆ）参照）。なお、開口１１５が上記光路に配置されたときの回転軸５３の回転姿勢（図６（Ｆ）参照）が、本発明の第２回転姿勢である。

記録用紙が傾斜路６７Ａを搬送される間に、スライドガイド３４の第２突起３８が回転アーム５５に当接する。前述したように、第２突起３８の突出長さは第１突起３７よりも長い。そのため、第２突起３８が回転アーム５５に当接したときは、回転軸５３及び回転盤５７は、第１突起３７が当接したときにくらべてより多く回転する。本実施形態では、第２突起３８が回転アーム５５に当接することにより、開口１１５が上記光路に配置された状態から、遮光部１１６が上記光路に配置される位置（図７（Ｇ）参照）まで更に時計回転方向へ回転する。そして、その直後に第２突起３８が回転アーム５５を通過すると、図７（Ｈ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び開口１１５が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、傾斜路６７Ａを搬送する記録用紙の後端が回転アーム５２Ｂを通過すると、図７（Ｉ）に示されるように、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。

本実施形態では、第１突起３７は、スライドガイド３４の初期位置に対応する位置に設けられている。具体的には、スライドガイド３４が案内位置から初期位置に到達する直前に回転アーム５５を通過して回転アーム５５を揺動させることが可能な位置に第１突起３７が配置されている。また、第２突起３８は、スライドガイド３４の案内位置に対応する位置に設けられている。具体的には、スライドガイド３４が初期位置から案内位置に到達する直前に回転アーム５５を通過して回転アーム５５を揺動させることが可能な位置に第２突起３８が配置されている。

なお、スイッチバック動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｂ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ３とパルス波Ｐ４が現れている。図９（Ｂ）の信号波形において先に現れたパルス波Ｐ３は、スライドガイド３４の移動過程において第１突起３７が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものである。また、後に現れたパルス波Ｐ４は、スライドガイド３４の移動過程において第２突起３８が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものである。また、パルス波Ｐ３の発生時点からパルス波Ｐ４の発生時点までのＴ１時点（図９（Ｂ）参照）での信号レベルの立ち上がりは、記録用紙の先端が回転アーム５２Ｂを通過したときに発生するものであり、パルス波Ｐ４発生後のＴ２時点（図９（Ｂ）参照）での信号レベルの立ち下がりは、記録用紙の後端が回転アーム５２Ｂを通過したときに発生するものである。

その後、更に記録用紙が搬送されて、裏面に画像が記録された後に再び記録用紙が排紙路６５Ｂに搬送されると、記録用紙の先端が回転アーム５２Ａを搬送向き（図８の右向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転する。このとき、遮光部１１４、開口１１５，遮光部１１６がその順で上記光路を通過して、遮光部１１６が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。その後、記録用紙の後端が回転アーム５２Ａを通過すると、図８（Ｊ）に示されるように、回転盤５７が図示しない付勢部材の付勢力によって反時計回転方向へ回転し、基の姿勢となる。つまり、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。

なお、両面に画像が記録された記録用紙が再び排紙路６５Ｂに進入してその後端が回転アーム５２Ａを通過する過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｃ）に示す通りである。これは、最初に排紙路６５Ｂを記録用紙が搬送されたときと同じ波形であり、パルス波Ｐ５及びパルス波Ｐ６が現れている。両面に画像が記録された記録用紙は、排紙トレイ７９へ排出される。

その後、スライドガイド３４が案内位置から初期位置へ移動される。この移動過程において、第２突起３８は回転アーム５５を揺動させる。つまり、図８（Ｋ）に示されるように、第２突起３８が回転アーム５５に当接して押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転し、開口１１３が上記光路に配置される。そして、その直後に第２突起３８が回転アーム５５を通過すると、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転し、再び遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。

なお、スライドガイド３４の初期位置への移動過程で受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｄ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ７〜Ｐ９が現れている。連続して発生する連続パルス波Ｐ７，Ｐ８は、第２突起３８が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。またパルス波Ｐ９は、第１突起３７が回転アーム５２Ａを通過したときに発生するものである。

