KR20200089835A - 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 - Google Patents

엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 Download PDF

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KR20200089835A KR1020190006568A KR20190006568A KR20200089835A KR 20200089835 A KR20200089835 A KR 20200089835A KR 1020190006568 A KR1020190006568 A KR 1020190006568A KR 20190006568 A KR20190006568 A KR 20190006568A KR 20200089835 A KR20200089835 A KR 20200089835A
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Abstract

본 발명은 엑스선 촬영장치를 특정 위치에 정지시키는 디텐트 모듈에 관한 것으로, 내부에 중공이 형성되는 하우징과, 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트와, 하우징의 일측에 결합되는 구동모터와, 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며 구동모터 작동시 중공을 따라 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함한다.

Description

엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈{Detent module of X-ray imaging apparatus}
본 발명은 디텐트 모듈에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 엑스선 촬영장치를 특정 위치에 정지시키는 디텐트 모듈에 관한 것이다.
종래의 고정형 엑스선 촬영장치는 촬영위치와 각도가 고정되어 있으므로, 정확한 촬영을 위해서는 검사자가 적절한 촬영자세를 취해야 하는 불편함이 있었다.
이에 따라, 최근에는 테이블에 눕거나 바닥에 서 있는 피검사자의 자세에 따라 엑스선 촬영모듈의 위치와 촬영각도를 자유롭게 조절할 수 있는 천장형 엑스선 촬영장치가 사용되고 있다.
일반적으로 천장형 엑스선 촬영장치는 천장에 가로, 세로 격자 형태로 설치되는 레일 프레임과, 레일 프레임을 따라 슬라이드 이동하는 포스트 프레임을 포함한다. 포스트 프레임은 상하로 신축 작동하며, 포스트 프레임의 하단에 엑스선 촬영모듈이 장착된다.
엑스선 촬영시, 엑스선 촬영모듈을 정확한 촬영위치에 위치시키기 위해 포스트 프레임이 레일 프레임을 따라 이동하며, 포스트 프레임이 적절한 지점에 이르러면 디텐트 샤프트에 의해 포스트 프레임이 레일 프레임의 특정 위치에 고정된다.
그런데, 종래의 천장형 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 특정 위치 고정시 레일 프레임을 향해 디텐트 샤프트가 돌출되면서 충격이 가해지고, 이 충격이 디텐트 모듈의 다른 구성 부품에 전달되어 디텐트 모듈의 내구성이 약화되는 문제가 있다.
또한, 디텐트 샤프트에 의해 포스트 프레임이 레일 프레임에 고정된 상태에서 외력이 가해지는 경우, 디텐트 샤프트의 유동에 의해 포스트 프레임이 흔들리게 되는 문제가 있다.
또한, 포스트 프레임이 빠른 속도로 레일 프레임을 따라 이동하다가 디텐트 작동에 의해 급정지하는 경우, 디텐트 샤프트 등의 디텐트 모듈이 손상되거나, 그 충격력이 엑스선 촬영모듈까지 전달되어 오작동이 발생할 위험이 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 디텐트 샤프트에 가해지는 충격을 완화시켜 전달할 수 있는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 충격 흡수와 자체 댐핑 기능을 가지며 내구성이 향상된 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이동속도가 미리 정해진 일정 속도 미만일 때에만 작동함으로써, 사용의 편의성 및 안전성을 확보한 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 있다.
전술한 본 발명의 목적은, 내부에 중공이 형성되는 하우징; 상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트; 상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및 상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈을 제공함에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 일 특징에 의하면, 상기 구동모터의 구동축과 상기 디텐트 샤프트가 평행하게 배치된다.
