JPH0577680A - 車両用電力配分調整装置 - Google Patents
車両用電力配分調整装置Info
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- JPH0577680A JPH0577680A JP3267267A JP26726791A JPH0577680A JP H0577680 A JPH0577680 A JP H0577680A JP 3267267 A JP3267267 A JP 3267267A JP 26726791 A JP26726791 A JP 26726791A JP H0577680 A JPH0577680 A JP H0577680A
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- JP
- Japan
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- power
- demand
- equipment group
- demand equipment
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電力需要が過大のとき、電力供給不足による
目立った機能低下、例えばヘッドライトの照度低下やブ
ロワーの風量低下を防止し、車のパワー不足感をなく
す。 【構成】 電力需要機器を優先順位上位の群と下位の群
に分ける。上位の群には電力供給不足が生じた際に目立
った機能低下を起こす機器、例えばヘッドライトやブロ
ワーを含める。下位の群には、機能低下があまり目立た
ない機器、例えばリヤデフォッガーやシートヒータを含
める。そして、電力需要が生じた場合、まず全需要電力
（Ｗ1＋Ｗ2）を求め、その値が供給側の許容電力Ｗｓを
越えた場合にはオーバーした電力量Ｗ0 を算出する（ス
テップ１０４）。そして、そのオーバー電力量Ｗ0 を第
２の需要機器群の需要電力Ｗ2 から差し引き、消費電力
が、その差し引いた残りの値Ｗ2 −Ｗ0 になるように、
第２の需要機器群を駆動制御する（ステップ１０７、１
０８）。
目立った機能低下、例えばヘッドライトの照度低下やブ
ロワーの風量低下を防止し、車のパワー不足感をなく
す。 【構成】 電力需要機器を優先順位上位の群と下位の群
に分ける。上位の群には電力供給不足が生じた際に目立
った機能低下を起こす機器、例えばヘッドライトやブロ
ワーを含める。下位の群には、機能低下があまり目立た
ない機器、例えばリヤデフォッガーやシートヒータを含
める。そして、電力需要が生じた場合、まず全需要電力
（Ｗ1＋Ｗ2）を求め、その値が供給側の許容電力Ｗｓを
越えた場合にはオーバーした電力量Ｗ0 を算出する（ス
テップ１０４）。そして、そのオーバー電力量Ｗ0 を第
２の需要機器群の需要電力Ｗ2 から差し引き、消費電力
が、その差し引いた残りの値Ｗ2 −Ｗ0 になるように、
第２の需要機器群を駆動制御する（ステップ１０７、１
０８）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両において限られた
供給電力を有効に利用できるようにする車両用電力配分
調整装置に関する。
供給電力を有効に利用できるようにする車両用電力配分
調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、特開昭５８−１１６２１６号公報
に示されるような補助暖房用のシートヒータや、その他
の各種制御用あるいは駆動用のアクチュエータなどが車
両に多数装備されるようになってきた。そして、この傾
向に伴い需要電力が非常に大きくなってきた。一方、オ
ルタネータやバッテリー等の電力供給側の容量はあまり
増加していない。
に示されるような補助暖房用のシートヒータや、その他
の各種制御用あるいは駆動用のアクチュエータなどが車
両に多数装備されるようになってきた。そして、この傾
向に伴い需要電力が非常に大きくなってきた。一方、オ
ルタネータやバッテリー等の電力供給側の容量はあまり
増加していない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このため、全需要電力
（電力負荷）が定格値（許容電力）を越えてしまうこと
があり、そのようなとき、供給電圧が低下することによ
