JP2010500207A - 自動車の駆動装置用作動システム - Google Patents
自動車の駆動装置用作動システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010500207A JP2010500207A JP2009523191A JP2009523191A JP2010500207A JP 2010500207 A JP2010500207 A JP 2010500207A JP 2009523191 A JP2009523191 A JP 2009523191A JP 2009523191 A JP2009523191 A JP 2009523191A JP 2010500207 A JP2010500207 A JP 2010500207A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data transmission
- control device
- drive
- msoll
- communication path
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
- B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
- B60W50/023—Avoiding failures by using redundant parts
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/404—Brake-by-wire or X-by-wire failsafe
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
- B60T2270/413—Plausibility monitoring, cross check, redundancy
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/82—Brake-by-Wire, EHB
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/227—Limping Home, i.e. taking specific engine control measures at abnormal conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/228—Warning displays
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
- F02D2250/18—Control of the engine output torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
【選択図】 図1
Description
Claims (13)
- 駆動装置に割り当てられた駆動制御装置(1)を有する自動車の駆動装置用作動システムであって、
前記駆動制御装置(1)が、機能レベル(3)及び機能監視レベル(4)と、前記機能レベル(3)に配置された第1のデータ伝送デバイス(5)とを有し、かつ
第1の通信経路(A)を介して別個の外部制御装置(2)に接続され、その第1の通信経路(A)を介して、予め設定されたトルク設定値(Msoll_A)を前記外部制御装置(2)から前記第1のデータ伝送デバイス(5)へ転送できる作動システムにおいて、
前記駆動制御装置(1)が、第2のデータ伝送デバイス(6)を有し、前記外部制御装置(2)に第2の通信経路(B)を介してさらに接続され、前記第2の通信経路を介して、前記予め設定されたトルク設定値(Msoll_B)を前記外部制御装置(2)から前記第2のデータ伝送デバイス(5)へ転送できることを特徴とする作動システム。 - 前記駆動制御装置(1)によって、データ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、かつ前記障害が、予め設定された期間(T_Grenz)よりも短い時間存在する場合、このデータ伝送デバイス(5、6)の最後の障害のないデータを保持できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)によって、データ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、前記障害が、予め設定された期間(T_Grenz)よりも長く存在すると、それぞれ他方のデータ伝送デバイス(6、5)の前記データを転送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)によって、双方のデータ伝送デバイス(5、6)の前記データ伝送において障害が検出される場合、前記障害が、前記予め設定された期間(T_Grenz)よりも長く存在すると、値ゼロのトルク設定値を予め設定することができることを特徴とする請求項3に記載の作動システム。
- 前記駆動制御装置(1)に障害信号を記憶できることを特徴とする請求項3あるいは4に記載の作動システム。
- この状態を、前記駆動装置を次に再始動するまで保持できることを特徴とする請求項4あるいは5に記載の作動システム。
- 前記2つの通信経路(A、B)の各々に別個の識別子を割り当て、それに基づいて、前記制御装置(1)のトルク設定値をどちらの通信経路を介して伝送したか検出することを可能とすることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 同じトルク設定値(Msoll_A、Msoll_B)を、両通信経路(A、B)を介して、同じメッセージ周波数によって、それぞれ割り当てられたデータ伝送デバイス(5、6)へ伝送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 同じトルク設定値(Msoll_A、Msoll_B)を、両通信経路(A、B)を介して、同じメッセージカウンタ及び同じチェックサムにより、前記それぞれ割り当てられたデータ伝送デバイス(5、6)へ伝送できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記第2のデータ伝送デバイス(6)が前記機能監視レベル(4)に配置されることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記2つのデータ伝送デバイス(5、6)の前記データを、前記駆動制御装置(1)により互いに並行させて評価できることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 前記駆動装置が電気機械であることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
- 複数の駆動装置が設けられることを特徴とする請求項1に記載の作動システム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102006037125A DE102006037125A1 (de) | 2006-08-09 | 2006-08-09 | Ansteuersystem für eine Antriebseinheit eines Kraftfahrzeuges |
