JP2010236634A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ECUは、各クラッチの何れか一つのクラッチを係合状態にして車両が走行する場合において、積載量の多い状態及び牽引をする状態のうち少なくとも一方の状態で車両が走行する積載牽引状態であるか否かを判定する(ステップS14,S17)。そして、ECUは、積載牽引状態であると判定した場合(ステップS14,17が共に肯定判定)、積載牽引状態ではないと推定される場合よりも車両の車体速度が速い状態でダウンシフト側へのプレシフト制御が実行されるように、ダウン側プレシフト線を高速側に移動させる(ステップS26)。
【選択図】図5
Description
図1に示すように、本実施形態の車両は、走行時に路面に接触する複数(本実施形態では4つ)の車輪(右前輪FR、左前輪FL、右後輪RR及び左後輪RL)のうち、前輪FR,FLが駆動輪として機能し、且つ後輪RR,RLが従動輪として機能する所謂前輪駆動車である。こうした車両には、運転手によるアクセルペダル11の踏込み操作量に応じた動力(トルク)が発生する駆動源としてのエンジン12が設けられ、該エンジン12で発生する動力は、自動変速機13などを介して前輪FR,FLに伝達される。本実施形態の車両には、運転手によるアクセルペダル11の操作態様などに応じてエンジン12の駆動態様を制御する電子制御装置(以下、「エンジンECU」という。)14が設けられ、該エンジンECU14には、アクセルペダル11の開度(「アクセル開度」ともいう。)を検出するためのアクセルセンサSE1が電気的に接続されている。そして、エンジンECU14は、アクセルセンサSE1からの検出信号に基づきアクセル開度を算出し、該算出結果に関する情報などを後述する自動変速機13用のECU40に送信する。
図2に示すように、本実施形態の自動変速機13は、所謂デュアルクラッチ式の前進7段後進1段の変速機である。こうした自動変速機13は、複数(本実施形態では2つ)のクラッチC1,C2と、第1のクラッチC1に連結される第1入力軸15と、第2のクラッチC2に連結される第2入力軸16と、奇数段(1速段、3速段、5速段及び7速段)用の第1歯車変速機構17と、偶数段(2速段、4速段、6速段)及び後進段用の第2歯車変速機構18と、各入力軸15,16と同軸回転可能な出力軸19とを備えている。この出力軸19からは、図示しないディファレンシャルなどを介して前輪FR,FLに動力が伝達される。
図1及び図2に示すように、ECU40のインターフェースには、後輪RR,RLの車輪速度を検出するための車輪速度センサSE2,SE3、各クラッチC1,C2の温度を検出するための温度センサSE4,SE5、車両の車体速度を検出するための車体速度センサSE6、及び車両の図示しないブレーキペダルが操作されたか否かを検出するためのブレーキスイッチSW1が電気的に接続されている。また、ECU40のインターフェースには、クラッチ用アクチュエータ20及び各選択用アクチュエータ28A〜28Dが電気的に接続されている。また、ECU40には、エンジンECU14から送信されるアクセル開度などに関する各種情報が受信される。
図3に示す第1マップは、前進用の各変速段に個別対応するように複数(本実施形態では7つ)設けられている。そこで、以下では、一例として4速段用の第1マップについて説明し、他の変速段用の第1マップについては、その説明を省略する。
さて、車両の図示しないイグニッションスイッチが「ON」に設定されると、ECU40は、プレシフト判定処理ルーチンを実行する。このプレシフト判定処理ルーチンにおいて、ECU40は、積載牽引フラグFLGskを「OFF」にセットする(ステップS10)。積載牽引フラグFLGskは、積載量の多い状態及び牽引をする状態のうち少なくとも一方の状態で車両が走行する積載牽引状態である場合には「ON」にセットされる一方、積載牽引状態ではない場合には「OFF」にセットされるフラグである。続いて、ECU40は、車体速度センサSE6からの検出信号に基づき車両の車体速度VSを算出し、該算出した車体速度VSを微分することにより車両の実加速度DVSrを導出する(ステップS11)。したがって、本実施形態では、ECU40が、実加速度算出手段としても機能する。
(1)積載牽引状態と推定される場合には、運転手がより大きな動力を要求する可能性が高いため、積載牽引状態ではないと推定される場合よりも車両の車体速度VSが速い状態で、ダウンシフト側へのプレシフト制御が実行される。したがって、ダウンシフトが実行される可能性が高い積載牽引状態であっても、走行する車両の状態に応じた適切なプレシフト制御を実行できる。
・実施形態において、プレシフト判定処理ルーチンのステップS20〜S24の各処理を省略してもよい。この場合、積載牽引フラグFLGskが一度「ON」になると、イグニッションスイッチが「OFF」になるまでオフセット量Oftが「0(零)」よりも大きな値に設定される。このように構成しても、イグニッションスイッチが「OFF」から「ON」になる際に、積載牽引フラグFLGskは「OFF」にセットされると共に、オフセット量Oftは初期値である「0(零)」に設定される。
次に、上記実施形態及び別の実施形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
前記プレシフト制御手段は、前記解消推定手段によって前記積載牽引状態が解消されたと推定された場合に、前記積載牽引推定手段によって前記積載牽引状態であると推定される場合よりも車両の車体速度が遅い状態で、前記他方の動力伝達系の変速段を、前記一方の動力伝達系の変速機構で選択される変速段よりも低速側の変速段で準備させるべくプレシフト制御を実行することを特徴とする。
Claims (3)
- 駆動源からの動力を断・接制御するためのクラッチ及び該クラッチに動力伝達可能な状態で連結される変速機構を有する動力伝達系を2系統備え、車両走行時には、前記各動力伝達系の何れか一方の動力伝達系に前記駆動源からの動力が伝達されるように前記一方の動力伝達系が備える一方のクラッチを係合状態にさせると共に、他方の動力伝達系が備える他方のクラッチを解放状態にさせる制御を実行する自動変速機の制御装置であって、
積載量の多い状態及び牽引をする状態のうち少なくとも一方の状態で車両が走行する積載牽引状態であるか否かを推定する積載牽引推定手段と、
前記一方の動力伝達系にクラッチを介して前記駆動源から動力が伝達されて車両が走行する場合において、前記積載牽引推定手段によって前記積載牽引状態であると推定されるときに、前記積載牽引推定手段によって前記積載牽引状態ではないと推定される場合よりも車両の車体速度が速い状態で、前記他方の動力伝達系の変速段を自動変速機において選択される変速段よりも低速側の変速段で準備させるべくプレシフト制御を実行するプレシフト制御手段と、を備えることを特徴とする自動変速機の制御装置。 - 車両の目標加速度を算出する目標加速度算出手段と、
車両の実加速度を算出する実加速度算出手段と、をさらに備え、
前記積載牽引推定手段は、前記目標加速度算出手段によって算出される目標加速度と前記実加速度算出手段によって算出される実加速度との差分を算出し、該算出した差分が予め設定された差分閾値以上である場合に、前記積載牽引状態であると推定することを特徴とする請求項1に記載の自動変速機の制御装置。 - 前記積載牽引推定手段は、予め設定された推定判定時間の間、前記目標加速度算出手段によって算出される目標加速度と前記実加速度算出手段によって算出される実加速度との差分が前記差分閾値以上である状態が継続された場合に、前記積載牽引状態であると推定することを特徴とする請求項2に記載の自動変速機の制御装置。
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