JP2012138995A - ハイブリッド式作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ハイブリッド式作業機械は、第1,第2,第3電動モータ5A,5B,5Cの電動モータ出力の変化量の総和が予め設定された設定値以下となるように、電動モータ5A,5B,5Cの電動モータ出力の変化量を制限する電動モータ出力指令変化量リミット部,電流制御部を備えている。これにより、第1,第2,第3電動モータ5A,5B,5Cの負荷が同時に変動しても、第1,第2,第3インバータ4A,4B,4Cに供給される直流電流の総和の変化量を低く抑えることができる。その結果、バスライン8の電圧の変動を低減できる。
【選択図】図1
Description
エンジンと、
上記エンジンで駆動される発電機と、
上記発電機によって生じた交流電流を直流電流に変換するコンバータと、
上記コンバータにバスラインを介して接続され、上記バスラインの直流電流を交流電流に変換する複数のインバータと、
上記複数のインバータが変換した交流電流が供給される複数の電動モータと、
上記複数の電動モータによって駆動される複数のアクチュエータと、
上記電動モータの回転速度を示す回転速度指令信号を上記複数のインバータのそれぞれに送出する制御部と、
上記複数の電動モータの電動モータ出力の変化量の総和が予め設定された設定値以下となるように、上記複数の電動モータの電動モータ出力の変化量を制限する電動モータ出力変化量制限部と
を備えることを特徴としている。
上記電動モータ出力変化量制限部は上記複数のインバータのそれぞれに設けられている。
上記電動モータ出力変化量制限部は、予め決められたルールに基づいて、上記複数の電動モータの電動モータ出力の変化量を制限する。
上記電動モータ出力変化量制限部は、上記複数のアクチュエータのうち非駆動状態の上記アクチュエータに関する上記電動モータの電動モータ出力の変化量を0にする。
2…発電機
3…コンバータ
4A…第1インバータ
4B…第2インバータ
4C…第3インバータ
5A…第1電動モータ
5B…第2電動モータ
5C…第3電動モータ
6A…第1アクチュエータ
6B…第2アクチュエータ
6C…第3アクチュエータ
7…制御部7
8…バスライン
103…電動モータ出力指令変化量リミット部
104…電流制御部
Claims (4)
- エンジン(1)と、
上記エンジン(1)で駆動される発電機(2)と、
上記発電機(2)によって生じた交流電流を直流電流に変換するコンバータ(3)と、
上記コンバータ(3)にバスライン(8)を介して接続され、上記バスライン(8)の直流電流を交流電流に変換する複数のインバータ(4A,4B,4C)と、
上記複数のインバータ(4A,4B,4C)が変換した交流電流が供給される複数の電動モータ(5A,5B,5C)と、
上記複数の電動モータ(5A,5B,5C)によって駆動される複数のアクチュエータ(6A,6B,6C)と、
上記電動モータ(5A,5B,5C)の回転速度を示す回転速度指令信号を上記複数のインバータ(4A,4B,4C)のそれぞれに送出する制御部(7)と、
上記複数の電動モータ(5A,5B,5C)の電動モータ出力の変化量の総和が予め設定された設定値以下となるように、上記複数の電動モータ(5A,5B,5C)の電動モータ出力の変化量を制限する電動モータ出力変化量制限部(103,104)と
を備えることを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 請求項1に記載のハイブリッド式作業機械において、
上記電動モータ出力変化量制限部(103,104)は上記複数のインバータ(4A,4B,4C)のそれぞれに設けられていることを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 請求項1または2に記載のハイブリッド式作業機械において、
上記電動モータ出力変化量制限部(103,104)は、予め決められたルールに基づいて、上記複数の電動モータ(5A,5B,5C)の電動モータ出力の変化量を制限することを特徴とするハイブリッド式作業機械。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載のハイブリッド式作業機械において、
上記電動モータ出力変化量制限部(103,104)は、上記複数のアクチュエータ(6A,6B,6C)のうち非駆動状態の上記アクチュエータ(6A,6B,6C)に関する上記電動モータ(5A,5B,5C)の電動モータ出力の変化量を0にすることを特徴とするハイブリッド式作業機械。
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- 2010-12-24 JP JP2010288349A patent/JP5691499B2/ja not_active Expired - Fee Related
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