JP2011016450A - 車両用シートベルト装置 - Google Patents
車両用シートベルト装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011016450A JP2011016450A JP2009162605A JP2009162605A JP2011016450A JP 2011016450 A JP2011016450 A JP 2011016450A JP 2009162605 A JP2009162605 A JP 2009162605A JP 2009162605 A JP2009162605 A JP 2009162605A JP 2011016450 A JP2011016450 A JP 2011016450A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- vehicle
- webbing
- energization
- belt reel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 15
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 10
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
Abstract
【解決手段】ベルトリール12を回転駆動するモータ10の通電電流を、コントローラ21の電流制御手段35で制御する。コントローラ21の入力側に前後加速度センサ30や横加速度センサ31、ヨーレートセンサ32等の車両状態を検出するための機器を接続する。コントローラ21には、上記のセンサ類の信号を基にしてウェビング5による乗員拘束の要否を判定して判定信号を出力する拘束要否判定手段34と、拘束要否判定手段34による拘束を要とする判定信号の出力が設定時間以上継続したときにモータ10に対する通電を停止する通電停止手段36を設ける。
【選択図】図2
Description
これに対し、上記のシートベルト装置のコントローラに車両の不安定挙動を検出するセンサ類を接続し、車両の不安定挙動が検出されたときに、コントローラによってモータを制御することにより、ウェビングで乗員の上体を拘束することが検討されている。
これにより、車両の走行中には、車両の状態が車両状態検出手段によって検出され、その検出結果に基づいて拘束要否判定手段がウェビングによる乗員拘束の要否を判定する。拘束要否判定手段が最初に乗員拘束を要とする判定信号を出力した後に、乗員拘束を要とする判定信号の出力が通常ではあり得ないような設定時間の間継続すると、通電停止手段がモータに対する通電を停止し、それによってウェビングによる乗員拘束を中止する。
図1は、この発明にかかるシートベルト装置1の全体概略構成を示すものであり、同図中2は、乗員3の着座するシートである。この実施形態のシートベルト装置1は、所謂三点式のシートベルト装置であり、図示しないセンタピラーに取付けられたリトラクタ4からウェビング5が上方に引き出され、そのウェビング5がセンタピラーの上部側に支持されたスルーアンカ6に挿通されるとともに、ウェビング5の先端がシート2の車室外側寄りのアウタアンカ7を介して車体フロアに固定されている。そして、ウェビング5のスルーアンカ6とアウタアンカ7の間にはタングプレート8が挿通されており、そのタングプレート8は、シート2の車体内側寄りの車体フロアに固定されたバックル9に対して脱着可能となっている。
ウェビング5は、初期状態ではリトラクタ4に巻き取られており、乗員3が手で引き出してタングプレート8をバックル9に固定することにより、乗員3の主に胸部と腹部をシート2に対して拘束する。また、このシートベルト装置1は、車両の挙動が不安定になったとき等に電動式のモータ10によって自動的にウェビング5の巻取り調整を実行する。
この場合、ベルトリール12の回転に応じてセンサ回路からコントローラ21に入力されたパルス信号は、ベルトリール12の回転量や、回転速度、回転方向等を検出するのに用いられる。つまり、コントローラ21においては、パルス信号をカウントすることによってベルトリール12の回転量(ウェビング5の巻取り量・引き出し量)を検出し、パルス信号の変化速度(周波数)を演算することによってベルトリール12の回転速度(ウェビング5の巻取り・引き出し速度)を求め、さらに、両パルス信号の波形の立ち上がりの比較によってベルトリール12の回転方向を検出する。
動力伝達機構13は、サンギヤ14が駆動入力用の外歯15に一体に結合されるとともに、複数のプラネタリギヤ16を支持するキャリア17がベルトリール12の軸に結合されている。そして、プラネタリギヤ16に噛合したリングギヤ18の外周側には複数のラチェット歯(図示省略)が形成され、このラチェット歯がクラッチ20の一部を構成するようになっている。このクラッチ20は、コントローラ21によるモータ10の駆動力の制御によってモータ10とベルトリール12の間の動力伝達系を適宜断切する。
なお、この実施形態のおいては、前後加速度センサ30、横加速度センサ31、ヨーレートセンサ32や、VSAシステム33との通信部等が車両の状態を検出する車両状態検出手段を構成している。
最初に、ステップS101においては、乗員の個別情報や予め設定した情報があればそれを読み込み、つづく、ステップS102においては、モータ10を巻取り作動させることによってウェビング5の弛みを取り除く。ステップS103においては、ウェビング5が乗員に密着して弛みが取り除かれたか否かを判定し、Noの場合には、ステップS102に戻り、Yesになるまでモータ10による巻取り作動が続けられる。
ステップS103でYesになると、次のステップS104に進み、このときのベルトリール12の回転位置を巻取り基準位置として記憶する。
ステップS106においては、現在の車両状態等に応じて、ベルトリール12の回転目標位置X1(ウェビング12の巻取り目標位置)を設定するとともに、電流制御時間を管理するためのタイマーをリセットし、つづく、ステップS107において、モータ10を予め設定した初期電流量で正転方向に回転させる。
ステップS108においては、ベルトリール12の現在位置Xが目標位置X1と等しくないか否かを判定し、Yesの場合にはステップS109に進み、Noの場合にはステップS113に進む。
ステップS109では、現在位置Xと目標位置X1との乖離幅(ずれ)が設定値以上であるか否かを判定し、ここでYesの場合にはステップS110に進み、Noの場合にはステップS113に進む。
ステップS110では、現在位置Xが目標位置X1よりも小さいか否かを判定し、ここでYesの場合には、ステップS111に進んでモータ10に対する通電量を増加し、Noの場合には、ステップS112に進んでモータ10に対する通電量を減少させる。これらのステップS111,S112の後にはステップS113へと進む。
ステップS113においては、横加速度センサ31やヨーレートセンサ32等からの入力信号を基にして車両状態が安定したか否かを判定し、Yesの場合には処理を終了し、Noの場合にはステップS114へと進む。
設定時間が経過してステップS115に進んだ場合には、モータ10に対する通電を停止してウェビング12による拘束制御を強制的に終了するとともに、警告ランプ41を点灯させて入力側のセンサ類に故障が生じたことを乗員に知らせる。
なお、ステップS114,S115の処理は通電停止手段36の機能に相当する。
10…モータ
12…ベルトリール
30…前後加速度センサ(車両状態検出手段)
31…横加速度センサ(車両状態検出手段)
32…ヨーレートセンサ(車両状態検出手段)
33…VSAシステム(車両状態検出手段)
34…拘束要否判定手段
35…電流制御手段
36…通電停止手段
Claims (2)
- ウェビングが巻回されるベルトリールと、
前記ベルトリールを回転駆動するモータと、
前記モータに通電する電流量を制御する電流制御手段と、
車両の状態を検出する車両状態検出手段と、
