JP2010525268A - 同軸ギア装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 内歯
3 出力素子
4 案内部
5 歯部
6 フランク
7 入力素子
8 押圧部材
9 外郭
10 ハウジング部材
11 ハウジング部材
12 出力軸受面
13 管状内歯車
14 固定部材
15 出力軸受
16 軸受受容部
17 軸受受容部
18 入力軸受
19 軸受座
20 軸受座
21 突部
22 保持リング
23 前段部
24 遊星歯車
25 内歯
26 遊星歯車担体
27 太陽歯車
28 入力軸
29 クランプハブ
30 軸受
31 軸受ハウジング
32 モータ
33 励磁コイル
34 モータハウジング
35 モータ軸
36 管状軸式モータ
37 コイル
38 管状軸式回転子
39 測定用軸
40 センサ素子
41 ハウジング部材
42 軸受
D (入力素子の)内径
M 中心軸
R1〜R5 同軸ギア装置
Claims (36)
- 入力素子(7)及び出力素子(3)を有する管状ギア装置としての同軸ギア装置であって、
入力素子(7)と出力素子(3)の間のギア比の設定並びにトルクの伝達は径方向に可動な歯部(5)を介して行なわれ、
内歯車(1)又は管状内歯車(13)を収容するハウジングは複数の部材により形成されていることを特徴とする同軸ギア装置。 - 内歯車(1)は2つのハウジング部材(10、11)と該部材間に軸方向に挿入された管状内歯車(13)により形成されていることを特徴とする請求項1に記載の同軸ギア装置。
- 2つのハウジング部材(10、11)及び該部材間に挿入された管状内歯車(13)は複数の固定部材(14)により互いに連結されていることを特徴とする請求項2に記載の同軸ギア装置。
- ハウジング部材(10、11)は出力軸受(15)を支える出力軸受面(12)をそれぞれに備え、
出力軸受(15)は軸受受容部(16、17)を介して出力素子(3)に対する軸受として形成され、それぞれのハウジング部材(10、11)内に外部から軸方向に挿入可能であることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の同軸ギア装置。 - 入力素子(7)は出力素子(3)内に同軸に挿入され且つ回転することにより歯部(5)を管状内歯車(13)に対して動かす少なくとも1つの外部に突出した押圧部(8)を有し、
管状内歯車(13)を内部から支える入力軸受(18)が押圧部(8)の近傍に備えられていることを特徴とする請求項1ないし請求項4のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。 - 出力素子(3)は、軸受受容部(16、17)上の出力軸受(15)によりハウジング部材(10、11)に装着されていることを特徴とする請求項5に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)が出力素子(3)に対して軸方向に載置されるように、押圧部(8)近傍の両側に軸受座(19、20)が形成されていることを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)及び出力素子(3)を有する管状ギア装置としての同軸ギア装置であって、
入力素子(7)と出力素子(3)の間のギア比の設定並びにトルクの伝達は径方向に可動な歯部(5)を介して行なわれ、
入力素子(7)は、前段部(23)が挿入されるように管状軸として形成されていることを特徴とする同軸ギア装置。 - 前段部(23)は遊星歯車段として入力素子(7)に挿入されていることを特徴とする請求項8に記載の同軸ギア装置。
- 遊星歯車段としての前段部(23)において、個々の遊星歯車(24)が入力素子(7)の内歯(25)と噛合っていることを特徴とする請求項8又は請求項9に記載の同軸ギア装置。
- 個々の遊星歯車(24)は出力素子(3)に備えられた遊星歯車担体(26)に装着されていることを特徴とする請求項10に記載の同軸ギア装置。
- それぞれの遊星歯車(24)は、軸受ハウジング(31)内に装着された入力軸(28)により駆動される共通の太陽歯車(27)と噛合っていることを特徴とする請求項8ないし請求項11のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力軸(28)を装着するための軸受ハウジング(31)は、第一のハウジング部材(10)と同軸に連結されていることを特徴とする請求項12に記載の同軸ギア装置。
- 前段部(23)全体は、太陽歯車(27)、遊星歯車(24)、遊星歯車担体(26)及び太陽歯車(27)の入力軸(28)と共に出力段の内部に同軸に挿入されていることを特徴とする請求項8ないし請求項13のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)及び出力素子(3)を有する管状ギア装置としての同軸ギア装置であって、
入力素子(7)と出力素子(3)の間のギア比の設定並びにトルクの伝達は径方向に可動な歯部(5)を介して行なわれ、
第一の前段部(23)並びにそれに連結するモータ(32)が同軸に管状軸としての入力素子(7)内に挿入されていることを特徴とする同軸ギア装置。 - 第一の前段部(23)は、入力素子(7)の内歯(25)と噛合う共通の遊星歯車担体(26)に装着された複数の遊星歯車(24)を備えた遊星歯車段として形成されていることを特徴とする請求項15に記載の同軸ギア装置。
- 遊星歯車(24)は、共通の太陽歯車(27)によって駆動されることを特徴とする請求項16に記載の同軸ギア装置。
