KR102613182B1

KR102613182B1 - 차량 및 차량의 에어백 제어 방법

Info

Publication number: KR102613182B1
Application number: KR1020180164432A
Authority: KR
Inventors: 위성돈
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2018-12-18
Filing date: 2018-12-18
Publication date: 2023-12-14
Also published as: US11008013B2; US20200189604A1; KR20200075588A

Abstract

본 발명은 차량 및 차량의 에어백 제어 방법에 관한 것으로, 운전자의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 사전에 예측하고, 충돌 가능성 예측 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정함으로써 에어백 전개 효율을 개선하는데 그 목적이 있다. 이를 위해 본 발명에 따른 차량의 에어백 제어 방법에 있어서, 차량의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계와; 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하는 단계를 포함한다.

Description

차량 및 차량의 에어백 제어 방법{VEHICLE AND METHOD OF CONTROLLING AIRBAG OF VEHICLE}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 탑승자 보호를 위한 에어백의 전개에 관한 것이다.

에어백은 차량 충돌 시 순간적으로 탑승자 주위에서 공기 주머니가 팽창하여(전개) 차량의 충돌에 의한 충격으로부터 탑승자를 보호하는 장치이다. 에어백은 탑승자가 안전 벨트를 착용했을 때 더 효과적이다.

이와 같은 에어백은 차량이 장애물과 실제로 충돌했을 때 발생하는 현상(속도의 변화, 충격력 등)에 기초하여 에어백의 전개 여부가 결정된다.

그러나 실제로 에어백이 전개되어야 하는 상황임에도 불구하고 에어백이 전개되지 않거나, 에어백이 전개되지 않아도 좋을 상황에서 에어백이 전개될 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 사전에 예측하고, 충돌 가능성 예측 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정함으로써 에어백 전개 효율을 개선하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 차량의 에어백 제어 방법은, 차량의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계와; 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하는 단계를 포함한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 차량의 운전 조작 양태는 상기 운전자가 상기 차량을 조작하는 양태이고; 상기 차량 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하며; 상기 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 차량의 운전 조작 양태는, 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 제동을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 속도가 감소하는 것과, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 브레이크의 압력이 증가하는 것, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화되는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 감속을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 회전수가 감소하는 것과, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도가 감소하는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 조향을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 차량의 스티어링 휠을 조작하는 것과, 상기 스티어링 휠의 조작으로 인해 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 것, 상기 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높인다.

상술한 차량의 에어백 제어 방법에서, 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값의 조정이 서로 다른 복수의 임계 값으로 구성된다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 차량은, 에어백과; 상기 에어백을 전개하도록 마련되는 에어백 구동부와; 차량의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하는 제어부를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 차량의 운전 조작 양태는 상기 운전자가 상기 차량을 조작하는 양태이고; 상기 제어부는, 상기 차량 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하고; 상기 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단한다.

상술한 차량에서, 상기 차량의 운전 조작 양태는, 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 제동을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 속도가 감소하는 것과, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 브레이크의 압력이 증가하는 것, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화되는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 감속을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 회전수가 감소하는 것과, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도가 감소하는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 차량의 운전 조작 양태는, 상기 차량의 스티어링 휠을 조작하는 것이다.

상술한 차량에서, 상기 조향을 수행하기 위한 운전 조작 양태는, 상기 스티어링 휠의 조작으로 인해 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 것과, 상기 스티어링 휠의 조작으로 인해 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 것, 상기 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것 가운데 적어도 하나를 포함한다.

상술한 차량에서, 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값의 조정이 서로 다른 복수의 임계 값으로 구성된다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 차량의 또 다른 에어백 제어 방법은, 차량의 운전 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하는 단계와; 상기 운전자의 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계와; 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하되, 상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높이는 단계를 포함한다.

