JP2011016407A - 台車の制動構造 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、台車のキャスタをペダルを押し込む操作で制動することができるようにした台車の制動構造に関する。
【解決手段】 台車の台盤の下部に固定されたベース部と、台盤の下部に並んで配置された制動ペダル部および制動解除ペダル部を有し中央が前記ベース部に枢着され前方に延びる突片を備えた操作レバーと、前記ベース部に操作レバーの後方で中途位置が枢着され、前方側に上記操作レバーの突片が枢着された作動板と、該作動板の枢着点と離間した位置に枢着され先端にロック部材を枢着したリンク片と、前記ロック部材を直線状に進退動可能にガイドするロックガイド部と、台車に固定されたキャスタに形成されて前記ロック部材の先端を突入可能な制動受部とを有してなることを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

この発明は、台車のキャスタをペダルを上下に出没させる操作で制動することができるようにした台車の制動構造に関する。

従来、台車のキャスタの制動を行うには、台車の台盤から外方へ突出した制動レバー（ペダル）を操作して、キャスタの制動乃至制動解除を行っていた。
しかし、制動レバーは、足等で操作しやすいように、台盤から外方へ突出しているため、台車の移動中に制動レバーが障害物に引っ掛かったり、ぶつかったりする虞れがあった。

特開２００５−２３８８９７

この発明は、上記事情に鑑みて創案されたものであって、その主たる課題は、キャスタの制動ペダルおよび制動解除ペダルを台盤の下部に出没させ、台盤外周より外方へは突出させない構造にして、操作が簡単で且つ台車の移動時に制動ペダルが外部の障害物と干渉しないようにした台車の制動構造を提供することにある。
この発明の別の課題は、台車の台盤のデッドスペースを利用して制動ペダルと制動解除ペダルを並べて配置し、台車の積載機能を損なわずに台盤の下部で制動操作が行えるようにした台車の制動構造を提供することにある。

この発明は、課題を解決するために、請求項１の発明では、
台車の台盤の下部に固定されたベース部と、
台車の台盤の下部に並んで配置された制動ペダル部および制動解除ペダル部を左右に有すると共に中央が前記ベース部に枢着されて第１固定枢着点となり、該枢着位置より前方に延びる突片を備えた操作レバーと、
前記ベース部に操作レバーの後方で中途位置が枢着されて第２固定枢着点となり、前方側に上記操作レバーの突片が枢着された作動板と、
該作動板の第２固定枢着点と離間した位置に枢着され先端にロック部材を枢着したリンク片と、
前記作動板を中立位置に付勢する付勢手段と、
前記ロック部材を直線状に進退動可能にガイドするロックガイド部と、
台車の下部に固定されたキャスタの側壁面に形成されて前記ロック部材の先端を突入して車輪の走行を制動させる制動受部とを有してなることを特徴とする。
請求項２の発明では、
前記作動板の第２固定枢着点より後方位置に枢着され先端に第１ロック部材を枢着した第１リンク片と、
前記操作レバーと作動板の枢着位置に共に枢着され先端に第２ロック部材を枢着した第２リンク片と、
前記作動板を枢動変位した方向に付勢して拘束する付勢手段と、
前記第１ロック部材および第２ロック部材をそれぞれ直線状に進退動可能にガイドする一対のロックガイド部と、
台車の下部に固定されたキャスタの側壁面に形成されて前記第１ロック部材および第２ロック部材の先端を突入して車輪の走行を制動させる制動受部とを有してなることを特徴とする。
また、請求項３の発明では、
前記第１または第２ロック部材が、第１または第２リンク片に枢着される第１または第２ロック側リンク片と、該第１または第２ロック側リンク片に固着された第１または第２ロックバーと、前記第１または第２ロックバーに取り付けられて第１または第２ロック側リンク片を介して作動板を枢動変位した方向に付勢する一対のコイルスプリングを備えてなることを特徴とする。
更に、請求項４の発明では、
台盤下部にキャスタを支持する取付板が固定されており、
該取付板がキャスタの車輪の内側側面に延びる側壁部を有しており、
該側壁部にベース部の端部が固定されてベース部を台盤側に固定してなり、
上記側壁板に第１または第２ロックバーの先端を嵌挿して第１または第２ロックバーの動きをガイドするガイド孔を設けてなることを特徴とする。

