JP2011024305A - 並列駆動電源装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】出力電力に応じてスイッチングコンバータを切り換えるときの出力電圧の変動を低減する。
【解決手段】電源装置1は、出力電流が切換電流値より小さいと、第1スイッチングコンバータ3の駆動を開始する。その後、電源装置1は、出力電流が切換電流値よりも小さい値から大きくなると、第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始した後、第1スイッチングコンバータ3の駆動を停止する。このように、第1スイッチングコンバータ3及び第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始または停止させるときに、MOSFETQ1またはMOSFETQ2のデューティー比を急激には変化させずに、複数回にわたってその値を変えながら、緩やかに変化させる。
【選択図】 図1
【解決手段】電源装置1は、出力電流が切換電流値より小さいと、第1スイッチングコンバータ3の駆動を開始する。その後、電源装置1は、出力電流が切換電流値よりも小さい値から大きくなると、第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始した後、第1スイッチングコンバータ3の駆動を停止する。このように、第1スイッチングコンバータ3及び第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始または停止させるときに、MOSFETQ1またはMOSFETQ2のデューティー比を急激には変化させずに、複数回にわたってその値を変えながら、緩やかに変化させる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、入力電圧を所定の電圧値の出力電圧に変換する並列駆動電源装置に関する。
近年、電気機器は、環境問題などへの配慮から省電力化が図られている。一般的に、省電力化を図る方法としては、電気機器で消費する電力を削減する方法や、電源装置の変換効率を向上させる方法などが挙げられる。電気機器で消費する電力を削減する方法の1つとして、例えば、電気機器の一部の機能が動作していない状態では、機器内の一部の回路駆動を休止して消費電力を低減する方法が行われている。このような電力削減方法を採用していることから、電気機器の多くは、最大定格負荷よりも小さい負荷で駆動する状態が多くなっている。
一方、電源装置は、電力用半導体素子、インダクタ、コンデンサなどを用いて構成されるが、これらの部品は、最大定格電力で動作する場合を想定して設計するため、一般的に低負荷で電力損失が生じ、変換効率が悪くなることが多い。そのため、電気機器が小さい電力で駆動する状態に移行したとしても、電源回路自体の変換効率が悪いため、十分に省電力効果を発揮することが困難であった。
そこで、このような問題に対処する方法として、例えば、特許文献1に記載の電源装置であるコンバータ装置においては、1つのコンバータユニットのみを使用して小電力から大電力まで供給するのではなく、複数のコンバータユニットを並列に接続し、負荷電力に応じて運転するコンバータユニットの数を制限している。具体的には、このコンバータ装置は、各コンバータユニットを、運転動作モードと待機動作モードのいずれか一方の動作モードに切り換え可能となっている。
コンバータ装置の出力電圧の値が運転開始電圧以下である場合には、コンバータユニットは、運転動作モードとなり、駆動を開始する。また、あらかじめ設定された運転停止電流以下である場合には、コンバータユニットは、待機動作モードとなり、駆動を停止する。これにより、低負荷時において動作させるコンバータユニットの数を減らし、コンバータユニットの電力損失を減らしている。
しかしながら、特許文献1に記載の電源装置では、コンバータユニットの動作モード切り換え時に電源装置の出力電圧が大きく変動してしまう(特許文献1の図3参照)。
そこで、本発明の目的は、出力電力に応じてスイッチングコンバータを切り換えるときの出力電圧の変動を低減することができる並列駆動電源装置を提供することである。
本発明の並列駆動電源装置は、並列に接続された第1スイッチングコンバータ及び第2スイッチングコンバータを有し、入力電圧を所定の電圧値の出力電圧に変換する電圧変換回路と、前記電圧変換回路の出力電力を検出する出力電力検出回路と、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力に応じて、各スイッチングコンバータのデューティー比を変化させながら、前記電圧変換回路の出力電圧が所定の電圧値になるように制御する制御回路と、を備えている。前記第1スイッチングコンバータは、前記第2スイッチングコンバータに比べて、最大定格電流が小さく、且つ、内部抵抗が小さくなっており、前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が所定の第1電力値以下の場合には、前記第1スイッチングコンバータを駆動し、前記第1電力値よりも大きい場合には、前記第2スイッチングコンバータを駆動し、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、デューティー比を2回以上変化させて目標値まで到達させ、前記第1電力値は、前記最大定格電流と前記電圧変換回路の所定の電圧値の出力電圧との積である電力値以下である。
