JP2010237077A

JP2010237077A - レゾルバ

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Publication number: JP2010237077A
Application number: JP2009086278A
Authority: JP
Inventors: Takehide Nakamura; 健英中村
Original assignee: Aisan Industry Co Ltd
Current assignee: Aisan Industry Co Ltd
Priority date: 2009-03-31
Filing date: 2009-03-31
Publication date: 2010-10-21
Anticipated expiration: 2029-03-31
Also published as: DE102010013257A1; US8723510B2; US20100244816A1; DE102010013257B4; CN101853735B; JP5184420B2; CN101853735A

Abstract

【課題】励磁コイルと検出コイルの間のギャップが変動した場合でも、高い検出精度を維持できるレゾルバを提供すること。
【解決手段】平板上に薄膜状に形成された第１コイル層２、及び第２コイル層４と、第１コイル層２と第２コイル層４との間に形成された絶縁層３と、を有し、ＳＩＮ信号励磁コイル１１が、第１コイル層２に形成されたＳＩＮ第１励磁コイル２２と、第２コイル層４に形成されたＳＩＮ第２励磁コイル４２とを備えること、ＣＯＳ信号励磁コイル１２が、第１コイル層２に形成されたＣＯＳ第１励磁コイル２１と、第２コイル層４に形成されたＣＯＳ第２励磁コイル４２とを備えること、を特徴とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、自動車用モータ等の出力軸の回転角度を検出するために使用されるレゾルバに関するものである。

ハイブリッド自動車や電気自動車においては、高出力のブラシレスモータが使用されており、今後もハイパワー化が予想されている。ハイブリッド自動車のブラシレスモータを制御するためには、モータの出力軸の回転角度を正確に把握する必要がある。ステータの各コイルへの通電切替えを制御するには、ロータの回転位置を正確に把握している必要があるからである。
このため、モータにはレゾルバが備えられ、正確に角度検出されることが望ましい。自動車の駆動機構に用いられるレゾルバには、耐環境性などに加えて駆動機構の回転数が高い為に高精度化が要求されることになる。そして、他の車載部品と同様にレゾルバにも小型化と共に低コスト化が要求されている。

特許文献１には、絶縁シート層の表面にＡ相検出コイルを配置し、裏面にＢ相検出コイルを配置したシート状コイルが開示されている。ここで、Ａ相検出コイルとＢ相検出コイルとは、９０度位相がずれている。また、励磁コイルもシート状コイルで構成している。励磁コイルと検出コイルとは、所定のギャップをもち、対向して配置されている。
また、特許文献２には、図１８に示すように、ロータ側の基板の表面と裏面に励磁コイルを形成し、ステータ側の基板の表面側にＳＩＮコイルを形成し、裏面側にＣＯＳコイルを形成したものが記載されている。

特開平8-292066号公報特開平8-136211号公報

しかしながら、特許文献１及び２には、次のような問題がある。
すなわち、図１８に示すように、第１の状態においては、励磁コイルとＳＩＮコイルの距離が０．５ｍｍで、励磁コイルとＣＯＳコイルの距離が１．０ｍｍである。基板の厚みにより発生するＣＯＳコイルとＳＩＮコイルでの出力振幅を調整するために、出力振幅に対してゲインの調整を行っている。
しかしながら、自動車モータは大型のため、熱膨張や軸受のガタによる軸方向の寸法変化が大きい。例えば、軸方向で０．２５ｍｍ距離が変化した第２の状態を、図１９に示す。図１９では、励磁コイルとＳＩＮコイルの距離が０．７５ｍｍで、励磁コイルとＣＯＳコイルの距離が１．２５ｍｍである。
この場合には、図１７に示すように、ＳＩＮコイル出力は、０．７１Ｖ（図１８の場合）から、０．６３Ｖ（図１９の場合）に変化する。また、ＣＯＳコイル出力は、０．５７Ｖ（図１８の場合）から、０．５３Ｖ（図１９の場合）に変化する。
この場合、図１８の場合にＣＯＳコイルのゲインを、０．７１／０．５７＝１．２５と設定しているので、図１９の場合のゲイン、０．６３／０．５３＝１．１９と相違してしまい、角度検出誤差が発生する問題がある。
そして、自動車用モータの出力軸は、精度の高い検出が望まれるため、特に問題となる。