상술한 목적의 본 발명에 따른 또 다른 차량은, 에어백과; 상기 에어백을 전개하도록 마련되는 에어백 구동부와; 차량의 운전 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하며, 상기 운전자의 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하되, 상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높이는 제어부를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 운전자의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 사전에 예측하고, 충돌 가능성 예측 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정함으로써 에어백 전개 효율을 개선한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 에어백 제어 계통을 나타낸 도면이다.
도 2는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 속도 변화를 나타낸 도면이다.
도 3은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 조향각의 변화를 나타낸 도면이다.
도 4는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 브레이크 페달의 답력의 변화를 나타낸 도면이다.
도 5는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 6은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 엔진의 회전 속도의 변화를 나타낸 도면이다.
도 7은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)의 동작 상태를 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 에어백 제어 방법을 나타낸 도면이다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 에어백 제어 계통을 나타낸 도면이다.

도 1에 나타낸 바와 같이, 제어부(ECU)(102)는 에어백 전개 동작의 전반을 제어하도록 마련된다. 제어부(102)는 운전자 의지 판단 로직(112)과 충돌 예측 판단 로직(114)을 포함한다. 제어부(102)는 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정하여 에어백 구동부(152)로 전달한다. 제어부(102)는 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정하기 위해 운전자 의지 판단 로직(112)과 충돌 예측 판단 로직(114) 각각의 판단 결과 가운데 적어도 하나를 참조한다. 에어백 구동부(152)는 에어백(132)의 전개를 위한 제어 신호의 크기가 임계 값을 초과하면 에어백(132)을 전개한다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량에서는, 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값이 차량의 현재 상태에 따라 가변 조정되기 때문에, 에어백(132)의 전개 여부가 매우 효율적으로 결정될 수 있다. 즉, 에어백(132)의 전개가 필요한 상황일 때 에어백(132)의 전개 가능성을 높여서(임계 값의 하향 조정) 에어백(132)이 효율적으로 전개될 수 있도록 한다.

제어부(102)에서, 운전자 의지 판단 로직(112)은 차량의 실제 충돌이 발생하기 전에 차량의 충돌 가능성을 미리 판단하도록 마련된다. 이를 위해 운전자 의지 판단 로직(112)은 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자가 차량의 충돌을 회피하기 위해 차량에 가하는 운전 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단한다.

운전자 의지 판단 로직(112)은 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하기 위해 가속 페달 센서(122)와 브레이크 페달 센서(124), 조향각 센서(126), 내비게이션(128) 각각으로부터 검출 신호를 수신한다. 가속 페달 센서(122)는 운전자에 의한 가속 페달의 조작량을 검출하여 검출 신호를 제어부(102)의 운전자 의지 판단 로직(112)으로 전달한다. 브레이크 페달 센서(124)는 운전자에 의한 브레이크 페달의 조작량을 검출하여 검출 신호를 제어부(102)의 운전자 의지 판단 로직(112)으로 전달한다. 조향각 센서(126)는 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작량을 검출하여 검출 신호를 제어부(102)의 운전자 의지 판단 로직(112)으로 전달한다. 내비게이션(128)은 맵 상의 차량의 현재 위치에 관련된 정보를 제어부(102)의 운전자 의지 판단 로직(112)으로 전달한다.

운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 장애물과 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작하여 제동력을 발생시킨다. 여기에 더하여 스티어링 휠을 조작하여 차량의 방향을 변경할 수 있다.

또한 운전자가 충돌 회피를 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작하여 제동력을 발생시킴으로써 엔진의 회전수(rpm)가 급격히 낮아질 수 있다. 또한 운전자에 의한 브레이크 페달의 급격한 조작으로 인해 안티록 브레이크 시스템(Antilock Brake System, ABS)이 작동할 수도 있다.

대개의 경우, 이와 같은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 운전 조작은 차량이 장애물과 충돌하기 전에 미리 시작된다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어부(102)는 실제의 충돌이 발생하기 전에 운전자 의지 판단 로직(112)을 통해 충돌 가능성을 미리 예측하고, 충돌 가능성 예측 결과에 기초하여 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정한다.

