JP2011017204A

JP2011017204A - フロントローダ

Info

Publication number: JP2011017204A
Application number: JP2009163084A
Authority: JP
Inventors: Masataka Takagi; 正隆高木; Kenzo Ushiro; 健蔵後
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2009-07-09
Filing date: 2009-07-09
Publication date: 2011-01-27
Anticipated expiration: 2029-07-09
Also published as: JP5132635B2

Abstract

【課題】フロントローダをトラクタから取り外した際にコントロールバルブやそのバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができるようにする。
【解決手段】メインフレーム２１に、コントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とが設けられ、サイドフレーム２２に、ブームの上昇動作に対応して揺動する揺動体４２と、揺動体４２に連結した連動リンク７９とが設けられ、メインフレーム２１に、バルブ操作機構６０のバケット用スプール６２の操作側に連結された操作アーム８５が揺動自在に設けられ、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、連動リンク７９で操作アーム８５を押圧することによりブーム１８の上昇動作をフィードバックしてバケットを持ち上げ姿勢に保持するように、連動リンク７９が操作アーム８５に接離自在に配置されている。
【選択図】図４

Description

本発明は、トラクタに装着されるフロントローダに関するものである。

トラクタの前部に装着されるフロントローダには、トラクタ車体に固設されたメインフレームと、メインフレームに着脱自在に取り付けられたサイドフレームと、サイドフレームの上端部に上下揺動自在に枢支されたブームと、ブームの先端側にスクイ及びダンプ動作自在に枢支されたバケットと、ブームを上下揺動させるブームシリンダと、バケットをスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダ及びバケットシリンダを制御するコントロールバルブと、コントロールバルブを操作するためのバルブ操作機構とを備え、ブームの上げ動作に伴う地面（水平面）に対するバケットの傾斜角度の変動をブームに配置したリンク機構により検出するようにし、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、前記リンク機構で、コントロールバルブのブーム用スプールを直接操作し又はバルブ操作機構を介して操作し、バケットをブームの上げ動作に対応させてダンプ動作させるようにしたものがある（例えば、特許文献１〜３）。

この種の従来のフロントローダでは、バケットが略持ち上げ姿勢になった後のブームの上げ動作に伴うバケットの地面に対する傾斜角度の変動を検出するリンク機構に、コントロールバルブやそのバルブ操作機構を連結していた。そして、フロントローダをトラクタから取り外す場合に、上記リンク機構がフロントローダ側にあるため、リンク機構とコントロールバルブとの連結を外したり連結し直したりする面倒がなくて、トラクタに対してフロントローダの脱着が容易になし得るようにする必要から、コントロールバルブ又はコントロールバルブ及びバルブ操作機構の両方を、リンク機構に対応してフロントローダ側であるサイドフレームに取り付けていた（例えば、特許文献１〜３）。

特開２００９−５２２８６号公報特開２００９−５２２８７号公報特開平２−２６９２３０号公報

従来の場合、ブームシリンダ及びバケットシリンダを制御するコントロールバルブやコントロールバルブを操作するためのバルブ操作機構をフロントローダ側のサイドフレームに取り付けていたため、トラクタからフロントローダを取り外した場合、コントロールバルブ又はコントロールバルブ及びそのバルブ操作機構はフロントローダ側に装着されたままになる。
ところで、フロントローダをトラクタから脱着する場合、コントロールバルブを操作してブームシリンダ３３を伸縮動作させる必要があるため、コントロールバルブ又はコントロールバルブ及びそのバルブ操作機構がフロントローダ側に装着されたままになることによって、コントロールバルブがトラクタに対してフロントローダと共に移動するため、フロントローダを脱着する際のコントロールバルブの操作性が悪くなり、これによりトラクタに対してフロントローダの脱着が面倒になった。また、フロントローダに代えてトラクタに他のインプルメントを付けた場合に、フロントローダ用のコントロールバルブを使用できなくなるという問題があった。

本発明は上記問題点に鑑み、トラクタに対してフロントローダの脱着を容易になし得ると共に、フロントローダを脱着する際のコントロールバルブの操作性が良くなり、しかも、フロントローダをトラクタから取り外して他のインプルメントを付けた場合でも、コントロールバルブやそのバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができて、これらをインプルメントを動かすために使用するが可能になるようにしたものである。

