CN101848632B - 电子部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子部件供给装置，其提高外封带的回收性，并且即使在由外封带的弹力将排出口盖打开的情况下，也可以防止外封带从排出口散落。在电子部件供给装置中，供给器在收容在外封带收容部内的外封带的排出口上具有排出口盖。并且，该排出口盖具有：盖部；四分之一圆状的一对侧壁部；支撑轴部；以及受扭螺旋弹簧，盖部以支撑轴部为中心沿着一对侧壁部的四分之一圆可转动地被引导，围绕支撑轴部使盖部转动时，充填在一对侧壁部间的外封带伴随一对侧壁部的动作而被引导，外封带被拉出至与外封带收容部的排出口相比的外侧的、操作员可以识别的位置处。

Description

电子部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种电子部件供给装置，其具有收容从载料带的基带上剥下的外封带的外封带收容部。

背景技术

在电子部件安装装置中，使用一种电子部件供给装置(以下也称为“供给器”)，其利用保持有电子部件的载料带，向移载头的吸附嘴的吸附位置供给电子部件。

如图9所示，载料带20由收容有电子部件30的基带22、和进行封盖以使电子部件30不会掉落的外封带24这两层构成。

并且，如图8所示，供给器100，在电子部件30(图9)的供给动作时，将卷绕在未图示的卷筒上的载料带20向输送方向H送出，在进行拾取电子部件30的吸附位置A的前方，将外封带24从基带22上剥下(参照图(10))。并且，该被剥下的外封带24被相对的一对回收辊6向回收方向K牵引，从导入口19收容到外封带收容部107内。

在这里，在该外封带收容部107上，在与导入口19相反一侧的端面上形成排出口9。另外，在该排出口9上设有可以开闭的排出口盖110，通过将该排出口盖110打开，可以将外封带收容部107内的外封带24从排出口9排出(例如参照专利文献1至3)。

特别地，在专利文献1至3中记载的技术中，在外封带24超过外封带收容部107的容量的情况下，通过利用充填在外封带收容部107内的外封带24的弹力从内侧按压排出口盖110而将其打开，由此，可以通过简单的结构将外封带24排出。

专利文献1：日本国特开2000-124667号公报(参照图7、段落0040)

专利文献2：日本国特开2001-320194号公报(参照图8、段落0029)

专利文献3：日本国特开2003-188584号公报(参照图6、图7、段落0025至33)

发明内容

但是，对于现有的外封带收容部107，排出口盖110如图11所示，是由接近供给器100宽度的单纯的矩形状的板部件构成的构造。因此，在供给器100的宽度狭窄的情况下，存在难以用手取出外封带收容部107内的外封带24的问题。

另外，例如在专利文献1至3中记载的技术中，在收容的外封带24超过了外封带收容部107的容量的情况下，排出口盖110利用弹力自动地打开。因此，由于在超过容量时排出口盖110被弹力一下子打开，所以存在外封带24从排出口9散落的问题。

本发明的目的是提供一种电子部件供给装置，其可以提高从排出口排出的外封带的回收性，并且即使在由于被收容的外封带的弹力将排出口盖打开的情况下，也可以防止外封带从排出口散落的问题。

为了解决上述课题，技术方案1中记载的发明是一种电子部件供给装置，其在电子部件安装装置中使用，具有外封带收容部，该外封带收容部收容从载料带的基带上剥下的外封带，所述外封带收容部具有：排出口，其将收容在所述外封带收容部内部的所述外封带排出；以及排出口盖，其具有覆盖所述排出口的开口部分的盖部，并可以移动以打开/关闭所述排出口，其特征在于，所述排出口盖具有：四分之一圆状的一对侧壁部，它们从所述盖部的左右两端向所述外封带收容部内伸出；支撑轴部，其设置在所述盖部的下端；以及预紧部件，其配置在所述支撑轴部上，在所述盖部被充填在所述外封带收容部内的所述外封带的弹力向打开方向按压时，抵抗所述弹力而向关闭所述排出口盖的方向预紧，所述排出口盖以所述支撑轴部为中心沿着所述一对侧壁部的四分之一圆可转动地被引导，围绕所述支撑轴部使所述排出口盖转动时，充填在所述一对侧壁部间的外封带伴随所述一对侧壁部的动作而被引导，所述外封带被拉出至与所述外封带收容部的排出口相比的外侧的、操作员可以识别的位置处。

另外，在技术方案2中记载的本发明，对于在技术方案1中记载的电子部件供给装置，其特征在于，所述一对侧壁部形成为以所述支撑轴部为中心的扇形。

另外，在技术方案3中记载的本发明，对于在技术方案2中记载的电子部件供给装置，其特征在于，所述支撑轴部由下述部件组成：卡止部，其与所述盖部一体地形成；支撑轴，其插入到所述卡止部中；以及支撑部，其设置在电子部件供给装置主体上，支撑所述支撑轴的两端。

