JP2011012804A - シフトレンジ切換装置、パーキングロック装置、及び係合切換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータ13が、自動変速機3のシフトレンジを切り換えるためのシフト切換機構12を駆動するための動力源となる。そしてシフトバイワイヤECU15が、自動変速機3のシフトレンジを、シフトレバー2を用いた選択操作に対応したシフトレンジとなるように、モータ13を制御する。さらに、シフトレンジがDレンジである場合には、車両の走行速度が異常判定速度以上であるときに、またシフトレンジがPレンジである場合には、パーキングブレーキが作動し且つイグニッションスイッチ7がオフであるときに、シフトレンジが切り換わらない程度にモータ13を回転させる。すなわち、車両の運転者がシフトレバー2を操作する可能性が低い状況になると、モータ13が異常であるか否かの検出するための動作を実行することができる。
【選択図】図1
Description
また、自動変速機を搭載しない電気自動車やハイブリッド自動車では、運転者のシフトレバー操作だけではなく、パーキングロック操作が行われない限り、駆動源の異常を検出することができないという問題もあった。
また、シフトレンジ駆動検出手段が検出する上記駆動状況としては、シフトレンジ異常検出駆動手段がシフト駆動手段を駆動させた後の駆動量が、予め設定された正常判定範囲内にあるか否かということが挙げられる。そしてシフトレンジ異常判断手段は、この駆動量が正常判定範囲外である場合に、シフト駆動手段が異常であると判断するようにしてもよい。
また、請求項1〜請求項9の何れかに記載のシフトレンジ切換装置は、請求項10に記載のように、シフトバイワイヤシステムで用いられるようにするとよい。
また、請求項13に記載のパーキングロック装置では、パーキングロック駆動手段が、車両の車輪を駆動させるための駆動装置の駆動を車両の駐車時に阻止するパーキングロック状態と、パーキングロック状態が解除された状態であるパーキングロック解除状態との何れかに切り換え可能なパーキングロック切換機構の動力源となる。またパーキングロック操作部材が、パーキングロック状態またはパーキングロック解除状態を選択するために車両の運転者により操作される。そしてパーキングロック制御手段が、パーキングロック切換機構を、パーキングロック操作部材を用いた選択操作に対応して、パーキングロック状態またはパーキングロック解除状態となるように、パーキングロック駆動手段を制御する。
以下に本発明の第1実施形態を図面とともに説明する。
図1はシフトレンジ切換装置1の構成を示すブロック図、図2はシフト切換機構12の構成を示す斜視図である。
これらのうち駆動軸31は、モータ13の出力軸に固定されており、モータ13により回転駆動される。
次に、S70で実行されるモータ異常判断処理の手順を、図4を用いて説明する。図4はモータ異常判断処理を示すフローチャートである。
以下に本発明の第2実施形態を図面とともに説明する。
図8は第2実施形態のパーキングロック装置101の構成を示すブロック図、図9はパーキングロック切換機構112の構成を示す正面図である。
次に、S1070で実行されるモータ異常判断処理の手順を、図11を用いて説明する。図11はモータ異常判断処理を示すフローチャートである。
例えば上記第1実施形態においては、シフトレンジがDレンジでない場合に、車両の走行速度が異常判定速度以上であるときに、S70のモータ異常判断処理を実行するものを示した。しかし、車両の運転者が操作部材を操作する可能性が低い状況であることを示す条件であれば、上記の条件に限られるものではない。例えば、車両のエンジン負荷または車両のスロットル開度が所定判定値以上である場合、または車両が高速道路を走行中である場合に、モータ異常判断処理を実行するようにしてもよい。また、車両の走行速度、車両のエンジン負荷、車両のスロットル開度、および車両が高速道路を走行中であるか否か、の少なくとも2つ以上を組み合わせて、モータ異常判断処理を実行するための条件を設定するようにしてもよい。
Claims (16)
- 車両に搭載された自動変速機のシフトレンジを切り換えるためのシフトレンジ切換機構と、
前記シフトレンジ切換機構を駆動するための動力源となるシフト駆動手段と、