この技術的課題を解決する本発明の技術的手段は、トラクタ車体に固設されたメインフレームと、メインフレームに着脱自在に取り付けられたサイドフレームと、サイドフレームの上端部に上下揺動自在に枢支されたブームと、ブームの先端側にスクイ及びダンプ動作自在に枢支されたバケットと、ブームを上下揺動させるブームシリンダと、バケットをスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダと、ブームシリンダ及びバケットシリンダを制御するコントロールバルブとを備えており、
メインフレームに、コントロールバルブと、コントロールバルブのブーム用スプールとバケット用スプールとを操作レバーで操作するためのバルブ操作機構とが設けられ、サイドフレームに、バケットを略持ち上げ姿勢にした状態からのブームの上昇動作に対応して揺動する揺動体と、揺動体に連結した連動リンクとが設けられ、
メインフレームに、前記バルブ操作機構のバケット用スプールの操作側に連結された操作アームが揺動自在に設けられ、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、前記連動リンクで操作アームを押圧することによりブームの上昇動作をフィードバックしてバケットを持ち上げ姿勢に保持するように、連動リンクが操作アームに接離自在に配置されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記揺動体がサイドフレームの上部の内側方に設けられ、前記連動リンクがサイドフレームの内側方に上下に配置され、
前記操作アームはメインフレームの内側方に前後方向に配置されると共に、操作リンクにより前記バルブ操作機構のバケット用スプールの操作側に連結されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、メインフレームに支持ブラケットを介して支持板台がサイドフレームの内側方に位置するように取り付けられ、支持板台に前記コントロールバルブとバルブ操作機構とが取り付けられ、前記操作アームは支持板台の下方でメインフレームに横軸廻りに揺動自在に支持されて、メインフレームの内側方で前記横軸から前方に突出されている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、サイドフレームの揺動体下方に連動リンクの下部を上下移動自在に保持する案内部材が設けられている点にある。

本発明によれば、コントロールバルブやそのバルブ操作機構がトラクタ側であるメインフレームに設けられていて、コントロールバルブやそのバルブ操作機構をバケットの傾斜角度を検出するリンク機構に連結していないにも拘わらず、バケットの傾斜角度がバケットからスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、連動リンクで操作アームの遊端側を押圧してバケットをダンプ動作させることができ、バケットからスクイ物がこぼれるのを防止することができるし、コントロールバルブやそのバルブ操作機構をバケットの傾斜角度を検出するリンク機構に連結しないで済むため、コントロールバルブやそのバルブ操作機構がトラクタ側であるメインフレームに設けられていても、フロントローダをトラクタから取り外す場合に、リンク機構とコントロールバルブ乃至バルブ操作機構との連結を外したり連結し直したりする作業が不要になり、トラクタに対してフロントローダの脱着を容易になし得る。しかも、フロントローダをトラクタから取り外した際にコントロールバルブやバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができ、フロントローダをトラクタから脱着する場合、コントロールバルブがトラクタに対してフロントローダと共に移動することがなくなり、フロントローダを脱着する際のコントロールバルブの操作性が良くなる。また、フロントローダをトラクタから取り外して他のインプルメントを付けた場合でも、コントロールバルブやそのバルブ操作機構をトラクタ側に残すことができて、これらをインプルメントを動かすためにも使用するが可能になり、便利である。

本発明の一実施形態を示すローダ作業機の側面図である。同フロントローダの前端部の拡大側面図である。同フロントローダの中途部の拡大側面図である。同メインフレーム及びサイドフレーム部分の側面図である。同メインフレーム及びサイドフレーム部分の正面図である。同メインフレーム部分の背面図である。同バルブ操作機構部分の拡大側面図である。同図４のＡ線矢視図である。同図４のＢ線矢視図である。同支軸部分の側面図である。同図１０のＣ−Ｃ線断面図である。同図１０の変形例を示す側面図である。