本発明の並列駆動電源装置によると、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときにデューティー比を2回以上変化させて目標値まで到達させる。そのため、出力電力に応じてスイッチングコンバータを切り換えるときに、デューティー比が急激には変化せず、出力電圧の変動を低減することができる。
また、前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が前記第1電力値よりも小さい値から大きい値になると、前記第2スイッチングコンバータの駆動を開始した後、前記第1スイッチングコンバータの駆動を停止することが好ましい。出力電力が大きくなると、負荷も大きくなっている。これによると、負荷が大きくなってスイッチングコンバータを切り換えるときにおける、出力電圧の変動を低減することができる。
さらに、前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が前記第1電力値よりも大きい値から小さい値になると、前記第1スイッチングコンバータの駆動を開始した後、前記第2スイッチングコンバータの駆動を停止することが好ましい。これによると、負荷が小さくなってスイッチングコンバータを切り換えるときにおける、出力電圧の変動を低減することができる。
加えて、各スイッチングコンバータは、増幅回路を含み、前記制御回路によって伝達関数を変更可能な位相補償回路を備えており、前記制御回路は、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、前記第1スイッチングコンバータ及び前記第2スイッチングコンバータの少なくともいずれか一方のスイッチングコンバータの前記位相補償回路の伝達関数を変更し、駆動を開始または停止した後に、当該位相補償回路の伝達関数を元に戻すことが好ましい。本発明の並列駆動電源装置はフィードバック回路を構成しており、このようなフィードバック回路では、増幅回路自体の位相が180度を越えると発振してしまうことがある。そのため、適正な利得周波数を保つために位相補償回路が必要となる。この位相補償回路の伝達関数を変更せずに、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させると、急な変動に対して敏速に出力電圧が変動しようとして大きなリプルが発生してしまう。そこで、伝達関数を変更することで、緩慢に出力電圧が変動することとなり、リプルを低減することができる。
また、前記位相補償回路は、オペアンプの正の入力端に、基準電圧電源が接続され、前記オペアンプの負の入力端と出力端に、直列に接続された抵抗と第1コンデンサの両端が接続され、前記第1コンデンサに並列に、直列に接続された第2コンデンサとスイッチング素子が接続されて構成されたアナログ回路であり、前記制御回路は、前記スイッチング素子の開閉状態を切り換えることで、前記位相補償回路の伝達関数を変更することが好ましい。
このとき、前記制御回路は、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、前記スイッチング素子を閉とし、駆動を開始または停止した後に、前記スイッチング素子を開とすることが好ましい。これによると、スイッチング素子を閉としたときには、カットオフ周波数が低くなり、周波数応答が変更され、出力電圧が急激に変動するのを防止することができる。
また、前記出力電力検出回路から出力されたアナログ値の出力電圧をデジタル値に変換するAD変換器をさらに備えており、前記位相補償回路は、デジタル回路であり、前記AD変換器で変換されたデジタル値を用いて位相補償演算を行い、前記制御回路は、前記位相補償回路のパラメータを変更することで、前記位相補償回路の伝達関数を変更してもよい。