DE102006037125.9 | 2006-08-09 | ||
PCT/EP2007/006930 WO2008017441A1 (de) | 2006-08-09 | 2007-08-06 | Ansteuersystem für eine antriebseinheit eines kraftfahrzeuges |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010500207A true JP2010500207A (ja) | 2010-01-07 |
JP4990361B2 JP4990361B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=38646241
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009523191A Expired - Fee Related JP4990361B2 (ja) | 2006-08-09 | 2007-08-06 | 自動車の駆動装置用作動システム |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8447447B2 (ja) |
EP (1) | EP2049378B1 (ja) |
JP (1) | JP4990361B2 (ja) |
DE (1) | DE102006037125A1 (ja) |
WO (1) | WO2008017441A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102369694B (zh) * | 2009-02-03 | 2015-01-28 | 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 | 用于传感器-驱动器系统的可配置状态的处理单元 |
DE102010017863A1 (de) | 2010-04-22 | 2011-10-27 | Daimler Ag | Verfahren zur Fehlererkennung in einem Hybridantriebsstrang |
CN108146250B (zh) * | 2016-12-02 | 2021-10-15 | 上海汽车集团股份有限公司 | 一种基于多核cpu的汽车扭矩安全控制方法 |
DE102018201408A1 (de) * | 2018-01-30 | 2019-08-01 | Robert Bosch Gmbh | Kommunikationsverfahren zwischen einem Bremskraftverstärker eines Fahrzeugs und einem ESP-Steuergerät des Fahrzeugs und Bremssystem |
JP7342495B2 (ja) * | 2019-07-30 | 2023-09-12 | マツダ株式会社 | 車両制御システム |
DE102020210990A1 (de) | 2020-09-01 | 2022-03-03 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Antriebssystem und Verfahren zum Betreiben eines Antriebssystems |
CN113043969B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-12-16 | 中汽创智科技有限公司 | 一种车辆功能安全监控方法及系统 |
DE102022124382A1 (de) | 2022-09-22 | 2024-03-28 | Audi Aktiengesellschaft | Erzeugen eines Indikators für das Angeben einer Güte einer Datenübertragung |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563706A (ja) * | 1984-06-01 | 1993-03-12 | Digital Equip Corp <Dec> | デジタルデータ処理システムのためのローカルエリアネツトワーク |
JPH0958458A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-03-04 | Daimler Benz Ag | 車両用制動及びかじ取りシステム |
JPH1198888A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の駆動装置 |
JP2001523619A (ja) * | 1997-11-22 | 2001-11-27 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電気機械式ブレーキ装置 |
JP2005250894A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 車両制御システムにおけるデータ処理装置 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4534025A (en) * | 1983-02-24 | 1985-08-06 | United Technologies Automotive, Inc. | Vehicle multiplex system having protocol/format for secure communication transactions |
DE4438714A1 (de) | 1994-10-29 | 1996-05-02 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung der Antriebseinheit eines Fahrzeugs |
DE19510525A1 (de) | 1995-03-23 | 1996-09-26 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung bzw. Regelung der Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE19645944A1 (de) | 1996-11-07 | 1998-05-14 | Bosch Gmbh Robert | Steuergerät für ein Bordnetz |
DE19832167A1 (de) * | 1997-11-22 | 1999-05-27 | Itt Mfg Enterprises Inc | Elektromechanisches Bremssystem |
DE19959730A1 (de) | 1999-12-10 | 2001-06-21 | Siemens Ag | Bussystem |
