JP2011015653A - 電動リールのスプール駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ドラグ作動によりモータによる巻き上げ動作が不能になっても、巻き上げ動作を瞬時に再開できるようにする。
【解決手段】スプール駆動装置１３は、スプール１０を駆動する装置であって、モータ１２と、逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、制動機構２６と、を備えている。逆転禁止部２３は、モータ１２の糸繰り出し方向の逆転を禁止する。第１回転伝達機構２４は、モータ１２に連結された遊星減速機構４２を有し、モータ１２の回転をスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、ドラグ機構２８を含み、遊星減速機構４２の第２キャリア６８に連結され、リール本体１に糸巻取方向に回転可能に装着されたハンドル２の回転を、遊星減速機構４２を介してスプール１０に伝達する。制動機構２６は遊星歯車機構の第２キャリア６８を制動する。
【選択図】図３

Description

本発明は、スプール駆動装置、特に、電動リールのリール本体に装着されたスプールを駆動する電動リールのスプール駆動装置に関する。

電動リールは、釣り糸の巻き上げをモータにより行えるリールである。電動リールは、スプール駆動用のモータと、モータの回転を減速する遊星歯車機構を用いた減速機構と、糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構と、を有している。ドラグ機構は、魚の引きが強いときに釣り糸が切断しないようするために設けられている。ドラグ機構は、ハンドルが装着されたハンドル軸に回転自在に装着されたメインギアを制動するスタードラグ型のものが使用されることが多い。ハンドル軸は、ドラグを作動させるために糸繰り出し方向の回転がワンウェイクラッチにより禁止されている。

この種の電動リールにおいて、ハンドルによる手動巻取、モータ及びハンドルによる追い巻、又はモータによる電動巻取の３種類の巻き上げを行え、かつ３種類の巻き上げのすべてでドラグ機構が作用するものが従来知られている（例えば、特許文献１参照）。従来の３種類の巻き上げのすべてでドラグ機構が作用する電動リールでは、釣法や釣り対象に応じた釣り糸の太さに応じてドラグ力を調整する。

特開２００３−７９２９３号公報

前記従来の構成では、例えば鯛などの比較的細い釣り糸を使用する釣りでは、ドラグ力を弱く設定する。このように、ドラグ力を弱く設定すると、魚の引きが強いと巻き上げ時にドラグ機構が作動して釣り糸を巻き上げできないことがある。このような場合、従来はドラグ機構の操作部材を操作してドラグ力を強くして釣り糸を巻き上げている。しかし、ドラグ機構の操作部材でドラグ力を調整すると、ドラグ力を瞬時に強くしにくい。特に、スタードラグ型のものは、ドラグ力を微妙に調整できるようにするために操作部材の１回転当たりのドラグ力の増加割合が小さい。このため、ドラグ作動中にモータによる巻き上げを瞬時に行いにくい。

本発明の課題は、ドラグが作動してモータによる巻き上げ動作ができなくなっても、モータによる巻き上げ動作を瞬時に再開できるようにすることにある。

発明１に係る電動リールのスプール駆動装置は、電動リールのリール本体に装着されたスプールを駆動する装置である。スプール駆動装置は、スプールを糸巻取方向に駆動するモータと、逆転禁止部と、第１回転伝達機構と、第２回転伝達機構と、制動機構と、を備えている。逆転禁止部は、モータの糸繰り出し方向の逆転を禁止する。第１回転伝達機構は、モータの回転を減速する遊星減速機構を有し、モータの回転をスプールに伝達する。第２回転伝達機構は、スプールの糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構を含み、遊星減速機構のキャリアに連結され、リール本体に糸巻取方向に回転可能に装着されたハンドルの回転を、遊星減速機構を介してスプールに伝達する。制動機構は、遊星減速機構のキャリアを制動する。

このスプール駆動装置では、スプールがモータで駆動される場合は、遊星減速機構を有する第１回転伝達機構を介してスプールに回転が伝達される。第１回転伝達機構の遊星減速機構は、キャリアを介して第２回転伝達機構のドラグ機構に連結されている。このため、電動巻取中であっても、スプールが糸繰り出し方向に回転すると、ドラグ機構によりスプールの糸繰り出し方向の回転が制動される。このとき、ドラグ力が弱く釣り糸を巻き上げられなくなると、制動機構を動作させる。すると、遊星減速機構のキャリアが制動される。キャリアが制動されると、キャリアを介して連結されたドラグ機構による滑りが解消又は減少し、釣り糸の繰り出しを停止又は少なくしてモータによる巻き上げを再開できる。

ここでは、ドラグ機構に連結された遊星減速機構のキャリアを制動する制動機構を設けたので、ドラグ力が弱くて釣り糸を巻き上げられない場合でも、制動機構によりキャリアを制動すると、ドラグ機構による滑りが解消又は減少する。このため、ドラグが作動してモータによる巻き上げができなくなってもモータによる巻き上げを瞬時に再開することができる。

発明２に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明１に記載の装置において、制動機構は、制動部材と、制動操作部材と、を有している。制動部材は、キャリアに一体回転可能に連結されている。制動操作部材は、制動部材から離反する離反位置と制動部材と接触する制動位置とに移動自在に設けられ、制動部材を制動操作可能である。

この場合には、キャリアを直接制動するのではなく、キャリアに連結された制動部材を制動操作部材で制動している。このため、制動部材を適宜の位置に配置することにより、制動操作部材を釣り人が操作しやすい位置に配置できる。

発明３に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明２に記載の装置において、遊星減速機構は、第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、を有している。第１遊星歯車機構は、第１太陽ギアと、第１遊星ギアと、第１キャリアと、内歯ギアと、を有している。第２遊星歯車機構は、第２太陽ギアと、第２遊星ギアと、第２キャリアと、を有している。第１太陽ギアは、モータの出力軸に一体回転可能に連結されている。第１遊星ギアは、第１太陽ギアに噛み合う少なくとも１つのギアである。第１キャリアは、第１遊星ギアを回転自在に支持しかつ出力軸回りに回転自在である。内歯ギアは、第１遊星ギアに噛み合う。第２太陽ギアは、第１キャリアに一体回転可能に連結されている。第２遊星ギアは、第２太陽ギア及び内歯ギアに噛み合う少なくとも１つのギアである。第２キャリアは、第２遊星ギアを回転自在に支持しかつ出力軸回りに回転自在である。第２キャリアは、第２回転伝達機構に連結され、制動部材は、第２キャリアに一体回転可能に連結されている。