また、別の観点では、本発明の並列駆動装置は、並列に接続された第1スイッチングコンバータ及び第2スイッチングコンバータを有し、入力電圧を所定の電圧値の出力電圧に変換する電圧変換回路と、前記電圧変換回路の出力電力を検出する出力電力検出回路と、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力に応じて、各スイッチングコンバータのスイッチング周波数を変化させながら、前記電圧変換回路の出力電圧が所定の電圧値になるように制御する制御回路と、を備えている。前記第1スイッチングコンバータは、前記第2スイッチングコンバータに比べて、最大定格電流が小さく、且つ、内部抵抗が小さくなっている。前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が所定の第1電力値以下の場合には、前記第1スイッチングコンバータを駆動し、前記第1電力値よりも大きい場合には、前記第2スイッチングコンバータを駆動し、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、スイッチング周波数を2回以上変化させて目標値まで到達させ、前記第1電力値は、前記最大定格電流と前記電圧変換回路の所定の電圧値の出力電圧との積である電力値以下である。
本発明の並列駆動電源装置によると、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときにスイッチング周波数を2回以上変化させて目標値まで到達させる。そのため、出力電力に応じてスイッチングコンバータを切り換えるときに、スイッチング周波数が急激には変化せず、出力電圧の変動を低減することができる。
各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときにデューティー比またはスイッチング周波数を2回以上変化させて目標値まで到達させる。そのため、出力電力に応じてスイッチングコンバータを切り換えるときに、デューティー比またはスイッチング周波数が急激には変化せず、出力電圧の変動を低減することができる。
<第1実施形態>
次に、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示すように、電源装置1は、2つのスイッチングコンバータ3、4が並列に接続された電圧変換回路2を有しており、2つのスイッチングコンバータ3、4の共通となった入力端に直流電源V1が接続され、共通となった出力端に負荷R1が接続されている。なお、スイッチングコンバータ3、4は、同じ構成であるが、最大定格電流や内部抵抗などが異なっており、スイッチングコンバータ3を第1スイッチングコンバータ3とし、スイッチングコンバータ4を第2スイッチングコンバータ4とする。
次に、本発明の第1実施形態について説明する。図1に示すように、電源装置1は、2つのスイッチングコンバータ3、4が並列に接続された電圧変換回路2を有しており、2つのスイッチングコンバータ3、4の共通となった入力端に直流電源V1が接続され、共通となった出力端に負荷R1が接続されている。なお、スイッチングコンバータ3、4は、同じ構成であるが、最大定格電流や内部抵抗などが異なっており、スイッチングコンバータ3を第1スイッチングコンバータ3とし、スイッチングコンバータ4を第2スイッチングコンバータ4とする。
第1スイッチングコンバータ3は、第2スイッチングコンバータに比べて、最大定格電流が小さく、且つ、内部抵抗が小さくなっている。具体的には、例えば、第1スイッチングコンバータ3の後述するMOSFETQ1は、最大定格電流が小さく、オン抵抗が小さい素子であり、第2スイッチングコンバータ4のMOSFETQ2は、最大定格電流が大きく、オン抵抗も大きい素子である場合などが挙げられる。
この場合、第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1のようにオン抵抗が小さいと導通損失が少なくなり、変換効率が高くなる。しかしながら、最大定格電流が小さいため、電流を多く流せないので動作できる負荷が小さくなってしまう。そのため、負荷がある一定以上であり、MOSFETQ1の最大定格電流よりも大きな電流を流す必要があるときには、第1スイッチングコンバータ3ではなく、第2スイッチングコンバータ4を用いる必要がある。
電源装置1は、電圧変換回路2から出力された出力電力を検出する出力電力検出回路10と、出力電力検出回路10によって検出された出力電力に応じて、電圧変換回路2の出力電圧が所定の電圧値になるように制御する制御回路6と、電圧変換回路2と負荷R1の間の配線とグランドとの間に接続されたコンデンサC1と、をさらに有している。
出力電力検出回路10は、出力電流検出回路11と出力電圧検出回路12とを有しており、これらの検出回路から検出された出力電圧と出力電流の積から出力電力を検出する。コンデンサC1は、充放電により電圧変換回路2から出力された出力電圧の小さな変動を抑制する。
次に、第1スイッチングコンバータ3の内部回路について説明する。なお、第2スイッチングコンバータ4は、第1スイッチングコンバータ3の内部回路と同様の構成であるため、その説明を省略する。
第1スイッチングコンバータ3は、降圧チョッパ方式のDC−DCコンバータであり、スイッチング素子であるMOSFETQ1と、インダクタL1と、ダイオードD1と、コンパレータOP1及び三角波生成器V2からなるPWMコントローラ7とを有している。
