JP2010285015A - 二次衝突低減システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両1の加速度を検出する第1加速度センサ21,第2加速度センサ23,側突検出加速度センサ24,24と、車両1の進行方向が変更されたことを検出するヨーレートセンサ25と、車両1に制動力を与えるブレーキ装置5…とを有している二次衝突低減システムである。
この二次衝突低減システムには、第1加速度センサ21等及びヨーレートセンサ25からの検出信号に応じて、ブレーキ装置5…を作動させる制御装置10が設けられている。
制御装置10では、第1加速度センサ21等によって検出された加速度が、予め設定された加速度の閾値を越え、且つ、ヨーレートセンサ25によって、車両1の進行方向の変更が検出されたときに、ブレーキ装置5…を作動させる。
【選択図】図1
Description
TGth_Low:車両加速度Gが低い閾値,Gth_Lowに達した時刻、即ち、ヨーレート増分積分開始時刻、
ΔT:ヨーレート積分サンプルの時間長、通常、衝突してから終わるまでの時間長さ、一定値として、150msec等として、予め設定してもよい。
ヨーレート増分積分:TGth_Low から TGth_Low +ΔT までの
(dψ/dt− ( TGth_Lowより前のΔT 時間帯のdψ/dtの平均値))の積分である。
ここで、ψは、車両回転角度、dψ/dtは、車両回転角速度である。
また、ここで得られた積分値は、前記制御装置10のROM13に記録される。 そして、Step7にて、この演算されたヨーレート増分積分値と、予め設定されるヨーレート増分積分の閾値ψthとの大小関係が判定される。 ヨーレート増分積分の閾値ψthよりも、前記ヨーレート増分積分値が、大きくなって越えると、前記CPU12によって、「YES」と判定されて、Step9に進む。 Step9では、前記制御装置10が、前記インターフェース11から、前記ブレーキ油圧制御装置6に、指令信号を送り、ブレーキを作動させて、Step10で、ルーチン処理を終了する。
上述してきたように、この実施の形態では、前記制御装置10による制御によって、前記第1加速度センサ21,第2加速度センサ23,側突検出加速度センサ24,24で、検出された車両加速度Gが、予め設定された加速度のうち、高い加速度閾値Gth_highを越えていなくても、低い加速度閾値Gth_lowを越え、且つ、前記ヨーレートセンサ25によって、車両1の進行方向の変更が検出された時に、前記制御装置10から、前記ブレーキ油圧制御装置6に、ブレーキに制動力を与える動作指示信号が送られる。
5… ブレーキ装置(制動手段)
10 制御装置(制御手段)
21 第1加速度センサ(加速度検出手段の一つ)
23 第2加速度センサ(加速度検出手段の一つ)
24,24 側突検出加速度センサ(加速度検出手段の一つ)
25 ヨーレートセンサ(方向変更検出手段の一つ)
26 舵角センサ(方向変更検出手段の一つ)
27 車速センサ(車速検出手段)
Claims (4)
- 車両の加速度を検出する加速度検出手段と、車両の進行方向が変更されたことを検出する方向変更検出手段と、車両に制動力を与える制動手段と、前記加速度検出手段,方向変更検出手段からの検出信号に応じて、前記制動手段を作動させる制御手段とを有する二次衝突低減システムであって、
該制御手段では、前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された加速度の閾値を越え、且つ、前記方向変更検出手段によって、車両の進行方向の変更が検出されたときに、前記制動手段を作動させることを特徴とする二次衝突低減システム。 - 前記制御手段には、前記加速度検出手段によって検出される加速度が、予め設定された加速度のうち、高い
加速度閾値を越えた場合、エアバッグ点火を判定するエアバッグ展開閾値と、該エアバッグ展開閾値よりも、低い値に設定される制動閾値とを設け、前記加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された前記エアバッグ展開閾値を越えた場合に、直ちに、前記制動手段を作動させると共に、該加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された前記エアバッグ展開閾値を越えていなくても、前記制動閾値を越えている場合には、前記方向変更検出手段若しくは、その他の補助手段を用いて、前記制動手段による制動動作を作動させるべきか否かを判定することを特徴とする請求項1記載の二次衝突低減システム。 - 前記制御手段には、車両の速度を検出する車速検出手段からの車速検出信号が、入力されると共に、該加速度検出手段によって検出された加速度が、予め設定された前記エアバッグ展開閾値を越えていなくても、前記制動閾値を越えている場合には、制動動作が行われた後の制動動作過程中の車両の速度を監視し、車両が、一定速度以下まで速度を低減させた時点で、前記制動動作を解除することを特徴とする請求項1又は2記載の二次衝突低減システム。
- 前記制動手段は、前記制御手段から、制動力可変信号を与えられることにより、前記車両の各車輪が、独立した制動力を得られるように作動すると共に、前記制御手段では、車両の速度を検出する車速検出手段からの車速検出信号が、入力されて、検出された車両の進行方向の速度が、衝突直前で、高速走行である場合、前記方向変更検出手段によって、検出された車両進行方向の変更量から、衝突前後の車両速度と、該車両進行方向の変更量とを鑑みて、前記制御手段では、前記制動手段による各車輪への制動力可変信号の出力を制御することを特徴とする請求項1乃至3のうち、何れか一項記載の二次衝突低減システム。
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