り、空調装置のブロワー風量が変動したり、ヘッドライ
トの照度が低下したりし、車のパワー不足による高級感
の低下が感じられるという問題があった。
（電力負荷）が定格値（許容電力）を越えてしまうこと
があり、そのようなとき、供給電圧が低下することによ
り、空調装置のブロワー風量が変動したり、ヘッドライ
トの照度が低下したりし、車のパワー不足による高級感
の低下が感じられるという問題があった。
【０００４】そこで、本発明は、電力配分を適当に調整
することで上記の問題を解消できるようにした車両用電
力配分調整装置を提供することを目的とする。
することで上記の問題を解消できるようにした車両用電
力配分調整装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の車両用電力配分
調整装置は、上記の問題を解決するため、図１に示すよ
うに、優先順位上位の第１の需要機器群１の需要電力Ｗ
1 を検出する手段２と、優先順位下位の第２の需要機器
群３の需要電力Ｗ2 を検出する手段４と、上記第１、第
２の需要機器群１、３に電力を供給する電力供給手段５
と、上記第１の需要機器群１と第２の需要機器群３の需
要電力の総和（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）が上記電力供給手段５の許
容電力Ｗｓを越えた場合、そのオーバー電力量Ｗ0 を算
出するオーバー電力量算出手段６と、そのオーバー電力
量Ｗ0 を第２の需要機器群３の需要電力Ｗ2 から差し引
いて、第２の需要機器群３の消費電力が、その差し引い
た残りの電力量（Ｗ2 −Ｗ0 ）以下となるように第２の
需要機器群３の消費電力を制限する消費電力制限制御手
段７と、からなることを特徴としている。
調整装置は、上記の問題を解決するため、図１に示すよ
うに、優先順位上位の第１の需要機器群１の需要電力Ｗ
1 を検出する手段２と、優先順位下位の第２の需要機器
群３の需要電力Ｗ2 を検出する手段４と、上記第１、第
２の需要機器群１、３に電力を供給する電力供給手段５
と、上記第１の需要機器群１と第２の需要機器群３の需
要電力の総和（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）が上記電力供給手段５の許
容電力Ｗｓを越えた場合、そのオーバー電力量Ｗ0 を算
出するオーバー電力量算出手段６と、そのオーバー電力
量Ｗ0 を第２の需要機器群３の需要電力Ｗ2 から差し引
いて、第２の需要機器群３の消費電力が、その差し引い
た残りの電力量（Ｗ2 −Ｗ0 ）以下となるように第２の
需要機器群３の消費電力を制限する消費電力制限制御手
段７と、からなることを特徴としている。
【０００６】ここで、優先順位上位の需要機器とは、供
給電力が不足すると乗員がすぐに機能低下に気づくよう
な機器、例えばブロワーやヘッドライト等を指す。ま
た、優先順位下位の需要機器とは、供給電力が不足して
も乗員がその機能低下に気づきにくい機器、例えばリヤ
デフォッガーやシートヒータ等を指す。
給電力が不足すると乗員がすぐに機能低下に気づくよう
な機器、例えばブロワーやヘッドライト等を指す。ま
た、優先順位下位の需要機器とは、供給電力が不足して
も乗員がその機能低下に気づきにくい機器、例えばリヤ
デフォッガーやシートヒータ等を指す。
【０００７】また、請求項２の装置においては、さらに
所定の指令信号を出力する指令信号出力手段８を付加
し、該手段８から指令信号が出力されたときのみ上記消
費電力制限制御手段７が第２の需要機器群３の消費電力
を制限制御することを特徴としている。
所定の指令信号を出力する指令信号出力手段８を付加
し、該手段８から指令信号が出力されたときのみ上記消
費電力制限制御手段７が第２の需要機器群３の消費電力
を制限制御することを特徴としている。
【０００８】また、請求項３の装置においては、上記第
１の需要機器群１に空調用ブロワー及びヘッドライトが
含まれ、第２の需要機器群３にリヤデフォッガー及びシ
ートヒータが含まれており、上記指令信号出力手段８
が、車両用空調装置の目標温度Ｔｓと車内温度Ｔｒの差
が大のとき上記指令信号を出力することを特徴としてい
る。
１の需要機器群１に空調用ブロワー及びヘッドライトが
含まれ、第２の需要機器群３にリヤデフォッガー及びシ
ートヒータが含まれており、上記指令信号出力手段８