第1スイッチングコンバータ3は、MOSFETQ1がON(導通)することで、直流電源V1から負荷R1に電流を流すとともに、この電流によってインダクタL1にエネルギーを蓄える。そして、MOSFETQ1がOFFすることで、インダクタL1が電流の流れを保とうとして起電力を発生させ、ダイオードD1を介して負荷R1に電流を流す。
このMOSFETQ1のスイッチング動作は、ゲートを駆動制御することで行われる。MOSFETQ1のゲート端子は、コンパレータOP1の出力端子に接続されている。コンパレータの非反転入力端子は、制御回路6と接続されており、反転入力端子は、三角波生成器V2に接続されている。
コンパレータOP1は、制御回路6から非反転入力端子に入力された電圧制御信号の制御電圧と三角波生成器V2から反転入力端子に入力された電圧とを比較してパルス波形を出力する。電圧制御信号の制御電圧が高いと、コンパレータOP1から出力されるパルス信号のデューティー比は大きくなる。そして、パルス波形のデューティー比が大きくなると、MOSFETQ1のスイッチング動作におけるデューティー比も大きくなり、これにより、MOSFETQ1のON時間が長くなり、電圧変換回路2から出力される出力電圧は大きくなる。
つまり、電源装置1は、電圧変換回路2から出力された出力電圧を出力電圧検出回路12で検出し、検出した出力電圧の電圧値を制御回路6に出力し、この入力された出力電圧の電圧値と電圧変換回路2から出力したい所望の出力電圧の電圧値とを比較する。そして、この比較した差に応じた制御電圧の電圧制御信号を制御回路6からコンパレータOP1の非反転入力端子に出力することで電圧変換回路2から出力される出力電圧を所望の電圧値にする。
具体的には、電源装置1は、電圧変換回路2から出力された出力電圧の電圧値が所望の出力電圧の電圧値よりも小さい場合には、制御回路6からコンパレータOP1の非反転入力端子に出力する電圧制御信号の制御電圧を大きくし、電圧変換回路2から出力された出力電圧の電圧値が所望の出力電圧の電圧値よりも大きい場合には、制御回路6からコンパレータOP1の非反転入力端子に出力する電圧制御信号の制御電圧を小さくし、電圧変換回路2から出力される出力電圧を所望の電圧値にする。
本実施形態においては、負荷が小さいときは、第1スイッチングコンバータ3を駆動し、第2スイッチングコンバータ4を停止させ、電圧変換回路2から所望の電圧値の出力電圧を出力する。また、負荷がある一定の大きさより大きくなると、第2スイッチングコンバータ4を駆動し、第1スイッチングコンバータ3を停止させ、電圧変換回路2から所望の電圧値の出力電圧を出力する。
第1スイッチングコンバータ3と第2スイッチングコンバータ4のどちらを駆動させるかは、負荷の大きさに応じて判断する。負荷の大きさは出力電力検出回路10に設けられた出力電流検出回路11から出力される出力電流に比例している。出力された出力電流に応じて、制御回路6が第1スイッチングコンバータ3のPWMコントローラ7と第2スイッチングコンバータ4のPWMコントローラ8にオンまたはオフのオンオフ制御信号21を出力し、第1スイッチングコンバータ3と第2スイッチングコンバータ4を切り換えて駆動する。例えば、制御回路6からPWMコントローラ7にオンのオンオフ制御信号21が入力されると、PWMコントローラ7は駆動を開始し、オフのオンオフ制御信号21が入力されると、動作を停止し、MOSFETQ1のデューティー比は0の状態となる。
第1スイッチングコンバータ3と第2スイッチングコンバータ4を切り換えるタイミングは、出力電流検出回路11から出力される出力電流が、第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1の最大定格電流よりも小さい所定の電流値(以下、切換電流値と称す)となったときとする。これにより、第1スイッチングコンバータ3を定格まで最大限に使用せずに、第2スイッチングコンバータ4に切り換えることができる。なお、本実施形態においては、出力電流検出回路11から出力される出力電流に応じて、スイッチングコンバータを切り換えるが、出力電圧検出回路12から出力される出力電圧は一定であるため、出力電流と出力電圧の積である、出力電力検出回路10から検出される出力電力に応じて、スイッチングコンバータを切り換えてもよい。
ここで、負荷R1が低負荷または高負荷の場合における、電源装置1が所定の電圧値の出力電圧を負荷R1に出力する動作について説明する。ここで、負荷R1が低負荷であるとは、電源装置1が負荷R1に対して切換電流値以下の電流を流す状態であり、高負荷であるとは、負荷R1に対して切換電流値よりも大きな電流を流す状態である。