본 발명의 다른 특징에 의하면, 상기 링크부재는, 상기 구동모터에 의해 축회전하는 리드스크류; 상기 리드스크류에 나사 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부재; 및 상기 이동부재에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 상기 디텐트 샤프트의 일단을 지지하는 레버부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 하우징의 외측으로 받침부가 돌출 형성되고, 상기 레버부재의 일측이 상기 받침부에 힌지 결합될 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 이동부재의 일측에 설치되며 상기 디텐트 샤프트의 이동거리를 제한하는 리미트 스위치를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 디텐트 샤프트의 일측을 감싸도록 상기 중공에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 댐퍼부재와 상기 디텐트 샤프트 사이에 개재되는 리니어 부시를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 디텐트 샤프트를 일 방향으로 탄성 지지하도록 상기 중공에 설치는 탄성부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 레일 프레임의 일측에 설치되며, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 디텐트 샤프트의 일단이 삽입 결합되는 홀더를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 또 다른 특징에 의하면, 상기 구동모터는 상기 하우징의 이동속도가 일정 속도 미만일 때 작동될 수 있다.
본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 디텐트 샤프트가 하우징의 중공 내주면에 직접 접촉하지 않는 구조로서, 댐퍼 부재에 의해 충격이 완화되므로 내구성이 향상되는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 디텐트 샤프트의 왕복 운동을 제어하는 구동모터가 디텐트 샤프트와 링크 구조로 연결되므로, 디텐트 샤프트에 의한 충격이 구동모터 등 주변 장치로 직접 전달되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈에 의하면, 이동속도가 일정 속도 미만일 때에만 구동모터가 작동하여 디텐트 샤프트가 돌출되므로, 사용의 편의성과 안전성이 확보되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 단면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 설치 구성도.
도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사용 상태도.
이하에서는 본 발명의 실시예에 관하여 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다. 그리고 본 발명의 여러 실시예를 설명함에 있어서, 동일한 기술적 특징을 갖는 구성요소에 대하여는 동일한 도면부호를 사용하기로 한다.
실시예
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 단면도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈(이하, '디텐트 모듈')(100)은, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 중공 하우징(200)과, 하우징(200)을 관통하는 디텐트 샤프트(300)와, 하우징(200)의 일측에 결합되는 구동모터(400)와, 구동모터(400)와 디텐트 샤프트(300) 사이에 설치되는 링크부재(500)를 포함하며, 구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 하우징(200)의 중공(210)을 따라 슬라이드 이동하게 된다.
도 3을 참조하면, 엑스선 촬영실의 천장에 설치된 레일 프레임(10)을 따라, 하단에 엑스선 촬영모듈(미도시)이 장착된 포스트 프레임(20)이 이동하며, 이때 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)은 포스트 프레임(20)의 상측에 설치될 수 있다.
천장의 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)이 이동할 때 디텐트 모듈(100)도 포스트 프레임(20)과 함께 이동하며, 엑스선 촬영모듈과 함께 포스트 프레임(20)이 적절한 촬영위치에 이르러면, 구동모터(400)의 작동에 의해 하우징(200)으로부터 디텐트 샤프트(300)의 일단이 돌출되어 레일 프레임(10)의 홀더(1000)에 걸림 고정됨으로써 포스트 프레임(20)의 이동을 정지시킨다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)의 하우징(200)은 전체적으로 육면체 블록 형태이며, 포스트 프레임(20)에 직접 결합되거나 별도의 브라켓에 의해 포스트 프레임(20)에 결합될 수 있다. 이를 위해, 하우징(200)의 외측면에는 볼트 등의 체결구 결합을 위한 복수 개의 결합홀(미도시)이 형성될 수 있다.
다시 도 1과 도 2를 참조하면, 하우징(200)의 내부에 중공(210)이 관통 형성되며, 중공(210)의 내주면에는 단턱(211)이 단차 형성된다. 이 단턱(211)은 후술하는 댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)를 지지하는 역할을 한다. 또한, 도면상 하우징(200)의 상단 일측에는 외측으로 돌출부(230)가 형성되며, 돌출부(230)에는 삽입홀(231)이 관통 형성된다. 아울러, 하우징(200)의 상측면에는 돌출부(230)의 내측에 이격하여 받침부(240)가 상향 돌출 형성되며, 받침부(240)에는 힌지홀(241)이 관통 형성된다.
