JP2010228374A - インク供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装着不良状態のままで画像記録動作などの次順の処理を実行することを防止して、装着不良に起因するインク供給不良やインク供給部の破損、種別判定不良などの不具合を防止する。
【解決手段】カートリッジケース１１０にスライド部材１３５と光センサ１２６とが設けられている。インクカートリッジ３０には前壁４０から突出する突出部材７６が設けられている。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が挿入される過程で、突出部材７６がスライド部材１３５を押して奥側へ移動させると、このスライド部材１３５が光センサ１２６によって検知される。スライド部材１３５が移動されると、コイルバネ１３９によってインクカートリッジ３０は付勢される。インク供給位置にインクカートリッジ３０が装着された状態で、制御部９０は、光センサ１２６の信号に基づいて突出部材７６を検知した場合に限り、画像記録動作などの次順の処理を実行する。
【選択図】図９

Description

本発明は、インクカートリッジを挿抜可能に支持するとともに外部へインクを供給可能なインク供給位置で当該インクカートリッジを保持するカートリッジ装着部を備えたインク供給装置に関する。

従来、インクを用いて記録用紙に画像を記録するインクジェット記録装置（以下「記録装置」と略称する。）が広く知られている。記録装置は、インクジェット記録方式の記録ヘッドを備える。記録ヘッドは、該記録ヘッドに供給されたインクを記録用紙へ向けてノズルから選択的に噴出する。これにより、記録用紙に画像が記録される。記録装置は、インクカートリッジが装着される装着部を備える。インクカートリッジは、上記装着部に着脱可能に設けられる。上記装着部にインクカートリッジが奥まで挿入されることにより、インクカートリッジが装着部に装着されて、インクカートリッジ内のインクが記録ヘッドへ供給可能となる。

この種の記録装置には、特許文献１に記載のインクカートリッジ判定装置が備えられたものが公知である。上記インクカートリッジ判定装置は、カートリッジ装着部に２つの光センサを備えており、インクカートリッジがカートリッジ装着部に挿入される過程で上記各光センサから出力される出力信号に基づいて、カートリッジ装着部に装着されるインクカートリッジの種別を判定するものである。

特開２００８−２４６９９９号公報

ところで、カートリッジ装着部は、インクカートリッジが収容可能なように、インクカートリッジの外形寸法よりも大きなサイズの収容室を備えている。したがって、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジは収容室内で多少の余裕を有する状態で収容される。また、カートリッジ装着部はロック機構を備えている。インクカートリッジは、カートリッジ装着部に装着されてインク供給位置に配置された状態で、ロック機構によって、カートリッジ装着部に対して脱抜向きへの移動がロック（制止）されている。ロック機構のロックレバーが被ロック部に係合し易いように、ロックレバーと被ロック部との間には多少の余裕が設けられている。そのため、インクカートリッジがロックされた状態であっても、インクカートリッジは装着方向へ上記余裕分だけ移動可能となっている。

しかしながら、上記ロック機構が、インクカートリッジの片側のみに係合してインクカートリッジの移動を制止するものである場合、片側の係合点を中心として回転する方向へインクカートリッジがずれるおそれがある。特に、脱抜向きへインクカートリッジが付勢されている場合は、インクカートリッジがインク供給位置でロックされていたとしても、上記付勢力を受けることによって、インクカートリッジが上記係合点を中心に回転し易くなる。収容室内でインクカートリッジが回転すると、インクカートリッジの装着状態が安定しなくなる。この状態で、インクカートリッジからインクが供給されると、インク供給不良やインク漏れ、インク供給部の破損、場合によっては、記録ヘッドの故障などが生じるという問題がある。また、センサによる検知不良が生じ、誤った種別判定が行われるという問題もある。

そこで、本発明は、装着不良状態において、インクを外部に供給する処理や、インクカートリッジの種別を判定する処理などの各種処理を実行することを防止して、装着不良に起因するインク供給不良やインク供給部の破損、種別判定不良などの不具合を防止することが可能なインク供給装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明は、インクカートリッジを挿抜可能に支持するとともに所定の装着位置に装着された上記インクカートリッジから外部へインクを供給可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置である。このインク供給装置は、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で、上記インクカートリッジに接触して上記脱抜向きへの上記インクカートリッジの移動を規制する規制部材と、上記インクカートリッジを上記カートリッジ装着部に対する装着向きとは反対側の脱抜向きへ付勢する付勢部材を有し、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの装着動作に伴って上記付勢部材に抗して上記装着向きへ移動するスライド部材と、上記スライド部材を検知可能な第１センサと、
上記第１センサが上記スライド部材を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する制御手段と、を具備する。上記スライド部材は、上記規制部材と上記インクカートリッジとの接触部から上記インクカートリッジが支持される支持面に交差する方向へずらされた位置に設けられている。

このように構成されているため、インクカートリッジがカートリッジ装着部の装着位置に配置されると、規制部材がインクカートリッジに接触する。これにより、接触摩擦力や、係合によって生じる係合力などが作用して、インクカートリッジが脱抜向きへ移動することが規制される。インクカートリッジは、装着時にスライド部材の付勢部材から脱抜向きへ付勢される。スライド部材は、上記接触部から上記インクカートリッジが支持される支持面に交差する方向へずらされた位置に設けられているので、上記付勢力を受けると、上記接触点を中心とする回転方向へ回転しようとする。カートリッジ装着部に対してインクカートリッジが回転すると、インクの供給に支障を来す姿勢で装着される場合がある。

本発明のインク供給装置では、上記制御手段が設けられている。そのため、インクカートリッジが装着位置に配置されたときに、第１センサによってスライド部材が検知された場合に、カートリッジ装着部におけるインクカートリッジの装着状態が良好と判断されて、インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理が実行される。一方、カートリッジ装着部においてインクカートリッジが回転して、第１センサがスライド部材を検知できない場合は、上記制御手段はカートリッジ装着完了処理を実行しない。なお、カートリッジ装着完了処理とは、インクカートリッジが装着された後に画像記録装置において行われるものであり、画像記録動作や、インクの吐出不良を防止するために行われるパージ動作（インクをインクカートリッジ３０から吸引する処理）、インクカートリッジ内のインク残量を検知して、インク残量を示す表示内容を更新する処理、インクカートリッジの種別を判定する処理などが該当する。

なお、本明細書においては別段の定めがない限り、「方向」とは、例えば＋，−のように相対する向きを有する両矢印の直線で表されるものであり、「向き」とは、方向のうち例えば＋若しくは−のように１つのアローヘッドを有する矢印で表されるものである。

(2) 上記スライド部材は、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿抜方向と同方向へ移動可能に支持され、上記インクカートリッジの装着動作に伴って当該インクカートリッジから押圧力を受けることによって上記第１センサによる検知領域へ向けて移動するものが考えられる。

(3) 上記スライド部材は、上記接触部とは反対の壁面側に設けられている。

この構成では、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジが付勢部材の付勢力を受けて回転し易い。

(4) 上記インクカートリッジは、上記カートリッジ装着部に対する装着過程で上記スライド部材を押圧する押圧部を有する。上記押圧部は、上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面から上記装着向きへ突出している。

これにより、スライド部材が押圧されやすくなる。また、押圧部が所定以上の剛性を有していれば、インクカートリッジが装着向きの前方側から床面に落下した場合でも、前方側の部分が押圧部によって保護される。

(5) 上記インクカートリッジにおいて上記接触部側に設けられた第２被検知部と、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記第２被検知部を検知可能な第２センサと、を更に備える。上記制御手段は、上記第１センサが上記スライド部材を検知し、且つ上記第２センサが上記第２被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する。