まず、負荷R1が低負荷のときには、電源装置1は、制御回路6から第1スイッチングコンバータ3のPWMコントローラ7に対してオンのオンオフ制御信号を出力するとともに、第2スイッチングコンバータ4のPWMコントローラ8に対してオフのオンオフ制御信号を出力し、第1スイッチングコンバータ3の駆動を開始するとともに、第2スイッチングコンバータ4を停止させておく。
そして、電源装置1は、出力電力検出回路10の出力電圧検出回路12から出力された出力電圧に応じて、制御回路6から第1スイッチングコンバータ3を制御して電圧変換回路2から所望の電圧値の出力電圧を出力する。
その後、電源装置1は、出力電流検出回路11から検出された出力電流が切換電流値よりも小さい値から大きくなると、制御回路6からPWMコントローラ8に対してオンのオンオフ制御信号を出力し、第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始する。続けて、電源装置1は、PWMコントローラ7に対して、オフのオンオフ制御信号を出力し、第1スイッチングコンバータ3の駆動を停止する。
そして、電源装置1は、出力電力検出回路10の出力電圧検出回路12から出力された出力電圧に応じて、制御回路6から第2スイッチングコンバータ4を制御して電圧変換回路2から所望の電圧値の出力電圧を出力する。
また、電源装置1は、出力電流検出回路11から検出された出力電流が切換電流値より大きい値から小さくなると、制御回路6からPWMコントローラ7に対してオンのオンオフ制御信号を出力し、第1スイッチングコンバータ3の駆動を開始する。続けて、電源装置1は、PWMコントローラ8に対して、オフのオンオフ制御信号を出力し、第2スイッチングコンバータ4の駆動を停止する。
そして、電源装置1は、出力電力検出回路10の出力電圧検出回路から出力された電圧に応じて、制御回路6から第1スイッチングコンバータ3を制御して電圧変換回路2から所望の電圧値の出力電圧を出力する。
このとき、本実施形態においては、制御回路6から各PWMコントローラ7、8に対してオンまたはオフのオンオフ制御信号を出力し、第1スイッチングコンバータ3及び第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始または停止させるときに、制御回路6からコンパレータOP1、OP2に出力される電圧制御信号の制御電圧を0から目標値まで、または、目標値から0まで緩やかに上昇または下降させる。すると、第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1または第2スイッチングコンバータ4のMOSFETQ2のデューティー比は急激には変化せずに、複数回にわたってその値を変えながら、緩やかに変化することとなる。
第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1及び第2スイッチングコンバータ4のMOSFETQ2のデューティー比を急激に変化させずに、緩やかに変化させることによる効果について、具体的に、図2及び図3のグラフを参照しながら説明する。図2は、仮定における第1スイッチングコンバータから第2スイッチングコンバータへ駆動を切り換えるときに関するグラフであり、(a)は出力電圧のグラフであり、(b)は電圧制御信号のグラフである。図3は、本実施形態における第1スイッチングコンバータから第2スイッチングコンバータへ駆動を切り換えるときに関するグラフであり、(a)は出力電圧のグラフであり、(b)は電圧制御信号のグラフである。これらの図において、横軸は時間を表している。
出力電流検出回路11から検出される電流値が切換電流値よりも小さい値から大きくなって、第1スイッチングコンバータ3から第2スイッチングコンバータ4へ駆動を切り換える場合について説明する。
図2(b)に示すように、仮に、第2スイッチングコンバータ4のコンパレータOP2に入力される電圧制御信号を時刻25m秒において、急激に上昇させて、第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始すると、図2(a)に示すように、電圧変換回路2から出力される出力電圧の電圧値が大きく変動してリプルが発生してしまう。
また、図2(b)に示すように、仮に、第1スイッチングコンバータ3のコンパレータOP1に入力される電圧制御信号を時刻35m秒において急激に下降させて、第1スイッチングコンバータ3の駆動を停止すると、図2(a)に示すように、電圧変換回路2から出力される出力電圧の電圧値が大きく変動してリプルが発生してしまう。
そこで、本実施形態においては、図3(b)に示すように、第2スイッチングコンバータ4のコンパレータOP2に入力される電圧制御信号を時刻25m秒から10m秒かけて緩やかに上昇させて、第2スイッチングコンバータ4の駆動を開始している。すると、第2スイッチングコンバータ4のMOSFETQ2のデューティー比は急激に変化せずに、緩やかに変化し、ON時間は緩やかに変化しながら長くなる。これにより、図3(a)に示すように、電圧変換回路2から出力される出力電圧の電圧値の変動を低減することができる。