そこで、本発明はこのような課題を解決するために、励磁コイルと検出コイルの間のギャップが変動した場合でも、高い検出精度を維持できるレゾルバを提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明によるレゾルバは以下のような構成を有する。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバにおいて、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層とを有し、ＳＩＮコイルが、第１コイル層に形成されたＳＩＮ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＳＩＮ第２コイルとを備えること、ＣＯＳコイルが、第１コイル層に形成されたＣＯＳ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＣＯＳ第２コイルとを備えること、を特徴とする。
（２）（１）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１コイルと、前記ＣＯＳ第２コイルが、周方向において同じ位置にあること、前記ＳＩＮ第２コイルと、前記ＣＯＳ第１コイルが、周方向において同じ位置にあること、を特徴とする。

（３）（１）または（２）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、を特徴とする。
（４）（１）乃至（３）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とする。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、励磁コイルであることを特徴とする。

このような特徴を有する本発明によるレゾルバにより、以下のような作用、効果が得られる。
（１）平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバにおいて、平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、第１コイル層と第２コイル層との間に形成された絶縁層とを有し、ＳＩＮコイルが、第１コイル層に形成されたＳＩＮ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＳＩＮ第２コイルとを備えること、ＣＯＳコイルが、第１コイル層に形成されたＣＯＳ第１コイルと、第２コイル層に形成されたＣＯＳ第２コイルとを備えること、を特徴とするので、励磁コイルと検出コイルの間のギャップが変動した場合でも、ＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとが、常に所定の位置関係に保たれているため、検出誤差が発生しない。
（２）（１）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１励磁コイルと、前記ＣＯＳ第２励磁コイルが、周方向において同じ位置にあること、前記ＳＩＮ第２励磁コイルと、前記ＣＯＳ第１励磁コイルが、周方向において同じ位置にあること、を特徴とするので、容易に、ＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとの位置関係を、例えば、励磁コイルまたは検出コイルに対して、常に一定とすることができる。

（３）（１）または（２）に記載するレゾルバにおいて、前記ＳＩＮ第１励磁コイルと前記ＳＩＮ第２励磁コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、前記ＣＯＳ第１励磁コイルと前記ＣＯＳ第２励磁コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、を特徴とするので、励磁コイルを容易に製造することができる。
（４）（１）乃至（３）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とするので、焼成により、第１コイル層と第２コイル層に偏差がある場合でも、（１）の構成を有しているため、ＳＩＮコイル及びＣＯＳコイルの抵抗値がそれぞれ平均化され、抵抗値を互いに相殺でき、検出精度を劣化させることが少ない。
（５）（１）乃至（４）に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、励磁コイルであることを特徴とするので、常に一定の磁界を発生することができる。

表面にＳＩＮ信号励磁コイル１１とＣＯＳ信号励磁コイル１２が形成された本体側レゾルバの分解斜視図である。図１の（ｂ）の第１コイル層２の平面図である。図２のうち、ＣＯＳコイル部２１のみを抜き出した図である。図２のうち、ＳＩＮコイル部２２のみを抜き出した図である。図１の（ｄ）の第２コイル層４の平面図である。図５のＡ部で示す部分の拡大図である。図５のうち、ＳＩＮコイル部４２のみを抜き出した図である。図５のうち、ＣＯＳコイル部４１のみを抜き出した図である。ＣＯＳコイル部２１ＡとＣＯＳコイル部４１Ａとの接続を模式的に表現した図である。層間絶縁層３の平面図である。図１０のＢで示す部分の拡大図である。端子の位置における部分断面図である。図１２のＣＣ断面図である。レゾルバロータの構成を分解斜視図である。レゾルバの位置検出制御を示すブロック図である。実施例のモータの構造を簡易に示した断面図である。従来のレゾルバの構成を示す図である。従来のレゾルバの説明図である。従来のレゾルバのデータ図である。

次に、本発明の第１実施例について、図面を参照しつつ説明する。
図１６に、第１実施例のモータの構造を簡易に示した断面図を示す。
モータ１０は、ケース本体６１と、ケースカバー６２と、モータステータ６３と、モータロータ６４と、モータ軸６５と、モータ軸受６６ａと６６ｂと、を備えているブラシレスモータである。
ケース本体６１及びケースカバー６２はアルミニウム合金などを鋳造して作られており、ケース本体６１にはモータ軸受６６ｂが嵌合され、ケースカバー６２にはモータ軸受６６ａが嵌合され、モータ軸６５を回転可能に軸支している。

