JP2011019769A

JP2011019769A - Ｘ線撮影装置

Info

Publication number: JP2011019769A
Application number: JP2009168307A
Authority: JP
Inventors: Tatsuya Araki; 立哉荒木; Masahiro Kono; 昌弘河野; Tomoharu Okuno; 智晴奥野
Original assignee: Shimadzu Corp
Current assignee: Shimadzu Corp
Priority date: 2009-07-16
Filing date: 2009-07-16
Publication date: 2011-02-03

Abstract

【課題】ピンロックの無効設定を失念してＸ線管を高速で移動させたとき、意図しないところで突然停止し、大きな衝撃を生起することを防止する。
【解決手段】位置検出器１２はＸ線管３１の左右方向の位置を抵抗値で出力する。位置／速度変換器４１は該抵抗値を位置Ｌに換算し、左右方向の移動速度（微小時間ΔＴあたりの位置変化ΔＬ）Ｖ＝ΔＬ／ΔＴを算出する。速度比較器４２は、急停止した場合の衝撃
が許容できる最大速度Ｖｍと現在の移動速度Ｖとを比較し、Ｖ＞Ｖｍのときピンロック無効指令を出力する。ピンロック制御器４３は、操作パネル５あるいは速度比較器４２よりピンロック無効指令を受信するとピン装置２６を制御し、バネ力で突き出しているピン２６ａを格納させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に天井走行式のＸ線管保持装置の一時停止機構に関する。

天井走行式のＸ線管保持装置は、天井に固定された固定レールに沿って走行可能に保持された可動レールを設け、該可動レールに沿って移動可能に保持されている。Ｘ線管は、Ｘ線管保持装置を構成する伸縮可能な支柱の下端に、回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）可能に保持されている。これらの全ての動作は電磁ロックで固定されている。また、左右走行、前後走行、およびＸ線管の回動、回転については、特定位置で精度よく停止する為にピンロックが併用されている。

ピンロックは、固定側に保持される切片に形成された孔を、移動側に保持されたピン装置に配設されるピンが通過する際に、例えばバネ力によりピンが孔に挿入され移動体の動作が特定位置で停止する機構である。

術者が手動操作により、例えばＸ線管を固定レールに沿って移動（左右走行）させる場合、左右走行に作用するピンロックを無効に設定すれば、ピンが孔を通過する際孔に挿入されることはなく、移動を継続させることができる。

一方、天井走行式のＸ線管保持装置を据付または調整するとき、あるいは使用時に操作パネル部に故障かトラブルが発生したときに、分散制御により天井部のキャリッジ部単独で天井部動作をさせることができるＸ線撮影装置が提案されている（特許文献１参照）。

前記Ｘ線撮影装置のＸ線管保持機構は、図４に示すとおり、天井に配設された固定レール５１と、固定レール５１に移動可能に保持された可動レール５２と、可動レール５２に移動可能に保持されたＸ線管保持装置５４と、Ｘ線管保持装置５４に回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）可能に保持されたＸ線管５３などで構成される。Ｘ線管保持装置５４は、キャリッジ部５４ａと、キャリッジ部５４ａを単独で動作させるキャリッジ部コントローラ５４ｂと、キャリッジ部コントローラ５４ｂを操作するスイッチ部５４ｃと、Ｘ線管５３を上下動させる支柱５４ｄで構成されている。

特開２００５−１２４７５４号公報

ピンロックの無効設定を失念して術者が手動操作により、Ｘ線管を移動させたとき、意図しないところで（孔にピンが挿入され）突然停止してしまう。特にＸ線管を高速で移動させているとき、突然の停止は大きな衝撃を生起する可能性がある。

本発明は、天井に配設されたレールと、前記レールに移動可能に保持されたＸ線管保持装置と、前記Ｘ線管保持装置に保持されたＸ線管と、前記Ｘ線管保持装置を予め定めた所定の位置で停止させる停止手段と、前記Ｘ線管保持装置の移動速度を検知する速度検知手段とを備え、前記速度検知手段により検知された速度が予め定めた速度を超えている場合前記停止手段は、前記Ｘ線管保持装置を停止させないものである。しかも、前記停止手段は、前記レール付近に配設され、ピンが挿入される孔を備えた切片と、前記Ｘ線管保持装置付近に配設され前記切片の孔に挿入されるピンの挿入非挿入の駆動を行うピン装置と、前記速度検知手段により検知された速度が予め定めた速度を超えている場合にピンの挿入非挿入を前記ピン装置に対して指示するピンロック制御器からなる。したがって高速での移動時にはピンは孔に挿入されない。