本実施形態の複合機１０では、プリンタ部１１にセットされたレーベルトレイ７０のメディアのラベル面に画像を記録することが可能なように構成されている。排紙路６５Ｂの前方側の終端から記録部２４へ向けて真っ直ぐにレーベルトレイ７０が挿入された状態でレーベル記録指示が入力されると、第３搬送ローラ４５が逆回転方向へ駆動されて、レーベルトレイ７０が記録部２４の下方まで搬送される。このとき、図８（Ｌ）に示されるように、レーベルトレイ７０の先端が回転アーム５２Ａを後方（図８の左向き）へ押すことにより、回転軸５３とともに回転盤５７が反時計回転方向へ回転する。このとき、開口１１３が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる（図８（Ｌ）参照）。その後、ラベル面への画像記録が終了してレーベルトレイ７０が排出されると、回転軸５３とともに回転盤５７が時計回転方向へ回転して、遮光部１１４が上記光路に配置された状態で回転盤５７が止まる。

なお、レーベル記録動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｅ）に示す通りである。この波形図で最初に現れるパルス波Ｐ１０は、レーベルトレイ７０の先端が回転アーム５５に当接して押し込んだときに発生するものであり、次に現れるパルス波Ｐ１１は、レーベルトレイ７０が前方へ排出されてその先端が回転アーム５５を通過したときに発生するものである。

また、本実施形態の複合機１０では、電源が投入されたときに所謂初期動作が行われる。この初期動作として、スライドガイド３４の動きや位置を確認するための動作が行われる。具体的には、残留している記録用紙を排紙させる排紙動作が終了した後に、初期位置に配置されたスライドガイド３４を案内位置まで移動させて再び初期位置に戻す往復移動処理が行われる。この初期動作時に受光素子５１Ｂから出力される信号波形は、図９（Ｆ）に示す通りである。この波形図にはパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７が現れている。この信号波形において先に現れるパルス波Ｐ１２と最後に現れたパルス波Ｐ１７は、往復移動の際に第１突起３７が回転アーム５５を揺動させたときに発生するものである。また連続して現れる連続パルス波Ｐ１３，Ｐ１４と、連続パルス波Ｐ１５，Ｐ１６は、往復移動の際に第２突起３８が回転アーム５５を揺動させたときに発生するものである。

本実施形態では、上述したように各動作において出力される受光素子５１Ｂからの出力信号のレベルやその変化に基づいて、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無や、排紙路６５Ｂにおけるレーベルトレイ７０の有無、スライドガイド３４の装着の有無、スライドガイド３４の移動位置が制御部１３０によって判定可能である。以下、図１０乃至図１３の各図に示されるフローチャートを参照しながら、制御部１３０によって実行される各処理について手順を追って説明する。なお、図中のＳ１，Ｓ２，・・・は処理手順の番号を示す。

［初期動作］
まず、図１０のフローチャートを参照して、複合機１０に電源が投入されたときに実行される初期動作について説明する。複合機１０に電源が投入されると、まず最初に、制御部１３０によってモータ等が制御されることによって、記録部２４が待機位置に移動される（Ｓ１０）。そして、記録部２４が待機位置に到達したことが検知されると（Ｓ１１）、第１搬送ローラ６０及び第２搬送ローラ６２、第３搬送ローラ４５を正回転方向へ回転させて残留用紙を排紙するための排紙動作が行われる（Ｓ１２）。この排紙動作が行われることによって、仮に搬送路６５に記録用紙が残っていた場合でも、記録用紙が排紙トレイ７９に排出される。その後、制御部１３０によるモータ制御によって、スライドガイド３４を初期位置へ向けて移動させる処理が行われる（Ｓ１３）。