が、車両用空調装置の目標温度Ｔｓと車内温度Ｔｒの差
が大のとき上記指令信号を出力することを特徴としてい
る。
【０００９】
【作用】需要電力の総和が許容電力を越えた場合、その
越えた電力分を減らすように第２の需要機器群の消費電
力が制限される。したがって、消費電力の総和が電力供
給手段５の許容電力を越えることがなく、電力供給不足
を生じるおそれがなくなる。よって、優先順位上位の第
１の需要機器群１に対して十分な電力供給が行われるこ
とになり、第１の需要機器群１の機能低下を有効に防止
することができる。
越えた電力分を減らすように第２の需要機器群の消費電
力が制限される。したがって、消費電力の総和が電力供
給手段５の許容電力を越えることがなく、電力供給不足
を生じるおそれがなくなる。よって、優先順位上位の第
１の需要機器群１に対して十分な電力供給が行われるこ
とになり、第１の需要機器群１の機能低下を有効に防止
することができる。
【００１０】例えば、空調装置の目標温度Ｔｓと車内温
度Ｔｒの差が大きいときには、車内への空調要求の高い
ときであるからブロワー風量が低下することは避けた
い。しかもヘッドライトを点灯している場合は、その照
度低下は避けたい。請求項３の発明においては、このよ
うな場合にのみ、指令信号が出力されて第２の需要機器
群３の消費電力が制限される。つまり、優先順位下位の
第２の需要機器であるリヤデフォッガーやシートヒータ
の消費電力が押さえられ、その分、第１の需要機器であ
るヘッドライトやブロワーへの供給電力が十分確保され
る。
度Ｔｒの差が大きいときには、車内への空調要求の高い
ときであるからブロワー風量が低下することは避けた
い。しかもヘッドライトを点灯している場合は、その照
度低下は避けたい。請求項３の発明においては、このよ
うな場合にのみ、指令信号が出力されて第２の需要機器
群３の消費電力が制限される。つまり、優先順位下位の
第２の需要機器であるリヤデフォッガーやシートヒータ
の消費電力が押さえられ、その分、第１の需要機器であ
るヘッドライトやブロワーへの供給電力が十分確保され
る。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図２及び図３を参
照しながら説明する。図２において、符号１０で示すも
のは電力配分調整コントローラであり、このコントロー
ラ１０には、マイクロコンピュータや入出力インターフ
ェースが含まれている。
照しながら説明する。図２において、符号１０で示すも
のは電力配分調整コントローラであり、このコントロー
ラ１０には、マイクロコンピュータや入出力インターフ
ェースが含まれている。
【００１２】車両には、従来同様に優先順位上位の第１
の需要機器として、ヘッドライト、空調装置のブロワ
ー、その他の機器（いずれも図示せず）が装備されてい
る。これらの機器には、図示しない電力供給手段（バッ
テリー及びオルターネータ）から、駆動回路を介して電
力が供給されるようになっている。これらの機器は、ス
イッチや各種制御装置の指令により作動するようになっ
ており、各機器の作動状態は、それぞれヘッドライト作
動検出器１１、ブロワー作動検出器１２、その他の機器
作動検出器１３によって検出される。これら作動検出器
１１、１２、１３の各信号はコントローラ１０に入力さ
れる。
の需要機器として、ヘッドライト、空調装置のブロワ
ー、その他の機器（いずれも図示せず）が装備されてい
る。これらの機器には、図示しない電力供給手段（バッ
テリー及びオルターネータ）から、駆動回路を介して電
力が供給されるようになっている。これらの機器は、ス
イッチや各種制御装置の指令により作動するようになっ
ており、各機器の作動状態は、それぞれヘッドライト作
動検出器１１、ブロワー作動検出器１２、その他の機器
作動検出器１３によって検出される。これら作動検出器
１１、１２、１３の各信号はコントローラ１０に入力さ
れる。
【００１３】また、車両には、優先順位下位の第２の需
要機器として、リヤデフォッガー１５、シートヒータ１
６、その他の機器１７が装備されている。これらの機器
には、図示しない電力供給手段（バッテリー及びオルタ
ーネータ）から、駆動回路１８、１９、２０を介して電
力が供給されるようになっている。これらの機器は、ス
イッチや各種制御装置の指令により作動するようになっ
ており、各機器の作動状態が、それぞれリヤデフォッガ
