JP2010500951A - 間隔を制御する方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図1
Description
A0,A1,A2 間隔
Amin 最小間隔
G 加速ペダル位置
Gmax 最大加速ペダル位置
Gmin 最小加速ペダル位置
K0,K1,K2,Kmin 特性曲線
M 駆動トルク
MK0 影響されない駆動トルク
MK1,MK2,MKmin 減少される駆動トルク
Mmax 最大駆動トルク
Mmin 最小駆動トルク
Claims (14)
- 先行車両に対する自己の車両の間隔を制御する方法において、自己の車両が、運転者により設定される加速ペダル位置(G)により適当に規定される駆動トルク(M)で先行車両に対する間隔を保たれることを特徴とする方法。
- 加速ペダル位置(G)が検出されて、駆動トルク(M)を設定するため操作装置へ送られることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 各加速ペダル位置(G)がただ1つの駆動トルク(M)を生じることを特徴とする、請求項1又は2に記載の方法。
- 最小加速ペダル位置(Gmin)に対応する最小駆動トルク(Mmin)及び最大加速ペダル位置(Gmax)に対応する最大駆動トルク(Mmax)を除いて、加速ペダル位置(G)に対応する駆動トルク(M)が、その大きさを可変に制御されることを特徴とする、請求項1〜3の1つに記載の方法。
- 可変に制御可能な駆動トルク(M)の高さが、先行車両に対する間隔及び/又は相対速度に関係して規定されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 先行車両に対する間隔が、交通状況及び/又は法律的及びその他の規定に関係して求められることを特徴とする、請求項1〜5の1つに記載の方法。
- 先行車両に対して少なくとも2回時間をずらして検出される間隔に基いて、相対速度が求められることを特徴とする、請求項1〜6の1つに記載の方法。
- 駆動トルク(M)の複数の特性曲線が、加速ペダル位置(G)に関係して規定されることを特徴とする、請求項1〜7の1つに記載の方法。
- 先行車両に対する間隔が小さすぎる場合、現在の加速ペダル位置(G)に対応する駆動トルク(M)が減少されることを特徴とする、請求項1〜8の1つに記載の方法。
- 請求項1〜9の1つに記載の方法を実施するための装置であって、先行車両に対する間隔のための制御ループが、加速ペダル位置(G)を記録するセンサ、駆動トルク(M)を設定する操作装置、及び先行車両に対する間隔を求めるセンサから構成されていることを特徴とする装置。
- 加速ペダル位置(G)を記録するセンサが、この加速ペダル位置を設定装置へ送ることを特徴とする、請求項10に記載の装置。
- 操作装置が、加速ペダルの行程と駆動トルク(M)の推移との変換比を制御することを特徴とする、請求項10又は11に記載の装置。
- 先行車両に対する間隔を求めるセンサが、この間隔を操作装置へ送ることを特徴とする、請求項10〜12の1つに記載の装置。
- 操作装置において、駆動トルク(M)の異なる特性曲線が、加速ペダル位置(G)に関係して記録されていることを特徴とする、請求項10〜13の1つに記載の装置。
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