このように、第１センサ及び第２センサの双方の検知結果を用いることにより、装着不良状態で上記カートリッジ装着完了処理が実行されることが防止される。

(6) 上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面に、インクを外部に供給するインク供給部が設けられている。上記インク供給部は、上記第１壁面において上記接触部よりも上記スライド部材側に設けられている。

この構成では、規制部材によりインクカートリッジが規制されたときにインクカートリッジが接触部を中心として回転すると、インク供給部の回転移動量が大きいため、カートリッジ装着部に対するインク供給部の装着不良が生じやすい。したがって、このような構成において本発明は好ましく適用され得る。

(7) 本発明は、インクカートリッジを挿抜可能に支持するとともに所定の装着位置に装着された上記インクカートリッジから外部へインクを供給可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置である。このインク供給装置は、上記インクカートリッジを上記カートリッジ装着部に対する装着向きとは反対側の脱抜向きへ付勢する付勢部材と、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で、上記インクカートリッジに接触して上記脱抜向きへの上記インクカートリッジの移動を規制する規制部材と、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記インクカートリッジに設けられた第１被検知部を検知可能な第１センサと、上記第１センサが上記第１被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する制御手段と、を具備する。上記第１被検知部は、上記規制部材と上記インクカートリッジとの接触部から上記インクカートリッジが支持される支持面に交差する方向へずらされた位置に設けられている。

(8) 上記第１被検知部は、上記接触部とは反対の壁面側に設けられている。

この構成では、カートリッジ装着部に装着されたインクカートリッジが付勢部材の付勢力を受けて回転し易い。

(9) 上記インクカートリッジにおいて上記接触部側に設けられた第２被検知部と、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記第２被検知部を検知可能な第２センサと、を更に備える。上記制御手段は、上記第１センサが上記第１被検知部を検知し、且つ上記第２センサが上記第２被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する。

このように、第１センサ及び第２センサの双方の検知結果を用いることにより、装着不良状態で上記カートリッジ装着完了処理が実行されることが防止される。

(10) 上記第１被検知部及び上記第２被検知部の少なくとも一方は、上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面から上記装着向きへ突出している。

これにより、インクカートリッジが落下した場合でも、第１壁面に取り付けられた部材が落下時の衝撃から保護される。

(11) 上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面に、インクを外部に供給するインク供給部が設けられている。上記インク供給部は、上記第１壁面において上記接触部よりも上記第１被検知部側に設けられている。

これにより、インクカートリッジが落下した場合でも、インク供給部が落下時の衝撃から保護される。また、この構成では、規制部材によりインクカートリッジが規制されたときにインクカートリッジが接触部を中心として回転すると、インク供給部の回転移動量が大きいため、カートリッジ装着部に対するインク供給部の装着不良が生じやすい。したがって、このような構成において本発明は好ましく適用され得る。

(12) 上記第１被検知部及び上記第２被検知部の少なくとも一方は、上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出している。

(13) 上記第１被検知部及び上記第２被検知部は、上記インク供給部を挟むように配置されている。

この構成であれば、インク供給部は、落下時の衝撃からより確実に保護される。

(14) 上記インク供給部は、上記インクカートリッジに形成されたインク供給孔と、該インク供給孔を開閉させる弁体と、上記インクカートリッジの内部から上記インク供給孔を閉じる方向に上記弁体を付勢するための上記付勢部材と、を有する。上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記付勢部材の付勢力に抗して上記インク供給孔に挿入されるインク管を有する。

このような構成に本発明は好適である。

(15) 上記第１センサ及び上記第２センサは、光を受光可能な受光部と該受光部へ向けて光を発光する発光部とを有し、上記発光部から上記受光部に至る検知領域に検知対象が進入したことにより、その有無を検知するものであってもよい。

(16) 上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジを水平方向に移動可能に支持するものであり、上記インクカートリッジは、上記装着位置に配置された状態で、幅方向が鉛直方向及び挿抜方向よりも長い扁平形状に形成されており、上記規制部材は、上記インクカートリッジの上方側に設けられた第１端部に当接して上記カートリッジ装着部に対する脱抜向きへの移動を規制するものが好ましい。

本発明によれば、装着不良状態において、インクを外部に供給する処理や、インクカートリッジの種別を判定する処理などの各種処理を実行することを防止することができる。その結果、装着不良に起因するインク供給不良やインク供給部の破損、種別判定不良などの不具合を防止することが可能となる。

図１は、プリンタ部１２の内部構造を模式的に示す模式断面図である。 図２は、インクカートリッジ３０の構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０の斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０の縦断面図が示されている。 図３は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。 図４は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。 図５は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。 図６は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０内で傾いた状態で制止した状態を示す模式断面図である。 図７は、光センサ１１４，１２６，１４１の出力信号を示す波形図であり、（Ａ）には、インクカートリッジ３０の装着姿勢が正常なときの出力波形が示されており、（Ｂ）には、インクカートリッジ３０の装着姿勢が異常なときの出力波形が示されている。 図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。 図９は、制御部９０によって行われる状態判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図１０は、インクカートリッジ１５０の構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ１５０の斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ１５０の縦断面図が示されている。 図１１は、インクカートリッジ１５０がカートリッジケース１５５に装着される前後の状態を示す模式断面図である。 図１２は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１６５に装着される前後の状態を示す模式断面図である。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明が具体化された一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

《第１実施形態》
まず、本発明の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係るプリンタ１０の内部構造を模式的に示す模式断面図である。

［プリンタ１０の概要］
プリンタ１０は、インクジェット記録方式に基づいて、記録用紙に対してインク滴を選択的に吐出することにより画像を記録するものである。図１に示されるように、プリンタ１０は、インク供給装置１００を備えている。インク供給装置１００には、カートリッジケース１１０（本発明のカートリッジ装着部の一例）が設けられており、このカートリッジケース１１０に４つのインクカートリッジ３０（本発明のインクカートリッジの一例）が水平に保持可能である。カートリッジケース１１０の開口１１２の下端部にはカバー１９が倒伏可能に軸支されている。カバー１９は、開口１１２の下端部を中心に回動することにより、開口１１２を開放する開放姿勢と閉塞する閉塞姿勢とに姿勢変化する。なお、インクカートリッジ３０は、開口１１２からカートリッジケース１１０に挿入される。

各インクカートリッジ３０には、プリンタ１０で使用可能なインクが貯留されている。具体的には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色のインクがそれぞれの色に対応するインクカートリッジ３０に貯留されている。図２に示されるように、インクカートリッジ３０と記録ヘッド２１とがインクチューブ２０で接続されている。記録ヘッド２１にはサブタンク２８が設けられており、このサブタンク２８にインクが一時的に貯留されている。記録ヘッド２１は、インクジェット記録方式に基づいてサブタンク２８のインクをノズル２９から選択的に吐出する。

給紙ローラ２３によって搬送路２４へ送給された記録用紙は、搬送ローラ対２５によってプラテン２６上へ搬送される。記録ヘッド２１は、プラテン２６上を通過する記録用紙に対してインクを吐出する。これにより、画像が記録用紙に記録される。プラテン２６を通過した記録用紙は、排出ローラ対２２によって、搬送路２４の最下流側に設けられた排紙トレイ１６に排出される。このように画像が記録される動作（画像記録動作）は、本発明のカートリッジ装着完了処理の一例である。なお、カートリッジ装着完了処理とは、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に装着された後にプリンタ１０やインク供給装置１００において行われる様々な処理が該当する。例えば、上記画像記録動作の他に、インクの吐出不良を防止するために行われるパージ動作（インクをインクカートリッジ３０から吸引する処理）、インクカートリッジ３０の種別を判定する処理、インクカートリッジ３０内のインク残量を表示する機能を有する場合は、インク残量の表示内容を更新する処理などが該当する。

