JPWO2013146204A1 - 掘削機及び掘削機の蓄電器の電圧制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1A,1B 油圧モータ
2 旋回機構
2A 旋回油圧モータ
3 上部旋回体
4 ブーム
5 アーム
6 バケット
7 ブームシリンダ
8 アームシリンダ
9 バケットシリンダ
10 キャビン
11 エンジン
12 電動発電機
13 変速機
14 メインポンプ
15 パイロットポンプ
16 高圧油圧ライン
17 コントロールバルブ
18A,20A,20C インバータ
19 キャパシタ
21 旋回用電動機
21A 出力軸
22 レゾルバ
23 メカニカルブレーキ
24 旋回変速機
25 パイロットライン
26 操作装置
26A,26B レバー
26C ペダル
26D ボタンスイッチ
27 油圧ライン
28 油圧ライン
29 圧力センサ
30 コントローラ
70 冷却液循環システム
71 ポンプモータ
72 ポンプ
73 ラジエター
75 補助タンク
77 温度センサ
100 昇降圧コンバータ
110 DCバス
120 蓄電装置
Claims (14)
- 電動機と、
該電動機に接続されたインバータと、
該インバータに接続され、蓄電器を含む蓄電装置と
を有し、
エンジンの駆動停止中に、前記蓄電器の電圧は第2の所定の電圧値より高い状態に維持される掘削機。 - 請求項1記載の掘削機であって、
前記蓄電器の電圧に対する内部抵抗変化率を表す曲線は一つの極小値を有する掘削機。 - 請求項1記載の掘削機であって、
前記インバータを制御する制御部を有し、
該制御部は、作業終了時に前記蓄電器の電圧を前記第2の所定の電圧値よりも高い第1の所定電圧にする掘削機。 - 請求項3記載の掘削機であって、
前記第1の所定の電圧値は、前記蓄電器の電極材料に起因する劣化度の変化に基づいて決定される掘削機。 - 請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の掘削機であって、
前記蓄電器は、正常使用時に電圧が0Vとなるまで放電可能である掘削機。 - 請求項1乃至5のうちいずれか一項記載の掘削機であって、
前記蓄電器は電気二重層コンデンサである掘削機。 - 請求項1乃至6のうちいずれか一項記載の掘削機であって、
前記エンジンをOFFとしてから次に前記エンジンをONとするまでの間、前記蓄電器の電圧は前記第2の所定の電圧値より高い電圧値に維持される掘削機。 - 電動機と、該電動機に接続されたインバータと、該インバータに接続され、蓄電器を含む蓄電装置とを有する掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
エンジンの駆動停止中に、前記蓄電器の電圧を第2の所定の電圧値より高い状態に維持する掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項8記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
前記蓄電器の電圧に対する内部抵抗変化率を表す曲線は一つの極小値を有する掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項8記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
作業終了時に前記蓄電器の電圧を前記第2の所定の電圧値よりも高い第1の所定電圧にする掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項10記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
前記第1の所定の電圧値を、前記蓄電器の電極材料に起因する劣化度の変化に基づいて決定する掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項8乃至11のうちいずれか一項記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
前記蓄電器は、正常使用時に電圧が0Vとなるまで放電可能である掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項8乃至12のうちいずれか一項記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
前記蓄電器は電気二重層コンデンサである掘削機の蓄電器の電圧制御方法。 - 請求項8乃至13のうちいずれか一項記載の掘削機の蓄電器の電圧制御方法であって、
前記エンジンをOFFとしてから次に前記エンジンをONとするまでの間、前記蓄電器の電圧を前記第2の所定の電圧値より高い電圧値に維持する掘削機の蓄電器の電圧制御方法。
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