另外，在技术方案4中记载的本发明，对于在技术方案1中记载的电子部件供给装置，其特征在于，所述预紧部件的预紧力设定为，在充填在所述外封带收容部内的所述外封带的收容量将要到达极限或者已经到达时，与堆积的所述外封带的所述弹力相比较小。

另外，在技术方案5中记载的本发明，对于在技术方案1中记载的电子部件供给装置，其特征在于，所述排出口盖形成方形状，具有设置在所述一对侧壁部上且位于所述外封带收容部内的后壁部和底面，所述排出口盖配置为可以相对于所述外封带收容部向水平方向移动，所述预紧部件为拉伸螺旋弹簧，其具有将所述排出口盖向所述外封带收容部内拉入的预紧力。

根据本发明所涉及的电子部件安装装置的电子部件供给装置，其排出口盖设有从覆盖排出口的开口部分的盖部的两端向外封带收容部内伸出的一对侧壁部，通过使该外封带收容部进行旋转移动或者平行移动，在回收外封带时，操作员用手将排出口盖打开，围绕支撑轴部使排出口盖移动，则可以将外封带收容部拉到操作员可以识别的位置处。因此，可以提高从排出口排出的外封带的回收性。

并且，该排出口盖具有预紧部件，该预紧部件在该排出口盖的盖部被充填在外封带收容部内的外封带的弹力向打开方向按压时，抵抗该弹力而向关闭该排出口盖的方向预紧，所以在外封带收容部内收容了超过可收容的容量的外封带的情况下，虽然由于外封带的弹力将排出口盖打开，但通过向关闭排出口盖的方向预紧的预紧部件，而可以防止打开至全开的位置，并且即使在排出口盖打开的状态下，由于溢出的外封带被保持在排出口盖的左右一对的侧壁部间，所以可以防止外封带从排出口散落。

另外，作为上述预紧部件，例如，可以采用弹簧(例如优选受扭螺旋弹簧)或磁体、或者利用粘性阻力·摩擦等形成的阻尼器等。而且，例如，如果将预紧部件的预紧力设定为，在充填在外封带收容部内的外封带的收容量到达极限的定时使排出口盖打开，则还具有可以通过操作员目视排出口盖的打开状态，而向操作员通知外封带的回收时间的效果。

并且，作为本发明所涉及的电子部件供给装置的其它方式，使所述排出口盖构成为具有：一对侧壁部，其从覆盖所述排出口的开口部分的盖部的两端朝向外封带收容部内，且沿外封带收容部可以滑动地向该滑动方向伸出；以及预紧部件，其将该一对侧壁部的外封带收容部内的前端部和与该前端部相对的外封带收容部内壁面侧彼此连接，该预紧部件也可以构成为，在利用充填在所述外封带收容部内的外封带的弹力使该排出口盖的盖部进行所述滑动而向打开方向按压时，抵抗该弹力而向关闭该排出口盖的方向预紧。

在上述结构中，在回收外封带时，如果操作员用手使排出口盖滑动而将排出口打开，则将充填在外封带收容部内的外封带保持在向滑动方向突出的一对侧壁部间，并且伴随着侧壁部的滑动的动作而被引导，可以拉至与外封带收容部的排出口相比位于外侧的操作员可以识别的位置处。由此，可以提高从排出口排出的外封带的回收性。

另外，在向外封带收容部内输送超过可收容的容量的外封带的情况下，虽然通过外封带的弹力使排出口盖滑动而打开，但由于设有向关闭排出口盖的方向预紧的预紧部件，所以可以利用该预紧部件防止排出口盖打开至全开的位置处，并且由于溢出的外封带被保持在排出口盖的左右一对的侧壁部间，所以可以防止外封带从排出口散落。

发明的效果

如上所述，根据本发明所涉及的电子部件供给装置，可以提高外封带的回收性，并且即使在由于被收容的外封带的弹力而将排出口盖打开的情况下，也可以防止外封带从排出口散落。

附图说明

图1是示意地表示本发明所涉及的电子部件供给装置的图。

图2是表示图1的要部(第一实施方式)的图。

图3是说明本发明所涉及的电子部件供给装置的外封带收容部的排出口盖的斜视图。

图4是说明本发明所涉及的电子部件供给装置的外封带收容部的排出口盖的动作的图。

图5是说明外封带收容部的第二实施方式的图，该图表示与图2相对应的图。

图6是说明第二实施方式的排出口盖的斜视图。

图7是说明第二实施方式的排出口盖的动作的图。

图8是示意地表示现有的电子部件供给装置的图。

图9是说明载料带的图。

图10是示意地表示在吸附位置的前侧从基带上剥下外封带的状态的图。

图11是说明现有的外封带收容部的排出口盖的一个例子的斜视图。

具体实施方式

下面，一边适当地参照附图，一边对本发明的一个实施方式进行说明。另外，对于与上述现有的结构相同的结构，标注相同的标号，并且省略对其详细的说明。

该电子部件供给装置(供给器)在电子部件安装装置中使用，如图1所示，该供给器1构成为，通过对进给盘3等进行驱动，将保持有电子部件30的载料带20从供给器1的平板2的下方向输送方向H送出，在设置在移载头4上的吸附嘴的吸附位置A的前侧将外封带24从基带22上剥下，以对电子部件30进行拾取。

并且，该剥下的外封带24由相对的一对回收辊6，沿上盖部5向回收方向K牵引，从导入口19收容到外封带收容部7内。在这里，在该外封带收容部7上，在与该导入口19相反一侧的端面上形成排出口9，在该排出口9上设有可以开闭的金属制的排出口盖10，以阻塞排出口9。该排出口盖10，利用设置在排出口9的上端的保持磁铁8而保持为关闭的状态，并且通过操作员用手把持该排出口盖10的手柄部10t而打开，可以将外封带收容部7内的外封带24从排出口9排出。

下面，一边参照附图，一边对上述外封带收容部7进行详细说明。

如图2及图3所示，排出口盖10设置为，利用形成以上下为长边的矩形形状的盖部10a，将排出口9的开口部分9a覆盖并阻塞，并设置有四分之一圆状的一对侧壁部10b，其从该盖部10a的左右两端向外封带收容部7内伸出。另外，不具有底面，上下开口。

另外，如图2所示，在盖部10a下端设置支撑轴部15。该支撑轴部15由下述部件构成：卡止部10c，其与盖体10a一体地形成；支撑轴12，其插入到该卡止部10c中；以及支撑部17，其设置在平板2侧，以将该支撑轴12的两端支撑在平板2侧。

卡止部10c如图3所示，将盖部10a下端一体地冲压成型为圆筒形状，从侧面观察为大致爪状，向该卡止部10c的凹部内插入支撑轴12，可旋转地支撑排出口盖10。所述一对侧壁部10b形成为以该支撑轴12为中心的扇形，在排出口盖10以支撑轴12为中心旋转时，所述一对侧壁部10b的扇形的圆弧部沿排出口9的上端缘旋转，一边由所述一对侧壁部10b持续覆盖两侧方，一边转动。由此，外封带不会从排出口10的两侧飞出。

并且，在该支撑轴部15上，如图2所示，作为预紧部件而配置受扭螺旋弹簧14。该受扭螺旋弹簧14，在由于充填在外封带收容部7内的外封带24的弹力而向打开方向按压盖部10a时，抵抗外封带24的弹力，向关闭排出口盖10的方向预紧(参照图4中的标记F)。即，基于根据外封带24的弹力和被收容的外封带24的量等预先计算的计算值、或者反复进行排出口盖10的打开/关闭的开闭试验的结果，将受扭螺旋弹簧14的预紧力设定为，在充填在外封带收容部7内的外封带24的收容量将要到达极限前或者已到达时，其小于堆积的外封带24产生的弹力，从而将排出口盖10打开。

下面，在图4中说明该供给器1的动作及其作用·效果。

在电子部件安装装置中，如果使电子部件30进行供给动作，则上述的供给器1将载料带20向输送方向H送出，在吸附位置A的前方将外封带24从基带22上剥下。并且，被剥下的外封带24利用回收辊6向回收方向K牵引，并从导入口19收容到外封带收容部7内。

在回收外封带24时，如果操作员用手将排出口盖10打开，抵抗受扭螺旋弹簧14的预紧力，以支撑轴部15为中心使排出口盖10转动，则充填在左右一对的侧壁部10b间的外封带24伴随侧壁部10b的动作而被引导，由此，如图4所示，外封带24被拉出至与外封带收容部7的排出口9相比的外侧的、操作员可以识别的位置处。因此，可以提高从排出口9排出的外封带24的回收性。

另外，如果收容在外封带收容部7内的外封带24接近收容量的极限，则利用外封带24的弹力而将排出口盖10的盖部10a向打开方向按压，利用外封带24的弹力将排出口盖10打开，但利用向关闭排出口盖10的方向预紧的受扭螺旋弹簧14，可以防止打开至全开的位置，并且由于将溢出的外封带24保持在排出口盖10的左右一对的侧壁部10b间，所以可以防止外封带24从排出口9散落。