［インクカートリッジ３０］
図２は、インクカートリッジ３０の構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ３０の斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ３０の縦断面図が示されている。

インクカートリッジ３０はインクが貯留される容器である。インクカートリッジ３０の内部空間がインク貯留室３６である。インクカートリッジ３０は、図２（Ａ）に示される起立姿勢、つまり、図中の下側の面を底面とし、図中の上側の面を上面としてカートリッジケース１１０に対して矢印５０で示される向き（以下「挿入向き５０」と称する。）に挿入される。インクカートリッジ３０は、上記起立姿勢のままカートリッジケース１１０に装着される。言い換えると、上記起立姿勢は、カートリッジケース１１０に対するインクカートリッジ３０の装着姿勢である。

図２に示されるように、インクカートリッジ３０は、略直方体形状に形成されている。詳細には、インクカートリッジ３０は、幅方向５１に細く、高さ方向５２と奥行き方向５３が上記幅方向５１よりも大きい扁平形状に形成されている。インクカートリッジ３０は、例えば、透明な樹脂で構成されている。インクカートリッジ３０の挿入向き５０の前方側の前壁４０には、大気連通口７１、残量検知部３４、及びインク供給部７２（本発明のインク供給部の一例）が設けられている。なお、前壁４０の外表面が本発明の第１壁面に相当する。

図２（Ｂ）に示されるように、残量検知部３４は、略直方体形状に形成されている。残量検知部３４は、前壁４０の高さ方向５２における中段付近から外向き（図２（Ｂ）の右向き）へ突出している。残量検知部３４の内部の空間３５は、インク貯留室３６と連続するように中空状に形成されている。空間３５は、残量検知部３４を構成する底壁３４Ａ、側壁３４Ｂ、上壁３４Ｄ、及び前壁３４Ｅによって区画されている。この空間３５に、後述するセンサーアーム６０が備える遮光板６２が挿入されている。

残量検知部３４は、インク貯留室３６のインク量をユーザに視覚的に認識させたり、光学センサ１１４（図３参照）に検知させたりするためのものである。そのため、残量検知部３４は、透明な部材で構成されている。したがって、ユーザは、残量検知部３４の空間３５の中身を外部から視認することができる。残量検知部３４の幅であるところの側壁３４Ｂ間の距離（幅方向５１の寸法）は、前壁４０の幅よりも小さい。具体的には、残量検知部３４は、後述する光センサ１１４の検知領域１１５に進入可能な幅に形成されている。

センサーアーム６０は、インク貯留室３６内に設けられている。センサーアーム６０は、インク貯留室３６に貯留されたインクの液量を検知するための合成樹脂製の部材である。センサーアーム６０は、大別して、アーム本体６３と、遮光板６２と、フロート部６４とからなる。

アーム本体６３は、インクカートリッジ３０の側壁４１に支持された支軸６６に回動可能に支持されている。これにより、センサーアーム６０がインクカートリッジ３０の内部において矢印６７及び矢印６８の向きへ揺動可能となる。

フロート部６４はアーム本体６３の一方端に設けられている。フロート部６４は、例えば、内部が中空状に形成されており、インクなどの液体に対して浮力を有する浮力体の役割を担っている。したがって、フロート部６４は、インク量の増減に応じて上下に移動する。これにより、フロート部６４の変位に応じてセンサーアーム６０が回動する。なお、フロート部６４を中空形状とせず、支軸６６からフロート部６４に至る部分或いはその一部分をインクの比重よりも小さい比重の素材でフロート部６４が形成されていてもよい。

遮光板６２は、フロート部６４とは反対側のアーム本体６３の他方端に設けられている。センサーアーム６０が図２（Ｂ）において時計方向（矢印６７の向き）へ回動されると、遮光板６２が空間３５内を下方へ移動する。そして、遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接し、下位姿勢（遮光板６２が残量検知部３４の底壁３４Ａに当接する姿勢、図２（Ｂ）の実線で示す姿勢）を維持する。一方、センサーアーム６０が図２（Ｂ）において反時計方向（矢印６８の向き）へ回動されると、遮光板６２が上方へ移動して、底壁３４Ａから離れる。そして、遮光板６２が上壁３４Ｄに当接し、上位姿勢（遮光板６２が底壁３４Ａから上方へ離れて上壁３４Ｄに当接する姿勢、図２（Ｂ）の破線で示す姿勢）を維持する。なお、図２（Ｂ）では、遮光板６２が底壁３４Ａに当接した姿勢が実線で示され、遮光板６２が底壁３４Ａから離れた姿勢が破線で示されている。

なお、遮光板６２が上記下位姿勢にあるときは、遮光板６２は側壁３４Ｂの下部の照射部３４Ｃに対向配置される。つまり、遮光板６２と照射部３４Ｃとが幅方向５１において重なる。一方、遮光板６２が上記上位姿勢にあるときは、遮光板６２は照射部３４Ｃから上方へずれた位置に配置される。つまり、上記上位姿勢では、遮光板６２と照射部３４Ｃは幅方向５１において重ならない。

本実施形態では、インク貯留室３６に所定量のインクがある場合に、センサーアーム６０は、フロート部６４の浮力によって矢印６７の向きへ回動され、遮光板６２が上記下位姿勢側へ移動し、下位姿勢を維持する。一方、インク貯留室３６のインク量が所定量未満になると、センサーアーム６０は、液面の降下に伴ってフロート部６４が下方へ移動することにより、矢印６８の向きへ回動され、遮光板６２が上記上位姿勢側へ移動し、上位姿勢を維持する。このように上下方向へ遮光板６２が移動することによって、後述する光センサ１１４の光が遮光板６２によって遮断され又は残量検知部３４を幅方向５１へ通過可能となる。

カートリッジケース１１０において、インクの供給が可能な位置（以下「インク供給位置」と称する。）にインクカートリッジ３０が装着された状態で、後述する光センサ１１４（図３参照）の発光素子から残量検知部３４の側壁３４Ｂの照射部３４Ｃに向けて光が出射される。このとき、遮光板６２が上記下位姿勢（図２（Ｂ）の実線で示された姿勢）にある場合は、空間３５を横切ろうとする光は遮光板６２によって遮断される。一方、遮光板６２が上記上位姿勢（図２（Ｂ）の破線で示された姿勢）にある場合は、光は遮光板６２によって遮断されずに、空間３５を通過して、光センサ１１４の受光素子に到達する。したがって、当該受光素子の出力信号の波形を解析したり、或いは出力信号の減衰量や有無を検知することによって、インク貯留室３６内のインクが所定量以上あるかどうかを検知することができる。

大気連通口７１は、前壁４０において、残量検知部３４よりも上方の前壁面に形成されている。この大気連通口７１は、インク貯留室３６の空気層と大気とを連通するための貫通孔である。大気連通口７１が大気と連通されることによって、インク貯留室３６内の気圧が大気圧に維持される。インク供給部７２は、前壁４０において、残量検知部３４よりも下方の前壁面に形成されている。このインク供給部７２は、弾性を有する環状部材で構成されており、前壁４０から外方（挿入向き５０側）へ突出している。インク供給部７２は、その中心部に貫通孔７３（本発明のインク供給孔の一例）が形成されており、この貫通孔７３からインクニードル１２２（本発明のインク管の一例）を通ってインク貯留室３６からインクが外部に導出される。

インク供給部７２は、図２（Ｂ）に示されるように、後述する突出部材７６の突出端と前壁４０の上端とを通る仮想平面５６よりも前壁４０側に収まるように設けられている。つまり、インク供給部７２は、仮想平面５６を挿入向き５０側へ越えていない。このため、インクカートリッジ３０を前壁４０側から落下させたとしても、落下時の衝撃が直接にインク供給部７２に加わらないため、インク供給部７２が衝撃から保護される。