この発明では、制動ペダルおよび制動解除ペダルは上下に変位し、台盤の下部に出没する構成としたので、台盤の外周より外に操作部分が突出することなく、台車の移動に際して、人や物と接触することなく極めて安全である。
また、制動ペダルと制動解除ペダルとに分け、動きを相互にリンクさせたので、操作を確実に行うことができる。
特に、ハンドルを有する台車の場合、ハンドルと台盤縁部との僅かなスペースに制動ペダルと制動解除ペダルを並べて配置することができ、台車の積載機能を損なうことなく、キャスタの制動操作を行うことが利便性が高い。

台車の背面図である。 台車の底面側から見た斜視図である。 台車の底面図である。 制動構造の制動解除時の台車後方側から見た斜視図である。 同平面図である。 （ａ）は底面図、（ｂ）はベース部を省略した底面図である。 同正面図である。 同台車前方側から見た斜視図である。 制動構造の制動時の台車後方側から見た斜視図である。 同平面図である。 （ａ）は底面図、（ｂ）はベース部を省略した底面図である。 同正面図である。 同台車前方側から見た斜視図である。

この発明は、制動ペダルと制動解除ペダルとの動きを連動させ、交互に台盤の下部で操作する構造とし、操作レバーの操作でロック部材を制動方向に移動して左右のキャスタを制動することで、制動ペダル部または制動解除ペダル部の外方への突出防止を実現した。

以下に、この発明の台車の制動構造の好適実施例について図面を参照しながら説明する。
［台車］
台車１は、図１から３に示すように、矩形の台盤２と、台盤２上の一側寄りに立設されたハンドル２Ｈと、台盤２下部で前方に設けられた左右一対の前輪キャスタＣ１、Ｃ２と、後方に設けられた左右一対の後輪キャスタ３０、４０と、該後輪キャスタ３０、４０を制動する制動構造とからなっている。

［操作レバー］
本実施例の制動構造は、前記ハンドル２Ｈの後方の台盤縁部の略中央個所に、左右に制動ペダル部６および制動解除ペダル部７を横向きに並んで配置したシーソー型の操作レバー５が形成されている。
該操作レバー５は、平面視略Ｙ字状からなっており、後方に分岐して前記一対の 制動ペダル部６および制動解除ペダル部７が設けられ、中央部分がベース部３に枢軸で枢着されて固定枢着点Ｐ１となっており、該固定枢着点Ｐ１から台車前方へ向かって突片８が模型性されている。

［ベース部］
操作レバー５で動く制動構造は、台車の台盤２側に固定されたベース部３上に取り付けられている。
このベース部３は、台盤２に直接固着されるものでもよいが、本実施例では、後輪のキャスタ３０、４０を台盤２に固定する際にキャスタ３０、４０の取付台盤と共に台盤２に共締めされる取付板２０に固定されることで、台盤２に固定される。

［作動板］
前記操作レバー５の前方で、中途位置がベース部３に枢着されて第２固定枢着点Ｐ２となる作動板１０が設けられている。
該作動板１０は、その後方側の片が上記操作レバー５の突片８と枢着されて第１可動枢着点Ｐ３となっている。
なおベース部３には、第１可動枢着点Ｐ３の枢軸の動きをガイドする長孔の第１ガイド溝Ｇ３が穿設されている（図６（ａ）参照）。

従って、操作レバー５が第１固定枢着点Ｐ１を支点として左右に枢動すると、作動板１０は、突片８との第１可動枢着点Ｐ３の動きに連動して、第２固定枢着点Ｐ２を支点として前記操作レバー５とは左右逆向きに枢動する。

［第１および第２リンク片］
前記作動板１０には、前記第２固定枢着点Ｐ２の前方の片に第２リンク片１２を枢着し第２可動枢着点Ｐ４となっている。
なおベース部３には、第２可動枢着点Ｐ４の枢軸の動きをガイドする長孔の第２ガイド溝Ｇ４が穿設されている（図６（ａ）参照）。
また、前記第２固定枢着点Ｐ２の後方で前記第１可動枢着点Ｐ３には、その枢軸と同軸上に第１リンク片１１を共に枢着している。
この発明では、作動板１０に、突片８との枢着位置の後方に第１リンク片１１との枢着位置を設けてよいが、同軸で枢着することで構造を簡略化することができる。