제어부(102)에서, 충돌 예측 판단 로직(114)은 차량의 실제 충돌이 발생하기 전에 차량의 충돌 가능성을 미리 판단하도록 마련된다. 이를 위해 충돌 예측 판단 로직(114)은 주변 센서(142)로부터 제공되는 신호로부터 차량의 충돌 여부를 판단한다.

충돌 예측 판단 로직(114)은 차량의 충돌 여부를 판단하기 위해 주변 센서(142)의 검출 신호를 이용한다. 주변 센서(142)는 능동 센서(Active Sensor)와 카메라를 통칭하는 이름이다. 여기서 능동 센서는 레이저 센서나 레이더, 적외선 센서 등을 의미한다.

충돌 예측 판단 로직(114)은 주변 센서(142)를 통해 차량의 주변을 탐지하고, 탐지 결과로부터 차량과 주변의 장애물과의 충돌 가능성을 판단한다. 주변 센서(142)를 통해서는 차량과 장애물 사이의 거리와 상대 속도, 방향 등을 검출할 수 있으므로, 충돌 예측 판단 로직(114)은 주변 센서(142)의 검출 결과를 통해 차량과 장애물의 충돌 가능성은 물론 차량이 장애물에 충돌하기 까지 남은 시간과 남은 거리 등을 판단한다.

본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어부(102)는 운전자 의지 판단 로직(112)과 충돌 예측 판단 로직 각각의 판단 결과에 기초하여 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정한다.

도 2 내지 도 7은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 운전 조작 예를 나타낸 도면이다. 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 제어부(102)에 마련되는 운전자 의지 판단 로직(112)은 도 2 내지 도 7에 나타낸 것과 같은 운전자에 의한 차량의 운전 조작 양태에 기초하여 차량의 충돌 가능성을 예측한다.

도 2는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 속도 변화를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작할 수 있다. 이 때 차량의 속도는 도 2에 나타낸 것처럼 0초 직전에 급격히 감소한다. 도 2에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같은 차량의 급격한 속도 감소로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

도 3은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 조향각의 변화를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 스티어링 휠을 급격히 틀어 차량의 방향을 변경하려고 시도할 수 있다. 이 때 조향각 센서(126)를 통해 검출되는 스티어링 휠의 조향각은 도 3에 나타낸 것처럼 충돌 직전에 오른쪽(또는 왼쪽)으로 급격히 변경되었다가 다시 왼쪽(또는 오른쪽)으로 급격히 변경된다. 도 3에서 조향각이 0인 것은 스티어링 휠이 센터(직진) 상태인 것을 의미하고, 조향각이 마이너스(-)인 것은 운전자가 스티어링 휠을 오른쪽으로 조작한 것을 의미한다. 도 3에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같은 스티어링 휠의 급격한 조작으로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

도 4는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 브레이크 페달의 답력의 변화를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작할 수 있다. 이 때 운전자는 빠른 감속 및 정지를 위해 브레이크 페달을 급격히 조작하게 되고 운전자가 브레이크 페달을 밟는 답력은 도 4에 나타낸 것처럼 0초 직전에 급격히 증가한다. 도 4에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같은 브레이크 페달의 답력이 급격하게 증가하는 것으로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

도 5는 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도의 변화를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 뗄 수 있다. 이로 인해 엔진의 스로틀 밸브는 도 5에 나타낸 것처럼 0초 직전에 급격히 폐쇄된다. 도 5에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같은 엔진의 스로틀 밸브의 급격한 폐쇄로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

도 6은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 엔진의 회전 속도의 변화를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작할 수 있다. 이로 인해 엔진의 회전수(rpm)는 도 6에 나타낸 것처럼 0초 직전에 급격히 감소한다. 도 6에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같은 엔진의 회전수(rpm)의 급격한 감소로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