スライドガイド３４が初期位置にある状態では、回転軸５３は遮光部１１４がフォトインタラプタ５１の光路に配置された第１回転姿勢を保持している（図５（Ａ）参照）。そのため、スライドガイド３４が正常に初期位置に移動された場合は、受光素子５１Ｂの出力信号はＬＯＷレベルとなる。本実施形態では、スライドガイド３４を初期位置へ移動させる処理が行われた後に、上記出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ１４）。かかる判定は、上記出力信号の電気的レベルと所定の閾値とを比較することによって行われる。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、スライドガイド３４が正常に初期位置に移動したことを意味する。一方、傾斜路６７Ａに記録用紙が存在しているときは、上述したように開口１１５が上記光路に配置されて、上記出力信号はＨＩＧＨレベルとなる。したがって、上記判定処理によって上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで用紙詰まりが発生していることを意味する。この場合は、エラー表示やアラームなどのエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ１５）。

ステップＳ１４の判定処理で上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、次のステップＳ１６において、スライドガイド３４を初期位置から案内位置に移動させて再び初期位置に戻す往復移動処理が行われる。この移動過程において、上述したように、複数のパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７（図９（Ｆ）参照）が発生する。ステップＳ１７では、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７の有無が制御部１３０によって判定される。ここで、上記出力信号にパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７があると判定された場合は、スライドガイド３４の移動が正常に行われたことを意味するので、処理は終了する。一方、出力信号にパルス波Ｐ１２〜Ｐ１７全てが無いと判定された場合、若しくはいずれか一つでも無いと判定された場合は、スライドガイド３４の移動不良若しくはスライドガイド３４が存在しないことを意味するので、エラー出力が行われ（Ｓ１８）、その後、正常に初期動作が行われないまま処理が終了する。

［画像記録動作の概略］
次に、図１１のフローチャートを参照して、画像記録動作の概略について説明する。複合機１０に画像記録指示の信号が入力されると（Ｓ２０）、続いて、受光素子５１Ｂの出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ２１）。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、少なくとも傾斜路６７Ａには記録用紙が存在しない、つまり、傾斜路６７Ａで用紙詰まりは発生していないことを意味する。この場合は、次のステップＳ２２において、画像記録指示の内容に応じた画像記録が実行される。一方、傾斜路６７Ａに記録用紙が存在しているときは、上述したように開口１１５が上記光路に配置されて、上記出力信号はＨＩＧＨレベルとなる。したがって、上記判定処理によって上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで記録用紙が残っていることを意味する。この場合は、制御部１３０によって排紙動作が行われる（Ｓ２３）。そして、排紙動作時に上記出力信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに変化したかどうかが判定される（Ｓ２４）。ここで、ＬＯＷレベルに変化したと判定された場合は、排紙トレイ７９へ向けて正常に記録用紙が搬送されていることを意味する。この場合は、記録用紙の排出後に画像記録が実行される（Ｓ２２）。一方、上記出力信号がＨＩＧＨレベルを維持している場合は、傾斜路６７Ａでの用紙詰まりが発生していることを意味するので、この場合は、エラー表示やアラームなどのエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ２５）。

［両面記録動作］
次に、図１２のフローチャートを参照して、記録用紙の両面に画像を記録する両面記録動作について説明する。複合機１０に両面記録指示の信号が入力されると、メイントレイ２０から搬送された記録用紙の表面に対して画像が記録される（Ｓ３０：片面記録）。続いて、ステップＳ３１では、受光素子５１Ｂの出力信号に２つのパルス波Ｐ１，Ｐ２（図９（Ａ）参照）があるかどうかが判定される。例えば、画像記録指示が入力されたこと条件に、上記出力信号におけるパルス波の発生数のカウントを開始し、カウント値が「２」になった時点で、出力信号にパルス波Ｐ１，Ｐ２があると判定することができる。所定時間内にカウント値が「２」に達しなかった場合は、上記出力信号にパルス波Ｐ１，Ｐ２が無いと判定される。この場合は、記録用紙が搬送路６５で詰まったこと意味する。したがって、その後、処理が中断されて、用紙詰まりを示すエラー出力が制御部１３０によって行われ（Ｓ３２）、その後、処理は終了する。一方、パルス波Ｐ１，Ｐ２があると判定された場合は、記録用紙が回転アーム５２Ａを通過したことを意味する。この場合は、第３搬送ローラ４５の回転を逆回転方向へ切り換えて、記録用紙をスイッチバックさせるとともに傾斜路６７へ搬送する（Ｓ３３）。