ケース本体６１にはその内周にモータステータ６３が固定されている。モータステータ６３は、コイルが備えられており通電することで、磁力を発生する。
一方、モータ軸６５には永久磁石を備えたモータロータ６４が固定されている。モータステータ６３とモータロータ６４は所定距離離れて保持され、モータステータ６３に通電することでモータロータ６４が回転し、駆動力を発生してモータ軸６５に動力を伝える。
ケースカバー６２にはレゾルバステータ４０が固定されており、ケース本体６１とケースカバー６２を組み付けた状態で、レゾルバロータ２０とレゾルバステータ４０が所定距離だけ離れて配置される。所定距離は近くした方がレゾルバ１００の検出精度を向上させることができるが、寸法公差や温度による寸法変化等も考慮された上で決定される。

図１５に、レゾルバの位置検出制御を示すブロック図を示す。
レゾルバ１００は、回路５８及びセンサ部５９よりなる。回路５８は、ＳＩＮ信号発生器５１、搬送波発生器５２、ＣＯＳ信号発生器５３、第１変調器５４、第２変調器５５、検波器５６、及び位相差検出器５７よりなる。センサ部５９は、ＳＩＮ信号励磁コイル１１、ＣＯＳ信号励磁コイル１２、検出コイル１３、ロータ側ロータリートランス１４、及びステータ側ロータリートランス１５よりなる。
７．２ｋＨｚのＳＩＮ信号波を発生させるＳＩＮ信号発生器５１は、図１５に示すように第１変調器５４に接続している。７．２ｋＨｚのＣＯＳ信号波を発生させるＣＯＳ信号発生器５３は、第２変調器５５に接続されている。
また、３６０ｋＨｚのＳＩＮ搬送波を発生させる搬送波発生器５２が第１変調器５４、第２変調器５５に接続されている。また、ＳＩＮ信号発生器５１及びＣＯＳ信号発生器５３は位相差検出器５７に接続されている。検波器５６は位相差検出器５７に接続されている。
第１変調器５４は、ＳＩＮ信号励磁コイル１１に接続され、第２変調器５５は、ＣＯＳ信号励磁コイル１２に接続されている。
検出コイル１３は、ロータ側ロータリートランス１４に接続され、ステータ側ロータリートランス１５は検波器５６に接続されている。

次に、ＳＩＮ信号励磁コイル１１、ＣＯＳ信号励磁コイル１２の構造について、詳細に説明する。
図１に、表面にＳＩＮ信号励磁コイル１１とＣＯＳ信号励磁コイル１２が形成された本体側レゾルバの分解斜視図を示す。（ｅ）は、ＰＰＳ樹脂製で高い平面性を持つ基盤であるレゾルバボディ１を示す。（ｄ）は、レゾルバボディ１の表面に形成された第１コイル層２を示す。（ｃ）は、第１コイル層２と第２コイル層４とを絶縁するための層間絶縁層３を示す。（ｂ）は、層間絶縁層３の上に形成された第２コイル層４を示す。（ａ）は、絶縁樹脂であり、保護膜であるオーバーコート５を示す。
レゾルバボディ１は、（ｅ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状であり、外周の一箇所に端子部１ａが突出している。端子部１ａの外周側には、６本の端子、図中左側から、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ、１ｆ、１ｇが外向きに突出している。また、端子部１ａの上面には、端子接続部１ｈ、１ｉが形成されている。また、端子部１ａに対応する内周面側の表面に、４箇所の接続部１ｋ、１ｊ、１ｌ、１ｍが形成されている。
図１２に、端子の位置における部分断面図を示す。図に示すように、端子１ｂは接続部１ｈと接続しており、端子１ｃは接続部１ｌと接続しており、端子１ｄは接続部１ｋと接続しており、端子１ｅは接続部１ｊと接続しており、端子１ｆは接続部１ｍと接続しており、端子１ｇは接続部１ｉと接続している。これらは、各端子をインサート成形して製造している。
図１３に、図１２のＣＣ断面図を示す。図１２に示すように、端子１ｄ、１ｅと接続線２８、４８は、スルーホールを介して、導電性接着剤７により接続されている。