도 7은 운전자의 충돌 회피 의지에 따른 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)의 동작 상태를 나타낸 도면이다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 급격하게 조작할 수 있다. 이와 같은 브레이크 페달의 급격한 조작으로 인해 도 2에 나타낸 것처럼 0초 직전에 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화된다. 도 7에 나타낸 0초는 충돌 예상 시점 또는 실제의 충돌 시점일 수 있다. 운전자 의지 판단 로직(112)은 이와 같이 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화되는 것으로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

차량의 충돌 예상 시 발생할 수 있는 운전자의 운전 조작 양태들은 도 2 내지 도 7에 나타낸 것으로 제한되지 않고, 그 밖의 다양한 운전 조작 양태들을 더 포함할 수 있다. 또한, 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하기 위해 도 2 내지 도 7에 나타낸 운전 조작 양태를 모두 반영 할 수도 있고, 필요에 따라 일부 운전 조작 양태만을 선별적으로 취사 선택할 수도 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 차량의 에어백 제어 방법을 나타낸 도면이다. 도 8에 나타낸 제어 방법에서, 제어부(102)는 앞서 설명한 도 2 내지 도 7에 나타낸 것과 같은 운전자의 다양한 운전 조작 양태에 기초하여 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백 전개를 위한 임계 값을 능동적으로 가변 조정한다.

먼저 제어부(102)는 차량의 차속이 기준 차속을 초과하는지를 판단한다(802). 비교적 느린 차속에서는 에어백(132)을 전개하지 않는 것이 더 바람직하므로, 기준 차속 이상에서만 에어백(132)을 전개시키기 위해 차량의 차속이 기준 차속을 초과하는지를 판단한다. 기준 차속은 탑승자의 보호를 위해 에어백(132)을 전개하는 것이 더 바람직한 속도이다.

또한 제어부(102)는, 스티어링 휠의 조향각 변화량이 기준 변화량을 초과하는지를 판단한다(804). 여기서 조향각 변화량은 충돌 직전의 일정 시간 동안 누적된 조향각 변화량을 의미할 수 있다. 충돌 상황이 아닌 통상적인 주행 상황에서는 스티어링 휠의 조향각의 누적 변화량이 크지 않다. 그러나 충돌이 예상되는 상황에서 운전자가 충돌 회피를 위해 스티어링 휠을 급격하게 조작하면 스티어링 휠의 조향각의 누적 변화량이 크게 증가한다. 따라서 제어부(102)는 이와 같은 스티어링 휠의 조향각의 누적 변화량을 통해 차량의 충돌 가능성을 판단할 수 있다.

또한 제어부(102)는, 스티어링 휠의 조향 방향 변경 회수가 기준 회수를 초과하는지를 판단한다(806). 여기서 조향 방향 변경 회수는 충돌 직전의 일정 시간 동안 누적된 조향 방향 변경 회수를 의미할 수 있다. 앞서 도 3을 통해 설명한 것처럼, 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 스티어링 휠을 급격히 틀어 차량의 방향을 변경하려고 시도할 수 있다. 또한 앞서 도3에 나타낸 바와 같이 스티어링 휠의 급격한 조작이 오른쪽과 왼쪽(또는 왼쪽과 오른쪽)과 같이 정 반대의 방향으로 반복하여 나타나기 때문에, 제어부(102)는 충돌 직전의 짧은 시간 동안 스티어링 휠의 조향 방향의 변경 회수가 기준 회수 이상으로 급격하게 증가하는 것으로부터 차량의 충돌 가능성을 판단할 수 있다.

또한, 제어부(102)는 차량이 주행 중인 도로의 정보(형태)와 스티어링 휠의 조향 패턴이 일치하는지를 확인한다(808). 차량이 내비게이션(128)의 지도 상의 도로를 따라 정상적으로 주행하는 도중에 운전자가 차량의 충돌 가능성을 예측하고 급격하게 스티어링 휠을 조작하면 차량이 지도 상의 도로를 벗어날 수 있다. 이 경우 지도 상의 도로의 형태와 스티어링 휠의 조향 방향이 서로 일치하지 않게 된다. 제어부(102)는 내비게이션(128)의 지도 상의 도로의 형태와 스티어링 휠의 조향 방향의 불일치로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 확인하고 차량의 충돌 가능성을 예측할 수 있다.