以下、本発明に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明を適用したフロントローダ付きトラクタ（ローダ作業機）１の実施形態を示すものである。図１において、トラクタ１の前部にフロントローダ２を装着している。
トラクタ１はトラクタ車体３と左右一対の前輪４及び後輪５を有している。トラクタ車体３は、前方側にエンジン６が連結され、後方には、クラッチハウジング、ミッションケース７、後輪デフ装置が順次連結され、トラクタ車体３の前部にエンジン６、ラジエータ等を覆うボンネット８が設けられている。ボンネット８後方にはステアリングハンドル１２を含む操縦部１３が配備されている。

フロントローダ２は、左右一対の取付フレーム１７と、左右一対のブーム１８と、バケット１９とから主構成されている。
左右一対の取付フレーム１７は、トラクタ車体３に設けられたブーム支持部材であり、それぞれトラクタ車体３から取付板１５を介して左右方向外方に突設された支持台２０と、支持台２０の左右方向外端部に上方突出状に取り付けられたメインフレーム２１と、メインフレーム２１に上方突出状でかつ着脱可能に取り付けられたサイドフレーム２２とで構成されており、これらは、トラクタ車体３の左右両側に設置されている。

図４にも示すように、左右一対のサイドフレーム２２の下端部に係合凹部２３が設けられ、メインフレーム２１の中途部に軸体等により構成した係止部２４が設けられ、メインフレーム２１の上端部とサイドフレーム２２の中途部にピン挿通用のボス部２５，２６がそれぞれ設けれており、メインフレーム２１に対してサイドフレーム２２の下部を上側から嵌合して係止部２４に係合凹部２３を係合すると共に、ボス部２５，２６を一致させてピン体２７をボス部２５，２６に挿入することにより、メインフレーム２１にサイドフレーム２２を着脱自在に装着できるようになっている。

フロントローダ２のブーム１８は、その基端側（後端側）が一対のサイドフレーム２２の上部に左右方向の支軸２９廻りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動（上げ動作及び下げ動作）自在とされている。左右一対のブーム１８は、ボンネット８の左右両側に配置されており、左右のブーム１８はその前部側の中途部において、円筒状等のブーム連結体３１によって相互に連結されている。
また、ブーム１８の長手方向中途部と、左右各サイドフレーム２２の上下方向中途部とにわたって複動式油圧シリンダからなるブームシリンダ３３が介装され、この左右ブームシリンダ３３の伸縮によってブーム１８が上下に揺動可能とされている。

バケット１９の背面に取付ブラケット３５が固設され、取付ブラケット３５の下部にブーム１８の先端側（前端側）が支軸３６廻りに揺動自在に枢支連結されている。ブーム１８の長手方向中途部上面と取付ブラケット３５の上部との間には複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ３７が介装されている。このバケットシリンダ３７の伸縮によってバケット１９が揺動可能（スクイ・ダンプ動作可能）とされている。
左右一対のブーム１８の先端側に、スタンド３８がブーム１８に沿う収納状態と接地される接地状態とに姿勢変更自在に取り付けられている。

図１〜図５において、左側のブーム１８に、バケット１９の傾斜角度を検出するリンク機構４４が設けられている。このリンク機構４４は、ブーム１８に設けた揺動体４２と、バケット１９の取付ブラケット３５に設けた連動軸４３とを連結している。連動軸４３は取付ブラケット３５の支軸３６近傍に突設されており、ブーム１８に対するバケット１９の相対傾斜角度の変動に連動して横軸（支軸）２９廻りに回動する。
図４及び図５に示すように、揺動体４２はベルクランクにより構成され、サイドフレーム２２の上部の内側方に設けられている。揺動体４２は前連結片３９と後連結片４０とをハの字状に有し、ボス部４１を介して支軸２９（横軸）廻りに回動自在に外嵌されている。

図１〜図３に示すように、リンク機構４４は、ブーム１８の中途部に横軸４７廻りに回転自在に支持された第１レバー４８と第２レバー４９とを備えると共に、連動軸４３と第１レバー４８とを連結する第１リンク部材５１と、第２レバー４９と揺動体４２の前連結片３９とを連結する第２リンク部材５２とを備え、第１レバー４８に第２レバー４９を係止する係止体５０が設けられ、係止体５０により、ブーム１８の上げ動作やバケット１９のスクイ動作に連動して第２レバー４９を第１レバー４８と共に横軸４７廻りにａ３方向に回動させるべく第１レバー４８に対して第２レバー４９を係止するようになっている。