インクカートリッジ３０は、奥行き方向５３へ延びるリブ４３（本発明の第１端部の一例）を有する。リブ４３はインクカートリッジ３０の上壁３９から上方に延びる２つの側壁と両側壁の頂部同士を接続する上壁とからなる。リブ４３は、上壁３９の幅よりも小さい幅の側壁を有している。リブ４３の前壁４０側の端部４４は、前壁４０と同一面となる位置にあり、その反対側（挿入向き５０の後方側）の端部４５は、上壁３９において奥行き方向５３の中央部付近にある。リブ４３の端部４５は、カートリッジケース１１０のインク供給位置にインクカートリッジ３０が装着された状態で、後述するロックレバー１４５（本発明の規制部材の一例）が係合する部分である。

インクカートリッジ３０は、突出部材７６（本発明の押圧部の一例）を有する。突出部材７６は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入される過程で、後述するように、光センサ１２６の検知領域１２７を通る光に対して間接的に作用するものである。突出部材７６は、図２（Ａ）に示される起立姿勢で、前壁４０の下端に設けられている。詳細には、突出部材７６は、インク供給部７２の下方に設けられており、前壁４０から外方（挿入向き５０側）へ突出している。本実施形態では、突出部材７６の幅は、前壁４０の幅と同じサイズである。この突出部材７６は、インク供給部７２よりも外方へ突出している。つまり、突出部材７６の突出長さ（前壁４０から突出端までの距離）は、インク供給部７２の突出長さよりも大きい。突出部材７６は、カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が挿入される過程で、カートリッジケース１１０にスライド可能に支持されたスライド部材１３５（本発明の第１被検知部の一例、図３参照）を押圧して、当該スライド部材１３５を挿入向き５０と同じ向きへスライドさせる。

なお、インクカートリッジ３０は、インク貯留室３６を構成する透光性のある材質からなる内部容器と、その内部容器を両側面からカバーする透光性のない材質からなるカバー部材とから構成されている。本実施形態の突出部材７６及び後述する第２実施形態における突起１５３は、そのカバー部材に一体に形成されており、そのカバー部材から挿入向き５０へ突出されている。各図においては、インクカートリッジ３０が模式的に現されているので、この内部容器とカバー部材とが区別されていない。

［インク供給装置１００］
次に、図３を参照して、インクカートリッジ３０が装着されるインク供給装置１００の構成について説明する。ここに、図３は、インク供給装置１００の縦断面構造を模式的に示す断面図である。

インク供給装置１００は、プリンタ１０に設けられている。インク供給装置１００は、プリンタ１０が備える記録ヘッド２１（図１参照）へインクを供給するものである。インク供給装置１００は、複数のインクカートリッジ３０を装着可能なカートリッジケース１１０を備えている。以下、カートリッジケース１１０について詳細に説明する。

［カートリッジケース１１０］
図３に示されるように、カートリッジケース１１０の内部に、インクカートリッジ３０が収容される。インクカートリッジ３０は、カートリッジケース１１０内において、水平方向へ移動可能に支持される。カートリッジケース１１０は、その前面に開口１１２を有する。開口１１２を通じてカートリッジケース１１０の内部にインクカートリッジ３０が挿入される。

カートリッジケース１１０の奥壁１１７の下部には、カートリッジケース１１０の内部から背面側へ貫通する孔１１９が形成されている。孔１１９のカートリッジケース１１０内部側にインク供給部７２と連結する連結部１２１が設けられている。連結部１２１には、管状のインクニードル１２２が取り付けられている。孔１１９の背面側にインクチューブ２０（図１参照）が接続されている。カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が装着されると、インク供給部７２と連結部１２１とが連結する。これにより、インクニードル１２２がインク供給部７２の貫通孔７３に挿入されて、貫通孔７３からインクチューブ２０に至るインク通路が形成される。

［光センサ１１４］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の中央部には、光センサ１１４が設けられている。光センサ１１４は、カートリッジケース１１０に装着されたインクカートリッジ３０内に配置されたいるセンサーアーム６０の遮光板６２を検知するためのものであり、光を出力可能な発光素子と、発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する。発光素子及び受光素子は、略Ｕ形状に組み立てられた樹脂製の筐体に内蔵されている。本実施形態では、光センサ１１４として、発光素子及び受光素子（ともに不図示）を有する光透過型のフォトインタラプタが用いられている。発光素子は、受光素子へ向けて可視光や赤外光などの光を発光するものであり、例えば発光ダイオードが該当する。また、受光素子は、光を受光可能なものであり、例えばフォトトランジスタが該当する。これら発光素子及び受光素子は、互いに水平方向に対向するように配置されている。光センサ１１４は、インクカートリッジ３０毎に設けられている。つまり、カートリッジケース１１０に４つのインクカートリッジ３０が装着可能である場合は、４つのインクカートリッジ３０それぞれに対応する４つの光センサ１１４がカートリッジケース１１０に設けられている。

光センサ１１４は、制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。本実施形態では、カートリッジケース１１０のインク供給位置にインクカートリッジ３０が装着されると、光センサ１１４の発光素子から受光素子に至る検知領域１１５に残量検知部３４の下部が進入する。つまり、残量検知部３４の側壁３４Ｂの照射部３４Ｃ（図２参照）が検知領域１１５内に位置する。検知領域１１５に残量検知部３４が進入したときの光センサ１１４の出力信号（受光量）に基づいて、インクの残量が所定量未満になったかどうかが制御部９０によって判定される。

［光センサ１２６］
カートリッジケース１１０の奥壁１１７の背面側（図３の右側）の下部に、光センサ１２６（本発明の第１センサの一例）が設けられている。光センサ１２６はカートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０が装着された状態で、インクカートリッジ３０の突出部材７６の有無を検知するためのものである。光センサ１２６は、光を出力可能な発光素子と、発光素子からの光を受光可能な受光素子とを有する。発光素子及び受光素子は、略Ｕ形状に組み立てられた樹脂製の筐体に内蔵されている。本実施形態では、光センサ１２６として、発光素子と受光素子とが互いに水平方向に対向するように配置された光透過型のフォトインタラプタが用いられている。光センサ１２６は、制御部９０（図８参照）に接続されており、受光素子から出力される電気信号が出力信号として制御部９０に入力される。なお、光センサ１２６に代えて反射型のフォトインタラプタを採用することも可能である。

［スライド部材１３５］
カートリッジケース１１０には、スライド部材１３５が設けられている。スライド部材１３５は、インクカートリッジ３０ごとに設けられている。つまり、カートリッジケース１１０に４つのインクカートリッジ３０が装着可能である場合は、４つのインクカートリッジそれぞれに対応する４つのスライド部材１３５が設けられている。

スライド部材１３５は、インクカートリッジ３０及びカートリッジケース１１０とは、別部材として構成されている。スライド部材１３５は、カートリッジケース１１０の底壁１３２の奥側に形成された凹部１３０に配置されている。奥壁１１７の下部に奥壁１１７の一部を切り欠いて形成された開口１２９が形成されている。凹部１３０は、開口１２９に連続している。スライド部材１３５は、凹部１３０の底面に沿ってインクカートリッジ３０の挿抜方向１０５と同方向へスライド可能に支持されている。このスライド部材１３５は、図３（Ａ）に示されるように、光センサ１２６の検知領域１２７から離れた位置と、検知領域１２７に配置された位置との間でスライド可能である。言い換えると、スライド部材１３５のスライド範囲内に光センサ１２６の検知領域１２７が含まれるように、光センサ１２６が配置されている。

スライド部材１３５には、インクカートリッジ３０の挿入過程で突出部材７６によって押圧される被押圧部１３７が設けられている。被押圧部１３７は、スライド部材１３５の本体１３６から上方へ突出している。被押圧部１３７は、突出部材７６から力を受けていない通常状態において、カートリッジケース１１０におけるインクカートリッジ３０の挿入経路、詳細には、突出部材７６の進入経路に配置されている。

凹部１３０にはコイルバネ１３９（本発明の付勢部材の一例）が設けられている。コイルバネ１３９の一端が、開口１１２側に位置する凹部１３０の端部１３３に連結されている。コイルバネ１３９の他端は、スライド部材１３５に連結されている。コイルバネ１３９が自然長である場合、つまり、スライド部材１３５に外力が加えられていない状態では、スライド部材１３５は光センサ１２６よりも端部１３３側に配置されている。一方、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に挿入される過程で、インクカートリッジ３０の突出部材７６が被押圧部１３７を押圧する。突出部材７６から押圧力を受けると、スライド部材１３５が挿入向き５０へ移動するとともにコイルバネ１３９が伸びる。このとき、コイルバネ１３９には圧縮方向のバネ力が発生する。そして、インクカートリッジ３０がインクの供給が可能なインク供給位置に到達すると、スライド部材１３５が検知領域１２７に進入して、検知領域１２７を通る光を遮断する。検知領域１２７にスライド部材１３５が進入したときの光センサ１２６の出力信号（受光量）に基づいて、突出部材７６の有無が制御部９０によって判定される。このように、インクカートリッジ３０の挿入動作に連動してスライド部材１３５が挿入向き５０へスライドし、このスライド部材１３５によって検知領域１２７を通る光が作用される。

［ロック機構１４４］
カートリッジケース１１０にロック機構１４４が設けられている。ロック機構１４４は、インクカートリッジ３０がインク供給位置に配置された状態で、そのインクカートリッジ３０が挿入向き５０とは反対の脱抜向き５４へ移動することを規制して、上記インク供給位置でインクカートリッジ３０を制止させる役割を担う。このロック機構１４４は、カートリッジケース１１０において、光センサ１２６とは上下方向において反対側に配置されている。言い換えると、光センサ１２６は、ロック機構１４４とは反対側に配置されている。詳細には、ロック機構１４４は、カートリッジケース１１０の開口１１２側の上部に設けられている。

ロック機構１４４は、大別すると、ロックレバー１４５と、ロックレバー１４５に付勢力を付与するコイルバネ１４８とにより構成されている。ロックレバー１４５は、図３（Ｂ）に示されるアンロック位置と、図３（Ａ）に示されるロック位置との間で軸を介して回動可能に支持されている。ロックレバー１４５に外力が加えられていない状態では、ロックレバー１４５はコイルバネ１４８によって常にロック位置側へ付勢されている。ロックレバー１４５の一端に係合端部１４６が設けられている。ロック機構１４４は、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の端部４５と係合することにより、カートリッジケース１１０におけるインクカートリッジ３０のロックが実現される。

ロック機構１４４の近傍に、光センサ１４１が設けられている。光センサ１４１は、上述した光センサ１１４及び光センサ１２６と同様に構成されており、検知領域１４２を有する。ロックレバー１４５の係合端部１４６とは反対側に被検知部１４７が設けられている。光センサ１４１は、被検知部１４７の回動範囲に検知領域１４２が位置するように配置されている。したがって、被検知部１４７は、ロックレバー１４５の位置に応じて検知領域１４２に進入可能である。本実施形態では、ロックレバー１４５が上記ロック位置にあるときに被検知部１４７が検知領域１４２に配置され、ロックレバー１４５が上記アンロック位置にあるときに検知領域１４２から外れた位置に配置される。被検知部１４７が検知領域１４２に入ったとき、又は検知領域１４２から外れたときの光センサ１４１の出力信号（受光量）に基づいて、ロックレバー１４５がロック位置にあるかどうかが制御部９０によって判定される。

［インクカートリッジ３０の装着動作］
以下、図４から図７を参照して、インクカートリッジ３０をカートリッジケース１１０に装着する動作について説明する。ここに、図４及び図５は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に装着される過程を時系列的に示す模式断面図である。図６は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０内で傾いた状態で制止した状態を示す模式断面図である。図７は、光センサ１１４，１２６，１４１の出力信号を示す波形図である。

図４に示されるように、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に対して挿入向き５０へ挿入されると、まず、リブ４３の端部４４がロックレバー１４５の係合端部１４６に当接する。この状態で更にインクカートリッジ３０が挿入されると、ロックレバー１４５が反時計方向に回動し、係合端部１４６が上方へ持ち上げられて、上記ロック位置（図３（Ａ）参照）から上記アンロック位置（図３（Ｂ）参照）まで回動する。持ち上げられた係合端部１４６は、リブ４３の上面に載置されてリブ４３に支持される。その後、インクカートリッジ３０が更に挿入されることに伴い、係合端部１４６は、リブ４３の上面を滑る。そして、係合端部１４６がリブ４３の端部４５に至ると、係合端部１４６は下方に回動して、インクカートリッジ３０の脱抜向き５４への移動を規制する。

インクカートリッジ３０が挿入される前は、ロックレバー１４５は上記ロック位置（図３（Ａ）参照）にあり、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断されている。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷとなっている（図７（Ａ）参照）。インクカートリッジ３０が挿入されてロックレバー１４５が上記アンロック位置まで回動すると、その回動中に被検知部１４７が検知領域１４２から外れた位置に移動する。そのため、光センサ１４１の出力信号のレベルはＬＯＷからＨＩに変化する（図７（Ａ）のＴ０）。

更にインクカートリッジ３０が挿入されると、残量検知部３４の前壁３４Ｅが光センサ１１４の検知領域１１５を通過する（図４（Ｂ）参照）。このとき、光センサ１１４の出力信号のレベルは、前壁３４Ｅが検知領域１１５を通過中はＨＩからＬＯＷに変化し（図７（Ａ）のＴ１）、前壁３４Ｅが検知領域１１５を通り過ぎるとＬＯＷからＨＩに戻る（図７（Ａ）のＴ２）。なお、前壁３４Ｅには、光を透過しにくい材質で構成されたカバー或いはシールなどの部材が取り付けられており、前壁３４Ｅを幅方向５１へ進む光は、前壁３４Ｅによって吸収或いは反射されて減衰される。そのため、受光素子では、所定値以上の受光量が得られず、ＬＯＷレベル信号が出力される。上記部材は、上述したものに限られず、発光素子から出射された光の全部又は一部を反射、回折させるなどして光の向きを変えることにより受光素子に至る光の光量を遮断又は低下させたり、また、すりガラスや絞りなどで光を減衰させたりして、光量を所定量未満にさせるものであってもよい。

また、図４（Ｂ）に示されるように、突出部材７６がスライド部材１３５の被押圧部１３７に当接して、突出部材７６が被押圧部１３７を挿入向き５０と同じ向きへ押し付ける。

更にインクカートリッジ３０が挿入されると、スライド部材１３５は、突出部材７６から押圧力を受けて挿入向き５０と同じ向きへ移動し始める。このとき、スライド部材１３５の移動とともに、コイルバネ１３９が伸長する。これにより、コイルバネ１３９には、圧縮方向のバネ力が発生する。このバネ力は、スライド部材１３５に付与される。詳細には、コイルバネ１３９で発生した圧縮方向のバネ力は、挿入向き５０とは反対の脱抜向き５４へスライド部材１３５を移動させる力としてスライド部材１３５に作用する。つまり、コイルバネ１３９によって、スライド部材１３５は、脱抜向き５４へ弾性付勢される。