前記車両状態検出手段の検出結果に基いて前記ウェビングによる乗員拘束の要否を判定し、その判定信号を出力する拘束要否判定手段と、
前記拘束要否判定手段による拘束を要とする判定信号の出力が設定時間以上継続したときに前記モータに対する通電を停止する通電停止手段と、を備えたことを特徴とする車両用シートベルト装置。 - 前記通電停止手段は、前記モータに対する通電を停止したときに、異常判定信号を出力することを特徴とすることを特徴とする請求項1に記載の車両用シートベルト装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009162605A JP5268807B2 (ja) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | 車両用シートベルト装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009162605A JP5268807B2 (ja) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | 車両用シートベルト装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011016450A true JP2011016450A (ja) | 2011-01-27 |
JP5268807B2 JP5268807B2 (ja) | 2013-08-21 |
Family
ID=43594601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009162605A Expired - Fee Related JP5268807B2 (ja) | 2009-07-09 | 2009-07-09 | 車両用シートベルト装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5268807B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101330152B1 (ko) | 2012-10-09 | 2013-11-18 | (유)삼송 | 모터식 시트 벨트의 모터를 제어하는 방법 |
US11364873B2 (en) | 2018-10-29 | 2022-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle seat belt |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006193098A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mazda Motor Corp | 車両の安全装置 |
-
2009
- 2009-07-09 JP JP2009162605A patent/JP5268807B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006193098A (ja) * | 2005-01-17 | 2006-07-27 | Mazda Motor Corp | 車両の安全装置 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101330152B1 (ko) | 2012-10-09 | 2013-11-18 | (유)삼송 | 모터식 시트 벨트의 모터를 제어하는 방법 |
US11364873B2 (en) | 2018-10-29 | 2022-06-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control device for vehicle seat belt |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5268807B2 (ja) | 2013-08-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7726693B2 (en) | Motor retractor and drive control thereof | |
JP4829325B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
EP2161167B1 (en) | Seatbelt Device of Vehicle and Method Controlling the Seatbelt Device of Vehicle | |
JP2007038902A (ja) | シートベルトリトラクタおよびこれを備えたシートベルト装置 | |
JP5244484B2 (ja) | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 | |
JP5268807B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JPWO2011132513A1 (ja) | シートベルト装置 | |
US8141806B2 (en) | Seatbelt apparatus for vehicle | |
JP5604595B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP5210745B2 (ja) | 車両のシートベルト装置およびその制御方法 | |
JP2010089562A (ja) | シートベルト装置 | |
JP5272036B2 (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP5248429B2 (ja) | 車両用シートベルト装置およびその制御方法 | |
JP5069763B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP4890288B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP2012221165A (ja) | 車両の充電用コード抜き忘れ防止装置 | |
JP2011031664A (ja) | 車両用シートベルト装置 | |
JP4628944B2 (ja) | 車両のシートベルト装置 | |
JP2008024134A (ja) | シートベルト装置 | |
JP2567373B2 (ja) | シ−トベルトリトラクタ | |
JP2006143154A (ja) | ウエビング巻取装置 | |
JP2015024759A (ja) | シートベルト装置 | |
JP5478670B2 (ja) | シートベルト装置 | |
JP2008037325A (ja) | ウエビング巻取装置 | |
JPH08524B2 (ja) | シ−トベルトリトラクタ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111125 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120522 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20121228 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130301 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130409 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130507 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5268807 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |