JP2010232104A - 電池制御装置、車両、及び電池制御方法 - Google Patents

電池制御装置、車両、及び電池制御方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2010232104A
JP2010232104A JP2009080618A JP2009080618A JP2010232104A JP 2010232104 A JP2010232104 A JP 2010232104A JP 2009080618 A JP2009080618 A JP 2009080618A JP 2009080618 A JP2009080618 A JP 2009080618A JP 2010232104 A JP2010232104 A JP 2010232104A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
battery
deterioration
batteries
circuit
battery circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009080618A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5480520B2 (ja
Inventor
Hiroaki Murase
博章 村瀬
Kazuhiro Muto
一浩 武藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Itochu Corp
Japan Research Institute Ltd
Original Assignee
Itochu Corp
Japan Research Institute Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Itochu Corp, Japan Research Institute Ltd filed Critical Itochu Corp
Priority to JP2009080618A priority Critical patent/JP5480520B2/ja
Priority to PCT/JP2010/002136 priority patent/WO2010109881A1/ja
Publication of JP2010232104A publication Critical patent/JP2010232104A/ja
Priority to US13/239,390 priority patent/US8928281B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5480520B2 publication Critical patent/JP5480520B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/50—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries acting upon multiple batteries simultaneously or sequentially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/21—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having the same nominal voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/441—Methods for charging or discharging for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/482—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for several batteries or cells simultaneously or sequentially
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/51—Connection only in series
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M50/00—Constructional details or processes of manufacture of the non-active parts of electrochemical cells other than fuel cells, e.g. hybrid cells
    • H01M50/50—Current conducting connections for cells or batteries
    • H01M50/502—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing
    • H01M50/509—Interconnectors for connecting terminals of adjacent batteries; Interconnectors for connecting cells outside a battery casing characterised by the type of connection, e.g. mixed connections
    • H01M50/512—Connection only in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M6/00—Primary cells; Manufacture thereof
    • H01M6/42—Grouping of primary cells into batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

【課題】電池回路の効率をよくする電池制御装置、車両、電池制御方法を提供する。
【解決手段】複数の電池４０１が直列に接続された電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路４０２と、複数の電池をそれぞれ直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチ４０３と、複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部４０６と、スイッチを制御して、劣化がより大きい電池を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池を直列に接続させるスイッチ制御部４０７とを備える。
【選択図】図４

Description

本発明は、劣化が小さい電池を優先的に使用させる電池制御装置、車両、及び電池制御方法に関する。
従来、異常が検出された電池モジュールを電池回路から除外する技術が知られている。
特開２００８−２８８１０９号公報 特開２００６−２３８６１９号公報 特許第３９７６２６８号 特開２００６−２４６５９５号公報 特許第３２７９０７１号 特開２０００−１４９９９９号公報 特開２００３−１１１２０４号公報 特開２００５−３０２３３７号公報 特許第４０３３１３０号 特開平９−３５７６０号公報 特開平８−３０８１２２号公報 特開平１１−１８５８３２号公報
異常が検出された後に、電池モジュールを電池回路から除外しても、劣化の異なる電池が接続されていることで、電池回路の効率が悪い。
上記課題を解決するために、本発明の第１の態様においては、電池制御装置であって、複数の電池が直列に接続された電池回路と、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する複数のバイパス回路と、複数の電池をそれぞれ直列に接続させるかバイパス回路に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部と、スイッチを制御して、劣化がより大きい電池を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池を直列に接続させるスイッチ制御部とを備える。
電池回路の電圧を検出する電圧検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合、スイッチを制御して、電池回路から除外されている電池を直列に接続させてよい。
スイッチ制御部は、スイッチを制御して、複数の電池のうち、劣化が最も小さい電池との劣化の差が所定値以下の電池を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池を電池回路から除外してよい。
電池回路の電流を検出する電流検出部をさらに備えてよく、スイッチ制御部は、スイッチを制御して、複数の電池のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池以外の電池を電池回路から除外した状態にしてよく、電流検出部は、電池回路の電流を検出することで、複数の電池のそれぞれから流れる電流を検出してよく、劣化検出部は、複数の電池から流れるそれぞれの電流から、複数の電池のそれぞれの劣化を検出してよい。
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
車両１００の一例を示す。 電池セルのリパックの概要を示す。 電池制御装置１０１を備えた発電装置３００の一例を示す。 別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
図１は、車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置１０１、インバータ１０２、及びモータ１０３を備える。電池制御装置１０１は、複数の電池１１１、複数のスイッチ１１２、複数の電流検出部１１３、電圧検出部１１４、劣化検出部１１５、スイッチ制御部１１６、及び電力不足判断部１１７を有する。車両１００は、電気自動車であってよい。
複数の電池１１１は、並列に接続されている。複数の電池１１１が並列に接続されて電池回路を構成する。電池回路とは、負荷に供給することができる電池１１１が接続された回路のことをいい、電池回路を組電池と呼んでもよい。また、複数のスイッチ１１２は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを、電池回路から切り離す。具体的には、電池１１１ａとスイッチ１１２ａとが直列に接続され、電池１１１ｂとスイッチ１１２ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１とスイッチ１１２とが直列に接続されている。これにより、スイッチ１１２は、対応する電池１１１を電池回路から切り離したり接続したりすることができる。ここで、スイッチ１１２に対応する電池１１１とは、スイッチ１１２と直列に接続されている電池１１１のことをいう。
また、複数の電流検出部１１３は、それぞれの電池１１１の電流を検出する。つまり、それぞれの電池１１１から流れる電流を検出する。具体的には、電池１１１ａと電流検出部１１３ａとが直列に接続され、電池１１１ｂと電流検出部１１３ｂとが直列に接続されるという具合に、それぞれの電池１１１と電流検出部１１３とが直列に接続されている。これにより、電流検出部１１３は、対応する電池１１１から流れる電流を検出することができる。ここで、電流検出部１１３に対応する電池１１１とは、電流検出部１１３と直列に接続されている電池１１１のことをいう。複数の電流検出部１１３は、検出したそれぞれの電池１１１の電流値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。
電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部１１４は、検出した電池回路の電圧値を劣化検出部１１５及び電力不足判断部１１７に出力する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部１１５は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池１１１の劣化を検出する。劣化検出部１１５は、劣化として、例えば、電池１１１の内部抵抗値、電池１１１の充放電の回数、電池１１１の充電開始電圧、電池１１１の充電完了電圧、電池１１１の充電カーブ、電池１１１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。本実施の形態では、劣化検出部１１５は、電池１１１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部１１５が検出した電池１１１の劣化を、スイッチ制御部１１６に出力する。劣化検出部１１５は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部１１６に出力する。劣化値は、値が大きいほどより劣化が進んでいることを示す。劣化検出部１１５は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、該内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。
スイッチ制御部１１６は、複数のスイッチ１１２を制御する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、それぞれの電池１１１を電池回路に接続したり、電池回路から切り離したりする。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１は電池回路に接続されていることになるので、劣化がより小さい電池１１１を、劣化がより大きい電池１１１より優先的に使用させることができる。また、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を抑えることができる。電池１１１の使用とは、放電及び充電の両方を含む。
スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のうち、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が所定値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。具体的には、複数の電池１１１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池１１１の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が所定値以下の内部抵抗値の電池１１１を電池回路に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が所定値を越える内部抵抗値の電池１１１を電池回路から切り離す。
スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続する。電池回路の電池残量は、電池回路の電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が低くなると、電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、電池回路から切り離されている劣化が大きい電池１１１を電池回路に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている電池１１１を電池回路に接続して、電池回路に接続されている電池１１１を電池回路から切り離してよい。電池回路に接続されている電池１１１は、劣化がより小さい電池１１１であるが、電池残量が少ないので当該電池１１１を電池回路から切り離す。
また、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路に接続させ、それ以外の電池１１１を電池回路から切り離す。次に、スイッチ１１２ａを制御して電池１１１ａを電池回路から切り離すとともに、スイッチ１１２ｂを制御して電池１１１ｂを電池回路に接続させる。この場合は、電池１１１ｂが電池回路に接続されており、それ以外の電池１１１は電池回路から切り離されている。このようにそれぞれの電池１１１を順々に電池回路に接続させ、接続させる電池１１１以外は電池回路から切り離した状態にする。電圧検出部１１４は、電池回路の電圧を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池１１１が接続されていくので、電圧検出部１１４は、複数の電池１１１のそれぞれの電圧を検出することができる。
スイッチ制御部１１６は、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にする動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電圧検出部１１４に、それぞれの電池１１１の電圧を検出させてよい。スイッチ制御部１１６は、電池回路がモータ１０３に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。また、スイッチ制御部１１６は、電池回路が負荷に電力を供給していないときに、複数の電池１１１のそれぞれを順次電池回路に接続させ、接続させる当該電池１１１以外の電池１１１を電池回路から切り離した状態にしてよい。負荷に電力を供給していないときに電池１１１の電圧を検出するので、正確に電池１１１の電圧を計測することができる。
インバータ１０２は、電池回路から供給される直流電流を交流電流に変換する。インバータ１０２は、変換した交流電流をモータ１０３に供給する。モータ１０３は、車両１００の車輪を駆動する。モータ１０３は、ユーザのアクセルの踏み具合に応じて回転数を変える。また、モータ１０３は、ユーザのブレーキ操作等によって、回生エネルギーが生じた場合は、インバータ１０２を介して該回生エネルギーを複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。つまり、モータ１０３は、発電部としての機能も有する。
モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合は、スイッチ制御部１１６は、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合に、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。また、モータ１０３からの回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより大きい電池１１１が接続されている場合は、該劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離してもよい。つまり、劣化がより大きい電池１１１は充電せずに、劣化がより小さい電池１１１が満充電になった場合だけ、劣化がより大きい電池１１１を充電させてよい。また、回生エネルギーを電池１１１に充電する場合に、電池回路に劣化がより小さい電池１１１が接続されていない場合は、該劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させてよい。つまり、劣化がより小さい電池１１１を優先的に使用してよい。
電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部１１７は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部１１７は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部１１７は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電流検出部１１３が検出した電池回路に接続されている電池の電流値を合算した値が電池回路から流れる電流となる。また、電力不足判断部１１７は、電池回路に接続されている電池１１１の電圧及び該電池１１１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池１１１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。
スイッチ制御部１１６は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させてよい。これにより、電池回路の電池容量が多くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。
ここで、劣化検出部１１５の劣化検出について説明する。電池１１１の内部抵抗値は、電池１１１の電圧と電流とから求めることができる。劣化検出部１１５は、検出した電池１１１の電圧及び電流から当該電池１１１の内部抵抗値を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、周期的に電池１１１の内部抵抗値を検出してその履歴を記録してよい。また、電池１１１の充放電の回数は、充電から放電までを１回とカウントする。つまり、充電されてから、次の充電が行われるまでを１回とカウントしてよい。充放電のカウントは、電圧の履歴、電流の履歴によってカウントすることができる。劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧の履歴から充放電の回数を検出してよい。また、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流から充放電の回数を検出してよい。この充放電回数が多くなれば劣化が進む。この充放電の回数に応じて劣化値を定めてよい。
電圧の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電圧の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電圧を所定周期毎に記録することで電圧の履歴を得ることができる。電流の履歴とは、時間の経過に伴う電池１１１の電流の変化のことをいう。つまり、劣化検出部１１５は、電池１１１の電流を所定周期毎に記録することで電流の履歴を得ることができる。
電池１１１の充電開始電圧とは、電池１１１の充電を開始したときの該電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、充電を開始したときの電池１１１の電圧の値の履歴を記録して、最も低い充電開始電圧を検出してよい。充電を開始したときの電池１１１の電圧が低ければ劣化が進む。充電を開始したときの電圧は、その電圧まで放電させたことを意味する。充電開始電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数を検出してもよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数が多ければ多いほど劣化が進む。所定電圧とは、過放電となる電圧であってよい。所定電圧より低い充電開始電圧が検出された回数に応じて劣化値を定めてよい。
また、電池１１１の充電完了電圧とは、満充電したときの電池１１１の電圧のことをいう。劣化検出部１１５は、満充電時の電池１１１の電圧を示す値を記録して、直近の電圧を検出してよい。劣化が進むと満充電時の電圧が低下する。満充電時の電圧に応じて劣化値を定めてよい。なお、劣化検出部１１５は、満充電電圧より高い電圧が検出された回数を検出してもよい。つまり、過充電された回数を検出してよい。過充電された回数が多ければ多いほど劣化が進む。
また、充電カーブとは、電池１１１の充電中における充電時間と、電圧との関係を示す。劣化検出部１１５は、充電開始から充電終了時までに検出した電圧を示す値から充電カーブを検出してよい。充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が高い場合は、電池１１１の劣化は小さく、充電時間に対する電池１１１の電圧の上昇が低い場合は、電池１１１の劣化は大きい。この充電カーブの度合いに応じて劣化値を定めてよい。
劣化カーブは、電池１１１の劣化履歴を示す。劣化カーブは、満充電時における電池１１１の電圧の遷移を示してよい。劣化カーブは、充電回数と満充電時における電池１１１の電圧との関係を示してよい。電池１１１の充電回数が増えていくと、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。つまり、劣化が進むにつれ、満充電時における電池１１１の電圧が小さくなる。劣化検出部１１５は、満充電時における電池１１１の電圧と現在の充電回数を記録していくことで劣化カーブを検出してよい。また、劣化カーブは、電池１１１の内部抵抗値の変化であってもよい。電池１１１の内部抵抗が大きくなっていくにつれ、電池１１１が劣化していく。劣化カーブは、電池１１１の充電回数と内部抵抗値との関係を示してよい。電池１１１は、充電回数が増えていくと、電池１１１の内部抵抗が大きくなっていく。劣化カーブの度合いに応じて劣化値を定めてもよい。なお、電池１１１は温度によっても劣化が進み易くなるので、劣化検出部１１５は、電池１１１の温度を考慮して電池１１１の劣化を検出してよい。この場合は、車両は、電池１１１のそれぞれの温度を検出する温度センサを備える。
次に、図１の車両１００の動作について説明する。電池回路からモータ１０３に電力を供給する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。具体的には、スイッチ制御部１１６は、劣化検出部１１５が検出した複数の電池１１１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池１１１との劣化の差が所定値以下の電池１１１を電池回路に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより小さい電池１１１が電池回路に接続されているので、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１の電力がモータ１０３などの負荷に供給される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に放電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、電池回路全体としての劣化の進行を遅くすることができる。
また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に放電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池に蓄えられている電力を十分に使用することができない。なお、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする動作を、所定周期で行ってもよい。また、スイッチ制御部１１６は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池１１１の優先的使用により該電池１１１の劣化が、劣化がより大きい電池１１１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池１１１は、電池回路に接続されることになる。
そして、以下の場合には、劣化がより大きい電池１１１が電池回路に接続される。例えば、劣化がより小さい電池１１１を優先的に放電することにより、劣化がより小さい電池１１１の電圧が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部１１６は、電池回路の電圧が所定値以下になると、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続するとともに、電池回路に接続されている劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、電池回路の電圧を上げることができると共に、劣化がより小さい電池１１１の過放電を防止することができる。なお、劣化がより小さい電池１１１が充電された場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、再び劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続するとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源として用いられる。
また、例えば、電力不足判断部１１７が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、劣化がより小さい電池１１１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。
また、スイッチ制御部１１６は、電池回路の使用により、電池回路に接続されている電池１１１の劣化が、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池の劣化と略同じになった場合は、スイッチ１１２を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を電池回路に接続させてもよい。
次に、モータ１０３からの回生エネルギーを電池回路に充電する場合の動作を説明する。スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離すとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にする。これにより、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用される。つまり、劣化がより小さい電池１１１に回生エネルギーが充電される。これにより、劣化がより大きい電池１１１は、頻繁に充電されることなく、劣化がより大きい電池１１１の劣化の進行を遅くすることができる。また、劣化がより小さい電池と劣化がより大きい電池とが並列に接続されていないので、電池回路の効率を上げることができる。例えば、劣化がより小さい電池と、劣化がより大きい電池とが並列に接続されると、劣化がより大きい電池を基準に充電されてしまい、劣化がより小さい電池の性能を発揮させることができず、劣化がより小さい電池を満充電にすることができない。
そして、劣化がより小さい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、電池回路から切り離されている劣化がより大きい電池１１１を電池回路に接続させるとともに、劣化がより小さい電池１１１を電池回路から切り離す。これにより、劣化がより大きい電池１１１の充電回数を減らすことができるとともに、劣化がより小さい電池１１１の過充電を防止することができる。つまり、劣化がより大きい電池１１１は、補助バッテリとして用いられる。なお、モータ１０３から回生エネルギーが供給されなくなると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより小さい電池１１１を電池回路に接続させた状態にするとともに、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離した状態にする。また、劣化がより大きい電池１１１が満充電になると、スイッチ制御部１１６は、スイッチ１１２を制御して、劣化がより大きい電池１１１を電池回路から切り離す。つまり、すべての電池１１１が、電池回路から切り離される。
図１の電池１１１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池モジュールは、劣化度合いが略同一の複数の電池セルから構成されていてもよい。また、回収した電池モジュール又は電池パックを電池セル単位に分解して、その電池セルをリパックして電池モジュールを電池１１１として用いてよい。
図２は、電池セルのリパックの概要を示す。使用された複数の電池モジュール２００を電池セル２０１単位毎に分解する。つまり、複数の電池モジュール２００を分解して、それぞれの電池セル２０１同士をばらばらにする。そして、ばらばらにした複数の電池セル２０１のうち、電池セル２０１の劣化が略同一となる電池セル２０１群を１つの電池モジュールに組み込む電池セルとして選択する。そして、選択された電池セル２０１を１つの電池モジュール２００に組み込んで、電池モジュール２００を再形成する。このように、劣化が略同一の複数の電池セル２０１を電池モジュール２００に組み込むことで、電池モジュールの劣化の進行を遅くすることがきる。略同一の劣化の電池セル２０１群を１つの電池モジュール２００に組み込んだ場合は、それぞれの電池モジュール２００の劣化は既知となる。劣化検出部１１５は、それぞれの電池モジュール２００の劣化を記憶してよい。また、使用した電池を劣化がより大きい電池１１１として用い、新品の電池を劣化がより小さい電池１１１として用いるようにしてもよい。これにより、コストを低減させることができる。
また、電池制御装置１０１は、車両１００に設けるようにしたが、他の装置、機器等に設けてよい。図３は、電池制御装置１０１を備えた発電装置３００を示す。発電装置３００は、電池制御装置１０１の他に発電部３０１を備える。発電部３０１は、電力を発電する。発電部３０１は、発電して複数の電池１１１の少なくとも１つを充電する。発電部３０１は、太陽光で発電する太陽光発電機であってもよく、風力によって発電する風力発電機であってもよい。また、燃料電池であってもよい。発電装置３００には、電池制御装置１０１の電池回路の電力が供給される負荷が接続されてよい。発電装置３００の電池制御装置１０１の動作は、図１の車両１００の電池制御装置１０１の動作と同じで合ってよい。これにより、発電部３０１が発電した電力は、原則として、劣化がより小さい電池１１１に充電されると共に、劣化がより小さい電池１１１の電力が負荷に供給される。つまり、劣化がより小さい電池１１１が優先的に使用されることになる。また、劣化がより大きい電池１１１は、バックアップ電源、補助バッテリとして用いられる。
図４は、別の電池制御装置４００を備えた車両１００の一例を示す。車両１００は、電池制御装置４００、インバータ１０２、モータ１０３を備える。インバータ１０２及びモータ１０３は、図１で説明したので、電池制御装置４００について説明する。電池制御装置４００は、複数の電池４０１、複数のバイパス回路４０２、複数のスイッチ４０３、電圧検出部４０４、電流検出部４０５、劣化検出部４０６、及びスイッチ制御部４０７を有する。
複数の電池４０１は、直列に接続されている。複数の電池４０１が直列に接続されて電池回路を構成する。この電池回路を組電池と呼んでもよい。複数のバイパス回路４０２は、複数の電池のそれぞれを電池回路から除外する。複数のスイッチ４０３は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える。直列に接続された電池４０１は電池回路に接続される。
具体的には、電池４０１ａ、スイッチ４０３ａ、電池４０１ｂ、スイッチ４０３ｂという順番に、それぞれの電池４０１とスイッチ４０３とが交互に直列に接続される。また、それぞれのスイッチ４０３を介して、それぞれの電池４０１とそれぞれのバイパス回路４０２とが並列に接続される。これにより、それぞれのスイッチ４０３は、対応する電池４０１を直列に接続させるか、バイパス回路に接続させて対応する電池４０１を電池回路から除外するかを切り換えることができる。具体的には、スイッチ４０３ａは、電池４０１ａを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。スイッチ４０３ｂは、電池４０１ｂを直列に接続させるか、電池回路から除外するかを切り換える。
電圧検出部４０４は、それぞれの電池４０１の電圧を検出する。また、電圧検出部４０４は、電池回路の電圧を検出する。電圧検出部４０４は、検出したそれぞれの電池４０１の電圧を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出する。つまり、電流検出部４０５は、電池回路から流れる電流を検出する。電流検出部４０５は、検出した電流を劣化検出部４０６及び電力不足判断部４０８に出力する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの劣化を検出する。劣化検出部４０６は、複数の電池４０１のそれぞれの電圧及び電流の少なくとも１つからそれぞれの電池４０１の劣化を検出する。劣化検出部４０６は、劣化として、例えば、電池４０１の内部抵抗値、電池４０１の充放電の回数、電池４０１の充電開始電圧、電池４０１の充電完了電圧、電池４０１の充電カーブ、電池４０１の劣化カーブの少なくとも１つを検出してよい。劣化検出部４０６は、図１の劣化検出部１１５と同じ機能を有してよい。本実施の形態では、劣化検出部４０６は、電池４０１の内部抵抗値を検出する。劣化検出部４０６は、検出した電池４０１の劣化をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、検出した劣化の度合いを示す劣化値をスイッチ制御部４０７に出力する。劣化検出部４０６は、劣化として内部抵抗値を検出する場合は、内部抵抗値を劣化値としてそのまま用いてよい。
スイッチ制御部４０７は、複数のスイッチ４０３を制御する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての劣化の進行速度を遅くすることができ、電池回路全体としての効率をよくすることができる。また、劣化がより小さい電池４０１だけが直列に接続されることになるので、電池４０１の劣化の進行速度を遅くすることができる。
劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続して、充電する場合に、劣化がより大きい電池を基準に充電すると、劣化がより小さい電池４０１を満充電できない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に充電すると、劣化がより大きい電池４０１が過充電になる。また、放電の場合も同様に、劣化がより大きい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより小さい電池４０１が十分に放電することができない。逆に、劣化がより小さい電池４０１を基準に放電すると、劣化がより大きい電池４０１が過放電となる。したがって、劣化がより大きい電池４０１と劣化がより小さい電池４０１とを直列に接続すると、電池回路として劣化の進行速度は速くなり、電池回路全体して効率が悪くなる。
スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のうち、最も劣化が小さい電池４０１との劣化の差が所定値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池４０１を電池回路から除外してよい。具体的には、複数の電池４０１のそれぞれの内部抵抗値のうち、最も内部抵抗値が小さい電池の内部抵抗値を基準にして、該基準となる内部抵抗値との差が所定値以下の内部抵抗値の電池４０１を直列に接続させる。また、逆に、基準となる内部抵抗値との差が所定値を越える内部抵抗値の電池４０１を電池回路から除外する。
スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させる。電池回路の電池残量は、電池回路に電圧に比例する。つまり、電池回路の電圧が小さくなると電池回路の電池残量も少なくなる。したがって、電池回路の電圧が所定値以下になった場合は、電池回路から除外されている電池４０１を直列に接続させることで、電池回路の電池残量を回復させることができる。
スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態にする。具体的には、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３ａを電池４０１ａ側に接続させ、スイッチ４０３ａ以外のスイッチ４０３をバイパス回路４０２に接続させる。つまり、電池４０１ａが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。次に、スイッチ４０３ａをバイパス回路４０２ａに接続させ、スイッチ４０３ｂを電池４０１ｂに接続させる。この場合は、スイッチ４０３ｂ以外のスイッチ４０３は、バイパス回路４０２に接続されている。つまり、電池４０１ｂが直列に接続され、それ以外の電池４０１は電池回路から除外された状態となる。このように、それぞれの電池４０１を順次直列に接続させて、直列に接続される当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する。電流検出部４０５は、電池回路の電流を検出するが、この場合は、電池回路には、順々に１つの電池４０１が接続されていくので、電流検出部４０５は、複数の電池４０１のそれぞれの電流を検出することができる。
スイッチ制御部４０７は、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する動作を、充電開始時、充電完了時、車両１００の停車時、又は車両１００の駐車時に行うことで、電流検出部４０５に、それぞれの電池４０１の電流を検出させてよい。スイッチ制御部４０７は、電池回路がモータ１０３等の負荷に電力を供給していないときに、又はモータ等の負荷が一定の電力量で駆動しているときに、複数の電池４０１のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池４０１以外の電池４０１を電池回路から除外した状態する動作を行ってよい。そして、電流検出部４０５がそれぞれの電池４０１の電流を検出してよい。モータ１０３は時間変化に伴って、モータ１０３の回転数が変わるので、それに応じてモータ１０３に供給する電力量も変化してしまう。したがって、モータ１０３の回転数が時間とともに変わっているときに、電池４０１の電流を検出しても正確な電流を検出することができない。したがって、モータ１０３などの負荷に電力を供給していないときに電池４０１の電流を検出することが好ましい。この場合は、電池４０１に抵抗などの一定の負荷を接続させて電流を検出することが好ましい。
電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給される電力が不足するか否かを判断する。電力不足判断部４０８は、電池回路から負荷に供給できる電力が、負荷が消費する電力量より多いか否かを判断することで、電力が不足するか否かを判断する。負荷は、例えば、モータ１０３であってよく、空調装置であってもよい。また、モータ１０３は、回転数によって消費する電力が変わる。また、空調装置も設定温度等によって消費する電力が変わる。電力不足判断部４０８は、アクセルの踏み具合、設定温度等によって負荷が消費する電力を算出してもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路の電圧及び電池回路から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。また、電力不足判断部４０８は、電池回路に接続されている電池４０１の電圧及び該電池４０１から流れる電流の少なくとも１つに基づいて電池回路から負荷に供給できる電力を求めてもよい。複数の電池４０１のそれぞれの電圧は、上述した方法で検出することができる。電力不足判断部４０８は、図１の電力不足判断部１１７と同じ機能を有してよい。
スイッチ制御部４０７は、電池回路から負荷に供給される電力が不足している場合は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてよい。これにより、電池回路の電圧が高くなり、電池回路から負荷に供給する電力を大きくすることができる。
次に、図４の車両１００の動作について説明する。スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外して、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させる。具体的には、スイッチ制御部４０７は、劣化検出部４０６が検出した複数の電池４０１の劣化値を用いて、劣化が最も小さい電池４０１との劣化の差が所定値以下の電池４０１を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える電池４０１を電池回路から除外する。これにより、電池回路全体としての効率を上げることができ、電池回路の劣化を遅くすることができる。また、劣化がより大きい電池４０１が、劣化がより小さい電池４０１の劣化となるまで、電池回路から除外して休ませる。なお、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外するとともに、劣化がより小さい電池４０１を直列に接続させた状態にする動作を、所定周期で行ってよい。また、スイッチ制御部４０７は、車両１００の使用開始時、又は、車両１００の使用終了時に行ってもよい。定期的に行うことで、劣化がより小さい電池４０１の使用により該電池４０１の劣化が、劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同一となった場合は、該劣化がより大きい電池４０１は、電池回路に接続されることになる。
そして、劣化がより小さい電池４０１の使用により、劣化がより小さい電池４０１が低下する。これに伴って、電池回路の電圧も低下する。スイッチ制御部４０７は、電池回路の電圧が所定値以下になると、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、電池回路の電圧を上げることができる。なお、スイッチ制御部４０７は、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させ、直列に接続されている劣化がより小さい電池４０１を電池回路から除外してよい。また、劣化がより小さい電池４０１が充電された場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、再び劣化がより小さい電池４０１を直列に接続するとともに、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外した状態にする。
また、例えば、電力不足判断部４０８が電池回路からモータ１０３などの負荷に供給する電力が不足すると判断した場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、電池回路から除外されている劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させる。これにより、負荷に供給する電力不足を解消することができる。なお、劣化がより小さい電池４０１の電力で、負荷に供給する電力を賄える場合は、スイッチ制御部４０７は、スイッチ４０３を制御して、劣化がより大きい電池４０１を電池回路から除外する。
また、スイッチ制御部４０７は、電池回路の使用により直列に接続している電池４０１の劣化が、電池回路から除外している劣化がより大きい電池４０１の劣化と略同じになった場合は、スイッチ４０３を制御して、該劣化がより大きい電池４０１を直列に接続させてもよい。
なお、電池４０１は、電池セルであってもよく、複数の電池セルが直列に接続された電池モジュールであってもよい。また、電池４０１は、図１に示すように、複数の電池１１１が並列に接続された電池回路であってもよい。また、電池４０１は、並列に接続された複数の電池１１１のそれぞれを電池回路から切り離す複数のスイッチ１１２を備えてもよい。また、電池４０１は、該スイッチ１１２を制御するスイッチ制御部を備えてよい。また、電池４０１は、図１に示す電池制御装置１０１であってもよい。
また、図１の電池１１１は、図４に示すように、複数の電池４０１が直列に接続された電池回路であってもよい。また、電池１１１は、直列に接続された複数の電池４０１のそれぞれを電池回路から除外するバイパス回路４０２を備えてもよい。また、電池１１１は、複数の電池４０１をそれぞれ直列に接続させるか、バイパス回路４０２に接続させて電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチ４０３を備えてもよい。また、電池１１１は、複数のスイッチ４０３を制御するスイッチ制御部４０７を備えてよい。
また、電池制御装置１０１は、車両１００、発電装置３００に設けるようにしたが、他の装置に設けてもよい。また、電池制御装置４００は、車両１００に設けるようにしたが、発電装置３００等の他の装置に設けてもよい。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
１００ 車両、１０１ 電池制御装置、１０２ インバータ、１０３ モータ、
１１１ 電池、１１２ スイッチ、１１３ 電流検出部、１１４ 電圧検出部、１１５ 劣化検出部、１１６ スイッチ制御部、１１７ 電力不足判断部、２００ 電池モジュール、２０１ 電池セル、３００ 発電装置、３０１ 発電部、４００ 電池制御装置、４０１ 電池、４０２ バイパス回路、４０３ スイッチ、４０４ 電圧検出部、４０５ 電流検出部、４０６ 劣化検出部、４０７ スイッチ制御部、４０８ 電力不足判断部

Claims (6)

  1. 複数の電池が直列に接続された電池回路と、
    前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外する複数のバイパス回路と、
    前記複数の電池をそれぞれ直列に接続させるか前記バイパス回路に接続させて前記電池回路から除外するかを切り換える複数のスイッチと、
    前記複数の電池のそれぞれの劣化を検出する劣化検出部と、
    前記スイッチを制御して、劣化がより大きい前記電池を前記電池回路から除外して、劣化がより小さい前記電池を直列に接続させるスイッチ制御部と
    を備える電池制御装置。
  2. 前記電池回路の電圧を検出する電圧検出部をさらに備え、
    前記スイッチ制御部は、前記電池回路の電圧が所定値以下になった場合、前記スイッチを制御して、前記電池回路から除外されている前記電池を直列に接続させる
    請求項１に記載の電池制御装置。
  3. 前記スイッチ制御部は、前記スイッチを制御して、前記複数の電池のうち、劣化が最も小さい前記電池との劣化の差が所定値以下の前記電池を直列に接続させ、劣化の差が所定値を越える前記電池を前記電池回路から除外する
    請求項１または２に記載の電池制御装置。
  4. 前記電池回路の電流を検出する電流検出部をさらに備え、
    前記スイッチ制御部は、前記スイッチを制御して、前記複数の電池のそれぞれを順次直列に接続させ、直列に接続させる当該電池以外の前記電池を前記電池回路から除外した状態にし、
    前記電流検出部は、前記電池回路の電流を検出することで、前記複数の電池のそれぞれから流れる電流を検出し、
    前記劣化検出部は、前記複数の電池から流れるそれぞれの電流から、前記複数の電池のそれぞれの劣化を検出する
    請求項１から３の何れかに記載の電池制御装置。
  5. 請求項１から４の何れかに記載の電池制御装置を備える車両。
  6. 電池回路が有する直列に接続された複数の電池の劣化をそれぞれ検出する劣化検出工程と、
    前記複数の電池のそれぞれを直列に接続させるか、前記複数の電池のそれぞれを前記電池回路から除外するバイパス回路に接続させるかを切り換える複数のスイッチを制御して、劣化がより大きい前記電池を前記電池回路から除外して、劣化がより小さい前記電池を直列に接続させるスイッチ制御工程と
    を備える電池制御方法。
JP2009080618A 2009-03-27 2009-03-27 電池制御装置、車両、及び電池制御方法 Active JP5480520B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009080618A JP5480520B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
PCT/JP2010/002136 WO2010109881A1 (ja) 2009-03-27 2010-03-25 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
US13/239,390 US8928281B2 (en) 2009-03-27 2011-09-22 Battery control apparatus, vehicle, and battery control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009080618A JP5480520B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 電池制御装置、車両、及び電池制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2010232104A true JP2010232104A (ja) 2010-10-14
JP5480520B2 JP5480520B2 (ja) 2014-04-23

Family

ID=42780577

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009080618A Active JP5480520B2 (ja) 2009-03-27 2009-03-27 電池制御装置、車両、及び電池制御方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8928281B2 (ja)
JP (1) JP5480520B2 (ja)
WO (1) WO2010109881A1 (ja)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010239711A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Japan Research Institute Ltd 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
KR101279410B1 (ko) * 2010-12-28 2013-06-27 주식회사 엘지화학 배터리 시스템 관리 장치 및 방법
JP2014064362A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二次電池システムの制御装置および方法ならびにプログラム、それを備えた自然エネルギー発電システム
WO2014119203A1 (ja) * 2013-02-01 2014-08-07 株式会社マキタ 電動機械器具、及びその本体
JP2014180091A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Npo Hiroshima Junkangata Shakai Suishin Kiko 二次電池リコンディション装置
JP2017521649A (ja) * 2014-06-19 2017-08-03 ルフトハンザ・テッヒニク・アクチェンゲゼルシャフトＬｕｆｔｈａｎｓａ Ｔｅｃｈｎｉｋ Ａｇ 旅客機においてニッケルカドミウムバッテリを監視するためのシステムおよび方法
JP2017158427A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 ハミルトン・サンドストランド・コーポレイションＨａｍｉｌｔｏｎ Ｓｕｎｄｓｔｒａｎｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ インテリジェントな電池の自己修復
JP2019041469A (ja) * 2017-08-24 2019-03-14 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 組電池制御システムおよび組電池制御方法
JP2019158397A (ja) * 2018-03-08 2019-09-19 東芝三菱電機産業システム株式会社 蓄電池システム
KR20200049554A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 도요타지도샤가부시키가이샤 전원 장치
WO2022149958A1 (ko) * 2021-01-11 2022-07-14 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 제어 장치, 배터리 시스템, 전원 공급 시스템 및 배터리 제어 방법
JP2022141451A (ja) * 2021-03-15 2022-09-29 矢崎総業株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法
WO2022224681A1 (ja) * 2021-04-21 2022-10-27 株式会社デンソー 電池監視装置及びそれが搭載された電動車両
US11560060B2 (en) 2017-03-31 2023-01-24 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Power supply device
JP2023519237A (ja) * 2020-03-24 2023-05-10 フォイト パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング レドックスフロー電池システムおよび動作方法

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5911673B2 (ja) * 2010-07-30 2016-04-27 三洋電機株式会社 電源装置
JP5481413B2 (ja) * 2011-02-28 2014-04-23 株式会社日立製作所 蓄電池システムおよび蓄電池モジュール
CN103023082A (zh) * 2011-09-27 2013-04-03 深圳富泰宏精密工业有限公司 电池充放电控制系统及方法
JP2013179729A (ja) * 2012-02-28 2013-09-09 Omron Corp 蓄電池制御装置、蓄電池制御方法、プログラム、蓄電システム、および電源システム
DE102012203585A1 (de) * 2012-03-07 2013-09-12 Siemens Aktiengesellschaft Konfigurierbare Akkumulatoreinheit und Verfahren zum Betreiben einer Akkumulatoreinheit
DE102012205260A1 (de) * 2012-03-30 2013-10-02 Robert Bosch Gmbh Elektrisches Gerät und Verfahren zum Betreiben eines elektrischen Geräts
DE102012207806A1 (de) * 2012-05-10 2013-11-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Batteriesystems, Batteriesystem und Kraftfahrzeug
DE102012216158A1 (de) * 2012-09-12 2014-03-13 Robert Bosch Gmbh Batteriemanagementsystem, Batteriesystem, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Erzeugung einer periodischen Wechselspannung
CN102981124B (zh) * 2012-11-06 2014-08-20 清华大学 一种燃料电池堆膜电极状况现场检测方法和检测装置
DE102012222746A1 (de) 2012-12-11 2014-06-12 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Batteriemodulausbalancierung und Batteriemanagementsystem
FR3001090B1 (fr) * 2013-01-17 2015-01-23 Richard Chene Procede de recharge d'une pluralite de branches de batteries d'un vehicule terrestre et vehicule terrestre equipe pour la mise en œuvre du procede
WO2014153034A1 (en) 2013-03-14 2014-09-25 Milwaukee Electric Tool Corporation Power tool having multiple battery packs
US9520613B2 (en) * 2013-07-23 2016-12-13 Infineon Technologies Ag Battery control with block selection
US9525195B2 (en) * 2013-07-30 2016-12-20 Johnson Controls Technology Corporation Remanufacturing methods for battery module
TWI644194B (zh) * 2013-08-06 2018-12-11 睿能創意公司 電能儲存裝置熱分布調節控制器、方法及其電動車系統
KR20150054276A (ko) * 2013-11-11 2015-05-20 삼성에스디아이 주식회사 전기 자전거의 주행 제어 장치
DE102013225250A1 (de) * 2013-12-09 2015-06-11 Robert Bosch Gmbh Batteriesystem
TWI606330B (zh) * 2014-05-14 2017-11-21 廣達電腦股份有限公司 伺服系統及其電源切換方法
EP2944432B1 (en) 2014-05-16 2017-05-31 Techtronic Power Tools Technology Limited Multi-battery pack for power tools
ES2934213T3 (es) 2015-06-05 2023-02-20 Gogoro Inc Sistemas y métodos para detección de carga de vehículo y respuesta
JP2017055604A (ja) * 2015-09-10 2017-03-16 ファナック株式会社 バックアップ用バッテリの電圧値を表示する数値制御システム
KR20170060499A (ko) * 2015-11-24 2017-06-01 현대자동차주식회사 배터리의 출력을 제어하는 방법
US10176100B1 (en) * 2015-12-21 2019-01-08 Cadence Design Systems, Inc. Cache coherency process
EP3398239A1 (en) * 2015-12-29 2018-11-07 Vito NV Device and method for the reconfiguration of a rechargeable energy storage device into separate battery connection strings
US10322688B2 (en) * 2016-12-30 2019-06-18 Textron Innovations Inc. Controlling electrical access to a lithium battery on a utility vehicle
JP2020031486A (ja) * 2018-08-22 2020-02-27 株式会社マキタ 電圧供給装置
US20210249981A1 (en) 2018-09-05 2021-08-12 Dpm Technologies Inc. Systems and methods for intelligent control of rotating electric machines
JP7096193B2 (ja) * 2019-04-04 2022-07-05 矢崎総業株式会社 電池制御ユニット及び電池システム
US11722026B2 (en) 2019-04-23 2023-08-08 Dpm Technologies Inc. Fault tolerant rotating electric machine
US11222750B1 (en) 2021-03-22 2022-01-11 Anthony Macaluso Hypercapacitor apparatus for storing and providing energy
US11641572B2 (en) 2019-06-07 2023-05-02 Anthony Macaluso Systems and methods for managing a vehicle's energy via a wireless network
US11289974B2 (en) 2019-06-07 2022-03-29 Anthony Macaluso Power generation from vehicle wheel rotation
US11685276B2 (en) 2019-06-07 2023-06-27 Anthony Macaluso Methods and apparatus for powering a vehicle
US11615923B2 (en) 2019-06-07 2023-03-28 Anthony Macaluso Methods, systems and apparatus for powering a vehicle
CN110768361B (zh) * 2019-11-19 2024-02-02 格力博(江苏)股份有限公司 电动工具
DE102019219400A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Einstellen einer variablen Batteriestrangspannung eines Batteriestrangs
EP4007114A1 (en) * 2020-11-26 2022-06-01 Guido Valentini Method for operation of an electronic device equipped with two or more battery packs and respective electronic device
JP7527999B2 (ja) * 2021-02-15 2024-08-05 本田技研工業株式会社 電力供給回路
US11897362B2 (en) * 2021-05-04 2024-02-13 Exro Technologies Inc. Systems and methods for individual control of a plurality of controllable units of battery cells
CN117337545A (zh) 2021-05-13 2024-01-02 Exro技术公司 驱动多相电机的线圈的方法及装置
KR20240046176A (ko) 2021-07-08 2024-04-08 엑스로 테크놀로지스 아이엔씨. 전기 기계의 와인딩들을 이용한 동적으로 재구성가능한 전력 변환기
US11472306B1 (en) 2022-03-09 2022-10-18 Anthony Macaluso Electric vehicle charging station
US11577606B1 (en) 2022-03-09 2023-02-14 Anthony Macaluso Flexible arm generator
US12160132B2 (en) 2023-01-30 2024-12-03 Anthony Macaluso Matable energy storage devices
US12407219B2 (en) 2023-02-28 2025-09-02 Anthony Macaluso Vehicle energy generation system
US11955875B1 (en) 2023-02-28 2024-04-09 Anthony Macaluso Vehicle energy generation system
US12412430B2 (en) 2023-12-22 2025-09-09 Anthony Macaluso Systems and methods for managing a vehicle's energy via a wireless network

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08289479A (ja) * 1995-04-14 1996-11-01 Unisia Jecs Corp 自動車用電源装置
JPH10108360A (ja) * 1996-09-25 1998-04-24 Honda Motor Co Ltd コンデンサ電源
JP2003087987A (ja) * 2001-09-13 2003-03-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 直列接続の電池群の充放電回路
JP2003274566A (ja) * 2002-03-18 2003-09-26 Nichicon Corp 電気二重層キャパシタの異常検出方法およびこれを用いた充放電回路
JP2007124883A (ja) * 2005-09-27 2007-05-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蓄電装置

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3279071B2 (ja) 1994-06-29 2002-04-30 日産自動車株式会社 組電池の充電装置
JPH08308122A (ja) 1995-05-10 1996-11-22 Ricoh Co Ltd 使用済み電池による充電装置
JPH0935760A (ja) 1995-07-24 1997-02-07 Toshiba Chem Corp 二次電池充電装置及び使用済み電池回収装置
US5894212A (en) * 1997-09-19 1999-04-13 Tarrytown Consulting, Inc. Discharge monitoring and isolating system for batteries
JPH11185832A (ja) 1997-12-22 1999-07-09 Fumiko Miyake リチウムイオン電池の寿命回復方法
JP3716619B2 (ja) * 1998-05-14 2005-11-16 日産自動車株式会社 電池の残容量計
JP2000149999A (ja) 1998-11-12 2000-05-30 Nec Corp 無線通信無人局のソーラー電源システム
JP2001224138A (ja) * 2000-02-07 2001-08-17 Hitachi Ltd 蓄電装置及び蓄電器の電圧検出方法
JP3807965B2 (ja) * 2001-09-19 2006-08-09 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション インテリジェント電池、電気機器、コンピュータ装置及び電池の劣化度を求める方法
JP2003111204A (ja) 2001-09-28 2003-04-11 Sanyo Electric Co Ltd ハイブリッドカーの電源装置の充放電制御方法
US7119517B2 (en) 2002-02-12 2006-10-10 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method for recycling secondary battery
JP3976268B2 (ja) 2003-11-28 2007-09-12 インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション 電池パック、電気機器、コンピュータ装置、電池の制御方法、電力供給方法、およびプログラム
JP2005302337A (ja) 2004-04-07 2005-10-27 Aichi Electric Co Ltd バッテリーの再生・流通システムおよび該システムを実現するプログラム
US7417405B2 (en) * 2004-10-04 2008-08-26 Black & Decker Inc. Battery monitoring arrangement having an integrated circuit with logic controller in a battery pack
JP4196122B2 (ja) 2005-02-25 2008-12-17 パナソニック株式会社 電池パック
JP2006246595A (ja) 2005-03-02 2006-09-14 Sanyo Electric Co Ltd 二次電池装置
EP1933158B1 (en) * 2005-09-16 2018-04-25 The Furukawa Electric Co., Ltd. Secondary cell degradation judgment method, secondary cell degradation judgment device, and power supply system
JP4888041B2 (ja) * 2006-02-16 2012-02-29 株式会社デンソー 組電池の電圧調整装置
EP1837735A3 (en) * 2006-03-23 2012-05-09 LG Electronics Inc. Power Management and Control in Electronic Equipment
JP2008288109A (ja) 2007-05-18 2008-11-27 Nissan Motor Co Ltd 電池制御システムおよび電池制御システムの制御方法
JP4782072B2 (ja) * 2007-05-18 2011-09-28 パナソニック株式会社 電源装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08289479A (ja) * 1995-04-14 1996-11-01 Unisia Jecs Corp 自動車用電源装置
JPH10108360A (ja) * 1996-09-25 1998-04-24 Honda Motor Co Ltd コンデンサ電源
JP2003087987A (ja) * 2001-09-13 2003-03-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 直列接続の電池群の充放電回路
JP2003274566A (ja) * 2002-03-18 2003-09-26 Nichicon Corp 電気二重層キャパシタの異常検出方法およびこれを用いた充放電回路
JP2007124883A (ja) * 2005-09-27 2007-05-17 Matsushita Electric Ind Co Ltd 蓄電装置