하우징(200)의 중공(210)에 디텐트 샤프트(300)가 삽입된다. 디텐트 샤프트(300)는 후술하는 구동모터(400)의 작동에 의해 중공(210)을 따라 슬라이드 이동할 수 있다.
디텐트 샤프트(300)는, 후술하는 레버부재(800)의 상측에 걸리는 헤드부(310)와, 헤드부(310)의 하단에서 헤드부(310)보다 작은 폭으로 하향 연장되는 제1 연장부(320)와, 제1 연장부(320)의 하단에서 제1 연장부(320)보다 큰 폭으로 하향 연장되는 제2 연장부(330)와, 제2 연장부(330)의 하단에 폭이 확장 형성되는 걸림부(340)와, 걸림부(340)의 하단에서 걸림부(340)보다 작은 폭으로 하향 연장되는 제3 연장부(350)와, 제3 연장부(350)의 하단 중앙에서 제3 연장부(350)보다 작은 폭을 갖도록 돌출 형성되는 삽입부(360)를 포함한다. 도면에는 원형 단면을 갖는 디텐트 샤프트(300)가 도시되어 있으나 이는 본 발명의 일 실시예일 뿐이며, 디텐트 샤프트(300)의 단면 형태 등 구체적인 형상과 직경 등의 규격은 필요에 따라 적절히 선택될 수 있다.
하우징(200)의 중공(210)에 디텐트 샤프트(300)가 장착되면, 하우징(200)의 상부로 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)와 제1 연장부(320)가 노출되며, 하우징(200)의 하부로 제3 연장부(350)의 하단과 삽입부(360)가 노출된다. 이때, 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)가 후술하는 레버부재(800)의 상측에 걸려서 디텐트 샤프트(300)의 하부 방향 이탈이 방지된다. 또한, 하우징(200)의 중공(210) 상측면 둘레를 따라 제1 관통홀(251)을 갖는 제1 결합플레이트(250)가 결합되어 디텐트 샤프트(300)의 상부 방향 이탈을 방지한다. 아울러, 디텐트 샤프트(300)의 제1 연장부(320) 둘레를 따라 코일 스프링 등의 탄성부재(260)가 개재된다. 이때, 탄성부재(260)는 제1 결합플레이트(250)의 저면에 상단이 지지되고, 디텐트 샤프트(300)의 걸림부(340) 상단에 하단이 지지되어 디텐트 샤프트(300)를 하향으로 탄성 지지한다.
한편, 디텐트 샤프트(300)의 제3 연장부(350) 둘레를 감싸도록, 하우징(200)의 중공(210)에 댐퍼부재(270)가 삽입된다. 댐퍼부재(270)는 예컨대 고무나 실리콘 등 탄성재질로 이루어질 수 있으며, 디텐트 샤프트(300)로부터 전달되는 충격을 흡수하여 완화시키는 역할을 한다. 댐퍼부재(270)에는 하우징(200)의 중공(210)과 연통하는 장착홀(273)이 수직하게 연장 형성되며, 하우징(200)의 중공(210)에 댐퍼부재(270) 장착시, 댐퍼부재(270)의 상단이 단턱(211)에 지지된다.
댐퍼부재(270)와 디텐트 샤프트(300)의 제3 연장부(350) 사이에는 디텐트 샤프트(300)의 슬라이드 이동시 마찰을 저감하기 위한 리니어 부시(280)가 장착된다. 리니어 부시(280)는 댐퍼부재(270)의 장착홀(273)에 삽입되어 디텐트 샤프트(300)의 외주면을 감싸게 된다. 댐퍼부재(270)의 장착홀(273)에 리니어 부시(280) 삽입시, 리니어 부시(280)의 상단이 단턱(211)에 지지되며, 리니어 부시(280)의 상단에는 디텐트 샤프트(300)의 걸림부(340)가 지지된다.
댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)의 하단에 제2 관통홀(291)을 갖는 제2 결합플레이트(290)가 결합되는데, 댐퍼부재(270)와 리니어 부시(280)는 제2 결합플레이트(290)와 댐퍼부재(270)를 관통하여 하우징(200)에 체결되는 볼트 등의 체결구에 의해 하우징(200)에 결합된다.
하우징(200)의 외측면 일측, 더욱 상세하게는 돌출부(230)의 하부에 구동모터(400)가 결합된다. 구동모터(400)는 브라켓에 의해 하우징(200)의 외측면에 결합되며, 구동모터(400)의 구동축(410)은 중공(210)의 폭 방향 외측에 이격하여 디텐트 샤프트(300)와 평행하게 배치된다.
구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 중공(210)을 따라 슬라이드 이동한다. 이를 위해, 구동모터(400)와 디텐트 샤프트(300) 사이에 구동모터(400)의 구동력을 디텐트 샤프트(300)에 전달하기 위한 링크부재(500)가 설치된다. 일 예로서, 링크부재(500)의 일측이 구동모터(400)의 구동축(410)에 결합되고 타측이 디텐트 샤프트(300)의 일단에 결합되어, 구동모터(400)의 구동력을 디텐트 샤프트(300)로 전달할 수 있다.
여기서 링크부재(500)는, 구동모터(400)에 의해 축회전하는 리드스크류(600)와, 리드스크류(600)에 나사 결합되는 이동부재(700)와, 이동부재(700)와 디텐트 샤프트(300)를 연결하는 레버부재(800)를 포함한다.
리드스크류(600)는 하단이 커플링(610)에 의해 구동모터(400)의 구동축(410)과 동일 축선상에서 결합하며, 구동모터(400) 작동시 구동축(410)과 함께 축회전한다. 리드스크류(600)의 상단은 하우징(200)의 돌출부(230)에 형성된 삽입홀(231)을 관통하며, 외주면에 나사선이 형성된다. 아울러, 삽입홀(231)의 내주면에는 적어도 하나 이상의 베어링(232)이 장착되어 리드스크류(600)를 회전 가능하게 지지한다.
돌출부(230)의 상부로 노출된 리드스크류(600)의 외주면에 이동부재(700)가 나사 결합된다. 이동부재(700)는 육면체 블록형태의 외관을 가지며, 구동모터(400) 작동에 의한 리드스크류(600)의 축회전시 리드스크류(600)를 따라 이동한다.
디텐트 샤프트(300)와 이동부재(700) 사이에 레버부재(800)가 결합된다. 레버부재(800)는, 일단이 디텐트 샤프트(300)에 결합되고 타단이 이동부재(700)에 힌지 결합된다. 이때, 레버부재(800)의 일측이 힌지핀(813)에 의해 하우징(200)의 받침부(240)에 힌지 결합되며, 따라서 레버부재(800)의 양단은 받침부(240)를 중심으로 상하 방향으로 회동할 수 있다.
일 예로서, 레버부재(800)는 소정 간격 이격하여 평행하게 연장되는 한 쌍의 회동플레이트(810)를 포함하여 이루어질 수 있다.
이때, 한 쌍의 회동플레이트(810)는 일단이 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310) 양측 저면을 각각 지지하며, 타단은 이동부재(700)의 양쪽 측면에 각각 힌지 결합된다.
회동플레이트(810)의 타단에는 장공(811)이 형성되며, 장공(811)을 관통하여 이동부재(700)의 외측면에 걸림핀(812)이 결합될 수 있다. 다른 예로서, 이동부재(700)의 양 측면에 걸림핀(812)이 일체로 돌출 형성되는 것도 가능하다. 이 경우, 이동부재(700)의 승강시 회동플레이트(810)의 장공(821) 테두리에 걸림핀(812)이 걸리면서 레버부재(800)의 타단이 이동부재(700)와 함께 승강하게 된다.
