JP2010225837A - 電子部品供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カバーテープの回収性を向上させるとともに、カバーテープの弾発力によって排出口カバーが開いた場合であっても、カバーテープが排出口からこぼれ落ちてしまうことを防止し得る電子部品供給装置を提供する。
【解決手段】このフイーダ１は、カバーテープ収容部７内に収容されるカバーテープ２４の排出口９に排出口カバー１０を有する。そして、この排出口カバー１０は、排出口９の開口部分９ａを覆う蓋部１０ａと、その蓋部１０ａの両端からカバーテープ収容部７内に向けて張り出された一対の側壁部１０ｂと、蓋部１０ａを回動可能にその下端に設けられた支軸部１５と、その支軸部１５に配設されて、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４による弾発力で蓋部１０ａが開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して排出口カバー１０を閉じる方向に付勢するねじりコイルばね１４とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、電子部品実装装置に用いられ、キャリアテープのベーステープから引き剥がされたカバーテープを収容するカバーテープ収容部を備える電子部品供給装置に係り、特に、そのカバーテープ収容部に収容されたカバーテープを排出する排出口の開口部分を開閉する排出口カバーの改良に関する。

電子部品実装装置では、電子部品を保持したキャリアテープを用いて移載ヘッドのノズルの吸着位置に電子部品を供給する電子部品供給装置が用いられている。この種の電子部品供給装置（以下、「フイーダ」ともいう）を模式的に示した図を図８に示す。また、図９に、キャリアテープを説明する模式図を、図１０に、吸着位置の手前でベーステープからカバーテープを剥がしている状態を模式的に示す。

図９に示すように、キャリアテープ２０は、電子部品３０が収容されるベーステープ２２と、電子部品３０が落ちないように蓋をするカバーテープ２４との二層から構成されている。
そして、図８に示すように、フイーダ１００は、図９に示す電子部品３０の供給作動時に、不図示のリールに巻かれたキャリアテープ２０を搬送方向Ｈに送り出し、電子部品３０をピックアップする吸着位置Ａの手前でベーステープ２２からカバーテープ２４を剥がすようになっている（図１０参照）。そして、その引き剥がされたカバーテープ２４は、対向する一対の回収ローラ６によって回収方向Ｋに牽引され、導入口１９からカバーテープ収容部１０７内に収容される。

ここで、このカバーテープ収容部１０７には、導入口１９とは反対側の端面に排出口９が形成されている。そして、この排出口９には、開閉可能な排出口カバー１１０が付設されおり、この排出口カバー１１０を開くことによって、カバーテープ収容部１０７内のカバーテープ２４を排出口９から排出可能になっている（例えば特許文献１ないし３参照）。

特に、特許文献１ないし３に記載の技術では、カバーテープ２４がカバーテープ収容部１０７の容量を超えた場合には、カバーテープ収容部１０７内に充填されたカバーテープ２４の弾発力によって排出口カバー１１０が内側から押されることで開くようになっており、これにより、カバーテープ２４を簡単な機構によって排出可能としている。

特開２０００−１２４６６７号公報（図７、段落００４０参照） 特開２００１−３２０１９４号公報（図８、段落００２９参照） 特開２００３−１８８５８４号公報（図６，図７、段落００２５〜３３参照）

しかしながら、従来のカバーテープ収容部１０７は、排出口カバー１１０が、図１１に例示するように、フイーダ１００の幅に近い単純な矩形状の板部材からなる構造であった。そのため、フイーダ１００の幅が狭い場合には、カバーテープ収容部１０７内のカバーテープ２４を手で取り出しにくいという問題がある。また、例えば特許文献１ないし３に記載の技術では、収容されたカバーテープ２４がカバーテープ収容部１０７の容量を超えた場合には、排出口カバー１１０が弾発力によって自然に開くようになっている。そのため、カバーテープ２４が排出口９からこぼれ落ちてしまう、という問題がある。

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、排出口からのカバーテープの回収性を向上させるとともに、収容されたカバーテープの弾発力によって排出口カバーが開いた場合であっても、カバーテープが排出口からこぼれ落ちてしまうことを防止することができる電子部品実装装置の電子部品供給装置を提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本発明は、電子部品実装装置に用いられ、電子部品実装装置に用いられ、キャリアテープのベーステープから引き剥がされたカバーテープを収容するカバーテープ収容部を備え、該カバーテープ収容部が、自身内部に収容されたカバーテープを排出する排出口と、該排出口を開閉する排出口カバーとを有する電子部品供給装置であって、前記排出口カバーは、前記排出口の開口部分を覆う蓋部と、その蓋部の両端から前記カバーテープ収容部内に向けて張り出された一対の側壁部と、前記蓋部を回動可能にその下端に設けられた支軸部と、該支軸部に配設されて、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープによる弾発力で前記蓋部が開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して当該排出口カバーを閉じる方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴としている。

本発明に係る電子部品実装装置の電子部品供給装置によれば、その排出口カバーは、排出口の開口部分を覆う蓋部の両端からカバーテープ収容部内に向けて張り出された一対の側壁部と、蓋部下端に蓋部自身を回動可能に設けられた支軸部とを有するので、カバーテープを回収する際に、オペレータが排出口カバーを手で開き、支軸部まわりに排出口カバーを回動させれば、左右一対の側壁部間に充填されたカバーテープが側壁部の動きに伴って導かれ、カバーテープ収容部の排出口よりも外側の、オペレータが視認可能な位置まで引き出すことができる。したがって、排出口からのカバーテープの回収性を向上させることができる。

さらに、この排出口カバーは、支軸部に配設されて、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープによる弾発力で当該排出口カバーの蓋部が開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して当該排出口カバーを閉じる方向に付勢する付勢部材を有するので、カバーテープがカバーテープ収容部内に収容可能な容量以上に収容された場合に、カバーテープによる弾発力で排出口カバーは開くものの、排出口カバーを閉じる方向に付勢する付勢部材によって、全開となる位置までは開ききることが防止されるとともに、排出口カバーが開いた状態であっても、溢れたカバーテープが排出口カバーの左右一対の側壁部間に保持されるため、カバーテープが排出口からこぼれ落ちてしまうことを防止することができる。

なお、上記付勢部材としては、例えば、ばね（例えばねじりコイルばねが好適である）や磁石、あるいは、粘性抵抗・摩擦などを利用してなるダンパ等を採用することができる。なおまた、例えば、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープの収容量が限界に達したタイミングで排出口カバーが開くように付勢部材の付勢力を設定しておけば、排出口カバーが開いた状態をオペレータが目視することによって、オペレータにカバーテープの回収時期を知らせることができるという効果もある。

なおさらに、本発明に係る電子部品供給装置の他の態様としては、前記排出口カバーを、前記排出口の開口部分を覆う蓋部の両端からカバーテープ収容部内に向けて且つカバーテープ収容部に沿ってスライド移動可能にそのスライド移動方向に張り出された一対の側壁部と、該一対の側壁部のカバーテープ収容部内の先端部とその先端部に対向するカバーテープ収容部内壁面側とを相互に繋ぐ付勢部材とを有する構成とし、当該付勢部材が、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープによる弾発力で当該排出口カバーの蓋部が前記スライド移動して開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して当該排出口カバーを閉じる方向に付勢するように構成することもできる。

このような構成であっても、カバーテープを回収する際に、オペレータが排出口カバーを手でスライド移動させて排出口を開けば、カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープを、スライド移動方向に張り出された一対の側壁部間に保持しつつ、側壁部のスライド移動の動きに伴って導かれて、カバーテープ収容部の排出口よりも外側の、オペレータが視認可能な位置まで引き出すことができる。したがって、排出口からのカバーテープの回収性を向上させることができる。

また、カバーテープがカバーテープ収容部内に収容可能な容量以上に送られてきた場合に、カバーテープによる弾発力で排出口カバーはスライド移動して開くものの、排出口カバーを閉じる方向に付勢する付勢部材を設けているので、この付勢部材によって排出口カバーが全開となる位置までは開ききることが防止されるとともに、溢れたカバーテープが排出口カバーの左右一対の側壁部間に保持されるため、カバーテープが排出口からこぼれ落ちてしまうことも防止することができる。

上述のように、本発明に係る電子部品供給装置によれば、カバーテープの回収性を向上させるとともに、収容されたカバーテープの弾発力によって排出口カバーが開いた場合であっても、カバーテープが排出口からこぼれ落ちてしまうことを防止することができる。

本発明に係る電子部品供給装置を模式的に示した図である。 図１の要部（第一の実施形態）を示す図である。 本発明に係る電子部品供給装置のカバーテープ収容部の排出口カバーを説明する斜視図である。 本発明に係る電子部品供給装置のカバーテープ収容部の排出口カバーの動作を説明する図である。 カバーテープ収容部の第二の実施形態を説明する図であり、同図は図２に対応する図を示している。 第二の実施形態の排出口カバーを説明する斜視図である。 第二の実施形態の排出口カバーの動作を説明する図である。 従来の電子部品供給装置を模式的に示した図である。 キャリアテープを説明する図である。 吸着位置の手前でベーステープからカバーテープを剥がしている状態を模式的に示した図である。 従来のカバーテープ収容部の排出口カバーの一例を説明する斜視図である。

