JP2016135951A - ハイブリッド建設機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 発電電動機27は、エンジン21および油圧ポンプ23に機械的に連結される。油圧ポンプ23は、作業装置12のシリンダ12D〜12F、走行油圧モータ25および旋回油圧モータ26に圧油を供給する。旋回油圧モータ26は、旋回電動モータ33と協働して旋回装置3を駆動する。HCU36は、速度低減モードLSMODEで旋回動作とブーム上げ動作との複合動作を行うときに、上部旋回体4の旋回速度とブーム12Aを上げる動作速度との比率を、通常モードNMODEでの比率に保持するように、旋回電動モータ33、旋回油圧モータ26、ブームシリンダ12D等の出力を低減させる。
【選択図】 図2
Description
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
9 走行操作装置
10 旋回操作装置
11 作業操作装置
12 作業装置
12D ブームシリンダ(アクチュエータ)
12E アームシリンダ(アクチュエータ)
12F バケットシリンダ(アクチュエータ)
21 エンジン
23 油圧ポンプ
25 走行油圧モータ(アクチュエータ)
26 旋回油圧モータ(アクチュエータ)
27 発電電動機
31 蓄電装置
33 旋回電動モータ(旋回電動機)
36 ハイブリッドコントロールユニット(コントローラ)
38 モード選択スイッチ
Claims (6)
- 旋回体を備えた車体と、
前記旋回体に設けられた作業装置と、
前記車体に設けられたエンジンと、
前記エンジンに機械的に接続された発電電動機と、
前記発電電動機に電気的に接続された蓄電装置と、
前記エンジンに機械的に接続された油圧ポンプと、
前記車体または前記作業装置を駆動する複数のアクチュエータと、
操作量に応じて前記複数のアクチュエータを駆動させるアクチュエータ操作装置と、
前記発電電動機の出力を制御するコントローラとを備えたハイブリッド建設機械において、
前記コントローラは、前記発電電動機、前記蓄電装置の状態に応じて前記複数のアクチュエータの動作速度を低減する速度低減モードと、前記複数のアクチュエータの動作速度の低下が解除された通常モードとを有し、
前記速度低減モードで前記複数のアクチュエータのうち2つ以上のアクチュエータを同時に動かす複合動作を行うときに、前記複数のアクチュエータの動作速度の比率を、前記通常モードでの比率に保持するように、前記複数のアクチュエータの出力を低減する機能を有することを特徴とするハイブリッド建設機械。 - 前記複数のアクチュエータのうちの1つのアクチュエータは、前記油圧ポンプからの圧油によって駆動する旋回油圧モータであり、
前記車体には、前記発電電動機および前記蓄電装置に電気的に接続され、前記旋回油圧モータとの複合トルクで前記旋回体を旋回動作させる旋回電動機を設け、
前記コントローラは、前記旋回電動機の出力を制御する機能を備え、前記速度低減モードで前記複合動作を行うときであって、前記旋回電動機と前記発電電動機が同時に力行作用するときには、前記発電電動機の出力の減少値を前記旋回電動機の出力の減少値よりも大きくしてなる請求項1に記載のハイブリッド建設機械。 - 操作量に応じて前記旋回体を旋回動作させる旋回操作装置をさらに備え、
前記コントローラは、前記旋回体の旋回速度と前記複数のアクチュエータのうち前記旋回油圧モータ以外のアクチュエータの動作速度との比率を、前記旋回操作装置の操作量と前記アクチュエータ操作装置の操作量とに基づいて決定してなる請求項1または2に記載のハイブリッド建設機械。 - 前記コントローラは、前記蓄電装置の蓄電量、前記蓄電装置の温度、前記発電電動機の温度、前記旋回電動機の温度のうち少なくとも1つの条件に応じて前記通常モードから前記速度低減モードに遷移してなる請求項2に記載のハイブリッド建設機械。
- 前記通常モードと前記速度低減モードとのうちいずれか一方を選択可能なモード選択スイッチをさらに備え、
前記コントローラは、前記モード選択スイッチによって選択されたモードに応じて前記アクチュエータの動作速度を設定してなる請求項1ないし4のいずれかに記載のハイブリッド建設機械。 - 前記エンジンの最大出力は、前記油圧ポンプの最大動力よりも小さくしてなる請求項1ないし5のいずれかに記載のハイブリッド建設機械。
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