JP2010249254A - 等速ジョイントの組立方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】組立装置60は、駆動力伝達軸12の一端部を保持する軸保持機構78と、前記駆動力伝達軸12とインナ部材20の貫通孔28の中心との芯出しを行うための芯出し機構70と、トリポート型等速ジョイント16のアウタ部材18を保持し、且つ変位自在な第1アウタ部材保持具66とを備える。一方、第2アウタ部材保持具80は、前記軸保持機構78に含まれる回転機構83(位相合わせ機構)によって所定角度ずつ回転される。これにより、駆動力伝達軸12と、アウタ部材18に収容されたインナ部材20の前記貫通孔28との位相合わせが行われる。さらに、駆動力伝達軸12がアウタ部材18に対して相対的に変位されることによって、インナ部材20の貫通孔28に駆動力伝達軸12が嵌合される。
【選択図】図5
Description
前記駆動力伝達軸の一端部を保持する工程と、
前記駆動力伝達軸の軸心と、前記貫通孔の中心との芯出しを行う工程と、
前記駆動力伝達軸の軸心と、前記貫通孔の中心との位相合わせを行う工程と、
前記トラニオンに前記ローラ部材が装着されるとともに、前記ローラ部材が前記トラック溝に摺動自在に挿入された状態の前記インナ部材が収容された前記アウタ部材を、前記駆動力伝達軸に対して相対的に変位させて前記インナ部材の前記貫通孔に前記駆動力伝達軸を嵌合する工程と、
を有し、
前記係合部材を、前記インナ部材の前記貫通孔の開口に形成されたテーパ状縮径部で案内して縮径させて前記貫通孔に挿入し、且つ該貫通孔の内壁に形成された第2環状溝に係合させることを特徴とする。
前記駆動力伝達軸の一端部を保持する軸保持機構と、
前記駆動力伝達軸の軸心と前記貫通孔の中心との芯出しを行うための芯出し機構と、
前記駆動力伝達軸と前記インナ部材の前記貫通孔との位相合わせを行うための回転機構と、
前記インナ部材が収容された前記アウタ部材を前記駆動力伝達軸に対して変位させるアウタ部材変位機構と、
を備えることを特徴とする。
14…バーフィールド型等速ジョイント 16…トリポート型等速ジョイント
18、74…アウタ部材 20、44…インナ部材
22…カップ状部 24、76…軸部
28、46…貫通孔 32a〜32c…トラニオン
34、48…スプライン 36…テーパ状縮径部
38a〜38c…ローラ部材 50…第1環状溝
52…第2環状溝 54…クリップ
56…継手用ブーツ 60…等速ジョイント組立装置
66…第1アウタ部材保持具 68…第1ボールネジ機構
70…芯出し機構 72…ブーツ把持機構
78…軸保持機構 80…第2アウタ部材保持具
82…第2ボールネジ機構 83…回転機構(位相合わせ機構)
88…第1モータ 90…第1ボールネジ
92…第1移動ナット 94…リニアガイド用支持盤
96…軸位置決め部材 98…第1リニアガイド
100…第2リニアガイド 102…第3リニアガイド
104…第4リニアガイド 116…第1シリンダ
134…第2シリンダ 154…押圧爪用シリンダ
162…押圧爪 164…第3シリンダ
166…第4シリンダ 196…第5シリンダ
200…第1爪 202…第2爪
208…引張用部材 230…クランプ機構
232…第5リニアガイド 244…第3ボールネジ機構
246…第3ボールネジ 248…第3変位ナット
262…挟持用シリンダ 266…連結ピン
268…連結治具 280…載置台
282…クランプ 284…V溝
288…レバー 290…押圧バー
292…第2モータ 294…第2ボールネジ
296…第2移動ナット
Claims (3)
- 内壁にトラック溝が形成されたアウタ部材に収容され、且つ前記トラック溝に摺動自在に挿入されたローラ部材が装着されたトラニオンを側壁に有するインナ部材の貫通孔に対し、第1環状溝に係合部材が係合された駆動力伝達軸を嵌合することでトリポート型等速ジョイントを構成する等速ジョイントの組立方法であって、
前記駆動力伝達軸の一端部を保持する工程と、
前記駆動力伝達軸の軸心と、前記貫通孔の中心との芯出しを行う工程と、
前記駆動力伝達軸の軸心と、前記貫通孔の中心との位相合わせを行う工程と、
前記トラニオンに前記ローラ部材が装着されるとともに、前記ローラ部材が前記トラック溝に摺動自在に挿入された状態の前記インナ部材が収容された前記アウタ部材を、前記駆動力伝達軸に対して相対的に変位させて前記インナ部材の前記貫通孔に前記駆動力伝達軸を嵌合する工程と、
を有し、
前記係合部材を、前記インナ部材の前記貫通孔の開口に形成されたテーパ状縮径部で案内して縮径させて前記貫通孔に挿入し、且つ該貫通孔の内壁に形成された第2環状溝に係合させることを特徴とする等速ジョイントの組立方法。 - 内壁にトラック溝が形成されたアウタ部材に収容され、且つ前記トラック溝に摺動自在に挿入されたローラ部材が装着されたトラニオンを側壁に有するインナ部材の貫通孔に対し、環状溝に係合部材が係合された駆動力伝達軸を嵌合することでトリポート型等速ジョイントを構成する等速ジョイント組立装置であって、
前記駆動力伝達軸の一端部を保持する軸保持機構と、
前記駆動力伝達軸の軸心と前記貫通孔の中心との芯出しを行うための芯出し機構と、
前記駆動力伝達軸と前記インナ部材の前記貫通孔との位相合わせを行うための回転機構と、
前記インナ部材が収容された前記アウタ部材を前記駆動力伝達軸に対して変位させるアウタ部材変位機構と、
を備えることを特徴とする等速ジョイント組立装置。 - 請求項2記載の装置において、さらに、前記駆動力伝達軸に予め装着された継手用ブーツを把持するブーツ把持機構を備え、
前記ブーツ把持機構は、前記インナ部材の前記貫通孔に前記駆動力伝達軸が嵌合されたときに前記アウタ部材に装着された前記継手用ブーツを、前記アウタ部材から一旦離脱させた後、再装着を行うことを特徴とする等速ジョイント組立装置。
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