また、図3(b)に示すように、第1スイッチングコンバータ3のコンパレータOP1に入力される電圧制御信号を60m秒から10m秒かけて緩やかに下降させて、第1スイッチングコンバータ3の駆動を停止している。第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1のデューティー比は急激に変化せずに、緩やかに変化し、ON時間は緩やかに変化しながら短くなる。これにより、図3(a)に示すように、電圧変換回路2から出力される出力電圧の電圧値の変動を抑制することができる。
このように、出力電力に応じてスイッチングコンバータ3、4を切り換えるときに、MOSFETQ1、Q2のデューティー比を急激に変化させずに、一定の時間をかけて複数回にわたってその値を変化させながら、緩やかに変化させることで、出力電圧の変動を低減することができる。
また、スイッチングコンバータ3、4を切り換えるときに、駆動しているスイッチングコンバータの駆動を停止した後、駆動させることになるスイッチングコンバータの駆動を開始すると、電圧変換回路2から出力される出力電圧が一旦0になってしまう。そこで、駆動しているスイッチングコンバータの駆動を停止する前に、駆動させることになるスイッチングコンバータの駆動を開始することで、出力電圧の変動を低減することができる。負荷が大きくなってスイッチングコンバータを切り換えるときも、負荷が小さくなってスイッチングコンバータを切り換えるときも同様の順序でスイッチングコンバータの駆動を開始または停止することで上述のような効果を奏することができる。
<第2実施形態>
次に、本発明の第2実施形態について、図4及び図5を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については説明を省略し、同一番号を付加する。図4に示すように、第2実施形態における電源装置50は、第1実施形態における電源装置1とPWMコントローラ51、52の構成が異なる。
次に、本発明の第2実施形態について、図4及び図5を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態と同様の機能を有する構成要素については説明を省略し、同一番号を付加する。図4に示すように、第2実施形態における電源装置50は、第1実施形態における電源装置1とPWMコントローラ51、52の構成が異なる。
PWMコントローラ51は、基準電源V5と、誤差増幅器61と、位相補償回路62と、コンパレータOP1と、三角波生成器V2とを有している。なお、PWMコントローラ52は、PWMコントローラ51と同様の構成であるため、その説明を省略する。
誤差増幅器61は、出力電圧と基準電源V5から出力された基準電圧を比較して差分を増幅している。なお、基準電源V5から出力される基準電圧を小さくするために、出力電圧を分圧した値を比較してもよい。
位相補償回路62は、図5に示すように、オペアンプOP3の非反転入力端子(正の入力端)に、基準電源V8が接続され、オペアンプOP3の反転入力端子(負の入力端)と出力端子に、直列に接続された抵抗R5とコンデンサC5(第1コンデンサ)の両端が接続され、コンデンサC5と並列に、直列に接続されたコンデンサC6とスイッチング素子SW1が接続されたアナログ回路となっている。このようなフィードバック回路では、誤差増幅器61などの増幅回路自体の位相が180度を越えると発振してしまうことがある。そのため、適正な利得周波数を保つために位相をコントロールして、発振を防止し、安定動作させている。抵抗Rf1、Rf2は、出力電圧を分圧する回路である。
位相補償回路62は、通常駆動時においてハンチングなどを生じることなく安定動作するような伝達関数となる抵抗値の抵抗R5及び容量値のコンデンサC5を選択している。しかしながら、この位相補償回路62の伝達関数を変更せずに、スイッチングコンバータを切り換えようとして、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させると、急な変動に対して敏速に出力電圧が変動しようとして大きなリプルが発生してしまう。そこで、詳しくは後述するが、コンデンサC5と並列にコンデンサC6及びスイッチング素子SW1を設け、スイッチング素子SW1のオンオフ状態により伝達関数を変更することで、緩慢に出力電圧が変動することとなり、リプルを低減している。
この電源装置50では、出力電流検出回路11から検出された出力電流が切換電流値より小さい値から大きくなると、第1スイッチングコンバータ3及び第2スイッチングコンバータ4のいずれか一方の位相補償回路の伝達関数を変更した後、制御回路6からコンパレータOP2に出力される電圧制御信号の制御電圧を0から目標値まで緩やかに上昇させる。すると、第2スイッチングコンバータ4のMOSFETQ2のデューティー比は急激には変化せずに、緩やかに変化することとなる。その後、制御回路6からコンパレータOP1に出力される電圧制御信号の制御電圧を目標値から0まで緩やかに下降させる。すると、第1スイッチングコンバータ3のMOSFETQ1のデューティー比は急激には変化せずに、緩やかに変化することとなる。そして、先ほど変更した位相補償回路の伝達関数を元に戻す。
このとき、通常駆動時においては、スイッチング素子SW1をオフの状態としており、コンデンサC6は接続されておらず、このときカットオフ周波数fは、
そして、スイッチングコンバータの切換時においては、スイッチング素子SW1をオンの状態としており、このときカットオフ周波数fは、
つまり、式1の値よりも式2の値の方が、コンデンサC5に並列にコンデンサC6が接続されていることで、カットオフ周波数が低くなり、周波数応答が変更され、急激な電圧変動が発生しなくなる。なお、スイッチング素子SW1としては、MOSFETなどが挙げられる。また、本実施形態のようなPI制御回路に限らず、伝達関数を変更する方法としては、例えば、TypeIIIなどであってもよい。
<第3実施形態>
次に、本発明の第3実施形態について、図6を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については説明を省略し、同一番号を付加する。図6に示すように、第3実施形態における電源装置80は、第2実施形態における電源装置50にAD変換器81をさらに設け、位相補償回路82がデジタル回路となっている点が異なる。
次に、本発明の第3実施形態について、図6を参照しつつ説明する。なお、第1実施形態及び第2実施形態と同様の機能を有する構成要素については説明を省略し、同一番号を付加する。図6に示すように、第3実施形態における電源装置80は、第2実施形態における電源装置50にAD変換器81をさらに設け、位相補償回路82がデジタル回路となっている点が異なる。
このとき、一般的に、位相補償回路82の制御関数は、
U[n]は時刻nでの出力、E[n]は時刻nでのエラー値を表し、a1、a2、b0、b1、b2はそれぞれパラメータをあらわす。例えば、PI制御の場合でも、等価の数式となるパラメータが必ず存在する。
通常動作時においては、第2実施形態と同様に動作が安定となるように各パラメータを決定しておく。そして、スイッチングコンバータの切り換えを行う際は、パラメータの変更を第2実施形態で説明したように動的に変更することで、第2実施形態と同等の動作を行うことができる。デジタルで制御する場合、基準電圧や伝達関数を容易に変更できるとともに、部品点数が増えることもなく自由に制御することができ、より簡単に実現することができる。
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
本実施形態では、降圧式のスイッチングコンバータを用いて説明しているが、デューティー比により出力電圧を制御するスイッチングコンバータであれば、昇圧式、昇降圧式などいかなる方式のものであってもよい。
また、第2及び第3実施形態において、第1スイッチングコンバータ3及び第2スイッチングコンバータのいずれか一方の位相補償回路の伝達関数を変更するのではなく、両方の伝達関数を変更してもよい。
さらに、本実施形態では、MOSFETのデューティー比を一定時間かけて連続的に緩やかに変化させていたが、2回以上変化させて目標値まで到達させればよい。例えば、スイッチングコンバータの駆動開始において、スイッチングコンバータのMOFFETのデューティー比を0から60%に変化させる場合には、急激に0から60%に変化させるのではなく、一旦0から30%にしてから60%に変化させてもよい。この目標のデューティー比に到達するまでに変化させる回数が多いほど出力電圧の変動が小さくなり、リプルが発生しにくい。
また、本実施形態では、デューティー比により出力電圧を制御する方式であったが、例えば、共振ハーフブリッジコンバータのようにスイッチング周波数で出力電圧を制御する方式であってもよい。この方式であっても、デューティー比ではなくスイッチング周波数の変化を同様の方法により制御することにより同様の効果のある制御を行うことができる。
1、50、80 電源装置
2 電圧変換回路
3 第1スイッチングコンバータ
4 第2スイッチングコンバータ
6 制御回路
10 出力電力検出回路
2 電圧変換回路
3 第1スイッチングコンバータ
4 第2スイッチングコンバータ
6 制御回路
10 出力電力検出回路
Claims (8)
- 並列に接続された第1スイッチングコンバータ及び第2スイッチングコンバータを有し、入力電圧を所定の電圧値の出力電圧に変換する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路の出力電力を検出する出力電力検出回路と、