図１の（ｄ）の第１コイル層２の平面図を図２に示す。端子部１ａの端子接続部１ｉに対応する位置に、ＣＯＳ信号励磁コイル１２の一端であるＣＯＳ端子接続部２３が形成されている。端子接続部２３の上の位置に、ＣＯＳコイル部２１Ａが形成され、時計回りに、ＳＩＮコイル部２２Ａ、ＣＯＳコイル部２１Ｂ、ＳＩＮコイル部２２Ｂ、ＣＯＳコイル部２１Ｃ、ＳＩＮコイル部２２Ｃ、ＣＯＳコイル部２１Ｄ、ＳＩＮコイル部２２Ｄが形成されている。
図３に、図２のうち、ＣＯＳコイル部２１のみを抜き出したものを示す。ＣＯＳコイル部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄは、各々がコの字形に形成され、外周から内周に向かって、長さの異なる４本のコイル線２１１、２１２、２１３、２１４を備えている。ただし、外周コイル線２１１は、一部を接続線２７と共有している。
ＣＯＳ接続端子部２３は、最外周に形成された接続線２７を介して、ＣＯＳコイル部２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄの一端に接続している。

図４に、図２のうち、ＳＩＮコイル部２２のみを抜き出したものを示す。ＳＩＮコイル部２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄは、各々がコの字形に形成され、外周から内周に向かって、長さの異なる４本のコイル線２２１、２２２、２２３、２２４を備えている。ただし、外周コイル線２２１は、一部を接続線２８と共有している。
ＣＯＳコイル部２１とＳＩＮコイル部２２の内周側に、接続線２８が形成されている。接続線２８には、ＳＩＮ端子接続部２６が形成されている。ＳＩＮ端子接続部２６は、図１（ｅ）の端子接続部１ｍに接続している。ＳＩＮ端子接続部２６は、接続線２８を介して、ＳＩＮコイル部２２Ａ、４２Ｃ、２２Ｃ、４２Ａの一端に接続している。
図２に示すように、接続線２８の内周側には、円周上に形成されたロータリィトランスコイル２４が形成されている。ロータリィトランスコイル２４には、端子接続部２５が形成されている。端子接続部２５は、図１（ｅ）の端子接続部１ｊと接続している。

次に、第２コイル層４について説明する。図１の（ｂ）の第２コイル層４の平面図を図５に示す。
端子部１ａの端子接続部１ｈに対応する位置に、ＳＩＮ信号励磁コイル１１の一端であるＳＩＮ端子接続部４３が形成されている。端子接続部４３の上の位置に、ＳＩＮコイル部４２Ａが形成され、時計回りに、ＣＯＳコイル部４１Ａ、ＳＩＮコイル部４２Ｂ、ＣＯＳコイル部４１Ｂ、ＳＩＮコイル部４２Ｃ、ＣＯＳコイル部４１Ｃ、ＳＩＮコイル部４２Ｄ、ＣＯＳコイル部４１Ｄが形成されている。
図７に、図５のうち、ＳＩＮコイル部４２のみを抜き出したものを示す。ＳＩＮコイル部４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄは、各々がコの字形に形成され、外周から内周に向かって、長さの異なる４本のコイル線４２１、４２２、４２３、４２４を備えている。ただし、外周コイル線４２１は、一部を接続線４７と共有している。
ＳＩＮ接続端子部４３は、最外周に形成された接続線４７を介して、ＳＩＮコイル部４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄの一端に接続している。

図８に、図５のうち、ＣＯＳコイル部４１のみを抜き出したものを示す。ＣＯＳコイル部４１Ａ、４１Ｂ、４１Ｃ、４１Ｄは、各々がコの字形に形成され、外周から内周に向かって、長さの異なる４本のコイル線４１１、４１２、４１３、４１４を備えている。ただし、外周コイル線４１１は、一部を接続線４８と共有している。
ＣＯＳコイル部４１とＳＩＮコイル部４２の内周側に、接続線４８が形成されている。接続線４８には、ＣＯＳ端子接続部４６が形成されている。ＣＯＳ端子接続部４６は、図１（ｅ）の端子接続部１ｌに接続している。ＣＯＳ端子接続部４６は、接続線４８を介して、ＣＯＳコイル部２１Ａ、４１Ｂ、２１Ｃ、４１Ｄの一端に接続している。
図５に示すように、接続線４８の内周側には、円周上に形成されたロータリィトランスコイル４４が形成されている。ロータリィトランスコイル４４には、端子接続部４５が形成されている。端子接続部４５は、図１（ｅ）の端子接続部１ｋと接続している。