そして、図５（Ｃ）に示されるように、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０のインク供給位置に到達すると、残量検知部３４の照射部３４Ｃが光センサ１１４の検知領域１１５に配置される。ここで、インク供給位置とは、インクカートリッジ３０からインクニードル１２２へインクを供給することが可能な位置であって、本実施形態では、図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）に示されるように、インク供給部７２の貫通孔７３にインクニードル１２２が挿通される位置である。照射部３４Ｃが検知領域１１５に進入すると、インク貯留室３６に所定量以上のインクが貯留されている場合、つまり、遮光板６２が下位姿勢（実線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断される。この場合、図７（Ａ）に示されるように、光センサ１１４の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ３）。一方、インク貯留室３６のインクが所定量未満である場合、つまり、遮光板６２が上位姿勢（破線参照）にある場合は、遮光板６２によって検知領域１１５の光が遮断されないので、信号のレベルはＨＩを維持する（図７（Ａ）の破線参照）。

また、インクカートリッジ３０がインク供給位置まで挿入される過程で、スライド部材１３５が突出部材７６によって押圧されることによって、スライド部材１３５が光センサ１２６の検知領域１２７に進入する。このとき、光センサ１２６の出力信号のレベルは、ＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ４）。

更にまた、インクカートリッジ３０がインク供給位置に到達すると、リブ４３の端部４５がロックレバー１４５の係合端部１４６を通り過ぎる。これにより、係合端部１４６がリブ４３の上面で支持されなくなるので、持ち上げられていたロックレバー１４５が下方へ回動し、係合端部１４６がインクカートリッジ３０の上壁３９の上面に当接する。このとき、ロックレバー１４５の被検知部１４７によって検知領域１４２の光が遮断される。これにより、光センサ１４１の出力信号のレベルはＨＩからＬＯＷに変化する（図７（Ａ）のＴ５）。

その後、インクカートリッジ３０に対する挿入向き５０への押圧力が解除されると、インクカートリッジ３０は、コイルバネ１３９による脱抜向き５４へのバネ力を受ける。このバネ力は、コイルバネ１３９からスライド部材１３５、被押圧部１３７を介してインクカートリッジ３０の突出部材７６に伝達される。図５（Ｄ）に示されるように、このバネ力を受けたインクカートリッジ３０は、脱抜向き５４へ移動しようとする。このとき、インクカートリッジ３０は、ロックレバー１４５の係合端部１４６とリブ４３の端部４５との間に設けられた隙間分だけ脱抜向き５４へ移動するが、係合端部１４６と端部４５とが当接係合することによって、インクカートリッジ３０は、脱抜向き５４への移動が制止される。

ところで、カートリッジケース１１０は、インクカートリッジ３０が挿入可能なように、インクカートリッジ３０の外形寸法に対して若干大きく形成されている。したがって、インクカートリッジ３０が装着された状態で、インクカートリッジ３０とカートリッジケース１１０との間には多少の余裕が存在する。また、インクカートリッジ３０がインク供給位置に配置されたときに、ロックレバー１４５がロック位置に回動し易いように、係合端部１４６と端部４５との間にも余裕が設けられている。このようにインクカートリッジ３０が上述した余裕を有する状態で装着されている場合に、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０に対して装着不良を生じるおそれがある。

具体的には、上述した余裕が存在するため、図６に示されるように、インクカートリッジ３０が脱抜向き５４のバネ力を受けることによって、ロックレバー１４５の係合端部１４６とリブ４３の端部４５との接触点１４９を中心に時計方向へ回転する。このとき、インクニードル１２２とインク供給部７２の貫通孔７３との位置がずれて、インク漏れが生じるおそれがある。また、インクニードル１２２が折損したりインク供給部７３が破損するおそれがある。また、接触点１４９を中心に回転することで、接触点１４９から最も離れた突出部材７６が脱抜向き５４へ大きく移動し、インクカートリッジ３０がインク供給位置に配置されたにもかかわらず、スライド部材１３５が光センサ１２７の検知領域１２８から退出する。この場合、光センサ１２６の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変化する（図７（Ｂ）のＴ７）。後述するように、光センサ１４１の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したとき（図７のＴ５参照）からΔｔ後に突出部材７６の有無を判定するように制御部９０が構成されている場合は、Δｔが経過するまでに光センサ１２６の信号レベルがＬＯＷからＨＩに変化すると、突出部材７６が存在するにもかかわらず、突出部材７６が存在しないと判定されるおそれがある。本実施形態では、光センサ１２６及び光センサ１４１からの出力信号に基づいて、インクカートリッジ３０の装着状態が上述した装着不良であるかどうかを判定可能なように、後述する制御部９０が構成されている。

［制御部９０］
以下、図８を参照して、制御部９０の概略構成を説明する。ここに、図８は、制御部９０の構成の概略を示すブロック図である。

制御部９０は、プリンタ１０の全体動作を制御するものである。制御部９０は、図８に示されるように、ＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＥＥＰＲＯＭ９４、ＡＳＩＣ９５を主とするマイクロコンピュータとして構成されている。制御部９０により、本発明の制御手段が具現化される。

ＲＯＭ９２には、ＣＰＵ９１がプリンタ１０の各種動作を制御するためのプログラムや、後述する判定処理を実行するためのプログラムなどが格納されている。ＲＡＭ９３は、ＣＰＵ９１が上記プログラムを実行する際に用いるデータや信号等を一時的に記録する記憶領域、或いはデータ処理の作業領域として使用される。また、光センサ１１４，１２６，１４１から入力された受光量データが随時記憶される。ＥＥＰＲＯＭ９４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ９５には、タイマ９６が内蔵されている。タイマ９６は、所定の信号が入力されたときに、予め設定された時間（本実施形態ではΔｔ）の計時を開始し、当該設定時間が経過した場合に、そのことを示す信号を出力するものである。なお、タイマ９６に代えて、上述の機能を有する手段、例えば遅延回路などが採用されてもよい。

ＡＳＩＣ９５には、光センサ１１４，１２６，１４１が接続されている。なお、図８には図示されていないが、給紙ローラ２３や搬送ローラ対２５等（図１参照）の各ローラを駆動させる駆動回路や、プリンタ１０に画像記録指示等を入力するための入力部や、プリンタ１０に関する情報を表示する表示部なども接続されている。

光センサ１１４，１２６，１４１は、受光素子で受けた光の強度に応じたアナログの電気信号（電圧信号又は電流信号）を出力する。出力された出力信号は、制御部９０に入力されて、当該制御部９０において、その電気的レベル（電圧値又は電流値）が所定の閾値以上の場合にＨＩレベル信号と判定され、所定の閾値未満の場合にＬＯＷレベル信号と判定される。本実施形態では、上記出力信号は、光センサ１２６の検知領域１２７において光が遮断されている場合にＬＯＷレベル信号と判定され、遮断されていない場合にＨＩレベル信号と判定される。

［判定処理］
本実施形態では、光センサ１２６及び光センサ１４１それぞれの出力信号に基づいて、カートリッジケース１１０に装着されるインクカートリッジ３０の装着状態が良好であるか不良であるかを判定する状態判定処理が制御部９０によって判定される。

以下、図９のフローチャートを参照しながら、上記判定処理の手順について説明する。ここに、図９は、制御部９０によって行われる判定処理の手順の一例を示すフローチャートである。この判定処理は、図中のステップＳ１から開始される。

まず、ステップＳ１では、カートリッジケース１１０にインクカートリッジ３０がインク供給位置に装着されたかどうかが判断される。言い換えると、インクカートリッジ３０がロック機構１４４によってインク供給位置でロックされたかどうかが判断される。具体的には、光センサ１４１の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化したかどうかによって判断される。ここで、インクカートリッジ３０がインク供給位置に装着されたと判断されると（Ｓ１のＹｅｓ）、次のステップＳ２において、タイマ９６によるカウントが開始される。