この場合には、遊星減速機構が２つの遊星歯車機構を有しているので、モータの回転を大きく減速できる。また、第２キャリアがドラグ機構を有する第２回転伝達機構に連結され、制動部材が第２キャリアに一体回転可能に連結されている。このため、ドラグ機構と制動部材との距離が近くなり、制動機構でドラグ機構の滑りをさらに瞬時に解消しやすくなる。

発明４に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明３に記載の装置において、制動部材は、円板状の部材である。制動操作部材は、制動部材の外周面から離反する離反位置と、外周面に接触する制動位置との間で制動部材の径方向に沿って進退自在な軸部材である。この場合には、円板部材の制動部材の外周面に接触するので、制動操作部材の押圧操作により制動力を調整でき、制動操作が容易になる。

発明５に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明４に記載の装置において、制動機構は、リール本体に装着され、径方向に沿って制動操作部材を進退自在かに支持するガイド部材をさらに有する。この場合には、制動操作部材がリール本体ではなくリール本体に装着されたガイド部材によって案内されるので、リール本体に制動操作部材の案内構造を設ける必要がなくなり、リール本体の構造が簡素化する。

発明６に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明４又は５に記載の装置において、制動操作部材は、リール本体に対して回転不能である。この場合には、制動操作部材が軸部材であっても、操作時に軸回りに回転しないため、制動部材との接触面を一定に維持できる。

発明７に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明３から６のいずれかに記載の装置において、制動操作部材を離反位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える。この場合には、制動操作部材を操作する操作力により制動操作部材が進退するので、制動力を操作力により細かく調整できる。このため、細い釣り糸を使用して制動力を微妙に変化させて釣り糸を細かく繰り出したり巻き上げたりできる。

発明８に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明３から７のいずれかに記載の装置において、制動操作部材の操作部分は、リール本体の外側面から釣り糸繰り出し側の前下方を向くように突出して配置されている。この場合には、制動操作部材の操作部分がリール本体の外側面から前下方を向くように突出して配置されている。このため、細い釣り糸を使用することが多い小型の電動リールの場合、パーミングする手の指先で制動操作部材を操作できる。

発明９に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明３から８のいずれかに記載の装置において、モータはスプールの外部でリール本体に固定されている。第１回転伝達機構は、第１ギア部材と、第２ギア部材と、ピニオンギアと、をさらに有している。第１ギア部材は、リール本体に回転自在に装着され、内歯ギアと一体回転可能である。第２ギア部材は、リール本体に回転自在に装着され、第１ギア部材に噛み合う。ピニオンギアは、スプールの回転軸回りに回転自在に装着され、第２ギア部材に噛み合う。

この場合には、モータがスプールの外部に配置されているので、スプールの小型化を図ることができる。また、内歯ギアと一体回転する第１ギア部材から第２ギア部材を介してピニオンギアにモータとハンドルからの回転が伝達される。このため、モータとハンドルとで同じ経路を利用してピニオンギアに回転を伝達できる。

発明１０に係る電動リールのスプール駆動装置は、発明３から９のいずれかに記載の装置において、第２回転伝達機構は、メインギアと、第３ギア部材と、をさらに有している。メインギアは、ハンドルの回転軸に回転自在に装着されている。第３ギア部材は、第２キャリアに一体回転可能に設けられ、メインギアに噛み合う。ドラグ機構は、回転軸とメインギアとの間に調整可能な制動力を作用させる。この場合には、モータ駆動時に、魚の引きが設定されたドラグ力を超えて釣り糸が繰り出されると、第２キャリアが回転してモータによる駆動力がスプールに伝達されない。しかし、制動機構により第２キャリアを制動すると、第２キャリアの回転が減少又は停止し、モータによる巻き上げが可能になる。

本発明によれば、ドラグ機構に連結された遊星減速機構のキャリアを制動する制動機構を設けたので、ドラグ力が弱くて釣り糸を巻き上げられない場合でも、制動機構によりキャリアを制動すると、ドラグ機構による滑りが解消又は減少する。このため、ドラグが作動してモータによる巻き上げができなくなってもモータによる巻き上げを瞬時に再開することができる。

本発明の一実施形態を採用した電動リールの斜視図。 その第２側カバー側の側面断面図。 図２のIII−III断面図。 遊星減速機構及びその周辺の断面拡大図。 制動機構の断面拡大図。 制動機構の分解斜視図。

＜電動リールの全体構成＞
図１から図３において、本発明の一実施形態を採用した電動リールは、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。

電動リールは、ハンドル２を有し釣り竿に装着可能なリール本体１と、リール本体１の上部に設けられたカウンタケース４と、リール本体１の内部に配置された糸巻用のスプール１０と、を備えている。また、スプール１０を駆動するスプール駆動機構１３をさらに備えている。

リール本体１は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂ並びに第１連結部材７ｃ及び第２連結部材７ｄからなるフレーム７と、フレーム７の左右を覆う第１側カバー８ａ及び第２側カバー８ｂと、フレーム７の前部を覆う前カバー９と、を有している。

第１側板７ａには、図３に示すように、スプール１０が通過可能な円形開口７ｅが形成されている。円形開口７ｅには、スプール１０のスプール軸１４の第１端（図３左端）を回転自在に支持するスプール支持部１７が芯出しされて装着されている。スプール支持部１７は、第１側板７ａの外側面にネジ止め固定されている。スプール支持部１７は、スプール軸１４の第１端を支持する第１軸受１８ａが収納される有底筒状の軸受収納部１７ａと、軸受収納部１７ａの外周面に一体形成された円板形状の固定部１７ｂと、を有している。固定部１７ｂは、円形開口７ｅに嵌合して芯出しされており、その外周側から径方向に突出する複数の固定片（図示せず）を有している。この固定片が第１側板７ａの外側面にネジ止めされている。

第２側板７ｂは、各種の機構を装着するために設けられている。第２側板７ｂと第２側カバー８ｂとの間には、スプール駆動機構１３と、クラッチ機構１６と、クラッチ機構１６を制御するクラッチ制御機構２０と、キャスティングコントロール機構２１と、が設けられている。

第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、スプール１０と、スプール１０に釣り糸を均一に巻き付けるためのレベルワインド機構２２と、が設けられている。また、第２側板７ｂを挟んでスプール１０に動力を伝達する動力伝達状態（クラッチオン）と動力を遮断する動力遮断状態（オフ）とに切り換えるクラッチ機構１６が配置されている。リール本体１の後部において、第１側板７ａと第２側板７ｂとの間には、クラッチ機構１６をオンオフ操作するためのクラッチ操作部材１１が揺動可能に設けられている。クラッチ操作部材１１は、図３に実線で示すクラッチオン位置と、二点鎖線で示すクラッチオフ位置と、の間で揺動する。