以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。図１は、本発明に係る電子部品供給装置の第一の実施形態を模式的に示した図である。なお、上述した従来の構成と同様の構成については、同一の符号を付すとともに、その詳細な説明についてはこれを省略する。
この電子部品供給装置（フイーダ）は、電子部品実装装置に用いられるものであり、図１に示すように、このフイーダ１は、図９に示す電子部品３０の供給作動時に、送りホイール３等を駆動することによって、電子部品３０を保持したキャリアテープ２０をフレーム２の下方から搬送方向Ｈに送り出し、電子部品３０をピックアップする移載ヘッド４のノズルの吸着位置Ａの手前でベーステープ２２からカバーテープ２４を引き剥がすように構成されている。

そして、その引き剥がされたカバーテープ２４は、対向する一対の回収ローラ６によってアッパカバー５に沿って回収方向Ｋに牽引され、導入口１９からカバーテープ収容部７内に収容される。ここで、このカバーテープ収容部７には、導入口１９とは反対側の端面に排出口９が形成されており、この排出口９には、開閉可能な金属製の排出口カバー１０が付設されている。この排出口カバー１０は、排出口９の上端に配設された保持マグネット８によって閉じた状態が保持されるとともに、この排出口カバー１０の摘み部１０ｔをオペレータが手で持って開くことによって、カバーテープ収容部７内のカバーテープ２４を排出口９から排出可能になっている。

以下、上記カバーテープ収容部７について図面を参照しつつより詳しく説明する。なお、図２は、カバーテープ収容部７を説明するための、図１の要部を示す図であり、また、図３は、カバーテープ収容部の排出口カバーを説明する斜視図である。
図２に示すように、排出口カバー１０は、排出口９の開口部分９ａを覆うように配設される。そして、図３に斜視図を示すように、この排出口カバー１０は、排出口９の開口部分９ａを覆うように上下を長辺とする矩形形状をなす蓋部１０ａと、その蓋部１０ａの左右両端からカバーテープ収容部７内に向けて四分円状に張り出された一対の側壁部１０ｂとを有している。なお、底面は有しておらず、上下に開口されている。

また、図２に示すように、蓋部１０ａ下端には、支軸部１５が設けられている。この支軸部１５は、蓋部１０ａと一体に形成された係止部１０ｃと、この係止部１０ｃに挿通される排出口カバー支軸１２と、この排出口カバー支軸１２の両端をフレーム２側に支持するようにフレーム２側に設けられた支持部１７とからなる。つまり、係止部１０ｃは、図３に示すように蓋部１０ａ下端が、側面視が略かぎ爪状をなす円筒形状にプレス成形されて一体に形成されており、この係止部１０ｃの凹部内に排出口カバー支軸１２が挿通され、この排出口カバー支軸１２の軸を中心として、蓋部１０ａ自身が側壁部１０ｂの四分円に沿って回動可能に案内されるようになっている。

さらに、この支軸部１５には、図２に示すように、付勢部材として、ねじりコイルばね１４が配設されている。このねじりコイルばね１４は、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４による弾発力で蓋部１０ａが開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して排出口カバー１０を閉じる方向に付勢している（図４での符号Ｆ参照）。なお、このねじりコイルばね１４の付勢力は、予め繰り返した排出口カバー１０の開閉実験の結果に基づいて、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４の収容量が限界に達したタイミングで排出口カバー１０が開くように設定されている。

次に、このフイーダ１の動作およびその作用・効果について説明する。なお、図４は、カバーテープ収容部の排出口カバーの動作を説明する図である。
電子部品実装装置において、電子部品３０の供給作動がなされると、上述したフイーダ１は、キャリアテープ２０を搬送方向Ｈに送り出し、吸着位置Ａの手前でベーステープ２２からカバーテープ２４を引き剥がす。そして、引き剥がされたカバーテープ２４は、回収ローラ６によって回収方向Ｋに牽引され、導入口１９からカバーテープ収容部７内に収容される。