또한, 제어부(102)는 운전자가 차량의 브레이크를 급격히 조작하는지를 확인한다(810). 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 주변의 장애물(타 차량 또는 구조물 등)에 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 차량의 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작할 수 있다. 제어부(102)는 이와 같은 브레이크 페달의 갑작스런 조작으로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단할 수 있다.

또한, 제어부(102)는 차량의 브레이크의 압력이 일정 시간 동안 기준 압력을 초과하는지를 확인한다(812). 단계 810에서처럼 단순히 브레이크의 조작 여부만으로는 운전자의 충돌 회피 의지를 정확히 판단할 수 없으므로, 운전자가 빠른 감속 및 정지를 위해 브레이크 페달을 급격히 조작함으로써 발생하는 브레이크의 압력(피스톤의 압력)의 변화로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 더욱 정확하게 판단할 수 있다.

또한 제어부(102)은 차량의 가속 페달의 위치가 미리 정해진 기준 값(%) 미만인지를 확인한다(814). 가속 페달의 위치는 미조작 상태에서 최대 가속 상태 까지를 100%로 하여, 가속 페달이 현재 몇 % 위치에 있는지를 통해 검출한다. 이를 위해 가속 페달 센서(122)가 사용될 수 있다. 운전자가 차량을 운전하는 동안 차량이 장애물과 충돌할 것으로 예상될 때 운전자는 충돌을 회피하기 위해 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크 페달을 조작하여 제동력을 발생시킨다. 이 경우 가속 페달의 위치는 미리 설정된 기준 값 이하로 급격히 감소하게 되는데, 제어부(102)는 이를 통해 운전자의 충돌 회피 의지를 확인할 수 있다.

제어부(102)는 차량의 차속이 기준 차속을 초과하는지를 다시 한 번 더 판단한다(8816). 앞서 단계 802에서 차속의 비교를 통해 차량의 현재 차속이 에어백 전개가 필요한 차속인지를 확인하였다. 단계 816에서는 차량의 차속을 한 번 더 비교하여 차량의 차속의 에어백 전개가 필요한 차속인지를 재차 확인한다.

이와 같이, 단계 802 내지 816에 나타낸 과정의 전부 또는 일부를 통해 운전자의 충돌 회피 의지를 확인하고, 운전자의 충돌 회피 의지로부터 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(102)는 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 에어백 구동부(152)로 전달한다(818). 차량의 충돌 가능성이 존재한다는 것은 에어백(132)의 전개가 필요한 상황을 의미하므로, 에어백(132)의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정함으로써 에어백(132)이 전개될 가능성을 높여서 탑승자의 안전을 도모한다.

주변 센서(142)를 통해 검출되는 신호로부터의 충돌 예측에 따른 충돌 예측 판단 로직(114)의 충돌 신호가 미리 설정된 임계 값 미만이면(820의 '예'), 제어부(102)는 차량이 충돌 상황을 회피한 것으로 판단한다(822).

도 8에 나타낸 바와 같이, 제어부(102)는 운전자의 다양한 운전 조작 양태에 기초하여 운전자의 충돌 회피 의지를 확인하고 차량의 충돌 가능성을 판단하여, 에어백(132)의 전개가 필요한 상황일 때 에어백(132)의 전개 가능성을 높여서(임계 값의 하향 조정) 에어백(132)이 효율적으로 전개될 수 있도록 한다.

차량의 충돌 가능성을 판단하기 위한 운전자의 다양한 운전 조작 양태들은 도 8에 나타낸 것으로 제한되지 않고, 그 밖의 다양한 운전 조작 양태들을 더 포함할 수 있다. 또한, 차량의 충돌 가능성을 판단하기 위해 도 8에 나타낸 조건들을 모두 반영 할 수도 있고, 필요에 따라 일부 조건만을 선별적으로 취사 선택할 수도 있다.