第１リンク部材５１は、ブーム１８の中途部に横軸５３廻りに回動自在に支持された中継レバー５４と、連動軸４３と中継レバー５４とを連結する前リンク５５と、中継レバー５４と第１レバー４８とを連結する後リンク５６とを備えている。
而して、リンク機構４４及び揺動体４２の長さや形状等が、バケット１９がスクイ姿勢から図１に示す如く略持ち上げ姿勢になった状態からのブーム１８の上げ動作に伴う地面（水平面）に対するバケット１９の傾斜角度（絶対傾斜角度）に応じて揺動体４２が横軸２９廻りに揺動するように設定されている。

図４〜図７において、左側のメインフレーム２１に支持ブラケット５７を介して支持板台５８が左側のサイドフレーム２２の内側方に位置するように取り付けられている。支持板台５８は後上がりに傾斜され、支持板台５８の前面側に、コントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とが取り付けられている。コントロールバルブ５９はブームシリンダ３３及びバケットシリンダ３７を制御するためのもので、左右に並んだブーム用スプール６１とバケット用スプール６２とを有している。バルブ操作機構６０はコントロールバルブ５９のブーム用スプール６１とバケット用スプール６２とを一本の操作レバー６３で操作するためのものである。

図７〜図９に示すように、バルブ操作機構６０は、支持板台５８の上端部後面に固設したコの字状の固定ブラケット６６と、固定ブラケット６６に第１軸６７廻りに回動自在に支持された第１連動子６９と、第１連動子６９に第１軸６７と直交する第２軸７０廻りに回動自在に支持された第２連動子７２と、第２連動子７２に、第１軸６７及び第２軸７０に直交する方向に突設された操作レバー６３とを備え、第２軸７０はボルトナット等により構成されて第１連動子６９に締め付け固定されている。
第１連動子６９の左右方向内端側の前端部に第１操作片７３が突設されており、第１連動子６９は第１操作片７３ボール継手及びロック機構７４を介してコントロールバルブ５９のバケット用スプール６２に連結されている。第２連動子７２の前端部に第２操作片７６が突設されており、第２連動子７２は第２操作片７６、ボール継手及びロック機構７４を介してコントロールバルブ５９のブーム用スプール６１に連結されている。而して、操作レバー６３を第２軸７０廻りに矢印Ｙ方向に操作することにより、操作レバー６３と共に第２連動子７２が第２軸７０廻りに矢印Ｙ方向に揺動して、コントロールバルブ５９のブーム用スプール６１を操作し、操作レバー６３を第１軸６７廻りに矢印Ｘ方向に操作することにより、操作レバー６３と共に第１連動子６９及び第２連動子７２が第１軸６７廻りに矢印Ｘ方向に揺動して、コントロールバルブ５９のバケット用スプール６２を操作するように構成されている。なお、ロック機構７４は手動操作によってブーム用スプール６１及びバケット用スプール６２を中立位置にロックするためのものである。

図４及び図５において、揺動体４２の後連結片４０に連動リンク７９が連結され、連動リンク７９は左側のサイドフレーム２２の内側方に上下に配置されている。連動リンク７９はコントロールバルブ５９に接続された油圧ホース８０に接触する可能性があるため、丸棒材により構成され、油圧ホース８０を傷つけないように配慮されている。連動リンク７９の中途部はコの字状に前方に屈曲され、これにより連動リンク７９がコントロールバルブ５９と干渉しないようにしている。
左側のサイドフレーム２２の揺動体４２下方に連動リンク７９の下部を上下移動自在に保持する案内部材８２が設けられている。案内部材８２はＬ字状の曲げ板により構成され、一端が左側のサイドフレーム２２の内側面に溶接等により固着されて内側方に突出された後に後方に突出され、その後方突出部の後端部に円筒状のボス部８２ａが設けられている。案内部材８２のボス部８２ａに連動リンク７９の下端部が挿通され、サイドフレーム２２の内側面と案内部材８２の後方突出部との間に油圧ホース８０が上下方向に配置されており、これにより、案内部材８２によって油圧ホース８０の左右移動を規制し、油圧ホース８０が左右に大きく揺動して連動リンク７９と干渉しないようにしている。

