JP2011029401A - ウエハ搬送方法およびウエハ搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 液体中に積み上げられた複数枚のウエハWfを搬送するウエハ搬送方法であって、液体Lqをヒータ41により加熱するとともに、加熱された液体Lqから複数枚のウエハWfのうち最上位にあるものを吸着コンベア2により取り上げる。
【選択図】 図4
Description
Lq 液体
Ls 液面
Wf ウエハ
1 ウエハ槽
2 吸着コンベア(吸着スライド手段)
5 中継コンベア
6 装填コンベア
7 スタッカ
11 コンベア
12 リフタ
21 ローラ
22 無端ベルト
22a 吸着区間
22b 孔
22c ウエハ吸着面
23 バキュームボックス
231,232,233 区画室
23a 吸気口
23b 孔
24 ホース
25 脱水槽
26 ポンプ
27 バルブユニット
31 (浮上用)ノズル
32 スポンジローラ
41 ヒータ
42 温度センサ(温度測定手段)
43 ヒータ制御部(制御手段)
71 ポケット
Claims (10)
- 液体中に積み上げられた複数枚のウエハを搬送するウエハ搬送方法であって、
上記液体を加熱するとともに、加熱された上記液体から上記複数枚のウエハのうち最上位にあるものを取り上げることを特徴とする、ウエハ搬送方法。 - 上記液体の温度を測定し、この測定温度が所定の温度範囲となるように上記液体を加熱する、請求項1に記載のウエハ搬送方法。
- 加熱された上記液体の温度範囲は、30〜50℃である、請求項2に記載のウエハ搬送方法。
- 上記複数枚のウエハの端面に向けて上記液体を噴出することにより、上記複数枚のウエハのうち少なくとも最上位に位置するウエハを含む複数枚のウエハどうしの間に隙間を生じさせた状態で、上記最上位に位置するウエハを取り上げる、請求項1ないし3のいずれかに記載のウエハ搬送方法。
- 上記複数枚のウエハのうち最上位にあるものを吸着した状態で、このウエハをその面内方向にスライドさせる吸着スライド手段によって、上記最上位のウエハから順に搬送する、請求項1ないし4のいずれかに記載のウエハ搬送方法。
- 液体中に積み上げられた複数枚のウエハを搬送するウエハ搬送装置であって、
上記液体を加熱する加熱手段と、
上記複数枚のウエハのうち最上位に位置するウエハを受け取り可能なウエハ受け取り手段と、
を備えることを特徴とする、ウエハ搬送装置。 - 上記液体の温度を測定する温度測定手段と、
上記温度測定手段による上記液体の測定温度が所定の温度範囲となるように上記加熱手段の駆動を制御する制御手段と、
をさらに備える、請求項6に記載のウエハ搬送装置。 - 上記加熱手段は、上記液体に浸かったヒータである、請求項6または7に記載のウエハ搬送装置。
- 上記複数枚のウエハの端面に向けて上記液体を噴出することにより、上記複数枚のウエハのうち少なくとも最上位に位置するウエハを含む複数枚のウエハどうしの間に隙間を生じさせる、液体噴出手段をさらに備える、請求項6ないし8のいずれかに記載のウエハ搬送装置。
- 上記ウエハ受け取り手段は、上記複数枚のウエハのうち最上位にあるものを吸着した状態で、このウエハをその面内方向にスライドさせる吸着スライド手段を含む、請求項6ないし9のいずれかに記載のウエハ搬送装置。
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