スイッチバック後に、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ向けて移動される（Ｓ３４）。この移動過程において、出力信号におけるパルス波Ｐ３（図９（Ｂ）参照）の有無が制御部１３０によって判定される（Ｓ３５）。例えば、スイッチバックが開始されたことを条件に、上記出力信号におけるパルス波の発生数を再びカウントすることにより、上述したパルス波Ｐ１，Ｐ２と混同せずに、パルス波Ｐ３の有無を判定することができる。ここで、パルス波Ｐ３が無いと判定されると、スライドガイド３４が動作していないことを意味する。この場合は、スライドガイド３４の動作不良を示すエラー出力が制御部１３０によって行われ（Ｓ３６）、その後、処理は終了する。一方、パルス波Ｐ３があると判定された場合は、スライドガイド３４が正常に動作していることを意味する。この場合は、次のステップ３６において、上記出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したかどうかが判定される。

ステップＳ３７で所定時間経過後も上記出力信号がＬＯＷレベルを維持していると判定された場合は、傾斜路６７Ａに記録用紙が搬送されなかったことを意味する。この場合は、処理が中断されるとともにステップＳ３２のエラー出力が行われる。一方、上記出力信号がＬＯＷレベルからＨＩＧＨレベルに変化したと判定された場合は、傾斜路６７Ａに記録用紙が正常に搬送されたことを意味する。この場合は、次のステップＳ３８で上記出力信号におけるパルス波Ｐ４（図９（Ｂ）参照）の有無が判定される。

ステップＳ３８において、パルス波Ｐ４が無いと判定された場合は、スライドガイド３４が移動中に動作不良を起こしたことを意味する。この場合は、反転搬送路６７における用紙詰まりを防止するために、搬送動作が停止されるとともに、ステップＳ３６のエラー出力が行われる。一方、パルス波Ｐ４があると判定された場合は、スライドガイド３４が案内位置に到達したことを意味する。この場合は、スライドガイド３４の移動を停止させる（Ｓ３９）。その後、記録用紙の搬送処理がなされて、裏面に対する画像記録が実行される（Ｓ４０）。

両面への画像記録が行われると、続いて記録用紙が排紙トレイ７９へ向けて排出される（Ｓ４１）。この排出過程において、再び、上述したステップＳ３１と同様にして、上記出力信号に２つのパルス波Ｐ５，Ｐ６（図９（Ｃ）参照）があるかどうかが判定される（Ｓ４２）。つまり、正常に排紙路６５Ｂを記録用紙が通過したかどうかが判定される。ここで、パルス波Ｐ５，Ｐ６が無いと判定された場合は、処理が中断されて、ステップＳ３２のエラー出力が行われる。一方、パルス波Ｐ５，Ｐ６があると判定された場合は、スライドガイド３４を案内位置から初期位置へ戻される（Ｓ４３）。

スライドガイド３４が案内位置から初期位置へ向けて移動される過程において、出力信号におけるパルス波Ｐ７〜Ｐ９（図９（Ｄ）参照）の有無が制御部１３０によって判定される（Ｓ４４）。ここで、パルス波Ｐ７〜Ｐ９があると判定された場合は、スライドガイド３４の移動が正常に行われたことを意味する。一方、出力信号にパルス波Ｐ７〜Ｐ９の全てが無いと判定された場合、若しくはいずれか一つでも無いと判定された場合は、スライドガイド３４の移動不良を意味するので、移動が中断されるとともにステップＳ３６のエラー出力が行われる。