ピンロックの無効設定を失念して術者が手動操作によりＸ線管を移動させる場合、特にＸ線管をレールに沿って左右方向に移動させる場合、移動距離が長く、高速での移動になる可能性があるが、突然の停止で衝撃を生起する程度以上の高速で移動させたときは孔にピンが挿入されることは阻止される。したがって、意図しないところで衝撃のともなう突然停止は生起しない。

本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。本発明の実施例による天井走行式Ｘ線管保持機構の概略構成を示す図である。ピン装置の概略構成を示す図である。従来の天井走行式Ｘ線管保持機構の概略構成を示す図である。

本発明の実施例によるＸ線管保持機構は、天井に配設されたレールを構成する固定レールと、該固定レールに配設される孔が形成された切片と、該固定レールに移動可能に保持された前記レールを構成する可動レールと、該可動レールに配設されるピンを備えたピン装置と、該可動レールに移動可能に保持されたＸ線管保持装置と、該Ｘ線管保持装置に回動、回転可能に保持されたＸ線管などで構成される。

本発明の実施例について図１〜図３を参照して説明する。図１は、本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施例による天井走行式Ｘ線管保持機構の概略構成を示す図である。図３は、ピン装置２６の概略構成を示す図である。

本発明の実施例によるＸ線管保持機構は、図２に示すとおり、天井に配設されたレールを構成する固定レール１と、固定レール１に配設される孔１６ａが形成された切片１６と、固定レール１に移動可能に保持された前記レールを構成する可動レール２と、可動レール２に配設されるピン２６ａを備えたピン装置２６と、可動レール２に移動可能に保持されたＸ線管保持装置３と、Ｘ線管保持装置３に回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）可能に保持されたＸ線管３１などで構成される。

固定レール１の一端には、モータ１１と、ポテンショメータで構成される位置検出器１２と、位置検出器１２に常時軸着されモータ１１にクラッチを介して軸着されたモータ側ロータ１３が配設されている。また、固定レール１の他端には対向側ローラ１４が配設され、対向側ローラ１４とモータ側ロータ１３の間にはタイミングベルト１５が張架されている。タイミングベルト１５にはＸ線管保持装置３を吊設した可動レール２が固定されている。当該構成により、術者はモータ１１のクラッチを解放し、手動にてＸ線管３１を固定レール１に沿った方向（左右方向）に移動させることができる。

可動レール２の一端には、モータ２１と、モータ２１にクラッチを介して軸着されたモータ側ロータ２３が配設されている。また、可動レール２の他端には対向側ローラ２４が配設され、対向側ローラ２４とモータ側ロータ２３の間にはタイミングベルト２５が張架されている。タイミングベルト２５にはＸ線管保持装置３が固定されている。当該構成により、術者はモータ２１のクラッチを解放し、手動にてＸ線管３１を可動レール２に沿った方向（前後方向）に移動させることができる。

本発明の実施例によるＸ線撮影装置の概略構成は、図１に示すとおり、位置検出器１２と、位置／速度変換器４１と速度比較器４２とピンロック制御器４３などで構成される制御部４と、術者が操作する操作パネル５と、固定レール１に固定され孔１６ａが形成された切片１６と、可動レール２に固定されピン２６ａを備えたピン装置２６などで構成される。Ｘ線管保持装置３の移動速度を検知する速度検出手段は、位置検出器１２と、位置／速度変換器４１と、速度比較器４２で構成される。Ｘ線管保持装置３を予め定めた所定の位置で停止させる停止手段は、孔１６ａが形成された切片１６と、ピン２６ａを備えたピン装置２６と、ピンロック制御器４３で構成される。該速度検知手段と該停止手段は下記のとおり機能する。

ポテンショメータで構成される位置検出器１２はＸ線管３１の左右方向の位置を抵抗値で出力する。位置／速度変換器４１は該抵抗値を位置Ｌに換算し左右方向の移動速度（微小時間ΔＴあたりの位置変化ΔＬ）Ｖ＝ΔＬ／ΔＴを算出する。速度比較器４２は、急停
止した場合の衝撃が許容できる最大速度Ｖｍと現在の移動速度Ｖとを比較し、Ｖ＞Ｖｍのときピンロック無効指令を出力する。ピンロック制御器４３は、操作パネル５あるいは速度比較器４２よりピンロック無効指令を受信するとピン装置２６を制御し、バネ力で突き出しているピン２６ａを格納させる。