Cited By (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010239711A (ja) * 2009-03-30 2010-10-21 Japan Research Institute Ltd 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
US9222985B2 (en) 2010-12-28 2015-12-29 Lg Chem, Ltd. Apparatus and method for managing battery system
KR101279410B1 (ko) * 2010-12-28 2013-06-27 주식회사 엘지화학 배터리 시스템 관리 장치 및 방법
JP2014064362A (ja) * 2012-09-20 2014-04-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 二次電池システムの制御装置および方法ならびにプログラム、それを備えた自然エネルギー発電システム
WO2014119203A1 (ja) * 2013-02-01 2014-08-07 株式会社マキタ 電動機械器具、及びその本体
JP2014148008A (ja) * 2013-02-01 2014-08-21 Makita Corp 電動機械器具、及びその本体
JP2014180091A (ja) * 2013-03-14 2014-09-25 Npo Hiroshima Junkangata Shakai Suishin Kiko 二次電池リコンディション装置
JP2017521649A (ja) * 2014-06-19 2017-08-03 ルフトハンザ・テッヒニク・アクチェンゲゼルシャフトＬｕｆｔｈａｎｓａ Ｔｅｃｈｎｉｋ Ａｇ 旅客機においてニッケルカドミウムバッテリを監視するためのシステムおよび方法
JP2017158427A (ja) * 2016-03-04 2017-09-07 ハミルトン・サンドストランド・コーポレイションＨａｍｉｌｔｏｎ Ｓｕｎｄｓｔｒａｎｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ インテリジェントな電池の自己修復
US11560060B2 (en) 2017-03-31 2023-01-24 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Power supply device
JP2019041469A (ja) * 2017-08-24 2019-03-14 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 組電池制御システムおよび組電池制御方法
JP7004524B2 (ja) 2017-08-24 2022-01-21 株式会社Ｎｔｔファシリティーズ 組電池制御システムおよび組電池制御方法
JP2019158397A (ja) * 2018-03-08 2019-09-19 東芝三菱電機産業システム株式会社 蓄電池システム
KR102271514B1 (ko) * 2018-10-31 2021-07-02 도요타지도샤가부시키가이샤 전원 장치
US11302970B2 (en) 2018-10-31 2022-04-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Power supply system
KR20200049554A (ko) * 2018-10-31 2020-05-08 도요타지도샤가부시키가이샤 전원 장치
JP2023519237A (ja) * 2020-03-24 2023-05-10 フォイト パテント ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング レドックスフロー電池システムおよび動作方法
WO2022149958A1 (ko) * 2021-01-11 2022-07-14 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 제어 장치, 배터리 시스템, 전원 공급 시스템 및 배터리 제어 방법
CN115552763A (zh) * 2021-01-11 2022-12-30 株式会社Lg新能源 电池控制设备、电池系统、电力供应系统和电池控制方法
US12556014B2 (en) 2021-01-11 2026-02-17 Lg Energy Solution, Ltd. Battery control device, battery system, power supply system, and battery control method
JP2022141451A (ja) * 2021-03-15 2022-09-29 矢崎総業株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法
JP7598271B2 (ja) 2021-03-15 2024-12-11 矢崎総業株式会社 蓄電池制御装置、蓄電システム、及び蓄電池制御方法
WO2022224681A1 (ja) * 2021-04-21 2022-10-27 株式会社デンソー 電池監視装置及びそれが搭載された電動車両
JP2022166578A (ja) * 2021-04-21 2022-11-02 株式会社デンソー 電池監視装置及びそれが搭載された電動車両
JP7673476B2 (ja) 2021-04-21 2025-05-09 株式会社デンソー 電池監視装置及びそれが搭載された電動車両

Also Published As

Publication number Publication date
US20120013304A1 (en) 2012-01-19
WO2010109881A1 (ja) 2010-09-30
US8928281B2 (en) 2015-01-06
JP5480520B2 (ja) 2014-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5480520B2 (ja) 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
JP5738519B2 (ja) 電池制御装置、車両、及び電池制御方法
JP5482798B2 (ja) 車両および車両の制御方法
JP5618609B2 (ja) 組電池の制御装置
CN101536285B (zh) 蓄电元件的异常检测装置以及方法
JP5623629B2 (ja) 余寿命判定方法
US8674659B2 (en) Charge control device and vehicle equipped with the same
US20110127963A1 (en) Equalization device, equalization processing program, battery system, electric vehicle and equalization processing method
US20170003353A1 (en) Method of measuring battery pack current
JP5493407B2 (ja) 組電池の容量調整装置
US20120013180A1 (en) Battery control apparatus, battery control method, and vehicle
KR101500547B1 (ko) 배터리 셀의 충전량 밸런싱 장치 및 방법
JP2010098866A (ja) 不均衡判定回路、不均衡低減回路、電池電源装置、及び不均衡判定方法
CN102197563A (zh) 故障诊断电路、电源装置及故障诊断方法
JP2003219572A (ja) 組電池システム
CN103779619B (zh) 基于单体容量值来执行电池系统的单体平衡的方法
CN112384405B (zh) 控制车辆中的电池系统的方法
CN103318045A (zh) 车辆及其控制方法
JP3849541B2 (ja) 組電池の充放電制御方法
JP2005269752A (ja) ハイブリッドカーの電源装置
JP4433752B2 (ja) 組電池の充放電制御装置
JP5741189B2 (ja) 車両の充電制御装置および充電制御方法
JP5092903B2 (ja) 車両用電池の充放電制御装置
KR101741303B1 (ko) 배터리 랙 간 전압 밸런싱 장치 및 방법
JP5476020B2 (ja) 充電制御システム、電池パック、車両、および充電制御方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20120216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20130723

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20130920

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140121

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5480520

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250