ここで、このカバーテープ収容部７は、その排出口カバー１０が、排出口９の開口部分９ａを覆う蓋部１０ａの両端からカバーテープ収容部７内に向けて四分円状に張り出された一対の側壁部１０ｂと、蓋部１０ａ下端に蓋部１０ａ自身を側壁部１０ｂの四分円に沿って回動可能に設けられた支軸部１５とを有するので、カバーテープ２４を回収する際に、オペレータが排出口カバー１０を手で開き、支軸部１５まわりに排出口カバー１０を回動させれば、左右一対の側壁部１０ｂ間に充填されたカバーテープ２４が側壁部１０ｂの動きに伴って導かれ、これにより、図４に示すように、カバーテープ収容部７の排出口９よりも外側の、オペレータが視認可能な位置までカバーテープ２４が引き出される。したがって、排出口９からのカバーテープ２４の回収性を向上させることができる。

また、このフイーダ１によれば、そのカバーテープ収容部７は、排出口カバー１０が、支軸部１５に配設されて、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４による弾発力で排出口カバー１０の蓋部１０ａが開く方向に押されるときに、図４に示すように、その弾発力に抗して排出口カバー１０を閉じる方向Ｆに付勢する付勢部材としてのねじりコイルばね１４を有するので、カバーテープ２４がカバーテープ収容部７内に収容可能な容量以上に収容された場合に、カバーテープ２４による弾発力で排出口カバー１０は開くものの、排出口カバー１０を閉じる方向に付勢するねじりコイルばね１４によって、全開となる位置までは開ききることが防止されるとともに、溢れたカバーテープ２４が排出口カバー１０の左右一対の側壁部１０ｂ間に保持されるため、カバーテープ２４が排出口９からこぼれ落ちてしまうことを防止することができる。

さらに、このフイーダ１によれば、そのカバーテープ収容部７は、ねじりコイルばね１４の付勢力が、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４の収容量が限界に達したタイミングで排出口カバー１０を開かせるように設定しているので、排出口カバー１０が開いた状態をオペレータが目視することによって、オペレータは、カバーテープ２４の回収時期を容易に知ることができる。

次に、本発明の他の実施形態（第二の実施形態）について説明する。図５は、カバーテープ収容部の第二の実施形態を説明する図であり、図６は、第二の実施形態の排出口カバーを説明する斜視図、図７は、第二の実施形態の排出口カバーの動作を説明する図である。なお、以下の説明では、上記第一の実施形態と異なる点について説明し、上記第一の実施形態と同様な構成および対応する構成については同一の符号を付すとともにその説明を適宜省略する。

この第二の実施形態のフイーダ１は、図５に示すように、排出口カバー１０を、排出口９の開口部分９ａを覆う蓋部１０ａの両端からカバーテープ収容部７内に向けて且つカバーテープ収容部７に沿ってスライド移動可能に、そのスライド移動方向に張り出された一対の側壁部１０ｂを有している。そして、図６に斜視図を示すように、この第二の実施形態の排出口カバー１０は、上部に開口する箱形をなし、底面を有している。

さらに、図５に示すように、この排出口カバー１０は、一対の側壁部１０ｂのカバーテープ収容部７内の先端側の端面１０ｆとその端面１０ｆに対向するカバーテープ収容部７の内壁面側に設けられたピン１６とを相互に繋ぐ付勢部材として、引っ張りコイルバネ１４を設けた構成とし、この引っ張りコイルバネ１４が、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４による弾発力で排出口カバー１０の蓋部１０ａがスライド移動して開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して排出口カバー１０を閉じる方向に付勢するように構成している（図７の符号Ｆ参照）。

すなわち、この第二の実施形態のフイーダ１は、その排出口カバー１０が、排出口９の開口部分を覆う蓋部１０ａと、その蓋部１０ａの両端からカバーテープ収容部７内に向けて且つカバーテープ収容部７に沿ってスライド移動可能にそのスライド移動方向に張り出された一対の側壁部１０ｂと、この一対の側壁部１０ｂのカバーテープ収容部７内の先端部１０ｆとその先端部１０ｆに対向するカバーテープ収容部７内壁面側のピン１６とを相互に繋ぐ付勢部材としての引っ張りコイルバネ１４とを有する構成とされ、さらに、この引っ張りコイルバネ１４が、カバーテープ収容部７内に充填されたカバーテープ２４による弾発力で当該排出口カバー１０の蓋部１０ａが前記スライド移動して開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して当該排出口カバー１０を閉じる方向に付勢するように構成されている。

この第二の実施形態のフイーダ１によれば、カバーテープ２４を回収する際に、オペレータが排出口カバー１０を手でスライド移動させて排出口９を開けば、スライド移動方向に張り出された一対の側壁部１０ｂ間に、充填されたカバーテープ２４が側壁部１０ｂの動きに伴って導かれて、図７に示すように、カバーテープ収容部７の排出口９よりも外側の、オペレータが視認可能な位置まで引き出される。したがって、上記第一の実施形態同様に、排出口９からのカバーテープ２４の回収性を向上させることができる。