メインフレーム２１に操作アーム８５が横軸８６廻りに揺動自在に設けられ、該操作アーム８５はメインフレーム２１の内側方に前後方向に配置されている。より具体的には、操作アーム８５は支持板台５８の下方でメインフレーム２１に横軸８６廻りに揺動自在に支持されて、メインフレーム２１の内側方で横軸８６から前方に突出されている。
操作アーム８５に操作ブラケット８７が後方上がりに突設され、操作ブラケット８７に操作リンク８８の下端部が連結され、操作リンク８８の上端部がバルブ操作機構６０の第２軸７０の左右方向の内端部に連結され、これにより、操作アーム８５は操作リンク８８によってバルブ操作機構６０のバケット用スプール６２の操作側に連結されている。

前記の如く連動リンク７９はサイドフレーム２２の内側方に上下方向に配置されていて、操作アーム８５の遊端（前端）側に接離自在に配置されており、バケット１９の傾斜角度がバケット１９からスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、揺動体４２の横軸２９廻りの揺動動作に連動して連動リンク７９が下方に移動して操作アーム８５の遊端側を下方に押圧し、これにより、操作リンク８８でバルブ操作機構６０の第２軸７０の左右方向内端部を前下がり方向に引っ張り、バルブ操作機構６０の第１連動子６９が第２連動子７２及び操作レバー６３と共に第１軸６７廻りにＸ方向に揺動して、コントロールバルブ５９のバケット用スプール６２を前下がり方向に押圧し、バケット１９をブーム１８の上げ動作に対応してダンプ動作させるように構成されている。

図５、図１０及び図１１は支軸２９のサイドフレーム２２への取付構造を示している。図５に示すように、サイドフレーム２２の左右一対の側壁の上端部にボス部９１，９２が設けられ、支軸２９はサイドフレーム２２の上端部にボス部９１，９２を介して左右方向に貫通状に挿通されている。図１０及び図１１に示すように、支軸２９の外端部に小径段部９４が形成され、この小径段部９４に抜止板９５が外嵌されて、支軸２９の外端部を周方向に一定間隔をおいて複数箇所をプレスで押し潰してなる固着部９６が設けられている。これにより、抜止板９５と支軸２９とを溶接することなくプレスによって固着して、支軸部分の製造時間を短縮するとともに溶接を不要にして製造コストが安上がりになるようにしている。抜止板９５の下端部はボルト等によってボス部９１に締め付け固定されている。

抜止板９５に対して支軸２９を廻り止めする必要がある場合には、図１２に示すように、抜止板９５及び支軸２９の嵌合部分に円弧状の切欠凹部９８を複数設けておき、図１０及び図１１の場合と同様に、切欠凹部９８に対応して複数箇所をプレスで押し潰してなる固着部９６を設けるようにすればよい。
上記実施の形態によれば、ブーム１８を上昇させる場合、操作レバー６３をＹ方向に操作すればよく、ブーム１８の上げ動作に伴ってバケット１９の傾斜角度（絶対傾斜角度）が変化し、次第にバケット１９の傾斜角度がこぼれ領域に近づいて行くことになる。

ところが、バケット１９がスクイ姿勢から図１に示す如く略持ち上げ姿勢になった状態から、第１レバー４８と第２レバー４９とが図３に示すように重なった状態になるため、ブーム１８の上げ動作により、ブーム１８に対して第１リンク部材５１の前リンク５５がａ１方向に移動し、後リンク５６がａ２方向に移動して、第１レバー４８及び第２レバー４９がａ３方向に回動し、ブーム１８に対して第２リンク部材５２がａ４方向に移動し、揺動体４２が横軸２９廻りにａ５方向に回動し、バケット１９の傾斜角度がこぼれ領域になると、連動リンク７９が下方移動して、操作レバー６３の遊端側を下方に押圧し、その結果、操作リンク８８がバルブ操作機構６０の第２軸７０の左右方向内端部を前下がり方向に引っ張り、第１連動子６９が第１操作片７３及びロック機構７４を介してコントロールバルブ５９のバケット用スプール６２を前下がり方向に押圧し、バケット１９をブーム１８の上げ動作に対応してダンプ動作させる。