즉, 리드스크류(600)의 회전에 의한 이동부재(700)의 상하 방향 이동시, 레버부재(800)가 힌지핀(813)을 중심으로 회동하게 되는 것이다.
구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)가 회전하고 이동부재(700)가 상승하면, 이동부재(700)에 힌지 결합된 레버부재(800)의 타단이 이동부재(700)와 함께 상승한다. 이때, 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하는 레버부재(800)의 일단은 힌지핀(813)을 중심으로 하향 회동하며, 디텐트 샤프트(300)는 탄성부재(260)의 탄성복원력에 의해 아래쪽으로 슬라이드 이동한다.
반대로, 구동모터(400)의 역회전 작동에 의해 이동부재(700)가 하강하면, 레버부재(800)의 일단이 힌지핀(813)을 중심으로 상향 회동하며, 디텐트 샤프트(300)는 헤드부(310)가 레버부재(800)에 의해 밀려서 위쪽으로 슬라이드 이동한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)에 의하면, 구동모터(400) 작동시 레버부재(800)의 회동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 승강함으로써 록킹(locking) 또는 언록킹(unlocking) 동작이 이루어진다. 이때, 지렛대 원리에 따라 받침부(240)와 디텐트 샤프트(300) 사이의 간격을 받침부(240)와 이동부재(700) 사이의 간격보다 크게 함으로써, 이동부재(700)의 승강거리에 비해 디텐트 샤프트(300)의 승강거리를 더 크게 할 수 있다.
한편, 하우징(200)의 돌출부 일측에는 한 쌍의 리미트 스위치(900)가 지지 브라켓(910)에 의해 결합된다. 한 쌍의 리미트 스위치(900)는 한 쌍의 회동플레이트(810)와 각각 대향하며,한 쌍의 리미트 스위치(900) 중 하나는 레버부재(800) 타단의 상향 회동을 감지하고 나머지 하나는 하향 회동을 감지한다.
이때, 한 쌍의 리미트 스위치(900)는 레버부재(800)의 회동 각도를 제한함으로써 디텐트 샤프트(300)의 이동거리를 제한하는 역할을 한다. 예컨대, 레버부재(800)의 회동에 의해 한 쌍의 리미트 스위치(900) 중 어느 하나의 리미트 스위치(900)가 켜지면 제어부(미도시)에 그 신호가 전송된다. 신호를 전송받은 제어부는 구동모터(400)의 작동을 정지시키며, 이에 따라 디텐트 샤프트(300)는 더 이상 상승 또는 하강하지 못하고 작동이 정지되는 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 설치 구성도이며, 도 4와 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈 사용 상태도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 디텐트 모듈(100)은 포스트 프레임(20)의 상단에 장착되며, 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)이 이동할 때 포스트 프레임(20)과 함께 이동한다.
레일 프레임(10)의 일측에는 삽입홈(1100)이 형성된 홀더(1000)가 적어도 하나 이상 결합되어 있다. 이 홀더(1000)는 레일 프레임(10)의 설치시 적절한 촬영지점에 미리 결합 설치되거나, 엑스선 촬영시 필요에 따라 적절한 촬영지점에 결합될 수 있다.
엑스선 촬영시 천장의 레일 프레임(10)을 따라 포스트 프레임(20)과 함께 디텐트 모듈(100)이 이동한다. 적절한 촬영지점, 즉, 디텐트 샤프트(300)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)과 대향하는 지점에 이르러면, 구동모터(400)의 작동에 의해 디텐트 샤프트(300)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)에 삽입되어 록킹이 이루어진다.
이때, 구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)가 회전하고, 리드스크류(600)를 따라 이동부재(700)가 상승한다. 이동부재(700)의 상승에 따라 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하는 레버부재(800)의 일단이 하강하며, 디텐트 샤프트(300)는 탄성부재(260)의 탄성복원력에 의해 하강한다. 하우징(200)의 하부로 돌출된 디텐트 샤프트(300)는 하단의 삽입부(360)가 도 4에 도시된 바와 같이 홀더(1000)의 삽입홈(1100)에 삽입되어 록킹이 이루어진다.