タイマ９６によって設定時間Δｔがカウントされると（Ｓ３のＹｅｓ）、次のステップＳ４では、設定時間Δｔが経過したことをトリガとして、光センサ１２６の信号レベルがＨＩであるかＬＯＷであるかが判断される。この判断は、インクカートリッジ３０の装着状態が良好か不良かを判定するために行われる。例えば、図７（Ａ）を参照すると、時刻Ｔ６における光センサ１２６の信号レベルがＬＯＷである場合は、インクカートリッジ３０がカートリッジケース１１０において良好に装着されていると判定される。一方、図７（Ｂ）を参照すると、時刻Ｔ６における光センサ１２６の信号レベルがＨＩである場合は、インクカートリッジ３０の装着状態が不良であると判定される。

ステップＳ４において、光センサ１２６の信号レベルがＬＯＷであると判断された場合は、装着不良を示すビットフラグがＣＰＵ９１のレジスタ等にセットされる（Ｓ５）。その後、装着不良に基づくエラー情報が出力される（Ｓ６）。このエラー情報は、例えば、プリンタ１０が具備する表示部や、プリンタ１０にネットワーク接続された情報処理装置（パーソナルコンピュータ）などに出力される。一方、ステップＳ４において、光センサ１２６の信号レベルがＨＩであると判断された場合は、装着良好を示すビットフラグがＣＰＵ９１のレジスタ等にセットされる（Ｓ７）。その後、画像記録動作などのカートリッジ装着完了処理が実行される（Ｓ８）。

このように、本実施形態のプリンタ１０では、インクカートリッジ３０が装着されたときに、カートリッジケース１１０におけるインクカートリッジ３０の装着状態が判定される。このため、装着不良に起因するインク供給部７２の破損、ニードル１２２の折損、或いはインクの供給不良などの不具合が防止される。

なお、上述の実施形態では、光センサ１４１の信号レベルがＨＩからＬＯＷに変化してから設定時間Δｔを経過したことをトリガとして、装着状態を判定することとしたが、例えば、インクカートリッジ３０がロック機構１４４によってインク供給位置でロックされた後に、外部から入力されたトリガ信号を受信したタイミングで装着状態を判定してもよい。また、開口１１２に設けられたカバー１９（図１参照）の開閉動作を検知するセンサを設け、開口１１２がカバー１９で閉塞されたときに上記センサから出力される信号に基づいて装着状態を判定してもよい。

《第２実施形態》
以下、図１０及び図１１を参照しながら、本発明の第２実施形態について説明する。ここに、図１０は、本発明の第２実施形態に係るインクカートリッジ１５０の構成を示す模式図であり、（Ａ）にはインクカートリッジ１５０の斜視図が示されており、（Ｂ）にはインクカートリッジ１５０の縦断面図が示されている。図１１は、インクカートリッジ１５０がカートリッジケース１５５に装着される前後の状態を示す模式断面図である。なお、上述の第１実施形態と共通する構成要素については、第１実施形態で用いた符号と同じ符号を付すことでその説明を省略する。

第２実施形態では、図１０に示されるように、リブ４３の端部４４から挿入向き５０へ突出する突起１５３（本発明の第２被検知部の一例）がインクカートリッジ１５０に設けられている点と、図１１に示されるように、カートリッジケース１５５に上述の光センサ１２６と同じ構成の光センサ１５１（本発明の第２センサの一例）が設けられている点が上述の第１実施形態と異なる。

突起１５３は、インクカートリッジ１５０の前壁４０の上部に配置されている。つまり、インク供給部７２の上方に配置されている。インク供給部７２は、突起１５３と突出部材７６とによって挟まれるように配置されている。突起１５３は、リブ４３の幅方向５１のサイズよりも細く形成されており、具体的には、光センサ１５１の検知領域１５２に進入可能な幅に形成されている。突起１５３は、インク供給部７２よりも外方へ突出している。本実施形態では、突起１５３は、突出部材７６と同じ突出長さに形成されている。

カートリッジケース１５５において、突起１５３に対応する位置に光センサ１５１が設けられている。光センサ１５１は、カートリッジケース１５５の奥側の上部、つまり奥壁１１７の上部に設けられている。光センサ１５１は、カートリッジケース１５５に装着されたインクカートリッジ１５０の突起１５３の有無を検知するためのものである。図１１（Ｂ）に示されるように、インクカートリッジ１５０がインク供給位置に装着されると、突起１５３が光センサ１５１の検知領域１５２に進入して、光を遮断する。これにより、突起１５３の有無が検知される。

このような構成が採用された場合は、制御部９０は、光センサ１２６及び光センサ１５１の双方の出力信号に基づいて、カートリッジケース１５５におけるインクカートリッジ１５０の装着状態を判定する。具体的には、図９のフローチャートのステップＳ４において、光センサ１２６及び光センサ１５１の少なくともいずれか一方の出力信号の信号レベルがＬＯＷである場合に装着不良と判定し、双方の信号レベルがＨＩである場合に装着良好と判定する。このように、光センサ１２６及び光センサ１５１の双方の出力信号を用いることにより、仮にインクカートリッジ１５０がどの方向にずれたとしても、装着状態が良好であるか不良であるかを精度良く判定することができる。

《第３実施形態》
以下、図１２を参照しながら、本発明の第３実施形態について説明する。ここに、図１２は、本発明の第３実施形態に係るインクカートリッジ３０がカートリッジケース１６５に装着される前後の状態を示す模式断面図である。なお、上述の第１実施形態と共通する構成要素については、第１実施形態で用いた符号と同じ符号を付すことでその説明を省略する。

第３実施形態では、図１２に示されるように、スライド部材１３５やコイルバネ１３９、開口１２９、凹部１３０などがカートリッジケース１６５に設けられておらず、また、光センサ１２６に代えて光センサ１６３が設けられている点が上述の第１実施形態と異なる。また、カートリッジケース１６５の奥壁１１７に固定されたコイルバネ１６７，１６８（本発明の付勢部材の一例）が設けられている点が上述の第１実施形態と異なる。

光センサ１６３は、カートリッジケース１６５の奥壁１１７の下部に設けられている。光センサ１６３は、カートリッジケース１６５に装着されたインクカートリッジ３０の突出部材７６の有無を検知するためのものである。図１２に示されるように、光センサ１６３の検知領域１６４は、カートリッジケース１６５内に配置されている。また、コイルバネ１６７，１６８は、奥壁１１７から開口１１２側へ垂直に延びている。コイルバネ１６７，１６８の圧縮方向は、インクカートリッジ１６０の挿抜方向１０５に一致している。

図１２（Ａ）に示されるように、インクカートリッジ１６０がカートリッジケース１６５に挿入されると、その挿入過程でインクカートリッジ１６５の前面４０がコイルバネ１６７，１６８の先端に当接する。この状態から、コイルバネ１６７，１６８の弾性付勢力に抗してインクカートリッジ１６５が挿入向き５０へ押し付けられると、コイルバネ１６７，１６８が圧縮し始める。これにより、インクカートリッジ１６５には、脱抜向き５４への弾性付勢力が付与される。図１２（Ｂ）に示されるように、インクカートリッジ３０がインク供給位置に装着されると、突出部材７６が光センサ１６３の検知領域１６４に進入して、光を遮断する。これにより、突出部材７６が光センサ１６３によって直接検知される。このように光センサ１６３に直接検知される突出部材７６が、本発明の第１検知部に相当する。

このような構成であっても、インクカートリッジ３０がインク供給位置においてロック機構１４４によってロックされると、インクカートリッジ１６０が接触点１４９を中心に時計回転方向へ回転され、インクカートリッジ１６０が傾く場合がある。このような構成において、カートリッジケース１６５におけるインクカートリッジ３０の装着状態が判定されて、装着不良時にエラー出力がなされることにより、不良状態でインクカートリッジ１６０が使用されることが防止される。