次に、フロントローダ２の脱着要領について概説すると、ブームシリンダ３３およびバケットシリンダ３７の伸縮動作により、バケット１９を接地させるとともに、スタンド３８を図１に２点鎖線で示すように接地状態にして、メインフレーム２１及びサイドフレーム２２からピン体２７を引き抜いて左右一対のメインフレーム２１と左右一対のサイドフレーム２２との連結を解除する。
次いで、ブームシリンダ３３を伸長動作させると、係止部２４に係合した係合凹部２３が係止部２４より上方に離反するようにサイドフレーム２２が浮上され、バケット１９とスタンド３８によってフロントローダ２は対地に設置される。このようにフロントローダ２を設置した後、トラクタ１を後進（図１では左方）させるとフロントローダ２とトラクタ１とは分離される。

また、トラクタ１へのフロントローダ２の装着は、対地に設置されているフロントローダ２に対してトラクタ１を前進させ、ブームシリンダ３３の縮小動作でサイドフレーム２２をメインフレーム２１に向かって降下させ、係止部２４に係合凹部２３を嵌入して位置決めをし、メインフレーム２１とサイドフレーム２２とのボス部２５，２６の挿通孔を一致させた状態でピン体２７をボス部２５，２６に挿通することでサイドフレーム２２とメインフレーム２１とが連結され、トラクタ１に対するフロントローダ２の装着は完了する。

そして、フロントローダ２をトラクタ１から脱着する際の案内部材８２のトラクタ１側に対する移動軌跡Ｄは図４に２点鎖線で示すようになり、コントロールバルブ５９及びその油圧ホース８０と、連動リンク７９及び案内部材８２とが干渉したり衝当したりするのを未然に防止することができる。また、トラクタ１にフロントローダ２を装着する際に、作業者は操縦部１３から連動リンク７９と操作アーム８５との位置関係を目で確認しながらフロントローダ２を装着することができる。
従って、コントロールバルブ５９及びバルブ操作機構６０がトラクタ１側であるメインフレーム２１に設けられていて、コントロールバルブ５９及びバルブ操作機構６０をバケット１９の傾斜角度を検出するリンク機構４４に連結していないにも拘わらず、バケット１９のブーム１８に対する相対傾斜角度とブーム１８の揺動角度とをリンク機構４４のメカ的機構によってフィードバックすることにより、バケット１９の傾斜角度がバケット１９からスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、連動リンク７９で操作アーム８５の遊端側を押圧してバケット１９をダンプ動作させることができ、バケット１９からスクイ物がこぼれるのを防止することができる。また、コントロールバルブ５９やそのバルブ操作機構６０をバケット１９の傾斜角度を検出するリンク機構４４に連結していないため、コントロールバルブ５９やバルブ操作機構６０がトラクタ１側であるメインフレーム２１に設けられていても、フロントローダ２をトラクタ１から取り外す場合に、リンク機構４４とコントロールバルブ５９乃至バルブ操作機構６０との連結を外したり連結し直したりする作業が不要になり、トラクタ１に対してフロントローダ２の脱着を容易になし得る。しかも、フロントローダ２をトラクタ１から取り外した際にコントロールバルブ５９やバルブ操作機構６０をトラクタ１側に残すことができ、フロントローダ２をトラクタ１から脱着する場合、コントロールバルブ５９がトラクタ１に対してフロントローダ２と共に移動することがなくなり、フロントローダ２を脱着する際のコントロールバルブ５９の操作性が良くなる。また、フロントローダ２をトラクタ１から取り外して他のインプルメントを付けた場合でも、コントロールバルブ５９やそのバルブ操作機構６０をトラクタ１側に残すことができて、これらをインプルメントを動かすためにも使用することが可能になり、便利である。

なお、前記実施の形態では、リンク機構４４を左側のブーム１８に配置し、左側のメインフレーム２１にコントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とを設け、揺動体４２が左側のサイドフレーム２２の上部の内側方に設けられ、連動リンク７９が左側のサイドフレーム２２の内側方に上下に配置されているが、これに代え、リンク機構４４を右側のブーム１８に配置し、右側のメインフレーム２１にコントロールバルブ５９とバルブ操作機構６０とを設け、揺動体４２を右側のサイドフレーム２２の上部の内側方に設け、連動リンク７９を右側のサイドフレーム２２の内側方に上下に配置するようにしてもよい。