EP1231121A3 (de) | 2001-02-13 | 2003-03-05 | Siemens Aktiengesellschaft | Bremssystem zur Bremskraftsteuerung |
DE10240669A1 (de) | 2002-09-04 | 2004-03-18 | Wabco Gmbh & Co. Ohg | Verfahren und Einrichtung zur Übertragung von Botschaften |
DE10359875A1 (de) | 2003-12-18 | 2005-07-21 | Intedis Gmbh & Co. Kg | Digitales Netzwerk für Kraftfahrzeuge |
-
2006
- 2006-08-09 DE DE102006037125A patent/DE102006037125A1/de not_active Withdrawn
-
2007
- 2007-08-06 JP JP2009523191A patent/JP4990361B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-08-06 EP EP07786576.4A patent/EP2049378B1/de not_active Not-in-force
- 2007-08-06 WO PCT/EP2007/006930 patent/WO2008017441A1/de active Application Filing
- 2007-08-06 US US12/376,764 patent/US8447447B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0563706A (ja) * | 1984-06-01 | 1993-03-12 | Digital Equip Corp <Dec> | デジタルデータ処理システムのためのローカルエリアネツトワーク |
JPH0958458A (ja) * | 1995-07-18 | 1997-03-04 | Daimler Benz Ag | 車両用制動及びかじ取りシステム |
JPH1198888A (ja) * | 1997-09-16 | 1999-04-09 | Honda Motor Co Ltd | 電動機の駆動装置 |
JP2001523619A (ja) * | 1997-11-22 | 2001-11-27 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 電気機械式ブレーキ装置 |
JP2005250894A (ja) * | 2004-03-04 | 2005-09-15 | Toyota Motor Corp | 車両制御システムにおけるデータ処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2008017441A1 (de) | 2008-02-14 |
EP2049378B1 (de) | 2014-06-18 |
US8447447B2 (en) | 2013-05-21 |
DE102006037125A1 (de) | 2008-02-14 |
EP2049378A1 (de) | 2009-04-22 |
JP4990361B2 (ja) | 2012-08-01 |
US20110130900A1 (en) | 2011-06-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4990361B2 (ja) | 自動車の駆動装置用作動システム | |
JP5546462B2 (ja) | クラッチアクチュエータおよびクラッチアクチュエータの制御方法 | |
JP3965410B2 (ja) | 冗長構成の車両用制御装置 | |
JP2018518857A (ja) | 車両の電子制御システムに冗長性を付与する方法及び装置 | |
KR20200038478A (ko) | 중복 휠 속도 감지를 위한 시스템들 및 방법들 | |
JP2006316638A (ja) | メインリレー故障診断方法及び電子制御装置 | |
US11801812B2 (en) | Vehicle control apparatus and method for controlling the same | |
JP2008256703A (ja) | 自動車における可変変数の測定方法および装置 | |
CN113014150B (zh) | 马达控制系统、操作马达控制系统的方法和飞行器 | |
JP4003062B2 (ja) | バス方式通信ネットワークにおける通信エラー検出方法 | |
JP7005792B2 (ja) | 車両搭載機器の制御装置 | |
JP2011032903A (ja) | 車両の制御装置 | |
JP4012654B2 (ja) | エンジン機器制御装置及び電子制御スロットルシステム | |
WO2011034052A1 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
JP2009302783A (ja) | 通信ネットワークの故障検知方法及び故障検知システム | |
JP2002213331A (ja) | ドライブトレインの作動方法および該ドライブトレインの調整装置 | |
US11242065B2 (en) | Device and method for controlling a signal connection of a vehicle | |
KR102690454B1 (ko) | 차량의 이중화 시스템과, 그 전원 공급 장치 및 방법 | |
JP6441380B2 (ja) | 車載用変速機制御装置 | |
WO2022173890A1 (en) | System and method for malfunction operation machine stability determination | |
JP2004314687A (ja) | 電動駐車ブレーキシステム | |
JP5361873B2 (ja) | 電気コンポーネントの状態を内燃機関のエンジン制御装置にフィードバックするための方法およびシステム | |
CN111452803B (zh) | 用于使用车辆的部件的设备和方法 | |
US11997114B2 (en) | Drive device and driving system | |
CN115520267A (zh) | 用于转向控制系统的故障响应方法和故障响应系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110729 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110817 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111117 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20111117 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |