JP2010248870A - ハイブリッド型作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 コントローラ30の優先度設定部32は、複数の電気負荷のそれぞれに対して優先度を設定する。供給電力算出部34は、電動発電機12及び蓄電部19から電気負荷に供給可能な電力を算出して供給可能電力を求める。合計電力算出部36は、電気負荷が要求している電力の合計を算出して合計電力を求める。電力分配部36は、供給可能電力と合計電力とを比較し、供給可能電力が前記合計電力より大きいときには、優先度に基づいて各電気負荷に供給する電力の分配比率を決定し各電気負荷への供給電力を制限する。
【選択図】 図7
Description
1A、1B 走行機構
2 旋回機構
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 減速機
14 油圧ポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18,20,22 インバータ
19 蓄電部
21 旋回用電動機
23 走行用電動機
24 ドライバ
25 リフティングマグネット
26 操作装置
26a 操作レバー群
26b 操作パネル
30 コントローラ
32 優先度設定部
34 供給電力算出部
36 合計電力算出部
38 電力分配部
40,42,43 速度センサ
41 圧力・流量センサ
44 電圧センサ
45 電流センサ
50 出力制御機能
51,52 速度制御機能
53 電圧制御機能
54 電気負荷要求出力算出機能
55 油圧負荷要求出力算出機能
56 油圧負荷出力制限機能
57 電気負荷出力制限機能
60 出力条件算出及び動力分配機能
100 昇降圧コンバータ
110 DCバス
120 バッテリ
112 電圧センサ
211 機械式駆動部
212 エンジン
213 発電部
214 発電機
215,223,224 インバータ
216 蓄電部
219 DCバス
220 電気負荷系
221 旋回用電動機
222 ポンプ駆動用電動機
225 油圧負荷系
226 油圧ポンプ
227 コントロールバルブ
228,229 走行モータ
230 インバータ
232 リフティングマグネット
234 ドライバ
240 コントローラ
Claims (5)
- 油圧ポンプを駆動するエンジンと、
該エンジンをアシストする電動発電機と、
複数の電気負荷と、
該電動発電機及び該電気負荷に電力を供給する蓄電部と、
前記エンジン、前記電動発電機、前記電気負荷、及び前記蓄電部を制御する制御部と
を有し、
該制御部は、
前記複数の電気負荷のそれぞれに対して優先度を設定する優先度設定部と、
前記電動発電機及び前記蓄電部から前記電気負荷に供給可能な電力を算出して供給可能電力を求める供給電力算出部と、
前記電気負荷が要求している電力の合計を算出して合計電力を求める合計電力算出部と、
前記供給可能電力と前記合計電力とを比較し、前記供給可能電力が前記合計電力より大きいときには、前記優先度に基づいて各電気負荷に供給する電力の分配比率を決定し各電気負荷への供給電力を制限する電力分配部と
を有することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記電力分配部は、前記優先度が最も高い電気負荷に対して供給電力が制限されないように分配比率を決定することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1又は2記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記電力分配部は、前記優先度が最も高い電気負荷からの要求電力が供給可能電力より大きいときは、供給可能電力の全てが前記優先度が最も高い電気負荷に供給されるように分配比率を決定することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1乃至3のうちいずれか一項記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記電力分配部は、前記優先度が同じ電気負荷が複数存在するときには、前記優先度が同じ複数の電気負荷からの電力要求の割合に応じて、前記優先度が同じ複数の電気負荷の各々に供給する電力の分配比率を決定することを特徴とするハイブリッド型作業機械。 - 請求項1乃至4のうちいずれか一項記載のハイブリッド型作業機械であって、
前記優先度設定部は、前記複数の電気負荷にリフティングマグネットが含まれる場合は、該リフティングマグネットに最も高い優先度を設定することを特徴とするハイブリッド型作業機械。
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