図５のＡで示す部分の拡大図を図６に示す。また、図９に、ＣＯＳコイル部２１ＡとＣＯＳコイル部４１Ａとの接続を模式的に表現した図を示す。図１０に、層間絶縁層３の平面図を示す、また、図１１に図１０のＢで示す部分の拡大図を示す。図１１では、第１コイル層２の配線を破線で示している。
第２コイル層４に形成されたＣＯＳコイル部４１Ａの４本のＣＯＳコイル線は、外側からコの字形の４１１、４１２、４１３、４１４であり、８個の端子部は、図９の下側から、４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ、４１ｅ、４１ｆ、４１ｇ、４１ｈである。
一方、第１コイル層２に形成されたＣＯＳコイル部２１Ａの４本のＣＯＳコイル線は、外側からコの字形の２１１、２１２、２１３、２１４であり、８個の端子部は、図９の下側から、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄ、２１ｅ、２１ｆ、２１ｇ、２１ｈである。
接続線２７は、ＣＯＳコイル線２１１を介して、接続部２１ｈと接続している。接続部２１ｈは、スルーホール３ｂを通って、接続部４１ｈと接続している。接続部４１ｈは、ＣＯＳ接続線４１１を介して、接続部４１ａに接続している。

接続部４１ａは、スルーホール３ａを通って、接続部２１ａと接続している。接続部２１ａは、ＣＯＳ接続線２１２を介して、接続部２１ｇに接続している。接続部２１ｇは、スルーホール３ｂを通って、接続部４１ｇと接続している。接続部４１ｇは、ＣＯＳ接続線４１２を介して、接続部４１ｂに接続している。
接続部４１ｂは、スルーホール３ａを通って、接続部２１ｂと接続している。接続部２１ｂは、ＣＯＳ接続線２１３を介して、接続部２１ｆに接続している。接続部２１ｆは、スルーホール３ｂを通って、接続部４１ｆと接続している。接続部４１ｆは、ＣＯＳ接続線４１３を介して、接続部４１ｃに接続している。
接続部４１ｃは、スルーホール３ａを通って、接続部２１ｃと接続している。接続部２１ｃは、ＣＯＳ接続線２１４を介して、接続部２１ｅに接続している。接続部２１ｅは、スルーホール３ｂを通って、接続部４１ｅと接続している。接続部４１ｅは、ＣＯＳ接続線４１４を介して、接続部４１ｄに接続している。
接続部４１ｄは、スルーホール３ａを通って、接続部２１ｄと接続している。接続部２１ｄは、コイル部の外にある端子部２１ｉに接続している。
端子部２１ｉは、スルーホール３ｃを通って、図６に示す端子部４６に接続している。

この接続により、図２の励磁用ＣＯＳ電流は、接続線２７から第１コイル層２に形成されているＣＯＳコイル線２１１を通って端子部２１ｈに流れ、スルーホール３ｂを通って、端子部４１ｈから、第２コイル層４に形成されたＣＯＳコイル線４１１を通って、端子部４１ａに流れる。順次、２１ａ、２１２、２１ｇ、４１ｇ、４１２、４１ｂ、２１ｂ、２１３、２１ｆ、４１ｆ、４１３、４１ｃ、２１ｃ、２１４、２１ｅ、４１４、４１ｄ、２１ｄ、２１ｉへと流れる。すなわち、励磁用ＣＯＳ電流は、外周側から内周に向かって、反時計回りに螺旋状に流れる。この間、第１コイル層２に形成されたＣＯＳコイル部２１ａと、第２コイル層４に形成されたＣＯＳコイル部４１Ａとを交互に行き来している。
これにより、反時計方向に励磁用ＣＯＳ電流が流れるため、規則的な磁束を発生できる。
他のＣＯＳコイル部２１Ｂと４１Ｂ、２１Ｃと４１Ｃ、２１Ｄと４１Ｄの接続配線は、上記と同様であり、２１Ｂと４１Ｂとで、１つの周回コイルを構成し、２１Ｃと４１Ｃとで、１つの周回コイルを形成し、２１Ｄと４１Ｄとで、１つの周回コイルを構成する。