위의 설명은 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서 위에 개시된 실시 예 및 첨부된 도면들은 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 기술적 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 그 보호 범위는 아래의 청구 범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

102 : 제어부
112 : 운전자 의지 판단 로직
114 : 충돌 예측 판단 로직
122 : 가속 페달 센서
124 : 브레이크 페달 센서
126 : 조향각 센서
128 : 내비게이션
142 : 주변 센서
152 : 에어백 구동부

Claims

차량의 운전자의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계와;
상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하는 단계를 포함하고,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것을 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 운전자의 운전 조작 양태로부터 상기 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하며;
상기 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 2 항에 있어서,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자가 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 제동을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 속도가 감소하는 것과, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 브레이크의 압력이 증가하는 것, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화되는 것 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 감속을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 회전수가 감소하는 것과, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도가 감소하는 것 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 3 항에 있어서, 상기 조향을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
상기 스티어링 휠을 조작하는 것과, 상기 스티어링 휠의 조작으로 인해 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 것을 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높이는 차량의 에어백 제어 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 에어백의 전개를 위한 임계 값의 조정이 서로 다른 복수의 임계 값으로 구성되는 차량의 에어백 제어 방법.
에어백과;
상기 에어백을 전개하도록 마련되는 에어백 구동부와;
차량의 운전자의 운전 조작 양태로부터 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하는 제어부를 포함하고,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것을 포함하는 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 운전자의 운전 조작 양태로부터 상기 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하고;
상기 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하는 차량.
제 9 항에 있어서,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자가 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함하는 것인 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 제동을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 속도가 감소하는 것과, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 브레이크의 압력이 증가하는 것, 상기 브레이크 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 안티록 브레이크 시스템(ABS)이 활성화되는 것 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량.
제 11 항에 있어서, 상기 감속을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 회전수가 감소하는 것과, 상기 가속 페달의 조작으로 인해 상기 차량의 엔진의 스로틀 밸브의 개도가 감소하는 것 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량.
삭제
제 11 항에 있어서, 상기 조향을 수행하기 위한 상기 운전 조작 양태는,
상기 스티어링 휠을 조작하는 것과, 상기 스티어링 휠의 조작으로 인해 상기 차량의 진행 방향이 변경되는 것 가운데 적어도 하나를 포함하는 차량.
제 15 항에 있어서,
상기 에어백의 전개를 위한 임계 값의 조정이 서로 다른 복수의 임계 값으로 구성되는 차량.
차량의 운전자의 운전 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하는 단계와;
상기 운전자의 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하는 단계와;
상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하되, 상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높이는 단계를 포함하고,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것을 포함하는 차량의 에어백 제어 방법.
제 17 항에 있어서,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함하는 것인 차량의 에어백 제어 방법.
에어백과;
상기 에어백을 전개하도록 마련되는 에어백 구동부와;
차량의 운전자의 운전 조작 양태로부터 운전자의 충돌 회피 의지를 판단하며, 상기 운전자의 충돌 회피 의지의 판단 결과로부터 상기 차량의 충돌 가능성을 판단하고, 상기 충돌 가능성 판단 결과에 기초하여 에어백의 전개를 위한 임계 값을 가변 조정하되, 상기 차량의 충돌 가능성이 존재하는 것으로 판단되면 상기 에어백의 전개를 위한 임계 값을 하향 조정하여 상기 에어백의 전개 가능성을 높이는 제어부를 포함하고,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자에 의한 스티어링 휠의 조작 방향과 상기 차량의 내비게이션의 맵 상에 표시되는 경로의 방향이 서로 일치하지 않는 것을 포함하는 차량.
제 19 항에 있어서,
상기 운전자의 운전 조작 양태는, 상기 운전자가 상기 차량의 감속과 제동, 조향 가운데 적어도 하나를 수행하기 위한 운전 조작 양태를 포함하는 것인 차량.