- 太陽歯車(27)は、2つのハウジング部材(10、11)内に同軸に且つその大部分又は全体が出力段内に配置されて第一のハウジング部材(10)に同軸に連結されたモータハウジング(34)に保持されたモータ(32)により駆動されることを特徴とする請求項17に記載の同軸ギア装置。
- モータ(32)の回転子及び固定子又は励磁コイル(32)の大部分又は全体が前記出力段内に同軸に配置されていることを特徴とする請求項15ないし請求項18のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 遊星歯車担体(26)は出力素子(3)内に同軸に挿入されて固定されていることを特徴とする請求項16ないし請求項19のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)及び出力素子(3)を有する管状ギア装置としての同軸ギア装置であって、
入力素子(7)と出力素子(3)の間のギア比の設定並びにトルクの伝達は径方向に可動な歯部(5)を介して行なわれ、
管状軸式モータ(36)が入力素子(7)に同軸に連結されていることを特徴とする同軸ギア装置。 - 管状軸式モータ(36)の管状軸式回転子(38)の内径は、ほぼ入力素子(7)の内径の相当することを特徴とする請求項21に記載の同軸ギア装置。
- 励磁コイルを収納するモータハウジング(34)が第一のハウジング部材(10)の前端面に連結されていることを特徴とする請求項21又は請求項22に記載の同軸ギア装置。
- 管状軸式回転子(38)の前端部は軸受(30)を介してモータハウジング(34)に装着されていることを特徴とする請求項23に記載の同軸ギア装置。
- センサ素子(40)を駆動する測定用軸(39)及び/又は制動機構が管状軸式回転子(38)の前端部に連結されていることを特徴とする請求項21ないし請求項24のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)及び出力素子(3)を有する管状ギア装置としての同軸ギア装置であって、
入力素子(7)と出力素子(3)の間のギア比の設定並びにトルクの伝達は径方向に可動な歯部(5)を介して行なわれ、
管状軸式モータ(36)が第一のハウジング部材(10)に同軸に連結され、管状軸式モータ(36)の管状軸式回転子(38)と管状軸状の入力素子(7)の間に円環状の第一の前段部(23)が連結されていることを特徴とする同軸ギア装置。 - 複数の遊星歯車(24)を収納する円環状に形成された遊星歯車担体(26)が入力素子(7)の前端面に連結されていることを特徴とする請求項26に記載の同軸ギア装置。
- 個々の遊星歯車(24)は、独立した別のハウジング部材(41)又はハウジング部材(10、12)又はモータハウジング(34)の一部と噛合い、遊星歯車(24)と噛合っている管状軸状の太陽歯車(27)は管状軸式回転子(38)に連結されていることを特徴とする請求項27に記載の同軸ギア装置。
- 管状軸式回転子(38)及び太陽歯車(27)の内径(D)を可能な限り大きく確保できるように、遊星歯車段としての第一の前段部(23)が入力素子(7)と管状軸式モータ(36)の間に同軸に挿入されていることを特徴とする請求項26ないし請求項28のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 内歯車(1)は、2つのハウジング部材(10、11)及び該ハウジング部間に挿入された管状内歯車(13)から形成されていることを特徴とする請求項26ないし請求項29のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 同軸に配置された2つのハウジング部材(10、11)及び該部材間に円環状の管状内歯車(13)が挿入されて強固な素子が形成されることを特徴とする請求項8ないし請求項30のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 2つのハウジング部材(10、12)及び該部材間に挿入された円環状の管状内歯車(13)が複数の固定部材(14)により互いに連結されていることを特徴とする請求項8ないし請求項31のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 各々のハウジング部材(10、11)には、軸受受容部(16、17)上に形成された出力素子(3)用の出力軸受が同軸に装着される出力軸受面(12)が備えられていることを特徴とする請求項8ないし請求項32のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)は、出力素子(3)内に同軸に挿入され且つ歯部(5)が回転する際に管状内歯車(13)に対して動く少なくとも1つの押圧部(8)を備え、出力素子(3)を内部から支える入力軸受(18)が押圧部(8)に接して備えられていることを特徴とする請求項8ないし請求項33のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 出力素子(3)は、その両端部を出力軸受(15)に支えられ且つ軸受受容部(16、17)を介してハウジング部材(10、11)に装着されていることを特徴とする請求項8ないし請求項34のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
- 入力素子(7)が出力素子(3)に対して同軸に装着されるように、押圧部(8)近傍の両端部にそれぞれ軸受座(19、20)が形成されていることを特徴とする請求項8ないし請求項35のいずれか1項に記載の同軸ギア装置。
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