また、ＳＩＮコイル部２２Ａと４２Ａ、２２Ｂと４２Ｂ、２２Ｃと４２Ｃ、２２Ｄと４２Ｄの接続配線も、上記と同様なので、説明を割愛する。ＳＩＮコイル部においても、２２Ａと４２Ａとで、１つの周回コイルを構成し、２２Ｂと４２Ｂとで、１つの周回コイルを構成し、２２Ｃと４２Ｃとで、１つの周回コイルを形成し、２２Ｄと４２Ｄとで、１つの周回コイルを構成する。
次に、ロータリィトランスコイルの配線について説明する。図１のレゾルバボディ１に形成されたロータリィトランスコイル用の端子部１ｊは、図２に示す第１コイル層２に形成されたロータリィトランスコイル２４の一端の端子部２５と接続している。他端の端子部２４ａは、スルーホール３ｆを通って、図５に示す第２コイル層４に形成されたロータリィトランスコイル４４の一端の端子部４４ａに接続している。他端の端子部４５は、スルーホール３ｅを通って、図１（ｅ）に示す端子部１ｋに接続している。

次に、検出コイル１３が形成されたレゾルバロータについて説明する。図１４にレゾルバロータの構成を分解斜視図で示す。（ｅ）は、レゾルバロータ６１を示す。（ｄ）は、レゾルバロータ６１の表面に形成された第１コイル層６２を示す。（ｃ）は、第１コイル層６２と第２コイル層６４とを絶縁するための層間絶縁層６３を示す。（ｂ）は、層間絶縁層６３の上に形成された第２コイル層６４を示す。（ａ）は、絶縁樹脂であり、保護膜であるオーバーコート６５５を示す。
レゾルバロータ６１は、（ｅ）に示すように、中心に円形の孔を備える円盤状であり、アルミ、しんちゅう等の非磁性導電性金属製で表面に凹部が形成されたプレート６１ａの凹部にＰＰＳ等の樹脂が充填凝固されたものである。
第１コイル層６２は、４個の検出コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄを備えている。第２コイル層６４も、４個の検出コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄを備えている。検出コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの一端は、ロータリィトランス６６の一端に接続している。検出コイル６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄの他端は、スルーホールを通って、第２コイル層６４の４つの検出コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの一端と接続している。検出コイル６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄの他端は、ロータリィトランス６７の一端と接続している。ロータリィトランス６６の他端とロータリィトランス６７の他端とは、スルーホールを通って、接続されている。

これにより、励磁コイルで発生する磁束を受けて、検出コイル６２，６４で誘導電流が発生すると、ロータリィトランス６６，６７に電流が流れる。
この誘導電流により発生する磁束により、レゾルバボディ側のロータリィトランス２４，４４に誘導電流が発生する。この誘導電流を解析することにより、レゾルバロータの回転位置が算出できるのである。
本実施例によれば、ロータリィトランス６６を第１コイル層６２に形成し、ロータリィトランス６７を第２コイル層６４に形成しているので、１つのコイル層における、ロータリィトランスの占有面積を小さくできるため、レゾルバの外形寸法を小さくすることができる。

以上詳細に説明したように、本実施例のレゾルバによれば、平板上に薄膜状に形成された第１コイル層２、及び第２コイル層４と、第１コイル層２と第２コイル層４との間に形成された絶縁層３と、を有し、ＳＩＮ信号励磁コイル１１が、第１コイル層２に形成されたＳＩＮ第１励磁コイル２２と、第２コイル層４に形成されたＳＩＮ第２励磁コイル４２とを備えること、ＣＯＳ信号励磁コイル１２が、第１コイル層２に形成されたＣＯＳ第１励磁コイル２１と、第２コイル層４に形成されたＣＯＳ第２励磁コイル４２とを備えること、を特徴とするので、励磁コイルと検出コイルの間のギャップが変動した場合でも、励磁コイルとしてのＳＩＮ信号励磁コイル１１（２２＋４２）とＣＯＳ信号励磁コイル１２（２１＋４１）との位置関係が、検出コイル１３（６２＋６４）に対して、常に一定に保たれているため、検出誤差が発生しない。