［レーベル記録動作］
次に、図１３のフローチャートを参照して、レーベル記録動作について説明する。複合機１０にレーベル記録指示の信号が入力されると（Ｓ５０）、続いて、受光素子５１Ｂの出力信号がＬＯＷレベルであるかＨＩＧＨレベルであるかが、制御部１３０によって判定される（Ｓ５１）。この判定処理によって上記出力信号がＬＯＷレベルであると判定された場合は、少なくとも傾斜路６７Ａには記録用紙が存在しない、つまり、傾斜路６７Ａで用紙詰まりは発生していないことを意味する。この場合は、次のステップＳ５２において、レーベルトレイ７０が記録部２４へ向けて搬送される（Ｓ５２）。このとき、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１０（図９（Ｅ）参照）の有無が判定される。パルス波Ｐ１０があると判定された場合は、レーベルトレイ７０が正常に搬送されたことを意味する。この場合は、ラベル面対する画像記録が行われる（Ｓ５４）。パルス波Ｐ１０が無いと判定された場合は、レーベルトレイ７０の搬送不良を意味するため、処理が中断されるとともに搬送不良を示すエラー出力が行われる（Ｓ５９）。なお、画像記録後は、上記出力信号におけるパルス波Ｐ１１（図９（Ｅ）参照）の有無が判定される（Ｓ５５）。ここで、パルス波Ｐ１１があると判定された場合は、正常にレーベルトレイ７０が排出されたことを意味し、その後、処理が終了する。一方、パルス波Ｐ１１が無いと判定された場合は、レーベルトレイ７０の搬送不良を意味するため、処理が中断されるとともに搬送不良を示すエラー出力が行われる（Ｓ５９）。。

一方、ステップＳ５１において、上記出力信号がＨＩＧＨレベルであると判定された場合は、傾斜路６７Ａで記録用紙が残っていることを意味する。この場合は、制御部１３０によって排紙動作が行われる（Ｓ５６）。そして、排紙動作時に上記出力信号がＨＩＧＨレベルからＬＯＷレベルに変化したかどうかが判定される（Ｓ５７）。ここで、ＬＯＷレベルに変化したと判定された場合は、ステップＳ５２以降の処理が行われる。一方、上記出力信号がＨＩＧＨレベルを維持している場合は、傾斜路６７Ａでの用紙詰まりが発生していることを意味するので、この場合は、処理が中断されるとともに用紙詰まりを示すエラー出力が制御部１３０によって行われる（Ｓ５８）。

［実施形態の効果］

上述したように複合機１０が構成されているため、スライドガイド３４が初期位置から案内位置へ移動されると、回転アーム５５が第１突起３７，第２突起３８によって押される。これにより、回転軸５３とともに回転盤５７が回転する。このときの受光素子５１Ｂの出力信号に基づいて制御部１３０はスライドガイド３４の有無や移動位置を判定できる。また、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａを記録用紙が搬送されると、回転盤５７が回転し、その際の出力信号が変動する。このときの受光素子５１Ｂの出力信号に基づいて、制御部１３０は、排紙路６５Ｂや傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無を判定できる。このように、本実施形態では、排紙路６５Ｂ又は傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無、スライドガイド３４の有無、スライドガイド３４の位置が一つのフォトインタラプタ５１からの出力信号に基づいて区別して判定されるので、センサの数を減らすことによるコストダウンと、センサの配置スペースを減らすことによる装置の小型化を実現することができる。

［実施形態の変形例］
なお、上述の実施形態では、回転体５２が回転アーム５２Ａ及び回転アーム５２Ｂを有する構成としたが、例えば、回転体５２は、排紙路６５Ｂに交差可能な回転アーム５２Ａのみを有する構成であってもよい。この場合は、制御部１３０は、プリンタ部１１における排紙トレイ７９の有無と、排紙路６５Ｂにおける記録用紙の有無を判定することが可能であり、更に、排紙路６５Ｂにおけるレーベルトレイ７０の有無も判定することが可能である。また、回転体５２が傾斜路６７Ａに交差可能な回転アーム５２Ｂのみを有する構成であってもよい。この場合は、制御部１３０は、プリンタ部１１における排紙トレイ７９の有無と、傾斜路６７Ａにおける記録用紙の有無を判定することが可能である。