また、この第二の実施形態のフイーダ１によれば、カバーテープ２４がカバーテープ収容部７内に収容可能な容量以上に送られてきた場合に、カバーテープ２４による弾発力で排出口カバー１０はスライド移動して開くものの、図７に示すように、排出口カバー１０を閉じる方向Ｆに付勢する付勢部材として引っ張りコイルバネ１４設けたので、この引っ張りコイルバネ１４によって全開となる位置までは開ききることが防止されるとともに、溢れたカバーテープ２４が排出口カバー１０の左右一対の側壁部１０ｂ間に保持されるため、上記第一の実施形態同様に、カバーテープ２４が排出口９からこぼれ落ちてしまうことも防止することができる。

また、この排出口カバー１０は、上部に開口する箱形をなすため、オペレータがこの箱形の排出口カバー１０を手前に引き出すことにより、カバーテープ収容部７内のカバーテープ２４を全体的に排出口９に引き出すことが容易なので、排出口９からのカバーテープ２４の回収性を向上させる上で好適である。
以上説明したように、上記各実施形態のフイーダ１によれば、排出口９からのカバーテープ２４の回収性を向上させるとともに、収容されたカバーテープ２４の弾発力によって排出口カバー１０が開いた場合であっても、カバーテープ２４が排出口９からこぼれ落ちてしまうことを防止することができる。

なお、本発明に係る電子部品供給装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
例えば、上記各実施形態では、カバーテープ２４による弾発力に抗して排出口カバー１０を閉じる方向に付勢する付勢部材として、ばね（ねじりコイルばね１４、引っ張りコイルバネ１４）を用いた例でそれぞれ説明したが、これに限らず、この付勢部材として、例えば磁石や、粘性抵抗・摩擦などを利用してなるダンパ等を採用することができる。

また、例えば上記各実施形態では、排出口カバー１０は、排出口９の上端に配設された保持マグネット８によって閉じた状態が保持される例で説明したが、これに限らず、上述したねじりコイルばね１４や、引っ張りコイルバネ１４等の付勢部材のみによる排出口カバー１０を閉じる方向に付勢する力によって、閉じた状態が保持されるように構成してもよい。このような構成とすれば、保持マグネット８を省略できるので、その分のコストを低減させることができる。

なおまた、上記第二の実施形態の排出口カバー１０は、上部に開口する箱形をなす例で説明したが、これに限らず、例えば上記第一の実施形態の排出口カバー１０のように、底面を有しない、上下に貫通する角筒状にしてもよい。このような構成であっても、当該角筒状の第二の実施形態の排出口カバー１０は、カバーテープ収容部７内の先端側の端面１０ｆが、スクレーパ（かき込み具）として機能する。そのため、オペレータがこの角筒状の排出口カバー１０を手前に引き出すことにより、カバーテープ収容部７内のカバーテープ２４を全体的に排出口９にかき出すことができるので、排出口９からのカバーテープ２４の回収性を向上させることができる。

１ フイーダ（電子部品供給装置）
２ フレーム
３ 送りホイール
４ 移載ヘッド
５ アッパカバー
６ 回収ローラ
７ カバーテープ収容部
８ 保持マグネット
９ 排出口
１０ 排出口カバー
１２ 排出口カバー支軸
１４ ねじりコイルばね（付勢部材）
１５ 支軸部
１６ ピン
１７ 支持部
１９ 導入口
２０ キャリアテープ
２２ ベーステープ
２４ カバーテープ
３０ 電子部品
Ａ 吸着位置
Ｈ 搬送方向
Ｋ 回収方向

Claims (1)

1. 電子部品実装装置に用いられ、キャリアテープのベーステープから引き剥がされたカバーテープを収容するカバーテープ収容部を備え、該カバーテープ収容部が、自身内部に収容されたカバーテープを排出する排出口と、該排出口を開閉する排出口カバーとを有する電子部品供給装置であって、
   前記排出口カバーは、前記排出口の開口部分を覆う蓋部と、その蓋部の両端から前記カバーテープ収容部内に向けて張り出された一対の側壁部と、前記蓋部を回動可能にその下端に設けられた支軸部と、該支軸部に配設されて、前記カバーテープ収容部内に充填されたカバーテープによる弾発力で前記蓋部が開く方向に押されるときに、その弾発力に抗して当該排出口カバーを閉じる方向に付勢する付勢部材とを有することを特徴とする電子部品供給装置。

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