ー作動検出器２１、シートヒータ作動検出器２２、その
他の機器作動検出器２３によって検出される。これら作
動検出器１１、１２、１３の各信号はコントローラ１０
に入力される。
要機器として、リヤデフォッガー１５、シートヒータ１
６、その他の機器１７が装備されている。これらの機器
には、図示しない電力供給手段（バッテリー及びオルタ
ーネータ）から、駆動回路１８、１９、２０を介して電
力が供給されるようになっている。これらの機器は、ス
イッチや各種制御装置の指令により作動するようになっ
ており、各機器の作動状態が、それぞれリヤデフォッガ
ー作動検出器２１、シートヒータ作動検出器２２、その
他の機器作動検出器２３によって検出される。これら作
動検出器１１、１２、１３の各信号はコントローラ１０
に入力される。
【００１４】コントローラ１０には、さらに車両用空調
装置の設定温度検出器２５から目標温度Ｔｓが入力さ
れ、車内温度検出器２６から車内温度Ｔｒがそれぞれ入
力される。そして、コントローラ１０は、これらの入力
信号に基づいて所定の演算を行い、駆動回路１８、１
９、２０を介して第２の需要機器であるリヤデフォッガ
ー１５やシートヒータ１６やその他の機器１７を、その
消費電力を調整しながら駆動制御する。なお、上記各種
作動検出器１１、１２、１３、２１、２２、２３には、
各機器の動作を指令する作動スイッチ自体が含まれてい
るのは言うまでもない。
装置の設定温度検出器２５から目標温度Ｔｓが入力さ
れ、車内温度検出器２６から車内温度Ｔｒがそれぞれ入
力される。そして、コントローラ１０は、これらの入力
信号に基づいて所定の演算を行い、駆動回路１８、１
９、２０を介して第２の需要機器であるリヤデフォッガ
ー１５やシートヒータ１６やその他の機器１７を、その
消費電力を調整しながら駆動制御する。なお、上記各種
作動検出器１１、１２、１３、２１、２２、２３には、
各機器の動作を指令する作動スイッチ自体が含まれてい
るのは言うまでもない。
【００１５】次に、コントローラ１０に含まれるマイク
ロコンピュータの制御動作について図３のフローチャー
トを参照しながら説明する。電力配分調整制御は、マイ
クロコンピュータが所定のプログラムにしたがって処理
を実行することにより行われるものであり、その処理が
スタートすると、まず最初のステップ１０１で各種信号
入力を行う。つまり各作動検出器１１、１２、１３、２
１、２２、２３の検出信号、及び設定温度検出器２５、
車内温度検出器２６の各信号をマイクロコンピュータが
読み取る。
ロコンピュータの制御動作について図３のフローチャー
トを参照しながら説明する。電力配分調整制御は、マイ
クロコンピュータが所定のプログラムにしたがって処理
を実行することにより行われるものであり、その処理が
スタートすると、まず最初のステップ１０１で各種信号
入力を行う。つまり各作動検出器１１、１２、１３、２
１、２２、２３の検出信号、及び設定温度検出器２５、
車内温度検出器２６の各信号をマイクロコンピュータが
読み取る。
【００１６】次いで、ステップ１０２で第１の需要機器
群の需要電力Ｗ1を演算し、ステップ１０３で第２の需
要機器群の需要電力Ｗ2 を演算する。この場合の演算
は、各機器ごとに用意した電圧−電力マップから各需要
電力を読み取り、加算することにより行う。次に、ステ
ップ１０４にて、需要電力の総和（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）が許容
電力Ｗｓを越えている場合、その越えている分（オーバ
ー電力量）Ｗ0 を算出する。
群の需要電力Ｗ1を演算し、ステップ１０３で第２の需
要機器群の需要電力Ｗ2 を演算する。この場合の演算
は、各機器ごとに用意した電圧−電力マップから各需要
電力を読み取り、加算することにより行う。次に、ステ
ップ１０４にて、需要電力の総和（Ｗ1 ＋Ｗ2 ）が許容
電力Ｗｓを越えている場合、その越えている分（オーバ
ー電力量）Ｗ0 を算出する。
【００１７】その後、ステップ１０５にて、第２の需要
機器群の消費電力を制限するかどうかの条件判断を行
う。すなわち、この場合の条件は、空調装置の目標温度
（設定温度）Ｔｓと車内温度Ｔｒの差が大きいかどうか
（例えば、±２℃の範囲内にあるかどうか）である。差
が小さい場合（ＹＥＳの場合）は制限制御を行わないの
で、ステップ１０６に進んで第２の需要機器群の需要電
