JP5405517B2

JP5405517B2 - フロントローダ

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Publication number: JP5405517B2
Application number: JP2011075251A
Authority: JP
Inventors: 孝昌大山; 真宏杉岡; 周作山口
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2011-03-30
Filing date: 2011-03-30
Publication date: 2014-02-05
Anticipated expiration: 2031-03-30
Also published as: US8845265B2; US20120251285A1; JP2012207484A

Description

本発明は、フロントローダに関するものである。

従来、ブームの上げ動作時にバケット内の土等のこぼれ防止を図ったフロントローダとして特許文献１に記載のフロントローダがある。
このフロントローダは、トラクタの前部に固定されるブーム支持体と、このブーム支持体に後端側が左右軸回りに回動自在に支持されていて上下揺動自在なブームと、このブームの先端側にバケット枢支軸を介して枢支されたバケットブラケットと、このバケットブラケットに固定されていてバケット枢支軸回りに回動自在なバケットとを備えている。

前記ブームは該ブームの中途部とブーム支持体とにわたって設けられたブームシリンダの伸縮によって上げ及び下げ動作される。
前記バケットはバケットシリンダの伸縮によってスクイ及びダンプ動作される。このバケットシリンダのボトム側端部はブームの中途部に枢支連結され、該バケットシリンダのピストンロッドの先端側は一対のバケットリンクの一端側に枢支連結されている。一方のバケットリンクの他端側はバケットブラケットのバケット枢支軸の上方側に枢支連結され、他方のバケットリンクの他端側はブームの下面に下方突出状に固定された枢支ブラケットに枢支連結されている。

このフロントローダでは、バケットシリンダのピストンロッドを突出させることによりバケットがダンプ動作され、バケットシリンダのピストンロッドを退避させることによりバケットがスクイ動作される。
また、このフロントローダにあっては、ブームの上げ動作時にバケットをダンプ動作させるための制御バルブと、この制御バルブをブームの上げ動作に連動してバケットがダンプ動作するように操作することでバケットの姿勢を保持させるスピルガードリンク機構とを備えている。

すなわち、このフロントローダでは、バケットを該バケットで土等を掬って持ち上げた持上げ姿勢にした状態でブームを上げ動作すると、スピルガードリンク機構によって制御バルブが中立位置から制御位置に操作されてバケットがダンプ動作して該バケットが持上げ姿勢に保持され、これによってバケット内の土等のこぼれ防止が図られるよう構成されている。

前記スピルガードリンク機構は、バケットのブームの上げ動作時におけるバケットのダンプ動作を制御バルブにフィードバックさせて制御バルブを中立位置に戻される方向に操作されるべく、バケットの前記ダンプ動作を検出する検出リンクを備えている。
この検出リンクは、ブームの先端側に配置され、その一端側は前記他方のバケットリンクの他端側に設けた連結部に枢支連結されていてバケットのダンプ動作を前記他方のバケットリンクの動きによって検出している。

なお、検出リンクの他端側は、ブームの前部に設けられていて左右軸回りに回動自在な回動アームの先端側に枢支連結され、回動アームの先端側は連動機構を介して制御バルブのスプールに連動連結されている。前記制御バルブはブーム支持体に設けられている。

特開２００９−５２２８７号公報

前記従来のフロントローダにあっては、スピルガードリンク機構の検出リンクの一端側が他方のバケットリンクの他端側の連結部に枢支連結され、該他方のバケットリンクの他端側はブームの下面に下方突出状に固定された枢支ブラケットに枢支連結されていることから、検出リンクの一端側が地面等に接当する惧れがあるという問題がある。
そこで、本発明は、前記問題を解消することができるフロントローダを提供することを課題とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、以下に示す点を特徴とする。
請求項１に係る発明では、ブームシリンダによって上げ及び下げ動作されるブームと、このブームの先端側にバケット枢支軸を介して枢支されたバケットブラケットと、このバケットブラケットに固定されていて該バケットブラケットをバケットシリンダによってバケット枢支軸回りに回動させることによりスクイ及びダンプ動作するバケットと、ブームの上げ動作時にバケットをダンプ動作させるための制御バルブと、ブームの上げ動作に連動してバケットがダンプ動作するように前記制御バルブを操作することでバケットの姿勢を保持させるスピルガードリンク機構とを備え、このスピルガードリンク機構は、ブームの先端側に配置されていてブームの上げ動作時におけるバケットの前記ダンプ動作を検出する検出リンクを備えているフロントローダにおいて、
前記検出リンクを、バケット枢支軸の近傍で且つブームの下面よりも上側でバケットブラケットに枢支連結し、
前記ブームの前部に回動支軸回りに回動自在に支持されていて連動機構を介して前記制御バルブに連動連結される回動アームを前記回動支軸から上側に突出させ、この回動アームと一体回動する連動アームを前記回動支軸から下側に突出させ、この連動アームに検出リンクの後端側を枢支連結し、この検出リンクの前端側の枢支部をバケット枢支軸の軸心より上方に位置させたことを特徴とする。