また、ＳＩＮ第１励磁コイル２２と、ＣＯＳ第２励磁コイル４１が、周方向において同じ位置にあること、ＳＩＮ第２励磁コイル４２と、ＣＯＳ第１励磁コイル２１が、周方向において同じ位置にあること、を特徴とするので、容易かつ確実に、ＳＩＮ信号励磁コイル１１（２２＋４２）と、ＣＯＳ信号励磁コイル１２（２１＋４１）の位置関係を、検出コイル１３（６２＋６４）に対して、確実に一定に保つことができる。
また、ＳＩＮ第１励磁コイル２２とＳＩＮ第２励磁コイル４１とが、絶縁層３に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、ＣＯＳ第１励磁コイル２１とＣＯＳ第２励磁コイル４１とが、絶縁層に形成されたスルーホール３を介して、接続されていること、を特徴とするので、周回するコイルを容易に製造することができる。
また、第１コイル層２、及び第２コイル層４が、導電性インクを印刷により描画した後、（たとえば、インクジェットプリンタにより吹き付けた後）、焼成することにより形成されたことを特徴とするので、焼成により、第１コイル層２と、第２コイル層４の抵抗が変化しても、ＳＩＮ信号励磁コイル１１（２２＋４２）とＣＯＳ信号励磁コイル１２（２１＋４１）の抵抗値がそれぞれ平均化されるため、検出精度を劣化させることが少ない。

以上において、実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、本実施例では、ＳＩＮコイルとＣＯＳコイルによる２相励磁、１相サーチコイル方式のレゾルバについて説明したが、サーチコイルにＳＩＮコイルとＣＯＳコイルを用いる場合にも、同様に適用できる。
また、本実施例では、印刷（例えば、インクジェット）により、導電インクを塗布しているが、シートコイルを用いても良い。
また、例えば、本実施例では、ＳＩＮ信号励磁コイル１１とＣＯＳ信号励磁コイル１２とが、各々４個の周回コイルを備え、例えば、１つの周回コイルを、第１コイル層２に形成されたＣＯＳ第１励磁コイル２１と、第２コイル層４に形成されたＣＯＳ第２励磁コイル４１とで、構成しているが、２つの周回コイルを第１コイル層２に形成し、残りの２つの周回コイルを第２コイル層４に形成しても良い。

２第１コイル層
３層間絶縁層
４第２コイル層
１１ＳＩＮ信号励磁コイル
１２ＣＯＳ信号励磁コイル
１３検出コイル
２１ＣＯＳ第１励磁コイル
２２ＳＩＮ第１励磁コイル
４１ＣＯＳ第２励磁コイル
４２ＳＩＮ第２励磁コイル

Claims

平板上に形成されたＳＩＮコイルとＣＯＳコイルとを有するレゾルバにおいて、
平板上に形成された第１コイル層、及び第２コイル層と、
前記第１コイル層と前記第２コイル層との間に形成された絶縁層と、
を有し、
前記ＳＩＮコイルが、前記第１コイル層に形成されたＳＩＮ第１コイルと、前記第２コイル層に形成されたＳＩＮ第２コイルとを備えること、
前記ＣＯＳコイルが、前記第１コイル層に形成されたＣＯＳ第１コイルと、前記第２コイル層に形成されたＣＯＳ第２コイルとを備えること、
を特徴とするレゾルバ。
請求項１に記載するレゾルバにおいて、
前記ＳＩＮ第１コイルと、前記ＣＯＳ第２コイルが、周方向において同じ位置にあること、
前記ＳＩＮ第２コイルと、前記ＣＯＳ第１コイルが、周方向において同じ位置にあること、
を特徴とするレゾルバ。
請求項１または請求項２に記載するレゾルバにおいて、
前記ＳＩＮ第１コイルと前記ＳＩＮ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
前記ＣＯＳ第１コイルと前記ＣＯＳ第２コイルとが、前記絶縁層に形成されたスルーホールを介して、接続されていること、
を特徴とするレゾルバ。
請求項１乃至請求項３に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、
前記第１コイル層、及び前記第２コイル層が、導電性インクを印刷により描画した後、焼成することにより形成されたことを特徴とするレゾルバ。
請求項１乃至請求項４に記載するレゾルバのいずれか１つにおいて、
前記ＳＩＮコイル及び前記ＣＯＳコイルが、励磁コイルであることを特徴とするレゾルバ。