また、前記実施の形態では、揺動体４２はベルクランクにより構成されているが、これに代え、揺動体４２を円板体その他で構成するようにしてもよい。
また、前記実施の形態では、サイドフレーム２２の上端部に上下揺動自在に支持されたブーム１８の支軸２９と、バケット１９の傾斜角度の変動に対応して揺動する揺動体４２の横軸２９とが同一軸により構成されているが、これに代え、ブーム１８の支軸２９と揺動体４２の横軸２９とを異ならせるようにしてもよいことは勿論である。

トラクタに脱着自在に装着されるフロントローダに利用できる。

１トラクタ
２フロントローダ
３トラクタ車体
１８ブーム
１９バケット
２１メインフレーム
２２サイドフレーム
２９支軸（横軸）
３３ブームシリンダ
３７バケットシリンダ
４２揺動体
５７支持ブラケット
５８支持板台
５９コントロールバルブ
６０バルブ操作機構
６１ブーム用スプール
６２バケット用スプール
６３操作レバー
７９連動リンク
８２案内部材
８５操作アーム
８６横軸
８８操作リンク

Claims

トラクタ車体（３）に固設されたメインフレーム（２１）と、メインフレーム（２１）に着脱自在に取り付けられたサイドフレーム（２２）と、サイドフレーム（２２）の上端部に上下揺動自在に枢支されたブーム（１８）と、ブーム（１８）の先端側にスクイ及びダンプ動作自在に枢支されたバケット（１９）と、ブーム（１８）を上下揺動させるブームシリンダ（３３）と、バケット（１９）をスクイ及びダンプ動作させるバケットシリンダ（３７）と、ブームシリンダ（３３）及びバケットシリンダ（３７）を制御するコントロールバルブ（５９）とを備えており、
メインフレーム（２１）に、コントロールバルブ（５９）と、コントロールバルブ（５９）のブーム用スプール（６１）とバケット用スプール（６２）とを操作レバー（６３）で操作するためのバルブ操作機構（６０）とが設けられ、サイドフレーム（２２）に、バケット（１９）を略持ち上げ姿勢にした状態からのブーム（１８）の上昇動作に対応して揺動する揺動体（４２）と、揺動体（４２）に連結した連動リンク（７９）とが設けられ、
メインフレーム（２１）に、前記バルブ操作機構（６０）のバケット用スプール（６２）の操作側に連結された操作アーム（８５）が揺動自在に設けられ、バケット（１９）の傾斜角度がバケット（１９）からスクイ物がこぼれるこぼれ領域になったときに、前記連動リンク（７９）で操作アーム（８５）を押圧することによりブーム（１８）の上昇動作をフィードバックしてバケット（１９）を持ち上げ姿勢に保持するように、連動リンク（７９）が操作アーム（８５）に接離自在に配置されていることを特徴とするフロントローダ。
前記揺動体（４２）がサイドフレーム（２２）の上部の内側方に設けられ、前記連動リンク（７９）がサイドフレーム（２２）の内側方に上下に配置され、
前記操作アーム（８５）はメインフレーム（２１）の内側方に前後方向に配置されると共に、操作リンク（８８）により前記バルブ操作機構（６０）のバケット用スプール（６２）の操作側に連結されていることを特徴とする請求項１に記載のフロントローダ。
メインフレーム（２１）に支持ブラケット（５７）を介して支持板台（５８）がサイドフレーム（２２）の内側方に位置するように取り付けられ、支持板台（５８）に前記コントロールバルブ（５９）とバルブ操作機構（６０）とが取り付けられ、前記操作アーム（８５）は支持板台（５８）の下方でメインフレーム（２１）に横軸（８６）廻りに揺動自在に支持されて、メインフレーム（２１）の内側方で前記横軸（８６）から前方に突出されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフロントローダ。
サイドフレーム（２２）の揺動体（４２）下方に連動リンク（７９）の下部を上下移動自在に保持する案内部材（８２）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のフロントローダ。