請求項２に係る発明では、前記検出リンクの後端側の枢支部をブームの下面より上方に位置させたことを特徴とする。

請求項３に係る発明では、前記ブームは左右一対設けられ、前記検出リンクを一方のブームの左右方向内側方に配置したことを特徴とする。

本発明によれば、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、スピルガードリンク機構の検出リンクをバケット枢支軸の近傍で且つブームの下面よりも上側でバケットブラケットに枢支連結することにより、検出リンクを地面等との接当を回避することができる。
請求項２に係る発明によれば、検出リンクの前端側の枢支部をバケット枢支軸の軸心より上方に位置させることができ、地面等との接当の回避をさらに確実に行える。

請求項３に係る発明によれば、検出リンクをブームの左右方向内側方に配置することにより、ブームによって検出リンクの側方をガードすることができる。

第１実施形態に係るフロントローダの側面図である。第１実施形態に係るフロントローダの平面図である。第１実施形態に係るフロントローダの要部の斜視図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブーム前部の側面図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブーム中途部の側面図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブーム後部の側面図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブームの平面図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブームの背面図である。第１実施形態に係るフロントローダの右側ブームの中途部の底面図である。フロントローダの油圧回路図である。第２実施形態に係るフロントローダの側面図である。第２実施形態に係るフロントローダの平面図である。第２実施形態に係るフロントローダの右側ブーム前部の側面図である。第２実施形態に係るフロントローダの右側ブーム中途部の側面図である。第２実施形態に係るフロントローダの右側ブーム後部の側面図である。第２実施形態に係るフロントローダの右側ブームの前部の平面図である。第２実施形態に係るフロントローダのスピルガードリンク機構の一部分の平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図１０は、第１実施形態を示し、図１１〜図１７は第２実施形態を示す。
第１実施形態はバケットリンクの無いタイプのフロントローダに本発明を採用した例を示し、第２実施形態はバケットリンクの有るタイプのフロントローダに本発明を採用した例を示す。

図１〜３において、符号１は、トラクタの前部に装着されるフロントローダであり、該フロントローダ１は、トラクタに取り付けられる取付フレーム２と、この取付フレーム２に上下揺動自在に支持されたブーム３と、このブーム３の先端側（前端側）に取り付けられたバケット４とを有する。
取付フレーム２及びブーム３は左右一対設けられ、これら取付フレーム２及びブーム３は、トラクタのボンネットを挟んで該ボンネットの左右両側に配置され、バケット４はボンネットの前方に配置される。

左右各取付フレーム２は、トラクタの車体に取り付けられた側部フレーム５等に取付固定される取付プレート６と、この取付プレート６から左右方向外方に突出された支持台７と、この支持台７の左右方向外端部に上方突出状に取り付けられたメインフレーム８と、このメインフレーム８に上方突出状でかつ着脱可能に取り付けられたサイドフレーム９（ブーム支持体）とで構成されている。

左右のブーム３は、その基端側（後端側）が左右方向で同じ側にあるサイドフレーム９の上部にブーム支軸１０を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されていて上下揺動（上げ動作及び下げ動作）自在とされている。
左右のブーム３は、長手方向中途部において、円筒状等のブーム連結体１１によって相互に連結されている。

また、ブーム３の長手方向中途部とサイドフレーム９の上下方向中途部とにわたって複動式油圧シリンダからなるブームシリンダ１２が設けられ、この左右ブームシリンダ１２の伸縮によってブーム３が上下に揺動可能とされている（ブームシリンダ１２を伸長させることによりブーム３が上げ動作され、ブームシリンダ１２を収縮させることによりブーム３が下げ動作される）。