前記出力電力検出回路によって検出された出力電力に応じて、各スイッチングコンバータのデューティー比を変化させながら、前記電圧変換回路の出力電圧が所定の電圧値になるように制御する制御回路と、を備えており、
前記第1スイッチングコンバータは、前記第2スイッチングコンバータに比べて、最大定格電流が小さく、且つ、内部抵抗が小さくなっており、
前記制御回路は、
前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が所定の第1電力値以下の場合には、前記第1スイッチングコンバータを駆動し、前記第1電力値よりも大きい場合には、前記第2スイッチングコンバータを駆動し、
各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、デューティー比を2回以上変化させて目標値まで到達させ、
前記第1電力値は、前記最大定格電流と前記電圧変換回路の所定の電圧値の出力電圧との積である電力値以下であることを特徴とする並列駆動電源装置。 - 前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が前記第1電力値よりも小さい値から大きい値になると、前記第2スイッチングコンバータの駆動を開始した後、前記第1スイッチングコンバータの駆動を停止することを特徴とする請求項1に記載の並列駆動電源装置。
- 前記制御回路は、前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が前記第1電力値よりも大きい値から小さい値になると、前記第1スイッチングコンバータの駆動を開始した後、前記第2スイッチングコンバータの駆動を停止することを特徴とする請求項1または2に記載の並列駆動電源装置。
- 各スイッチングコンバータは、増幅回路を含み、前記制御回路によって伝達関数を変更可能な位相補償回路を備えており、
前記制御回路は、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、前記第1スイッチングコンバータ及び前記第2スイッチングコンバータの少なくともいずれか一方のスイッチングコンバータの前記位相補償回路の伝達関数を変更し、駆動を開始または停止した後に、当該位相補償回路の伝達関数を元に戻すことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の並列駆動電源装置。 - 前記位相補償回路は、
オペアンプの正の入力端に、基準電圧電源が接続され、
前記オペアンプの負の入力端と出力端に、直列に接続された抵抗と第1コンデンサの両端が接続され、
前記第1コンデンサに並列に、直列に接続された第2コンデンサとスイッチング素子が接続されて構成されたアナログ回路であり、
前記制御回路は、前記スイッチング素子の開閉状態を切り換えることで、前記位相補償回路の伝達関数を変更することを特徴とする請求項4に記載の並列駆動電源装置。 - 前記制御回路は、各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、前記スイッチング素子を閉とし、駆動を開始または停止した後に、前記スイッチング素子を開とすることを特徴とする請求項5に記載の並列駆動電源装置。
- 前記出力電力検出回路から出力されたアナログ値の出力電圧をデジタル値に変換するAD変換器をさらに備えており、
前記位相補償回路は、デジタル回路であり、前記AD変換器で変換されたデジタル値を用いて位相補償演算を行い、
前記制御回路は、前記位相補償回路のパラメータを変更することで、前記位相補償回路の伝達関数を変更することを特徴とする請求項4に記載の並列駆動電源装置。 - 並列に接続された第1スイッチングコンバータ及び第2スイッチングコンバータを有し、入力電圧を所定の電圧値の出力電圧に変換する電圧変換回路と、
前記電圧変換回路の出力電力を検出する出力電力検出回路と、
前記出力電力検出回路によって検出された出力電力に応じて、各スイッチングコンバータのスイッチング周波数を変化させながら、前記電圧変換回路の出力電圧が所定の電圧値になるように制御する制御回路と、を備えており、
前記第1スイッチングコンバータは、前記第2スイッチングコンバータに比べて、最大定格電流が小さく、且つ、内部抵抗が小さくなっており、
前記制御回路は、
前記出力電力検出回路によって検出された出力電力が所定の第1電力値以下の場合には、前記第1スイッチングコンバータを駆動し、前記第1電力値よりも大きい場合には、前記第2スイッチングコンバータを駆動し、
各スイッチングコンバータの駆動を開始または停止させるときに、スイッチング周波数を2回以上変化させて目標値まで到達させ、
前記第1電力値は、前記最大定格電流と前記電圧変換回路の所定の電圧値の出力電圧との積である電力値以下であることを特徴とする並列駆動電源装置。
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