도 5에 도시된 바와 같은 언록킹 작동시에는, 구동모터(400)의 작동에 의해 리드스크류(600)를 따라 이동부재(700)가 하강한다. 이동부재(700)의 하강에 따라 레버부재(800)의 일단이 디텐트 샤프트(300)의 헤드부(310)를 지지하면서 상승하며, 디텐트 샤프트(300)는 레버부재(800)에 의해 밀려서 탄성부재(260)의 압축과 함께 상승하고 하단의 삽입부(360)가 홀더(1000)의 삽입홈(1100)으로부터 분리되어 언록킹이 이루어진다.
한편, 포스트 프레임(20)이 레일 프레임(10)을 따라 일정 속도 이상으로 빠르게 이동할 때 디텐트 모듈(100)에 의한 록킹 작동이 이루어지는 경우, 충격에 의해 홀더(1000)나 디텐트 모듈(100) 또는 엑스선 촬영모듈 등의 주변 장치에 손상이 발생되거나 엑스선 촬영장치가 오작동할 우려가 있다. 따라서, 디텐트 모듈(100)에 의한 록킹 작동은 포스트 프레임(20)의 이동 속도가 일정 속도 미만인 경우에만 이루어지도록 하는 것이 바람직하며, 일 예로서 제어부가 감지한 포스트 프레임(20) 또는 하우징(200)의 이동 속도가 일정 속도(예컨대, 25cm/s) 미만일 때에만 구동모터(400)의 작동이 이루어지게끔 하는 것이 바람직하다.
이상에서 본 발명의 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양하게 변형 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100 : 디텐트 모듈 200 : 하우징
210 : 중공 240 : 받침부
260 : 탄성부재 270 : 댐퍼부재
280 : 리니어 부시 300 : 디텐트 샤프트
400 : 구동모터 500 : 링크부재
600 : 리드스크류 700 : 이동부재
800 : 레버부재 810 : 회동플레이트
900 : 리미트 스위치 1000 : 홀더
1100 : 삽입홈

Claims (10)

  1. 내부에 중공이 형성되는 하우징;
    상기 중공을 따라 슬라이드 이동 가능하게 설치되는 디텐트 샤프트;
    상기 하우징의 일측에 결합되는 구동모터; 및
    상기 구동모터의 구동축에 일측이 결합되고 상기 디텐트 샤프트의 일단에 타측이 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 중공을 따라 상기 디텐트 샤프트를 슬라이드 이동시키는 링크부재를 포함하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 구동모터의 구동축과 상기 디텐트 샤프트가 평행하게 배치되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 링크부재는,
    상기 구동모터에 의해 축회전하는 리드스크류;
    상기 리드스크류에 나사 결합되며, 상기 구동모터 작동시 상기 리드스크류를 따라 이동하는 이동부재; 및
    상기 이동부재에 일단이 힌지 결합되고, 타단이 상기 디텐트 샤프트의 일단을 지지하는 레버부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 하우징의 외측으로 받침부가 돌출 형성되고, 상기 레버부재의 일측이 상기 받침부에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 이동부재의 일측에 설치되며 상기 디텐트 샤프트의 이동거리를 제한하는 리미트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 디텐트 샤프트의 일측을 감싸도록 상기 중공에 결합되는 댐퍼부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 댐퍼부재와 상기 디텐트 샤프트 사이에 개재되는 리니어 부시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 디텐트 샤프트를 일 방향으로 탄성 지지하도록 상기 중공에 설치는 탄성부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  9. 청구항 1에 있어서,
    레일 프레임의 일측에 설치되며, 상기 구동모터의 작동에 의해 상기 디텐트 샤프트의 일단이 삽입 결합되는 홀더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 구동모터는 상기 하우징의 이동속도가 일정 속도 미만일 때 작동되는 것을 특징으로 하는 엑스선 촬영장치의 디텐트 모듈.
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