［第１および第２ロック部材］
第１リンク片１１は、その先端に第３可動枢着点Ｐ５を介して第１ロック部材１３を枢着している。
同様に、第２リンク片１２は、その先端に第４可動枢着点Ｐ６を介して第２ロック部材１４を枢着している。
なおベース部３には、第３可動枢着点Ｐ５、第４可動枢着点Ｐ６の枢軸の動きをガイドする長孔の第３ガイド溝Ｇ５、第４ガイド溝Ｇ６がそれぞれ穿設されている（図６（ａ）参照）。

上記第１ロック部材１３は、前記第１リンク片１１に枢着される断面略コ字状の第１ロック側リンク片１５と、該該第１ロック側リンク片１５の先端中央に固着された第１ロックバー１７と、第１ロック側リンク片１５と第１ロックバー１７との間に設けられて第１ロックバー１７を制動方向に付勢するコイルスプリングＳを備えている。
即ち、コイルスプリングＳは、制動ペダル部６を踏んで制動操作しても、制動受部３３の位置がずれており第１ロックバー１７が入らない場合に、第１ロックバー１７を制動方向に付勢し、車輪の回転で制動受部３３が整合位置に変位した際に前記１ロックバー１７を制動受部３３に突入させるように付勢するものである。

同様に、第２ロック部材１４は、前記第２リンク片１２に枢着される断面略コ字状の第２ロック側リンク片１６と、該該第２ロック側リンク片１６の先端中央に固着された第２ロックバー１８と、第２ロック側リンク片１６と第２ロックバー１８との間に設けられて第２ロックバー１８を制動方向に付勢するコイルスプリングＳを備えている。

［ロックガイド部］
前記第１ロックバー１７および第２ロックバー１８は、それぞれ前記取付板２１に形成されたロックガイド部によって、その動きが規制されている。
即ち、取付板２１は、本実施例では、キャスタ３０、４０の支持ヨークの上面に形成された取付台板３１ａ、４１ａと共に台盤２裏面に共締めされて固着されている。
この発明では取付板２１は個別に台盤２に固定されるものであっても、あるいは台盤２に固定されたキャスタ３０、４０の支持ヨーク３１、４１にそれぞれ固定されるものでもよい。

上記取付板２１は、キャスタ３０、４０の車輪の内側側面に延びる側壁部２２を有している。
そして、該側壁部２２の所定位置に、前記第１ロックバー１７または第２ロックバー１８の先端を嵌挿するガイド孔２３をロックガイド部として穿設している。

このガイド孔２３の位置は、キャスタ３０、４０の車輪の側壁面３２、３３に形成された丸穴からなる制動受部３３、４３に前記第１ロックバー１７または第２ロックバー１８を出没可能なように配置されている。
図示例では、制動受部３３、４３は車輪の側壁面で等間隔に同一円周上に多数配置されており、前記ガイド孔２３は上記円周上の１点に向かって第１ロックバー１７または第２ロックバー１８の先端を進退動しうるようになっている。

上記構成からなっているので、操作レバー５が操作されないときは、図２および図３に示すように制動ペダル部６と制動解除ペダル部７が同一面に並ぶ中立姿勢となる。
また、図９から図１３に示すキャスタ３０、４０の制動状態から、ハンドルを押す作業者の足元で手前に突出している制動解除ペダル部７を押し込むと、図４から図８に示すようにキャスタ３０、４０の制動が解除される。

即ち、制動解除ペダル部７を押し込むと、図５〜図６に示すように、操作レバー５が第１固定枢着点Ｐ１を支点に図５では図中時計方向（図６では図中反時計方向）に枢動する。
これに伴い、作動板１０が第２固定枢着点Ｐ２を支点に操作レバー５とは反対方向に枢動する。

該作動板１０の枢動に連動して、左右に延びる第１リンク片１１および第２リンク片１２が枢動し第１ロック部材１３および第２ロック部材１４を縮動方向に後退させる。
これにより、制動時に車輪の制動受部３３、４３に突入していた第１ロックバー１７および第２ロックバー１８が制動受部３３、４３から抜け出た位置に保持され、キャスタの車輪が回転自在となる。

次に、図４から図８に示すキャスタ３０、４０の制動解除状態からハンドルを押す作業者の足元で手前に突出している制動ペダル部６を押し込むと、図９から図１３に示すようにキャスタ３０、４０の制動が行われる。

即ち、制動ペダル部６を押し込むと、図１０〜図１１に示すように、操作レバー５が第１固定枢着点Ｐ１を支点に図１０では図中反時計方向（図１１では図中時計方向）に枢動する。
これに伴い、作動板１０が第２固定枢着点Ｐ２を支点に操作レバー５とは反対方向に枢動する。