力Ｗ2の値はそのままとする。また、差が大きい場合
（ＮＯの場合）は制限制御を行うので、ステップ１０７
に進んで、第２の需要機器群の需要電力Ｗ2 が、当初の
需要電力からオーバー電力量を差し引いた電力量（Ｗ2
−Ｗ0 ）となるように、需要電力を制限する。すなわ
ち、全需要電力が許容電力以内に収まるように、第２の
需要機器群の電力需要を補正するのである。なお、第１
の需要機器群の需要電力Ｗ1 の値は、特に補正するわけ
でないから、そのままである。ここでは参考までに、ス
テップ１０６、１０７にそれを一緒に示してある。
機器群の消費電力を制限するかどうかの条件判断を行
う。すなわち、この場合の条件は、空調装置の目標温度
（設定温度）Ｔｓと車内温度Ｔｒの差が大きいかどうか
（例えば、±２℃の範囲内にあるかどうか）である。差
が小さい場合（ＹＥＳの場合）は制限制御を行わないの
で、ステップ１０６に進んで第２の需要機器群の需要電
力Ｗ2の値はそのままとする。また、差が大きい場合
（ＮＯの場合）は制限制御を行うので、ステップ１０７
に進んで、第２の需要機器群の需要電力Ｗ2 が、当初の
需要電力からオーバー電力量を差し引いた電力量（Ｗ2
−Ｗ0 ）となるように、需要電力を制限する。すなわ
ち、全需要電力が許容電力以内に収まるように、第２の
需要機器群の電力需要を補正するのである。なお、第１
の需要機器群の需要電力Ｗ1 の値は、特に補正するわけ
でないから、そのままである。ここでは参考までに、ス
テップ１０６、１０７にそれを一緒に示してある。
【００１８】そして、ステップ１０６または１０７の処
理の後には、ステップ１０８に進み、第２の需要機器群
の消費電力が新たに設定したＷ2 となるように、第２の
需要機器群を駆動制御する。具体的には、電圧を落とさ
ずに消費電力を落とすため、リヤデフォッガー１５やシ
ートヒータ１６を、パルス状電圧を印加することで駆動
するのである。以降、以上の処理を繰り返す。なお、リ
ヤデフォッガー１５やシートヒータ１６はこのように駆
動制御されても、乗員はその変化にあまり気づかない。
理の後には、ステップ１０８に進み、第２の需要機器群
の消費電力が新たに設定したＷ2 となるように、第２の
需要機器群を駆動制御する。具体的には、電圧を落とさ
ずに消費電力を落とすため、リヤデフォッガー１５やシ
ートヒータ１６を、パルス状電圧を印加することで駆動
するのである。以降、以上の処理を繰り返す。なお、リ
ヤデフォッガー１５やシートヒータ１６はこのように駆
動制御されても、乗員はその変化にあまり気づかない。
【００１９】以上のように、リヤデフォッガー１５やシ
ートヒータ１６等の第２の需要機器群の消費電力を制限
することで、全体の消費電力が許容電力以内に収まるよ
うになる。したがって、第１の需要機器群に必要な電力
が十分に供給されることになり、第１の需要機器群が機
能低下を生じるおそれがなくなる。つまり、ヘッドライ
トの照度低下やブロワーの風量低下などを生じることが
なくなる。このため、車のパワー不足を感じるようなこ
とが解消される。
ートヒータ１６等の第２の需要機器群の消費電力を制限
することで、全体の消費電力が許容電力以内に収まるよ
うになる。したがって、第１の需要機器群に必要な電力
が十分に供給されることになり、第１の需要機器群が機
能低下を生じるおそれがなくなる。つまり、ヘッドライ
トの照度低下やブロワーの風量低下などを生じることが
なくなる。このため、車のパワー不足を感じるようなこ
とが解消される。
【００２０】なお、上記実施例においては、所定の空調
条件を満たしたときに、第２の需要機器群の消費電力を
制限するようにしているが、別の条件を設定し、その条
件を満たしたときのみ制限制御が行われるようにしても
よい。
条件を満たしたときに、第２の需要機器群の消費電力を
制限するようにしているが、別の条件を設定し、その条
件を満たしたときのみ制限制御が行われるようにしても
よい。
【００２１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
第１の需要機器群に含まれるブロワーやヘッドライトに
は常に十分な電力供給が保証される。したがって、これ
らの機能低下が発生するおそれがなく、乗員にパワー不
足による高級感の低下を感じさせることがなくなり、安
定した電力制御が可能となる。
第１の需要機器群に含まれるブロワーやヘッドライトに