Ｖ≦Ｖｍのときは速度比較器４２からのピンロック無効指令出力はなく、操作パネル５からのピンロック無効指令もない場合は、ピン装置２６は破線で示すとおりバネ力でピン２６ａが突き出している状態を維持する。破線で示すピン装置２６は、術者による手動操作で矢印の方向に進むと、ピン２６ａが切片１６のスロープに圧接しつつ進み孔１６ａに挿入され、ピンロックが機能し停止する。

ピン装置２６は、図３に示すとおり、ガイド２６ｅ、２６ｆとレバー２６ｃの支点とソレノイド２６ｄとが固定されるベース２６ｇと、滑動自在にガイド２６ｅ、２６ｆに保持され中間部につばが形成されたピン２６ａと、該つばとガイド２６ｆの間に配設されたバネ２６ｂと、一端を支点とし他端をソレノイド２６ｄに接続され中間部が該つばのバネ２６ｂと接する面の反対面に圧接するレバー２６ｃと、ピンロック制御器４３により制御されるソレノイド２６ｄなどで構成される。図３の（１）はソレノイド２６ｄが通電された状態を示しピン２６ａは下方に格納されておりピンロックは無効になる。図３の（２）はソレノイド２６ｄが無通電の状態を示しピン２６ａはバネ力により上方に突き出しておりピンロックは有効になる。

本発明は以上の構成であるから、ピンロックの無効設定を失念して術者が手動操作によりＸ線管３１を移動させる場合、特にＸ線管３１を固定レール１に沿って移動（左右走行）させる場合、移動距離が長く、高速での移動になる可能性があるが、急停止した場合の衝撃が許容できる最大速度Ｖｍより高速で移動させたときは、ピン２６ａは格納され孔１６ａに挿入されることはない。したがって、意図しないところで衝撃のともなう突然停止は生起しない。

図に示す実施例においては、固定レール１に配設されている切片１６は一つであるが、複数の切片１６が配設されていても本発明は適用可能である。また、固定レール１に沿った走行（左右走行）におけるピンロック機構に本発明が適用されているが、可動レール２に沿った走行（前後走行）あるいは、Ｘ線管３１の回動（垂直軸回り）、回転（水平軸回り）などにおけるピンロック機構についても本発明は適用可能である。また実施例では、固定レール１に切片１６が配設され可動レール２にピン装置２６が配設されているが、固定レール１にピン装置２６が配設され可動レール２に切片１６が配設されてもよい。上述のとおり本発明は図示例に限定されるものではなく種々の変形例を包含する。

本発明は、Ｘ線撮影装置に係り、特に天井走行式のＸ線管保持装置の一時停止機構に利用の可能性がある。

１固定レール
２可動レール
３Ｘ線管保持装置
４制御部
５操作パネル
１１モータ
１２位置検出器
１３モータ側ロータ
１４対向側ローラ
１５タイミングベルト
１６切片
１６ａ孔
２１モータ
２３モータ側ロータ
２４対向側ローラ
２５タイミングベルト
２６ピン装置
２６ａピン
２６ｂバネ
２６ｃレバー
２６ｄソレノイド
２６ｅガイド
２６ｆガイド
２６ｇベース
３１Ｘ線管
４１位置／速度変換器
４２速度比較器
４３ピンロック制御器
５１固定レール
５２可動レール
５３Ｘ線管
５４Ｘ線管保持装置
５４ａキャリッジ部
５４ｂキャリッジ部コントローラ
５４ｃスイッチ部
５４ｄ支柱

Claims

天井に配設されたレールと、前記レールに移動可能に保持されたＸ線管保持装置と、前記Ｘ線管保持装置に保持されたＸ線管と、前記Ｘ線管保持装置を予め定めた所定の位置で停止させる停止手段と、前記Ｘ線管保持装置の移動速度を検知する速度検知手段とを備え、前記速度検知手段により検知された速度が予め定めた速度を超えている場合前記停止手段は、前記Ｘ線管保持装置を停止させないことを特徴とするＸ線撮影装置。
請求項１のＸ線撮影装置において、前記停止手段は、前記レール付近に配設され、ピンが挿入される孔を備えた切片と、前記Ｘ線管保持装置付近に配設され前記切片の孔に挿入されるピンの挿入非挿入の駆動を行うピン装置と、前記速度検知手段により検知された速度が予め定めた速度を超えている場合にピンの挿入非挿入を前記ピン装置に対して指示するピンロック制御器からなることを特徴とするＸ線撮影装置。