リール本体１は、第２側板７ｂの外側面に間隔を隔てて配置され、第２側カバー８ｂとの間の空間に上記の機構を装着するための機構装着板１９をさらに備えている。機構装着板１９は、第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。

第１連結部材７ｃは、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの下部を前後２箇所で連結する。第２連結部材７ｄはスプール１０の前部を連結する。第１連結部材７ｃは、板状の部分であり、その左右方向の略中央部分に釣り竿に取り付けるための竿取付脚７ｆが一体形成されている。第２連結部材７ｄは、概ね円筒状の部分であり、その内部にスプール１０駆動用のモータ１２（図２及び図３）が収容されている。

第１側カバー８ａは、第１側板７ａの外縁部に例えばネジ止めされている。第１側カバー８ａの前部下面には、電源ケーブル接続用のコネクタ１５が下向きに装着されている。

ハンドル２側の第２側カバー８ｂには、ハンドル２が一体回転可能に連結されたハンドル軸３０を回転自在に支持する第１ボス部８ｃが外方に突出して形成されている。第１ボス部８ｃの後方には、スプール軸１４の第２端を支持する第２ボス部８ｄが外方に突出して形成されている。第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃの上方には、モータ１２を複数段階に制御するための調整レバー５（図１参照）が揺動自在に支持されている。

前カバー９は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの前部外側面の上下２箇所で、例えばネジ止め固定されている。前カバー９には、釣り糸通過用の横長開口９ａ（図２）が形成されている。

カウンタケース４は、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの上部に載置され、第１側板７ａ及び第２側板７ｂの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース４の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイが収納されている。また、カウンタケース４の内部には、モータ１２及び液晶ディスプレイを制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部が設けられている。

スプール１０は、スプール軸１４に一体回転可能に装着されている。スプール１０は、筒状の糸巻胴部１０ａと、糸巻胴部の両側に一体形成された大径の第１フランジ部１０ｂ及び第２フランジ部１０ｃと、を有している。スプール軸１４は、糸巻胴部１０ａの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。

スプール軸１４の第１端は、前述したようにスプール支持部１７で第１軸受１８ａにより支持されている。スプール軸１４の第２端（図３右端）は、第２側カバー８ｂの第２ボス部８ｄに第２軸受１８ｂにより支持されている。

スプール軸１４は、スプール１０が固定された大径部１４ａと、大径部１４ａの第１端側の第１小径部１４ｂと、大径部１４ａの第２端側の第２小径部１４ｃと、を有している。大径部１４ａのスプール固定部分より第２小径部１４ｃ側には、クラッチ機構１６を構成するクラッチピン１６ａが径方向を貫通して装着されている。

クラッチ機構１６は、クラッチピン１６ａと、後述するピニオンギア３２の図３左側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部１６ｂと、を有している。ピニオンギア３２は、クラッチ機構１６を構成するとともに後述する第１回転伝達機構２４を構成している。ピニオンギア３２は、スプール軸１４方向に沿って、図３に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図３右側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン１６ａがクラッチ凹部１６ｂに係合してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達され、クラッチ機構１６は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア３２とスプール軸１４とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部１６ｂがクラッチピン１６ａから離反してピニオンギア３２の回転がスプール軸１４に伝達されない。このため、クラッチ機構１６は、クラッチオフ状態になり、スプール１０は自由回転可能になる。

クラッチ制御機構２０は、クラッチ操作部材１１の図２に実線で示すクラッチオン位置と図２に二点鎖線で示すクラッチオフ位置との間の揺動によりクラッチ機構１６をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。クラッチ制御機構２０は、図２及び図３に示すように、クラッチ操作部材１１が連結され、スプール軸１４回りに回動するクラッチカム２０ａと、クラッチカム２０ａに係合するクラッチヨーク２０ｂと、を有している。クラッチカム２０ａは、機構装着板１９に回動自在に支持されている。クラッチヨーク２０ｂは、クラッチカム２０ａの回動によりピニオンギア３２をスプール軸１４方向に沿ってクラッチオン位置とクラッチオフ位置とに移動させる。クラッチヨーク２０ｂは、機構装着板１９に立設された２本のガイド軸２０ｃによってスプール軸１４に沿って案内される。クラッチ操作部材１１がクラッチオン位置からクラッチオフ位置に揺動すると、クラッチカム２０ａがスプール軸１４を中心として図２反時計回りに回動する。すると、クラッチカム２０ａがクラッチヨーク２０ｂをスプール軸１４の第２端側に押圧する。この結果、クラッチ機構１６がクラッチオフ状態になる。また、クラッチ操作部材１１がクラッチオフ位置からクラッチオン位置に揺動すると、クラッチカム２０ａがスプール軸１４を中心として図２時計回りに回動する。すると、クラッチカム２０ａによるクラッチヨーク２０ｂの押圧が解除され、クラッチヨーク２０ｂが図示しない戻しバネによりスプール軸１４の第１端側に付勢される。この結果、ピニオンギア３２がクラッチオン位置に戻り、クラッチ機構１６がクラッチオン状態になる。なお、クラッチオフ状態からクラッチオン状態への復帰動作は、ハンドル２の糸巻取方向に回転により動作するリターン機構２７（図２）の作用によっても行われる。

キャスティングコントロール機構２１は、図３に示すように、スプール軸１４の両端を押圧してスプール１０を制動する機構である。キャスティングコントロール機構２１は、第２ボス部８ｄの外周面に螺合する制動キャップ５１と、スプール支持部１７内及び制動キャップ５１内に配置されスプール軸１４の第１端面及び第２端面に各別に接触する第１制動プレート５２ａ及び第２制動プレート５２ｂと、を有している。

レベルワインド機構２２は、第１側板７ａと第２側板７ｂに両端が回転自在に支持された螺軸５３と、螺軸５３に係合する釣り糸ガイド５４と、を有している。螺軸５３の外周面には交差する螺旋状溝５３ａが形成されている。螺軸５３の、図３右端には、スプール駆動機構１３に連結された従動ギア５５が一体回転可能に装着されている。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の外周側に配置された断面がＣ字形状のガイド部材５６により螺軸５３の軸方向に沿って案内される。釣り糸ガイド５４は、螺軸５３の螺旋状溝５３ａに係合し、螺軸５３の回転により螺軸５３に沿って往復移動する。これにより、スプール１０の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸がスプール１０に概ね均一に巻き取られる。

＜スプール駆動機構の構成＞
本発明の一実施形態による電動リールのスプール駆動装置であるスプール駆動機構１３は、スプール１０を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール１０にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構１３は、図２から図４に示すように、モータ１２と、モータ１２の糸巻取方向の回転を禁止する逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、制動機構２６と、を備えている。第１回転伝達機構２４は、遊星減速機構４２を含み、モータ１２の回転をスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、ハンドル２の回転を、第１回転伝達機構２４を介してスプール１０に伝達する。制動機構２６は、遊星減速機構４２の後述する第２キャリア６８を制動する。

図４に示すように、モータ１２は、前述した第２連結部材７ｄの内部に収容されている。モータ１２は、図４左側の第１面から突出する第１出力軸１２ａと、図４右側の第２面から突出する第２出力軸１２ｂと、を有している。第１出力軸１２ａ及び第２出力軸１２ｂは、スプール軸１４と平行に配置されている。第１出力軸１２ａには、逆転禁止部２３を構成するローラ型の第１ワンウェイクラッチ４０が装着されている。第１ワンウェイクラッチ４０は、モータ１２の糸繰り出し方向の回転を禁止する。第１ワンウェイクラッチ４０は、外輪４０ａがモータ１２を第１側板７ａに固定するための円板状のモータ固定部材４１に回転不能に装着されている。また内輪４０ｂが第１出力軸１２ａに一体回転可能に装着されている。モータ固定部材４１は、その外周側から径方向に突出する複数の固定片（図示せず）を有している。この固定片が第１側板７ａの外側面にネジ止め固定されている。

＜第１回転伝達機構の構成＞
第１回転伝達機構２４は、図４に示すように、モータ１２の第２出力軸１２ｂに連結された遊星減速機構４２を有している。遊星減速機構４２は、モータ１２の第２出力軸１２ｂに連結された第１遊星歯車機構６０と、第１遊星歯車機構６０に連結された第２遊星歯車機構６１と、を有している。

第１遊星歯車機構６０は、モータ１２の第２出力軸１２ｂに一体回転可能に連結された第１太陽ギア６２と、第１太陽ギア６２に噛み合う少なくとも１つ（例えば３つ）の第１遊星ギア６３と、第１遊星ギア６３を回転自在に支持しかつ第２出力軸１２ｂ回りに回転自在な第１キャリア６４と、第１遊星ギア６３に噛み合う内歯ギア６５と、を有している。第１太陽ギア６２は、例えば圧入等の適宜の固定手段により第２出力軸１２ｂに固定されている。第１キャリア６４は、第２出力軸１２ｂに回転自在に装着されている。第１遊星ギア６３は、第１キャリア６４に回転方向に間隔を隔てて回転自在に装着されている。内歯ギア６５は、円筒形状のケース６９の内周面に形成されている。

ケース６９は、第２側板７ｂ及び機構装着板１９に第３軸受７０ａ及び第４軸受７０ｂにより各別に回転自在に支持されている。ケース６９は、遊星減速機構４２を覆うものである。ケース６９は、第３軸受７０ａに支持された有底筒状の第１ケース部材６９ａと、第４軸受７０ｂに支持された有底筒状の第２ケース部材６９ｂと、を有している。第１ケース部材６９ａは、小径円筒部６９ｃと大径円筒部６９ｄとを有する段付き筒状の部材であり、小径円筒部６９ｃの外周面に第３軸受７０ａが装着され、大径円筒部６９ｄの内周面に内歯ギア６５が形成されている。大径円筒部６９ｄの外周面には、後述する第１ギア部材８０が形成されている。第２ケース部材６９ｂは、皿形状の部材であり、第１ケース部材６９ａの端部外周面に被さるように装着されている。第２ケース部材６９ｂは、外周側から装着された複数のネジ部材により第１ケース部材６９ａに固定されている。第２ケース部材６９ｂの外側面に形成された環状凹部６９ｅの外周面に第４軸受７０ｂが装着されている。

第２遊星歯車機構６１は、第１キャリア６４に一体回転可能に連結された第２太陽ギア６６と、第２太陽ギア６６及び内歯ギア６５に噛み合う少なくとも１つ（例えば３つ）の第２遊星ギア６７と、第２遊星ギア６７を回転自在に支持しかつ第２出力軸１２ｂ回りに回転自在な第２キャリア６８と、を有している。第２キャリア６８は、第２出力軸１２ｂ及び第２ケース部材６９ｂに回転自在に装着されている。第２キャリア６８は、第２出力軸１２ｂ及び第２側カバー８ｂに回転自在に支持されている。第２キャリア６８は、第２遊星ギア６７を回転方向に間隔を隔てて支持する円板形状の支持部６８ａと、支持部６８ａから軸方向外方に突出する軸部６８ｂと、を有している。軸部６８ｂには、後述する第３ギア部材８２及び制動部材８３を一体回転可能に連結する平行な面取り部６８ｃが形成されている。軸部６８ｂの先端は第１ブッシュ７１ａにより第２側カバー８ｂに回転自在に支持されている。軸部６８ｂの基端側外周面は、ケース６９の第２ケース部材６９ｂに第２ブッシュ７１ｂにより回転自在に支持されている。基端面には、第２出力軸１２ｂの先端を支持する第３ブッシュ７１ｃが装着された支持凹部６８ｄが形成されている。

第１回転伝達機構２４は、図２及び図３に示すように、第１ギア部材８０と、第１ギア部材８０に噛み合う第２ギア部材８１と、第２ギア部材８１に噛み合うピニオンギア３２と、をさらに有している。第１ギア部材８０は、前述したように第２側板７ｂに回転自在に支持された遊星減速機構４２のケース６９の外周に形成されている。したがって、第１ギア部材８０は内歯ギア６５と一体回転可能である。第１ギア部材８０には、レベルワインド機構２２の従動ギア５５にも噛み合っている。第２ギア部材８１は、機構装着板１９と第２側板７ｂの外側面との間に配置されている。第２ギア部材８１は、第１ギア部材８０の回転をピニオンギア３２に回転方向を整合させて伝達するための中間ギアである。第２ギア部材８１は、機構装着板１９に固定されたネジ軸８１ａに１対の第５軸受７２を介して回転自在に支持されている。ピニオンギア３２は、第２側板７ｂに装着された第６軸受７３を介して第２側板７ｂにスプール軸１４回りに回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア３２は、クラッチヨーク２０ｂにより軸方向にクラッチオン位置とクラッチオフ位置との間で移動する。

＜第２回転伝達機構の構成＞
第２回転伝達機構２５は、図２及び図３に示すように、ハンドル２が一体回転可能に連結されたハンドル軸３０と、メインギア３１と、ドラグ機構２８と、第３ギア部材８２と、を有している。ハンドル軸３０は、第２側板７ｂ及び第２側カバー８ｂの第１ボス部８ｃに回転自在に支持されている。ハンドル軸３０は、外周面に互いに平行に面取りされた回り止め部３０ａを有している。また、先端部の外周面にハンドル２の固定及びスタードラグ３の係合のための雄ネジ部３０ｂを有している。回り止め部３０ａには、ドラグ機構２８のドラグ座金３３及び爪式（クラッチ爪は図示せず）の第２ワンウェイクラッチ３４のラチェットホイール３５が一体回転可能が装着されている。ラチェットホイール３５は、軸方向内方（図３左方）への移動が規制された状態で装着されている。ハンドル軸３０は、第２側板７ｂに回転自在に支持されている。ハンドル軸３０は、第２ワンウェイクラッチ３４により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。なお、第１ボス部８ｃには、ローラクラッチ３６が装着されている。ローラクラッチ３６は、ハンドル軸３０の糸繰り出し方向の回転を迅速に禁止する。

メインギア３１は、ハンドル軸３０に回転自在に装着されている。メインギア３１には、ドラグ座金３３が接触可能である。メインギア３１は、ドラグ機構２８により糸繰り出し方向の回転が制動される。

ドラグ機構２８は、ハンドル軸３０に螺合する調整用のスタードラグ３と、スタードラグ３により押圧される、例えば皿ばねの形態のバネ部材３７と、バネ部材３７によりローラクラッチ３６を介して押圧されるドラグ座金３３と、を有している。ドラグ機構２８は、メインギア３１を介してスプール１０の糸繰り出し方向の回転を調整可能な制動力で制動する。メインギア３１の背面側にラチェットホイール３５が配置されており、ラチェットホイール３５もドラグ座金として機能する。メインギア３１とドラグ座金３３の間及びメインギア３１とラチェットホイール３５の間には、例えばカーボングラファイト製又はフェルト製のドラグディスク（図示せず）がそれぞれ装着されている。

第３ギア部材８２は前述したように、第２キャリア６８の軸部６８ｂに一体回転可能に連結されている。第３ギア部材８２は、メインギア３１に噛み合い、ハンドル２の回転を第２遊星歯車機構６１の第２キャリア６８に伝達する。伝達された回転は、第１ギア部材８０及び第２ギア部材８１を介してピニオンギア３２に伝達される。

＜制動機構の構成＞
制動機構２６は、図５及び図６に示すように、第２キャリア６８に一体回転可能に連結された制動部材８３と、制動部材８３を制動操作可能な制動操作部材８４と、を備えている。制動部材８３は、円板状の部材であり、中心に第２キャリア６８の軸部６８ｂの面取り部６８ｃに第３ギア部材８２と並べて配置されている。制動部材８３の中心には、面取り部６８ｃに一体回転可能に連結される平行面を有する係合孔８３ａが形成されている。制動部材８３は、軸部６８ｂの外周面に形成された環状溝６８ｅに装着される軸用止め輪（例えばＥ型止め輪）８５により、第３ギア部材８２とともに抜け止めされている。

制動操作部材８４は、制動部材８３から離反する離反位置と制動部材８３と接触する制動位置とに移動自在に設けられている。制動操作部材８４は、第２側カバー８ｂに固定されるガイド筒８６（ガイド部材の一例）により離反位置と制動位置とに制動部材８３の径方向に沿って進退自在に案内される。

ガイド筒８６は、図２に示すように、制動操作部材８４の後述する押圧部９０がリール本体１の第２側カバー８ｂの外側面から前下方を向くように配置されている。ガイド筒８６の外周面には、段差部８６ａと、固定用のネジ部８６ｂとが形成されている。ガイド筒８６は、段差部８６ａを境界にして第１端（図６上面）側が小径で第２端側が大径に形成されている。ガイド筒８６の第１端側の外周面にネジ部８６ｂが形成されている。ガイド筒８６には、円形のガイド孔８６ｃが形成されている。ガイド孔８６ｃには、制動操作部材８４を回り止めするための１対の係止溝８６ｄが制動操作部材８４の移動方向に沿って形成されている。ガイド筒８６は、第２側カバー８ｂに形成された固定孔８ｅを貫通して配置されており、段差部８６ａが第２側カバー８ｂの裏面に接触した状態でネジ部８６ｂが第２側カバー８ｂの表面から突出している。この突出したネジ部８６ｂに螺合するナット部材８８によりガイド筒８６は、第２側カバー８ｂに固定されている。ガイド筒８６の一端面には、ガイド孔８６ｃに連通する小径の貫通孔８６ｅが形成されている。

制動操作部材８４は、図５に示す離反位置とそれから進出した制動位置とに移動自在な部材である。制動操作部材８４は、ボルト形状の押圧操作部８９（制動操作部材８４の操作部分の一例）と、押圧操作部８９がネジ込み固定された押圧部９０と、を有している。押圧操作部８９は、リール本体１の外側面から突出して配置されている。押圧操作部８９は、頭部８９ａと軸部８９ｂとを有している。頭部８９ａの表面は僅かに中心に向かって湾曲するように凹んで形成されており、指先で押圧しやすい形状になっている。軸部８９ｂの外周面には、押圧部９０と連結するための雄ネジ８９ｃが形成されている
押圧部９０は、軸状の部材であり、第１軸部９０ａと、第１軸部９０ａより大径の被案内部９０ｂと、被案内部９０ｂより小径の第２軸部９０ｃと、を有している。第１軸部９０ａは、貫通孔８６ｅを貫通して第２側カバー８ｂの外側に突出する。第１軸部９０ａの先端面には、被案内部９０ｂの位置まで延びるネジ穴９０ｄが中心に形成されている。このネジ穴９０ｄに押圧操作部８９がねじ込まれて固定されている。被案内部９０ｂの図５上面は、ガイド筒８６の貫通孔８６ｅとガイド孔８６ｃとの段差面８６ｆに接触可能である。被案内部９０ｂは、ガイド筒８６のガイド孔８６ｃに係合するガイド面９０ｅと、係止溝８６ｄに係止される係止突起９０ｆとが形成されている。これにより、押圧部９０が回り止めされつつガイド筒８６に沿って制動位置と離反位置との間で移動可能になる。