ブームシリンダ１２は操作レバー等の操作手段によって手動操作されるブーム制御弁５７（図１０参照）によって制御され、このブーム制御弁５７はトラクタ側に設けられる。
また、各ブーム３の先端側（前端側）には、バケットブラケット１３がバケット枢支軸１４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。
左右各バケットブラケット１３はバケット４（バケット本体）の背面下部に溶接等によって固定されており、これによって、バケット４がブーム３の先端側に左右軸回りに揺動可能（スクイ・ダンプ動作可能）に支持されている。

当該第１実施形態の場合は、バケットブラケット１３がバケット４の一部を構成する部材であるといえる。
バケット４背面下部の左右方向中央部と前記ブーム連結体１１の左右方向中央部には、シリンダブラケット１６，１７がそれぞれ固定され、これらシリンダブラケット１６，１７にわたって複動式油圧シリンダからなるバケットシリンダ１８が設けられ、このバケットシリンダ１８の伸縮によってバケット４が上下に揺動可能とされている（バケットシリンダ１８を伸長させることによりバケット４がダンプ動作され、バケットシリンダ１８収縮させることによりバケット４がスクイ動作される）。

バケットシリンダ１８は操作レバー等の操作手段によって手動操作されるバケット制御弁５８（図１０参照）によって制御され、このバケット制御弁５８はトラクタ側に設けられる。
左右一方（本実施形態では右側）のサイドフレーム９の左右方向外側面上部には、ブーム３の上げ動作時に該ブーム３の上げ動作に連動してバケット４をダンプ動作させることでバケット４の姿勢を略一定状態に保持するための制御バルブ１９（これを自動ダンプ制御バルブという）が設けられている。

また、この自動ダンプ制御バルブ１９は、バケット４のスクイ動作時に、水平面に対するバケット４の傾斜角度がバケット４から土や土砂等のスクイ物がこぼれる「こぼれ領域」になる手前で（又は「こぼれ領域」になったときに）、バケット４のスクイ動作を停止させる機能を有するものである。
図１０に示すように、この自動ダンプ制御バルブ１９は、直動スプール形の２位置切換弁から構成され、スプール２０が上方突出状に設けられており（図６参照）、スプール２０を下方に押し込むことにより中立位置１９ａから制御位置１９ｂに切り換えられ、また、戻しバネにより中立位置１９ａに戻るよう構成されている。

ブーム制御弁５７からブームシリンダ１２のボトム側（上げ側）に至る油圧管路５９Ａと、バケット制御弁５８からバケットシリンダ１８のボトム側（ダンプ側）至る油圧管路６０Ａ及びロッド側（スクイ側）に至る油圧管路６０Ｂとは、この自動ダンプ制御バルブ１９を通って配設されており、ブーム制御弁５７からブームシリンダ１２のロッド側（下げ側）に至る油圧管路５９Ｂは自動ダンプ制御バルブ１９を通らないで配設されている。

左右一方（本実施形態では右側）のブーム３には、バケットブラケット１３と自動ダンプ制御バルブ１９とを連動連結するスピルガードリンク機構２１が設けられている。
このスピルガードリンク機構２１は、主として、ブーム３の上げ動作時にバケット４の姿勢を保持させるべく、自動ダンプ制御バルブ１９をブーム３の上げ動作に連動してバケット４がダンプ動作するように操作すると共にバケット４の該ダンプ動作を自動ダンプ制御バルブ１９にフィードバックさせるものである。

このスピルガードリンク機構２１は、ブーム３の先端側に配置されていてバケット４の揺動動作（ダンプ動作及びスクイ動作）を検出する検出リンク２２と、ブーム３の前部に回動支軸２３を介して左右軸回りに回動自在に支持された回動アーム２４と、この回動アーム２４と一体回動する連動アーム２５と、回動アーム２４と自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０とを連動連結する連動機構２６とを有している。

検出リンク２２は、図４、図７（ａ）に示すように、右側ブーム３の左右方向内側方（左側方）に配置されると共にブーム３の長手方向に沿うように、また、ブーム３の上下幅内に略収まるように配置されている。
この検出リンク２２の前端側は、右側のバケットブラケット１３から左右方向内方（左右ブーム３間の中央側）に向けて突設されたリンク支軸２７に左右方向の軸心回りに回動自在に枢支連結されている。