前記シフトレンジを選択するために前記車両の運転者により操作されるシフトレンジ操作部材と、
前記自動変速機の前記シフトレンジを、前記シフトレンジ操作部材を用いた選択操作に対応した前記シフトレンジとなるように、前記シフト駆動手段を制御するシフト制御手段と
を備えたシフトレンジ切換装置であって、
前記車両の運転者が前記シフトレンジ操作部材を操作する可能性が低い状況であることを示す予め設定されたシフトレンジ異常検出条件が成立すると、前記シフト駆動手段を駆動させるシフトレンジ異常検出駆動手段と、
前記シフトレンジ異常検出駆動手段が前記シフト駆動手段を駆動させた後に、前記シフト駆動手段の駆動状況を検出するシフトレンジ駆動検出手段と、
前記シフトレンジ駆動検出手段の検出結果に基づいて、前記シフト駆動手段が異常であるか否かを判断するシフトレンジ異常判断手段と
を備えることを特徴とするシフトレンジ切換装置。 - 前記自動変速機の前記シフトレンジがパーキングレンジであるときの前記シフトレンジ異常検出条件は、
前記車両のパーキングブレーキが作動しており、且つ、前記車両のイグニッションスイッチがオフであることである
ことを特徴とする請求項1に記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフト駆動手段が異常であると前記シフトレンジ異常判断手段が判断した場合に、前記自動変速機の前記シフトレンジをパーキングレンジに保持するとともに、前記車両のエンジン始動時に、当該シフトレンジ切換装置に異常が発生した旨を報知する処理を行う第2シフトレンジ異常時処理手段を備える
ことを特徴とする請求項2に記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記自動変速機の前記シフトレンジがドライブレンジであるときの前記シフトレンジ異常検出条件は、
前記車両の走行速度、前記車両のエンジン負荷、前記車両のスロットル開度、および前記車両が高速道路を走行中であるか否か、の少なくとも一つを用いて設定される
ことを特徴とする請求項1に記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフト駆動手段が異常であると前記シフトレンジ異常判断手段が判断した場合に、前記自動変速機の前記シフトレンジをドライブレンジに保持するとともに、前記車両の停止と前記車両のパーキングブレーキの作動とを促す報知を行い、さらに前記車両のパーキングブレーキの作動後に、前記車両のエンジンを停止させる処理を行う第1シフトレンジ異常時処理手段を備える
ことを特徴とする請求項4に記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフトレンジ異常検出駆動手段は、
予め設定された異常検出時間が経過する毎に動作をする
ことを特徴とする請求項1〜請求項5の何れかに記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフトレンジ異常判断手段は、
前記シフトレンジ異常検出駆動手段が動作を開始してから予め設定された異常判断時間が経過した後に動作する
ことを特徴とする請求項1〜請求項6の何れかに記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフト駆動手段はモータであり、
前記シフトレンジ異常検出駆動手段は、
前記モータと前記モータのモータ軸との間で発生する機械的ガタに起因した回転量より大きくなるように、且つ前記シフトレンジが切り換わらないように、前記モータの回転量の目標値を示す回転目標値を設定して、前記シフト駆動手段を駆動させる
ことを特徴とする請求項1〜請求項7の何れかに記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフト駆動手段はモータであり、
前記シフトレンジ異常検出駆動手段は、前記モータの回転量の目標値を示す回転目標値を設定して、前記シフト駆動手段を駆動させ、
前記シフトレンジ駆動検出手段は、前記シフト駆動手段の駆動状況として、前記回転目標値と前記モータの回転量との差であるモータ回転ずれ量を検出し、
前記シフトレンジ駆動検出手段の検出結果に基づいて、前記シフトレンジ駆動検出手段が前記モータ回転ずれ量を検出する毎に前記モータ回転ずれ量が増加する傾向がある場合に、その旨を報知する異常報知手段を備える