は常に十分な電力供給が保証される。したがって、これ
らの機能低下が発生するおそれがなく、乗員にパワー不
足による高級感の低下を感じさせることがなくなり、安
定した電力制御が可能となる。
【図１】本発明の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】同実施例の制御動作を示すフローチャートであ
る。
る。
１ … 第１の需要機器群 ２ … 第１の需要機器群の需要電力を検出する手段 ３ … 第２の需要機器群 ４ … 第２の需要機器群の需要電力を検出する手段 ５ … 電力供給手段 ６ … オーバー電力量算出手段 ７ … 消費電力制限制御手段 ８ … 指令信号出力手段 １０ … コントローラ １５ … リヤデフォッガー １６ … シートヒータ ２５ … 設定温度検出器 ２６ … 車内温度検出器
Claims (3)
- 【請求項１】（ａ）優先順位上位の第１の需要機器群の
需要電力を検出する手段と、 （ｂ）優先順位下位の第２の需要機器群の需要電力を検
出する手段と、 （ｃ）上記第１、第２の需要機器群に電力を供給する電
力供給手段と、 （ｄ）上記第１の需要機器群と第２の需要機器群の需要
電力の総和が上記電力供給手段の許容電力を越えた場
合、そのオーバー電力量を算出するオーバー電力量算出
手段と、 （ｅ）そのオーバー電力量を第２の需要機器群の需要電
力から差し引いて、第２の需要機器群の消費電力が、そ
の差し引いた残りの電力量以下となるように第２の需要
機器群の消費電力を制限する消費電力制限制御手段と、
からなることを特徴とする車両用電力配分調整装置。 - 【請求項２】請求項１記載の車両用電力分配調整装置に
おいて、所定の指令信号を出力する指令信号出力手段を
付加し、該手段から指令信号が出力されたときのみ上記
消費電力制限制御手段が第２の需要機器群の消費電力を
制限制御することを特徴とする車両用電力配分調整装
置。 - 【請求項３】上記第１の需要機器群に空調用ブロワー及
びヘッドライトが含まれ、第２の需要機器群にリヤデフ
ォッガー及びシートヒータが含まれており、上記指令信
号出力手段は、車両用空調装置の目標温度と車内温度の
差が大のとき上記指令信号を出力する請求項２記載の車
両用電力配分調整装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267267A JPH0577680A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 車両用電力配分調整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3267267A JPH0577680A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 車両用電力配分調整装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0577680A true JPH0577680A (ja) | 1993-03-30 |
Family
ID=17442469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3267267A Pending JPH0577680A (ja) | 1991-09-18 | 1991-09-18 | 車両用電力配分調整装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0577680A (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0966784A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Hitachi Ltd | 自動車用負荷駆動装置 |
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| JP2010248870A (ja) * | 2009-04-20 | 2010-11-04 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ハイブリッド型作業機械 |
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