前記リンク支軸２７は、バケット枢支軸１４の近傍に設けられていると共にバケット枢支軸１４の軸心Ｘよりも上方に位置するように設けられている。したがって、検出リンク２２の前端側はバケット枢支軸１４の近傍で且つブーム３の下面３ａよりも上側でバケットブラケット１３に枢支連結され、また、検出リンク２２の前端側の枢支部（リンク支軸２７に枢支される部分）はバケット枢支軸１４の軸心Ｘより上方に位置している。

また、検出リンク２２の前部は、バケット４のダンプ側の回動を規制する回動規制部材２８の上方に位置している。
回動アーム２４は、図４、図７（ａ）に示すように、右側ブーム３の左右方向内側方に配置され、右側ブーム３の前部から左右方向内方に向けて突設された回動支軸２３に左右方向の軸心回りに回動自在に外嵌されて支持されたボス２９に基端側が固定されると共に該ボス２９からブーム３上面側に突出するように設けられている。

連動アーム２５は、右側ブーム３の左右方向内側方に配置され、前記回動支軸２３に支持された前記ボス２９に基端側が固定されると共に該ボス２９からブーム３の下面３ａ側に向けて突出するように設けられている。
前記ボス２９を介して回動アーム２４と連動アーム２５とが一体回動自在とされている。

連動アーム２５の先端側に検出リンク２２の後端側がピン３０を介して枢支連結されている。この検出リンク２２の後端側の枢支部（ピン３０によって枢支される部分）はブーム３の下面３ａより上方に位置している。
連動機構２６は、図４〜図９に示すように、ブーム３の長手方向中途部に中継軸３１を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持された第１中継アーム３２と、前記中継軸３１を介してブーム３の中途部に左右方向の軸心回りに回動自在に支持された第２中継アーム３３と、ブーム３の基端側に揺動支軸３４を介して左右方向の軸心回りに回動自在に支持された揺動アーム３５と、回動アーム２４と第１中継アーム３２とにわたって設けられた第１連動リンク３６と、第２中継アーム３３と揺動アーム３５とにわたって設けられた第２連動リンク３７と、揺動アーム３５と一体回動すると共に自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０に連動連結されたスプール操作部材３８とを有する。

中継軸３１は、右側ブーム３の右側面から左右方向内方に向けて突設されている。
第１中継アーム３２は、右側ブーム３の左右方向内側方に配置され、基端側に前記中継軸３１に軸心回りに回動自在に外嵌支持されたボス３９を有し、該ボス３９からブーム３の下面３ａ側に向けて突出するように設けられている。
第２中継アーム３３は、右側ブーム３の左右方向内側方に配置され、基端側に前記中継軸３１に軸心回りに回動自在に外嵌支持されたボス４０を有し、該ボス４０からブーム３の下面３ａ側に向けて突出するように設けられている。

第１中継アーム３２は第２中継アーム３３に対してバケット４のスクイ動作時に一体回動するように係合している。
揺動支軸３４は、右側ブーム３の基部を枢支するブーム支軸１０から左右方向内方に突出するように設けられている。
揺動アーム３５は、右側ブーム３の左右方向内側方に配置され、揺動支軸３４に外嵌されて左右方向の軸心回りに回動自在に支持されたボス４１に基端側が固定されている。

第１連動リンク３６及び第２連動リンク３７も右側ブーム３の左右方向内側方に配置されている。
第１連動リンク３６の長手方向の一端側である前端側は回動アーム２４の先端側に枢支連結され、該第１連動リンク３６の長手方向の他端側である後端側は第１中継アーム３２の先端側に枢支連結されている。

第２連動リンク３７の長手方向の一端側である前端側は第２中継アーム３３の先端側に枢支連結され、該第２連動リンク３７の長手方向の他端側である後端側は揺動アーム３５の先端側に枢支連結されている。
スプール操作部材３８は、揺動アーム３５に一体形成され且つ前記ボス４１に固定されていて揺動アーム３５と一体回動する基部アーム４２と、自動ダンプ制御バルブ１９の上方に配置されていて下端側が自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０に枢支連結された作動リンク４３と、作動リンク４３の上端側と基部アーム４２の先端側とを連結する連結部材４４とから構成されている。