ことを特徴とする請求項1〜請求項8の何れかに記載のシフトレンジ切換装置。 - 当該シフトレンジ切換装置は、シフトバイワイヤシステムで用いられる
ことを特徴とする請求項1〜請求項9の何れかに記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記自動変速機の前記シフトレンジがドライブレンジであるときの前記シフトレンジ異常検出条件は、
前記車両の走行速度、前記車両のエンジン負荷、前記車両のスロットル開度、および前記車両が高速道路を走行中であるか否か、の少なくとも一つを用いて設定される
ことを特徴とする請求項3に記載のシフトレンジ切換装置。 - 前記シフト駆動手段が異常であると前記シフトレンジ異常判断手段が判断した場合に、前記自動変速機の前記シフトレンジをドライブレンジに保持するとともに、前記車両の停止と前記車両のパーキングブレーキの作動とを促す報知を行い、さらに前記車両のパーキングブレーキの作動後に、前記車両のエンジンを停止させる処理を行う第1シフトレンジ異常時処理手段を備える
ことを特徴とする請求項11に記載のシフトレンジ切換装置。 - 車両の車輪を駆動させるための駆動装置の駆動を車両の駐車時に阻止するパーキングロック状態と、前記パーキングロック状態が解除された状態であるパーキングロック解除状態との何れかに切り換え可能なパーキングロック切換機構と、
前記パーキングロック切換機構を駆動するための動力源となるパーキングロック駆動手段と、
前記パーキングロック状態または前記パーキングロック解除状態を選択するために前記車両の運転者により操作されるパーキングロック操作部材と、
前記パーキングロック切換機構を、前記パーキングロック操作部材を用いた選択操作に対応して、前記パーキングロック状態または前記パーキングロック解除状態となるように、前記パーキングロック駆動手段を制御するパーキングロック制御手段と
を備えたパーキングロック装置であって、
前記車両の運転者が前記パーキングロック操作部材を操作する可能性が低い状況であることを示す予め設定されたパーキングロック異常検出条件が成立すると、前記パーキングロック駆動手段を駆動させるパーキングロック異常検出駆動手段と、
前記パーキングロック異常検出駆動手段が前記パーキングロック駆動手段を駆動させた後に、前記パーキングロック駆動手段の駆動状況を検出するパーキングロック駆動検出手段と、
前記パーキングロック駆動検出手段の検出結果に基づいて、前記パーキングロック駆動手段が異常であるか否かを判断するパーキングロック異常判断手段と
を備えることを特徴とするパーキングロック装置。 - 当該パーキングロック装置は、自動変速機を搭載しない電気自動車、またはハイブリッド自動車で用いられる
ことを特徴とする請求項13に記載のパーキングロック装置。 - 前記駆動装置は、インホイールモータの動力を伝達する装置である
ことを特徴とする請求項13または請求項14に記載のパーキングロック装置。 - 1つまたは複数の凹部が外周に形成され、回転軸を中心に回転可能な板状部材と、
前記凹部に係合可能な係合部材と、
板状部材または係合部材のいずれか一方を駆動させる切換駆動手段と、
前記凹部と前記係合部材との係合または非係合を選択するために操作される選択操作部材とを備え、
前記選択操作部材を用いた選択操作に対応して、板状部材または係合部材のいずれか一方を駆動させて、前記凹部と前記係合部材との係合または非係合を切り換える係合切換装置であって、
当該係合切換装置は、車両に搭載され、
前記車両の運転者が前記選択操作部材を操作する可能性が低い状況であることを示す予め設定された切換異常検出条件が成立すると、前記係合部材と前記凹部とが係合されている場合には、前記係合部材と前記凹部との係合が維持される駆動量で、前記係合部材と前記凹部とが非係合である場合には、前記係合部材と前記凹部との非係合が維持される駆動量で、前記切換駆動手段を駆動させる切換異常検出駆動手段と、
前記切換異常検出駆動手段が前記切換駆動手段を駆動させた後に、前記切換駆動手段の駆動状況を検出する切換駆動検出手段と、
前記切換駆動検出手段の検出結果に基づいて、前記切換駆動手段が異常であるか否かを判断する切換異常判断手段と
を備えることを特徴とする係合切換装置。
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