第２軸部９０ｃの先端面には、制動部材８３の外周面に係合するように円弧状に凹んだ接触溝９０ｇが形成されている。押圧部９０は、例えばコイルバネの形態の付勢部材９１により離反位置に向けて付勢されている。離反位置は、図５に示すように、被案内部９０ｂが前述した段差面８６ｆに接触する位置である。したがって、通常は、制動操作部材８４は、離反位置に配置される。付勢部材９１は、一端が被案内部９０ｂに接触し、他端が係止ワッシャ９２に接触して圧縮状態で配置されている。係止ワッシャ９２は、例えばＣ型止め輪の形態の穴用止め輪９３により抜け止めされている。穴用止め輪９３は、ガイド孔８６ｃに形成された環状溝８６ｇに装着されている。

＜スプール駆動機構の動作＞
まず、調整レバー５を操作してモータ１２によるスプール１０の巻き上げ動作を説明する。モータ１２の第２出力軸１２ｂが糸巻取方向（例えば、図２時計回り）に回転すると、第１太陽ギア６２が糸巻取方向に回転して第１遊星ギア６３を自転させながら内歯ギア６５に噛み合って糸巻取方向に減速して公転させる。これにより、第１キャリア６４が糸巻取方向（例えば、図２時計回り）に減速回転し、第２太陽ギア６６が糸巻取方向に減速回転する。第２太陽ギア６６が糸巻取方向に回転すると、第２遊星ギア６７が自転し、第２キャリア６８が糸繰り出し方向（図２の時計回り）に回転しようとする。しかし、第２キャリア６８は、第３ギア部材８２がメインギア３１に噛み合い、メインギア３１がドラグ機構２８により糸繰り出し方向（図２に矢符で示す方向と逆の時計回り）の回転が規制されている。このため、ドラグ機構２８が作動しない限り第２キャリア６８は回転しない。したがって、第２遊星ギア６７は、第２太陽ギア６６の回りを公転することなく内歯ギア６５を第２太陽ギア６６と逆の図２反時計回りの糸巻取方向に減速回転させる。この結果、内歯ギア６５と一体回転する第１ギア部材８０が図２に矢符で示す反時計回りの糸巻取方向に回転する。そして第２ギア部材８１及びピニオンギア３２を介してスプール１０が、モータ１２に対して例えば、１／２０から１／３０程度の減速比でモータ１２に対して回転する。

次にハンドル２によるスプール１０の巻き上げ動作を説明する。ハンドル２を糸巻取方向（図２の矢符で示す時計回り）に回転させると、メインギア３１が同方向に回転し、その回転がメインギア３１と第３ギア部材８２の歯数の比率で増速され、第３ギア部材８２が糸巻取方向（図２の矢符で示す反時計回り）に増速回転する。この結果、第２キャリア６８が同方向に回転する。これにより、内歯ギア６５及び第２太陽ギア６６に噛み合う第２遊星ギア６７が自転しつつ第２太陽ギア６６の回りを公転する。この公転により第２太陽ギア６６が第２キャリア６８と同方向（図２の反時計回り）に回転する。第２太陽ギア６６が糸巻取方向に回転されると、第２太陽ギア６６と一体回転する第１キャリア６４が同方向（図２の反時計回り）に回転する。第１キャリア６４が糸巻取方向に回転すると、第１遊星ギア６３が回転し、第１太陽ギア６２が糸繰り出し方向（図２反時計回り）に回転しようとする。しかし、第１太陽ギア６２は、第１出力軸１２ａが逆転禁止部２３により糸繰り出し方向の回転が禁止されているため、第１太陽ギア６２は回転できない。このため、内歯ギア６５が糸巻取方向（図２反時計回り）に回転される。このときの変速比は概ね「１」である。そして、内歯ギア６５と一体回転する第１ギア部材８０が同方向に内歯ギア６５と同回転速度で回転し、その回転が第２ギア部材８１を介してピニオンギア３２に僅かに増速して伝達され、スプール１０が糸巻取方向に増速回転する。

一方、モータ１２による巻き上げ中に設定されたドラグ力より強い力で釣り糸を引っ張られると、ドラグ機構２８が作動して釣り糸を巻き上げられないときがある。この場合、メインギア３１が滑って糸繰り出し方向（図２反時計回り）に回転し、その回転が第３ギア部材８２に伝達され、第２キャリア６８が糸繰り出し方向（図２時計回り）に回転する。この結果、第２キャリア６８の回転により、第２遊星ギア６７が公転し、第２太陽ギア６６の回転が内歯ギア６５に伝達されなくなり、モータ１２によるスプール１０の巻き上げ動作が行えなくなる。

このような場合、制動機構２６の制動操作部材８４の押圧操作部８９を押圧操作して離反位置から制動位置に移動させる。これにより制動部材８３が制動され、第２キャリア６８の糸繰り出し方向の回転が停止又は減少する。この結果、モータ１２の回転がスプール１０に伝達され、モータ１２による釣り糸の巻き上げ動作を再開できる。このとき、制動部材８３を制動する制動力は、押圧操作部８９を押圧する力を加減することにより調整できる。このため、迅速に巻き上げ動作を再開できると共に、魚の引きに応じて押圧力を調整できる。すなわち、細い釣り糸で魚が強く引く場合、押圧力を弱くして第２キャリア６８を僅かに糸繰り出し方向に回転させ、釣り糸を僅かに繰り出しながらモータ１２により巻き上げを行える。また、魚の引きが弱まった場合は、押圧力を強くして第２キャリア６８を停止させてドラグ機構２８の滑りを解消して釣り糸を繰り出すことなく巻き上げを行える。

＜特徴＞
（Ａ）スプール駆動機構１３は、電動リールのリール本体１に装着されたスプール１０を駆動する装置である。スプール駆動機構１３は、スプール１０を糸巻取方向に駆動するモータ１２と、逆転禁止部２３と、第１回転伝達機構２４と、第２回転伝達機構２５と、制動機構２６と、を備えている。逆転禁止部２３は、モータ１２の糸繰り出し方向の逆転を禁止する。第１回転伝達機構２４は、モータ１２の回転を減速する遊星減速機構４２を有し、モータ１２の回転をスプール１０に伝達する。第２回転伝達機構２５は、スプール１０の糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構２８を含み、遊星減速機構４２の第２キャリア６８に連結され、リール本体１に糸巻取方向に回転可能に装着されたハンドル２の回転を、遊星減速機構４２を介してスプール１０に伝達する。制動機構２６は、遊星減速機構４２の第２キャリア６８を制動する。

このスプール駆動機構１３では、スプール１０がモータ１２で駆動される場合は、遊星減速機構４２を有する第１回転伝達機構２４を介してスプール１０に回転が伝達される。第１回転伝達機構２４の遊星減速機構４２は、第２キャリア６８を介して第２回転伝達機構２５のドラグ機構２８に連結されている。このため、電動巻取中であっても、スプール１０が糸繰り出し方向に回転すると、ドラグ機構２８によりスプール１０の糸繰り出し方向の回転が制動される。このとき、ドラグ力が弱く釣り糸を巻き上げられなくなると、制動機構２６を動作させる。すると、遊星減速機構４２の第２キャリア６８が制動される。第２キャリア６８が制動されると、第２キャリア６８を介して連結されたドラグ機構２８による滑りが解消又は減少し釣り糸の繰り出しを停止又は少なくしてモータ１２による巻き上げを再開できる。
ここでは、ドラグ機構２８に連結された遊星減速機構４２の第２キャリア６８を制動する制動機構２６を設けたので、ドラグ力が弱くて釣り糸を巻き上げられない場合でも、制動機構２６により第２キャリア６８を制動すると、ドラグ機構２８による滑りが解消又は減少する。このため、ドラグ機構２８が作動してモータ１２による巻き上げができなくなっても、モータ１２による巻き上げを瞬時に再開することができる。

（Ｂ）スプール駆動機構１３において、制動機構２６は、制動部材８３と、制動操作部材８４と、を有している。制動部材８３は、第２キャリア６８に一体回転可能に連結されている。制動操作部材８４は、制動部材８３から離反する離反位置と制動部材８３と接触する制動位置とに移動自在に設けられ、制動部材８３を制動操作可能である。

この場合には、第２キャリア６８を直接制動するのではなく、第２キャリア６８に連結された制動部材８３を制動操作部材８４で制動している。このため、制動部材８３を適宜の位置に配置することにより、制動操作部材８４を釣り人が操作しやすい位置に配置できる。

（Ｃ）スプール駆動機構１３において、遊星減速機構４２は、第１遊星歯車機構６０と、第２遊星歯車機構６１と、を有している。第１遊星歯車機構６０は、第１太陽ギア６２と、第１遊星ギア６３と、第１キャリア６４と、内歯ギア６５と、を有している。第２遊星歯車機構６１は、第２太陽ギア６６と、第２遊星ギア６７と、第２キャリア６８と、を有している。第１太陽ギア６２は、モータ１２の第２出力軸１２ｂに一体回転可能に連結されている。第１遊星ギア６３は、第１太陽ギア６２に噛み合う少なくとも１つのギアである。第１キャリア６４は、第１遊星ギア６３を回転自在に支持しかつ第２出力軸１２ｂ回りに回転自在である。内歯ギア６５は、第１遊星ギア６３に噛み合う。第２太陽ギア６６は、第１キャリア６４に一体回転可能に連結されている。第２遊星ギア６７は、第２太陽ギア６６及び内歯ギア６５に噛み合う少なくとも１つのギアである。第２キャリア６８は、第２遊星ギア６７を回転自在に支持しかつ第２出力軸１２ｂ回りに回転自在である。第２キャリア６８は、第２回転伝達機構２５に連結され、制動部材８３は、第２キャリア６８に一体回転可能に連結されている。

この場合には、遊星減速機構４２が２つの遊星歯車機構６０，６１を有しているので、モータ１２の回転を大きく減速できる。また、第２キャリア６８がドラグ機構２８を有する第２回転伝達機構２５に連結され、制動部材８３が第２キャリア６８に一体回転可能に連結されている。このため、ドラグ機構２８と制動部材８３との距離が近くなり、制動機構２６でドラグ機構２８の滑りをさらに瞬時に解消しやすくなる。

（Ｄ）スプール駆動機構１３において、制動部材８３は、円板状の部材である。制動操作部材８４は、制動部材８３の外周面から離反する離反位置と、外周面に接触する制動位置との間で制動部材８３の径方向に沿って進退自在な軸部材である。この場合には、円板部材の制動部材８３の外周面に接触するので、制動操作部材８４の押圧操作により制動力を調整でき、制動操作が容易になる。

（Ｅ）スプール駆動機構１３において、制動機構２６は、リール本体１に装着され、径方向に沿って制動操作部材８４を進退自在かに支持するガイド筒８６をさらに有する。この場合には、制動操作部材８４がリール本体１ではなくリール本体１に装着されたガイド筒８６によって案内されるので、リール本体１に制動操作部材８４の案内構造を設ける必要がなくなり、リール本体の構造が簡素化する。
（Ｆ）スプール駆動機構１３において、制動操作部材８４は、リール本体１に対して回転不能である。この場合には、制動操作部材８４が軸部材であっても、操作時に軸回りに回転しないため、制動部材８３との接触面を一定に維持できる。

（Ｇ）スプール駆動機構１３において、制動操作部材８４を離反位置に向けて付勢する付勢部材９１をさらに備える。この場合には、制動操作部材８４を操作する操作力により制動操作部材８４が進退するので、制動力を操作力により細かく調整できる。このため、細い釣り糸を使用して制動力を微妙に変化させて釣り糸を細かく繰り出したり巻き上げたりできる。

（Ｈ）スプール駆動機構１３において、制動操作部材８４の押圧操作部８９は、リール本体１の外側面から釣り糸繰り出し側の前下方を向くように突出して配置されている。この場合には、制動操作部材８４の押圧操作部８９が第２側カバー８ｂの外側面から前下方を向くように突出して配置されている。このため、細い釣り糸を使用することが多い小型の電動リールの場合、パーミングする手の指先で制動操作部材を操作できる。

（Ｉ）スプール駆動機構１３において、モータ１２はスプール１０の外部でリール本体１に固定されている。第１回転伝達機構２４は、第１ギア部材８０と、第２ギア部材８１と、ピニオンギア３２と、をさらに有している。第１ギア部材８０は、リール本体１に回転自在に装着され、内歯ギア６５と一体回転可能である。第２ギア部材８１は、リール本体１に回転自在に装着され、第１ギア部材８０に噛み合う。ピニオンギア３２は、スプール１０のスプール軸１４回りに回転自在に装着され、第２ギア部材８１に噛み合う。

この場合には、モータ１２がスプール１０の外部に配置されているので、スプール１０の小型化を図ることができる。また、内歯ギア６５と一体回転する第１ギア部材８０から第２ギア部材８１を介してピニオンギア３２にモータ１２とハンドル２からの回転が伝達される。このため、モータ１２とハンドル２とで同じ経路を利用してピニオンギア３２に回転を伝達できる。

（Ｊ）スプール駆動機構１３において、第２回転伝達機構２５は、メインギア３１と、第３ギア部材８２と、をさらに有している。メインギア３１は、ハンドル２のハンドル軸３０に回転自在に装着されている。第３ギア部材８２は、第２キャリア６８に一体回転可能に設けられ、メインギア３１に噛み合う。ドラグ機構２８は、ハンドル軸３０とメインギア３１との間に調整可能な制動力を作用させる。この場合には、モータ１２駆動時に、魚の引きが設定されたドラグ力を超えて釣り糸が繰り出されると、第２キャリア６８が回転してモータ１２による駆動力がスプールに伝達されない。しかし、制動機構２６により第２キャリア６８を制動すると、第２キャリア６８の回転が減少又は停止し、モータ１２による巻き上げが可能になる。

＜他の実施形態＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（ａ）前記実施形態では、２つの遊星歯車機構６０，６１の第２キャリアを制動するように構成したが、３以上の遊星は車機構を遊星減速機構が有する場合は、最終段のキャリアを制動するようにすればよい。

（ｂ）前記実施形態では、スプール１０の外側にモータ１２が配置されていたが、スプール内にモータが配置される電動リールのスプール駆動機構にも本発明を適用できる。この場合、第２キャリアがスプールの回転軸芯に配置されるので、例えば、リールの後方に突出するように制動操作部材を配置するのが好ましい。

（ｃ）前記実施形態では、ガイド部材としてのガイド筒８６を用いて制動操作部材８４をガイドしたが、リール本体にガイド構造を設けても良い。

１ リール本体
２ ハンドル
１０ スプール
１２ モータ
１２ｂ 第２出力軸
１３ スプール駆動機構
２３ 逆転禁止部
２４ 第１回転伝達機構
２５ 第２回転伝達機構
２６ 制動機構
２８ ドラグ機構
３０ ハンドル軸
３１ メインギア
３２ ピニオンギア
４０ 第１ワンウェイクラッチ
４２ 遊星減速機構
６０ 第１遊星歯車機構
６１ 第２遊星歯車機構
６２ 第１太陽ギア
６３ 第１遊星ギア
６４ 第１キャリア
６５ 内歯ギア
６６ 第２太陽ギア
６７ 第２遊星ギア
６８ 第２キャリア
８０ 第１ギア部材
８１ 第２ギア部材
８２ 第３ギア部材
８３ 制動部材
８４ 制動操作部材
８６ ガイド筒
９１ 付勢部材

Claims (10)

1. 電動リールのリール本体に装着されたスプールを駆動する電動リールのスプール駆動装置であって
   前記スプールを糸巻取方向に駆動するモータと、
   前記モータの糸繰り出し方向の逆転を禁止する逆転禁止部と、
   前記モータの回転を減速する遊星減速機構を有し、前記モータの回転を前記スプールに伝達する第１回転伝達機構と、
   前記スプールの糸繰り出し方向の回転を制動するドラグ機構を含み、前記遊星減速機構のキャリアに連結され、前記リール本体に糸巻取方向に回転可能に装着されたハンドルの回転を、前記遊星減速機構を介して前記スプールに伝達する第２回転伝達機構と、
   前記遊星減速機構のキャリアを制動する制動機構と、
   を備えた電動リールのスプール駆動装置。
2. 前記制動機構は、
   前記キャリアに一体回転可能に連結された制動部材と、
   前記制動部材から離反する離反位置と前記制動部材と接触する制動位置とに移動自在に設けられ、前記制動部材を制動操作可能な制動操作部材と、
   を有する、請求項１に記載の電動リールのスプール駆動装置。
3. 前記遊星減速機構は、
   前記モータの出力軸に一体回転可能に連結された第１太陽ギアと、前記第１太陽ギアに噛み合う少なくとも１つの第１遊星ギアと、前記第１遊星ギアを回転自在に支持しかつ前記出力軸回りに回転自在な第１キャリアと、前記第１遊星ギアに噛み合う内歯ギアと、を有する第１遊星歯車機構と、
   前記第１キャリアに一体回転可能に連結された第２太陽ギアと、前記第２太陽ギア及び前記内歯ギアに噛み合う少なくとも１つの第２遊星ギアと、前記第２遊星ギアを回転自在に支持しかつ前記出力軸回りに回転自在な第２キャリアと、を有する第２遊星歯車機構と、を有し、
   前記第２キャリアは、前記第２回転伝達機構に連結され、
   前記制動部材は、前記第２キャリアに一体回転可能に連結されている、請求項２に記載の電動リールのスプール駆動装置。
4. 前記制動部材は、円板状の部材であり、
   前記制動操作部材は、
   前記制動部材の外周面から離反する前記離反位置と、前記外周面に接触する前記制動位置との間で前記制動部材の径方向に沿って進退自在な軸部材である、請求項３に記載の電動リールのスプール駆動装置。
5. 前記制動機構は、
   前記リール本体に装着され、前記径方向に沿って前記制動操作部材を進退自在に支持するガイド部材をさらに有する、請求項４に記載の電動リールのスプール駆動装置。
6. 前記制動操作部材は、前記リール本体に対して回転不能である、請求項４又は５に記載の電動リールのスプール駆動装置。
7. 前記制動操作部材を前記離反位置に向けて付勢する付勢部材をさらに備える、請求項３から６のいずれか１項に記載の電動リールのスプール駆動装置。
8. 前記制動操作部材の操作部分は、前記リール本体の外側面から釣り糸繰り出し側の前下方を向くように突出して前記リール本体に装着されている、請求項３から７のいずれか１項に記載の電動リールのスプール駆動装置。
9. 前記モータは前記スプールの外部で前記リール本体に固定され、
   前記第１回転伝達機構は、
   前記リール本体に回転自在に装着され、前記内歯ギアと一体回転可能な第１ギア部材と、
   前記リール本体に回転自在に装着され、前記第１ギア部材に噛み合う第２ギア部材と、
   前記スプールの回転軸回りに回転自在に装着され、前記第２ギア部材に噛み合うピニオンギアと、
   をさらに有する、請求項３から８のいずれか１項に記載の電動リールのスプール駆動装置。
10. 前記第２回転伝達機構は、
    前記ハンドルの回転軸に回転自在に装着されたメインギアと、
    前記第２キャリアに一体回転可能に設けられ、前記メインギアに噛み合う第３ギア部材と、をさらに有し、
    前記ドラグ機構は、前記回転軸と前記メインギアとの間に調整可能な制動力を作用させる、請求項３から９のいずれか１項に記載の電動リールのスプール駆動装置。
    

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