また、上述の実施形態では、プリンタ部１１に給紙カセット７８が装着された状態で、回転軸５３が第１回転姿勢となっており、このときに、回転アーム５２Ａは排紙路６５Ｂに対して交差し、回転アーム５２Ｂは傾斜路６７Ａに対して交差する構成となっているが、例えば、回転軸５３が第２回転姿勢にあるときに、回転アーム５２Ａが排紙路６５Ｂに対して交差し、回転アーム５２Ｂが傾斜路６７Ａに対して交差する構成を採用することも可能である。

１０・・・複合機 １１・・・プリンタ部 ２０・・・メイントレイ ２４・・・記録部 ３４・・・スライドガイド ３７・・・第１突起 ３８・・・第２突起 ５１・・・フォトインタラプタ ５２・・・回転体 ５３・・・回転軸 ５５・・・回転アーム ５７・・・回転盤 ６５・・・搬送路 ６５Ｂ・・・排紙路 ６７・・・反転搬送路 ６７Ａ・・・傾斜路 ７８・・・給紙カセット １３０・・・制御部

Claims (5)

1. シート状の被記録媒体が収容されるトレイと、
   上記トレイよりも搬送向き下流側の第１搬送路を通って搬送された被記録媒体に画像を記録する画像記録部と、
   上記画像記録部よりも搬送向き下流側の第２搬送路を通って搬送された被記録媒体をスイッチバックさせて上記第２搬送路から上記画像記録部の搬送向き上流側まで延びる第３搬送路へ搬送するスイッチバック部と、
   上記第１搬送路から離間した第１位置と該第１位置よりも上記第１搬送路側へ接近した第２位置との間で移動可能なように上記トレイの上側で支持され、上記第２位置に移動したときに上記第３搬送路の少なくとも一部を形成するガイド部材と、
   光を出射する発光素子と該発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する光学センサと、
   装置本体に回転自在に支持された回転軸と、
   上記回転軸が所定の第１回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子への光を遮断し、上記回転軸が所定の第２回転姿勢にあるときに上記発光素子から上記受光素子へ光を導く検出体と、
   上記回転軸と連動可能に設けられ、上記回転軸が上記第１回転姿勢にあるときに上記第２搬送路又は上記第３搬送路の少なくともいずれか一方に対して交差又は退避し、上記回転軸が上記第２回転姿勢にあるときに上記第２搬送路又は上記第３搬送路の少なくともいずれか一方に対して退避又は交差する第１アームと、
   上記回転軸と連動可能に設けられ、上記ガイド部材側へ延びる第２アームと、
   上記ガイド部材に設けられ、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームに当接して上記回転軸を回転させる当接部と、
   上記ガイド部材の移動時に変動する上記光学センサの出力信号に基づいて上記ガイド部材の位置を判定し、被記録用紙が上記第２搬送路又は上記第３搬送路を通過したときに変動する上記光学センサの出力信号に基づいて各搬送路における被記録用紙の有無を判定する判定制御部と、を具備する画像記録装置。
2. 上記当接部は、上記ガイド部材の移動時に上記第２アームを揺動させることにより、上記回転軸を上記第１回転姿勢から上記第２回転姿勢に回転させた後に再び上記第１回転姿勢に変化させるもの、或いは、上記回転軸を上記第２回転姿勢から上記第１回転姿勢に回転させた後に再び上記第２回転姿勢に変化させるものである請求項１に記載の画像記録装置。
3. 複数の上記当接部は、上記ガイド部材の移動方向へ所定間隔を隔てて上記ガイド部材に設けられている請求項２に記載の画像記録装置。
4. 上記ガイド部材が上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に配置されていることを上記判定制御部が判定可能なように、上記当接部は、上記第１位置及び上記第２位置の双方もしくはいずれか一方に対応する位置に設けられている請求項１又は２に記載の画像記録装置。
5. 搬送中の被記録媒体が上記第１アームに当接したときに被記録媒体から受ける押圧力よりも弱い付勢力で上記回転軸を上記第１回転姿勢又は上記第２回転姿勢に保持する付勢部材を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の画像記録装置。

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