該作動板１０の枢動に連動して、左右に延びる第１リンク片１１および第２リンク片１２が枢動し第１ロック部材１３および第２ロック部材１４を伸張方向に突出させる。
これにより、制動解除時に車輪の制動受部３３、４３から抜け出ていた第１ロックバー１７および第２ロックバー１８の先端が直進し、車輪の制動受部３３、４３のいずれか１つに突入して、キャスタの車輪が制動される。

この発明では、左右両側のキャスタの車輪を制動乃至制動解除する場合を例示したが、いずれか一方のキャスタの車輪を制動乃至制動解除する構成でもよい。
その場合は、制御する側だけにリンク片やロック部材を設ければよく、その他の構成は前記実施例に準ずるものである。
この発明は上記実施例に限定されるものではなく、その要旨に変更しない範囲で種々設計変更しうること勿論である。

１ 台車
２ 台盤
３ ベース部
５ 操作レバー
６ 制動ペダル部
７ 制動解除ペダル部
８ 突片
１０ 作動板
１１ 第１リンク片
１２ 第２リンク片
１３ 第１ロック部材
１４ 第２ロック部材
１５ 第１ロック側リンク片
１６ 第２ロック側リンク片
１７ 第１ロックバー
１８ 第２ロックバー
２１ 取付板
２２ 側壁部
２３ ガイド孔
３０、４０ キャスタ
３１、４１ 支持ヨーク
３２、４２ 側壁面
３３、４３ 制動受部
Ｐ１ 第１固定枢着点
Ｐ２ 第２固定枢着点
Ｐ３ 第１可動枢着点
Ｐ４ 第２可動枢着点
Ｐ５ 第３可動枢着点
Ｐ６ 第４可動枢着点
Ｓ 付勢手段の一例を示すコイルスプリング

Claims (4)

1. 台車の台盤の下部に固定されたベース部と、
   台車の台盤の下部に並んで配置された制動ペダル部および制動解除ペダル部を左右に有すると共に中央が前記ベース部に枢着されて第１固定枢着点となり、該枢着位置より前方に延びる突片を備えた操作レバーと、
   前記ベース部に操作レバーの後方で中途位置が枢着されて第２固定枢着点となり、前方側に上記操作レバーの突片が枢着された作動板と、
   該作動板の第２固定枢着点と離間した位置に枢着され先端にロック部材を枢着したリンク片と、
   前記作動板を中立位置に付勢する付勢手段と、
   前記ロック部材を直線状に進退動可能にガイドするロックガイド部と、
   台車の下部に固定されたキャスタの側壁面に形成されて前記ロック部材の先端を突入して車輪の走行を制動させる制動受部とを有してなることを特徴とする台車の制動構造。
2. 作動板の第２固定枢着点より後方位置に枢着され先端に第１ロック部材を枢着した第１リンク片と、
   前記操作レバーと作動板の枢着位置に共に枢着され先端に第２ロック部材を枢着した第２リンク片と、
   前記作動板を枢動変位した方向に付勢して拘束する付勢手段と、
   前記第１ロック部材および第２ロック部材をそれぞれ直線状に進退動可能にガイドする一対のロックガイド部と、
   台車の下部に固定されたキャスタの側壁面に形成されて前記第１ロック部材および第２ロック部材の先端を突入して車輪の走行を制動させる制動受部とを有してなることを特徴とする請求項１に記載の台車の制動構造。
3. 第１または第２ロック部材が、第１または第２リンク片に枢着される第１または第２ロック側リンク片と、該第１または第２ロック側リンク片に固着された第１または第２ロックバーと、前記第１または第２ロックバーに取り付けられて第１または第２ロック側リンク片を介して作動板を枢動変位した方向に付勢する一対のコイルスプリングを備えてなることを特徴とする請求項２に記載の台車の制動構造。
4. 台盤下部にキャスタを支持する取付板が固定されており、
   該取付板がキャスタの車輪の内側側面に延びる側壁部を有しており、
   該側壁部にベース部の端部が固定されてベース部を台盤側に固定してなり、
   上記側壁板に第１または第２ロックバーの先端を嵌挿して第１または第２ロックバーの動きをガイドするガイド孔を設けてなることを特徴とする請求項２または３に記載の台車の制動構造。

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