連結部材４４は、ブーム３の基部及びサイドフレーム９の上部を跨ぐように下向きコ字形に形成されていて左側端部が基部アーム４２の先端側に固定され、右端側が作動リンク４３の上端側に枢支連結されている。
前記構成のフロントローダ１にあっては、バケット４を該バケット４で土等を掬って持ち上げた持上げ姿勢にした状態でブーム３を上げ動作させると、第２連動リンク３７が持ち上げられて揺動アーム３５を上方に回動させる。すると、スプール操作部材３８の基部アーム４２が下方に回動して連結部材４４を介して作動リンク４３が押し下げられ、これによって、自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０が押し込まれる。

自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０が押し込まれると、該自動ダンプ制御バルブ１９が中立位置１９ａから制御位置１９ｂに切換えられ、該制御位置１９ａに切換えられると、ブームシリンダ１２のボトム側（上げ側）に供給される作動油の一部がバケットシリンダ１８のボトム側（ダンプ側）及びロッド側（スクイ側）に供給される。すると、バケットシリンダ１８のピストンのボトム側とロッド側との面積差によりバケットシリンダ１８が伸長してバケット４がダンプ動作する。

以上のように、ブーム３の上げ動作に連動してバケット４がダンプ動作することによってバケット４が持上げ姿勢に保持され、バケット４内の土等のこぼれ防止が図られる。
一方、ブーム３の上げ動作を停止させると、持上げ姿勢でバケット４のダンプ動作は停止する。
すなわち、バケット４がダンプ動作すると、検出リンク２２が前方に引動されて連動アーム２５が前方回動すると共に回動アーム２４が後方回動する。回動アーム２４が後方回動すると第１連動リンク３６が後方に押動されて第１中継アーム３２が後方回動し、第２中継アーム３３から離反する。すると、第２中継アーム３３が後方回動可能とされるので、スプール２０を押し込む力が解除され、スプール２０が戻しバネの付勢力によって押し上げられて作動リンク４３及び連結部材４４を介して基部アーム４２が上方に回動される。基部アーム４２が上方回動すると揺動アーム３５が下方回動して第２連動リンク３７が後方に引動される。

自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０が押し上げられて中立位置１９ａに戻ると、バケットシリンダ１８への作動油の供給が停止され、バケット４のダンプ動作が停止する。
一方、バケット４をスクイ動作させると、検出リンク２２が後方に押動されて連動アーム２５が後方回動すると共に回動アーム２４が前方回動する。回動アーム２４が前方回動すると第１連動リンク３６が前方に引動されて第１中継アーム３２が前方回動し、該第１中継アーム３２によって第２中継アーム３３が前方回動される。第２中継アーム３３が前方回動すると第２連動リンク３７が前方に引動されて揺動アーム３５が上方回動すると共にスプール操作部材３８の基部アーム４２が下方回動する。すると、連結部材４４を介して作動リンク４３が押し下げられ、これによって、自動ダンプ制御バルブ１９のスプール２０が押し込まれ、中立位置１９ａから制御位置１９ｂに切換えられる方向にスプール２０が操作される。

バケット４がスクイ方向に所定角度回動して、水平面に対するバケット４の傾斜角度がバケット４から土や土砂等のスクイ物がこぼれる「こぼれ領域」になる手前で（又は「こぼれ領域」になったときに）、自動ダンプ制御バルブ１９が制御位置１９ｂに完全に切り換わる。自動ダンプ制御バルブ１９が完全に制御位置１９ｂに切り換わると、バケット制御弁５８からバケットシリンダ１８のロッド側（スクイ側）へ油圧管路６０Ｂを介して供給される作動油の流通が遮断され、バケット４のスクイ動作を停止させる。

このとき、バケット制御弁５８によるバケット４のダンプ操作は可能である。
前記第１実施形態のようにバケットリンクの無いタイプのフロントローダ１にあっては、バケットリンクの有るタイプのフロントローダ１に対して、バケット４の回動角が少ないため、検出リンク２２の動きは小さいが、回動アーム２４と一体回動する連動アーム２５を設け、この連動アーム２５に検出リンク２２の後端側を枢支連結したので、回動アーム２４と連動アーム２５との長さの比を変えることにより、検出リンク２２の動きに連動した第１連動リンク３６の動き量を容易に設定することができる。

また、連動アーム２５を設けることにより、検出リンク２２の前端側の枢支部をバケット枢支軸１４の軸心Ｘよりも上方に配置でき、該検出リンク２２の前端側の枢支部の地面等との接当を回避することができる。
図１１〜図１７に示す第２実施形態に係るフロントローダ１は、前述したように、本発明をバケットリンク４６Ａ，４６Ｂの有るタイプのフロントローダ１に採用したものである。

バケットリンク４６Ａ，４６Ｂは一端側がバケットブラケット１３のバケット枢支軸１４上方に枢支連結された第１バケットリンク４６Ａと、一端側がブーム３の下面３ａに下方突出状に固定された枢支ブラケット４７に枢支連結された第２バケットリンク４６Ｂとを有する。
第１バケットリンク４６Ａと第２バケットリンク４６Ｂとの他端側はバケットシリンダ１８のピストンロッド４８の先端側に枢支連結されている。

また、この第２実施形態に係るフロントローダ１にあっては、バケットブラケット１３にバケット４が着脱自在に取り付けられるタイプのものを例示している。したがって、当該第２実施形態にあっては、バケットブラケット１３がバケット４とは別体のものを示している。
バケットブラケット１３は左右一対のプレート４９と、左右プレート４９の前端に固定された係合板５０とを有する。また、左右のバケットブラケット１３は連結部材５１によって連結されている。

バケット４の背面下部には、バケットブラケット１３の係合板５０が嵌合する嵌合部５２と、バケット４がバケットブラケット１３から離脱するのを阻止するロック機構（図示省略）とが設けられている。
また、図１３及び図１７に示すように、回動支軸２３はブーム連結体１１に取付固定された支持ブラケット５３に設けられている。

また、図１７（ｂ）に示すように、中継軸３１はバケットシリンダ１８のボトム側を枢支するシリンダ支軸５４に一体形成されている。
また、第１中継アーム３２には、バケット４のスクイ動作時に第２中継アーム３３と一体回動するように第２中継アーム３３に係合する係止板５５が設けられている。
その他の構成は、前記第１実施形態と同様に構成され、同様の機能を有する部材、機構は、同様の符号を付して説明を省略する。

３ブーム
４バケット
１２ブームシリンダ
１３バケットブラケット
１４バケット枢支軸
１８バケットシリンダ
１９制御バルブ（自動ダンプ制御バルブ）
２１スピルガードリンク機構
２２検出リンク
２３回動支軸
２４回動アーム
２５連動アーム
２６連動機構
Ｘバケット枢支軸の軸心

Claims

ブームシリンダ（１２）によって上げ及び下げ動作されるブーム（３）と、このブーム（３）の先端側にバケット枢支軸（１４）を介して枢支されたバケットブラケット（１３）と、このバケットブラケット（１３）に固定されていて該バケットブラケット（１３）をバケットシリンダ（１８）によってバケット枢支軸（１４）回りに回動させることによりスクイ及びダンプ動作するバケット（４）と、ブーム（３）の上げ動作時にバケット（４）をダンプ動作させるための制御バルブ（１９）と、ブーム（３）の上げ動作に連動してバケット（４）がダンプ動作するように前記制御バルブ（１９）を操作することでバケット（４）の姿勢を保持させるスピルガードリンク機構（２１）とを備え、このスピルガードリンク機構（２１）は、ブーム（３）の先端側に配置されていてブーム（３）の上げ動作時におけるバケット（４）の前記ダンプ動作を検出する検出リンク（２２）を備えているフロントローダにおいて、
前記検出リンク（２２）を、バケット枢支軸（１４）の近傍で且つブーム（３）の下面（３ａ）よりも上側でバケットブラケット（１３）に枢支連結し、
前記ブーム（３）の前部に回動支軸（２３）回りに回動自在に支持されていて連動機構（２６）を介して前記制御バルブ（１９）に連動連結される回動アーム（２４）を前記回動支軸（２３）から上側に突出させ、この回動アーム（２４）と一体回動する連動アーム（２５）を前記回動支軸（２３）から下側に突出させ、この連動アーム（２５）に検出リンク（２２）の後端側を枢支連結し、この検出リンク（２２）の前端側の枢支部をバケット枢支軸（１４）の軸心（Ｘ）より上方に位置させたことを特徴とするフロントローダ。
前記検出リンク（２２）の後端側の枢支部をブーム（３）の下面（３ａ）より上方に位置させたことを特徴とする請求項１に記載のフロントローダ。
前記ブーム（３）は左右一対設けられ、前記検出リンク（２２）を一方のブーム（３）の左右方向内側方に配置したことを特徴とする請求項１又は２に記載のフロントローダ。