JP6117160B2 - 車両制動制御装置 - Google Patents
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Description
図1に示すブロック構成図を参照しながら本発明に係る車両制動制御装置10の構成を説明する。車両制動制御装置10は、ECU(電子制御ユニット)を含んで構成される各種の制御ユニットを備える。周知のように、ECUは、マイクロコンピュータを含む計算機であり、CPU(中央処理装置)、メモリであるROM(EEPROMも含む。)、RAM(ランダムアクセスメモリ)、その他、A/D変換器、D/A変換器等の入出力装置、計時部としてのタイマ等を有しており、CPUがROMに記録されているプログラムを読み出し実行することで各種機能実現部(機能実現手段)、例えば制御部、演算部、及び処理部等として機能する。なお、これらの機能は、ハードウエアにより実現することもできる。また、ECUは、1個に統合することも可能であり、さらに分割することも可能である。
次に、図3に示すフローチャートを参照しながら車両制動制御装置10の動作を説明する。なお、フローチャートに係るプログラムの実行主体は統括制御ユニット12である。
図3に示すステップS6の処理においては、各ブレーキアクチュエータ60に作用するブレーキ圧Pbを、全てのブレーキ圧Pbのうち2番目に低いブレーキ圧Pbmin2に一致させてもよい。
以上説明したように本実施形態に係る車両制動制御装置10は、車両に衝突が発生した場合にブレーキ圧Pbを衝突前よりも増圧させるものであり、車両の衝突後に各車輪62の制動状態を検出する制動状態検出部(車輪速センサ32、ブレーキ圧センサ34)と、制動状態検出部で検出された各車輪62の制動状態のうち、いずれかの車輪62の制動状態にその他全ての車輪62の制動状態を合わせるように、各車輪62のブレーキ圧Pbを制御するブレーキ圧制御部(走行安全制御ユニット16、油圧制御ユニット20、ブレーキアクチュエータ60)とを備えたことを特徴とする。
14…エアバッグ制御ユニット 16…走行安全制御ユニット
20…油圧制御ユニット 28…衝突検知センサ
30…Gセンサ 32…車輪速センサ
34…ブレーキ圧センサ 60…ブレーキアクチュエータ
62…車輪
Claims (2)
- 車両に衝突が発生した場合にブレーキ圧を衝突前よりも増圧させる車両制動制御装置において、
車両の衝突後に各車輪の制動状態を検出する制動状態検出部と、
前記制動状態検出部で検出された各車輪の制動状態のうち、いずれかの車輪の制動状態にその他全ての車輪の制動状態を合わせるように、各車輪のブレーキ圧を制御するブレーキ圧制御部とを備え、
更に前記制動状態検出部は、各車輪のブレーキ圧を検出するブレーキ圧検出部を備え、
前記ブレーキ圧検出部が左右の車輪に所定圧以上のブレーキ差圧を検出した場合に、前記ブレーキ圧制御部は、各車輪のブレーキ圧を、全車輪の中で最も低いブレーキ圧又は2番目に低いブレーキ圧に一致させるように制御する
ことを特徴とする車両制動制御装置。 - 請求項1に記載の車両制動制御装置において、
前記制動状態検出部は、各車輪の車輪速を検出する車輪速検出部を備え、
前記車輪速検出部がいずれかの車輪にロックが生じていることを検出した場合に、前記ブレーキ圧制御部は、各車輪のブレーキ圧を、増圧後のブレーキ圧よりもさらに増圧させるように制御する
ことを特徴とする車両制動制御装置。
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Family Applications (1)
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