なお、本実施形態の構成に上述の第２実施形態の突起１５３や光センサ１５１を設け、光センサ１６３及び光センサ１５１の双方の出力信号に基づいて、カートリッジケース１６５におけるインクカートリッジの装着状態が判定されてもよい。

また、この実施形態では、本発明の付勢部材の一例としてコイルバネ１６７，１６８を採用することとしたが、例えば、インク供給部７２の内部に、貫通孔７３を内部側から挿入向き５０へ付勢するシリコンバネ、及びこのシリコンバネの付勢力を受けて貫通孔７３を内側から閉塞する弁体が設けられている場合は、インクカートリッジ１６０の装着時にインクニードル１２２がインク供給部７２の貫通孔７３に挿入されることによって、インクカートリッジ１６０は、脱抜向き５４へ付勢力を受ける。このような構成においては、コイルバネ１６７，１６８が設けられていなくても、上記シリコンバネが本発明の付勢部材として機能する。

なお、上述の各実施形態では、光センサ１２６，１４１，１５１，１６３の各検知領域に進入する部材によって、光が遮断され、或いは光が通過されるものとしたが、これらの部材は、必ずしも各光センサ１２６，１４１，１５１，１６３において発光素子から受光素子に到達する光量を完全に遮断する必要はなく、例えば、発光素子から受光素子へ向かって出射された光の全部又は一部を反射又は回折するなど、光の向きを変えて受光素子に至る光量を遮断又は低下させたり、磨りガラスや絞りのような部材によって光を減衰させたりして、受光素子が受光する光量をある程度以下とするものであってもよい。

１０・・・プリンタ
３０・・・インクカートリッジ
７２・・・インク供給部
７６・・・突出部材
９０・・・制御部
１００・・・インク供給装置
１１０・・・カートリッジケース
１２６・・・光センサ
１３５・・・スライド部材
１３９・・・コイルバネ
１４１・・・光センサ
１５１・・・光センサ
１５０・・・インクカートリッジ
１５５・・・カートリッジケース
１６３・・・光センサ
１６５・・・カートリッジケース

Claims (16)

1. インクカートリッジを挿抜可能に支持するとともに所定の装着位置に装着された上記インクカートリッジから外部へインクを供給可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置であって、
   上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で、上記インクカートリッジに接触して上記脱抜向きへの上記インクカートリッジの移動を規制する規制部材と、
   上記インクカートリッジを上記カートリッジ装着部に対する装着向きとは反対側の脱抜向きへ付勢する付勢部材を有し、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの装着動作に伴って上記付勢部材に抗して上記装着向きへ移動するスライド部材と、
   上記スライド部材を検知可能な第１センサと、
   上記第１センサが上記スライド部材を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する制御手段と、を具備し、
   上記スライド部材は、上記規制部材と上記インクカートリッジとの接触部から上記インクカートリッジが支持される支持面に交差する方向へずらされた位置に設けられているインク供給装置。
2. 上記スライド部材は、上記カートリッジ装着部に対する上記インクカートリッジの挿抜方向と同方向へ移動可能に支持され、上記インクカートリッジの装着動作に伴って当該インクカートリッジから押圧力を受けることによって上記第１センサによる検知領域へ向けて移動する請求項１に記載のインク供給装置。
3. 上記スライド部材は、上記接触部とは反対の壁面側に設けられている請求項２に記載のインク供給装置。
4. 上記インクカートリッジは、上記カートリッジ装着部に対する装着過程で上記スライド部材を押圧する押圧部を有し、
   上記押圧部は、上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面から上記装着向きへ突出している請求項１から３のいずれかに記載のインク供給装置。
5. 上記インクカートリッジにおいて上記接触部側に設けられた第２被検知部と、
   上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記第２被検知部を検知可能な第２センサと、を更に備え、
   上記制御手段は、上記第１センサが上記スライド部材を検知し、且つ上記第２センサが上記第２被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する請求項１から４のいずれかに記載のインク供給装置。
6. 上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面に、インクを外部に供給するインク供給部が設けられ、
   上記インク供給部は、上記第１壁面において上記接触部よりも上記スライド部材側に設けられている請求項１から５のいずれかに記載のインク供給装置。
7. インクカートリッジを挿抜可能に支持するとともに所定の装着位置に装着された上記インクカートリッジから外部へインクを供給可能なカートリッジ装着部を備えたインク供給装置であって、
   上記インクカートリッジを上記カートリッジ装着部に対する装着向きとは反対側の脱抜向きへ付勢する付勢部材と、
   上記インクカートリッジが上記装着位置に配置された状態で、上記インクカートリッジに接触して上記脱抜向きへの上記インクカートリッジの移動を規制する規制部材と、
   上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記インクカートリッジに設けられた第１被検知部を検知可能な第１センサと、
   上記第１センサが上記第１被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する制御手段と、を具備し、
   上記第１被検知部は、上記規制部材と上記インクカートリッジとの接触部から上記インクカートリッジが支持される支持面に交差する方向へずらされた位置に設けられているインク供給装置。
8. 上記第１被検知部は、上記接触部とは反対の壁面側に設けられている請求項７に記載のインク供給装置。
9. 上記インクカートリッジにおいて上記接触部側に設けられた第２被検知部と、
   上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記第２被検知部を検知可能な第２センサと、を更に備え、
   上記制御手段は、上記第１センサが上記第１被検知部を検知し、且つ上記第２センサが上記第２被検知部を検知したことを条件に、上記インクカートリッジに関するカートリッジ装着完了処理を実行する請求項７又は８に記載のインク供給装置。
10. 上記第１被検知部及び上記第２被検知部の少なくとも一方は、上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面から上記装着向きへ突出している請求項９に記載のインク供給装置。
11. 上記インクカートリッジにおける上記装着向きの前方側の第１壁面に、インクを外部に供給するインク供給部が設けられ、
    上記インク供給部は、上記第１壁面において上記接触部よりも上記第１被検知部側に設けられている請求項７から１０のいずれかに記載のインク供給装置。
12. 上記第１被検知部及び上記第２被検知部の少なくとも一方は、上記インク供給部よりも上記挿入向きへ突出している請求項１１に記載のインク供給装置。
13. 上記第１被検知部及び上記第２被検知部は、上記インク供給部を挟むように配置されている請求項１１又は１２に記載のインク供給装置。
14. 上記インク供給部は、上記インクカートリッジに形成されたインク供給孔と、該インク供給孔を開閉させる弁体と、上記インクカートリッジの内部から上記インク供給孔を閉じる方向に上記弁体を付勢するための上記付勢部材と、を有し、
    上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジが上記装着位置に配置されたときに上記付勢部材の付勢力に抗して上記インク供給孔に挿入されるインク管を有する請求項１１に記載のインク供給装置。
15. 上記第１センサ及び上記第２センサは、光を受光可能な受光部と該受光部へ向けて光を発光する発光部とを有し、上記発光部から上記受光部に至る検知領域に検知対象が進入したことにより、その有無を検知するものである請求項１から１４のいずれかに記載のインク供給装置。
16. 上記カートリッジ装着部は、上記インクカートリッジを水平方向に移動可能に支持するものであり、
    上記インクカートリッジは、上記装着位置に配置された状態で、幅方向が鉛直方向及び挿抜方向よりも長い扁平形状に形成されており、
    上記規制部材は、上記インクカートリッジの上方側に設けられた第１端部に当接して上記カートリッジ装着部に対する脱抜向きへの移動を規制するものである請求項１から１５のいずれかに記載のインク供給装置。

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