并且，根据该供给器1，作为该外封带收容部7，由于将受扭螺旋弹簧14的预紧力设定为，在充填在外封带收容部7内的外封带24的收容量到达极限的定时将排出口盖10打开，所以通过操作员目视排出口盖10的打开状态，可以容易地向操作员告知外封带24的回收时间。

下面，基于图5至图7说明本发明的其它的实施方式(第二实施方式)。另外，在下面的说明中，对于与上述第一实施方式的不同点进行说明，对于与上述第一实施方式相同的结构及相对应的结构，标注相同的标号，并且适当地省略其说明。

该第二实施方式的供给器1，使该第二实施方式的排出口盖10形成向上部开口的箱形，其具有方形的一对侧壁部10b、后壁部10f以及底面。

并且，如图5所示，该排出口盖10构成为，设有拉伸螺旋弹簧14，其作为预紧部件，将一对侧壁部10b的外封带收容部7内的前端侧的后壁部10f、和设置在与该后壁部10f相对的外封带收容部7的内壁面侧的销16彼此连接，在通过充填在外封带收容部7内的外封带24的弹力使排出口盖10的盖部10a滑动而向打开方向按压时，该拉伸螺旋弹簧14抵抗该弹力而向关闭排出口盖10的方向预紧(参照图7的标号F)。

即，该第二实施方式的供给器1构成为，使该排出口盖10具有：盖部10a，其覆盖排出口9的开口部分；一对侧壁部10b，其从该盖部10a的两端朝向外封带收容部7内，且沿外封带收容部7可滑动地向该滑动方向伸出；以及作为预紧部件的拉伸螺旋弹簧14，其将该一对侧壁部10b的外封带收容部7内的后壁部10f、和与该后壁部10f相对的外封带收容部7内壁面侧的销16彼此连接，并且，在利用充填在外封带收容部7内的外封带24的弹力，使排出口盖10的盖部10a向水平方向进行所述滑动而向打开方向按压时，该拉伸螺旋弹簧14抵抗该弹力向关闭排出口盖10的方向预紧。

根据该第二实施方式的供给器1，在回收外封带24时，如果操作员用手使排出口盖10滑动而将排出口9打开，则在向滑动方向伸出的一对侧壁部10b间充填的外封带24伴随侧壁部10b的动作而被引导，如图7所示，被拉出至与外封带收容部7的排出口9相比位于外侧的、操作员可以识别的位置处。由此，与上述第一实施方式相同地，可以提高从排出口9排出的外封带24的回收性。

另外，根据该第二实施方式的供给器，在向外封带收容部7内输送超出可收容的容量的外封带24的情况下，由外封带24的弹力使排出口盖10向水平方向滑动而打开，但如图7所示，由于设有拉伸螺旋弹簧14，作为向关闭排出口盖10的方向F预紧的预紧部件，所以可以利用该拉伸螺旋弹簧14防止打开至全开的位置，并且，由于将溢出的外封带24保持在排出口盖10的左右一对的侧壁部10b间，所以与上述第一实施方式相同地，可以防止外封带24从排出口9散落。

另外，由于该排出口10形成为向上部开口的箱形，通过操作员将该箱形的排出口盖10向前拉出，可以容易地将外封带收容部7内的外封带24整体地拉至排出口9处，所以在提高从排出口9排出的外封带24的收容性方面优选。

如以上说明所述，根据上述各实施方式的供给器1，可以提高从排出口排出的外封带24的回收性，并且即使通过收容的外封带24的弹力将排出口盖10打开的情况下，也可以防止外封带24从排出口9散落。

另外，本发明所涉及的电子部件供给装置，不限于上述各实施方式，只要不脱离本发明的主旨，当然可以进行各种变形。

例如，在上述各实施方式中，作为抵抗外封带24的弹力而向关闭排出口盖10的方向预紧的预紧部件，分别对使用弹簧(受扭螺旋弹簧14、拉伸螺旋弹簧14)的例子进行了说明，但不限于此，作为该预紧部件，例如也可以采用磁铁、或利用粘性阻力·摩擦等形成的阻尼器等。

另外，例如在上述各实施方式中，对利用配置在排出口9上端的磁铁8，使排出口盖10保持关闭的状态的例子进行了说明，但不限于此，也可以构成为，通过利用上述受扭螺旋弹簧14、或者拉伸螺旋弹簧14等预紧部件的向关闭排出口盖10的方向预紧的力，而保持关闭的状态。如果成为上述结构，则由于可以省略保持磁铁8，从而可以减少该部分的成本。

并且，对于上述第二实施方式的排出口盖10，以形成为向上部开口的箱形为例进行了说明，但不限于此，例如如上述的第一实施方式的排出口盖10所示，也可以形成为没有底面而上下贯通的方筒形状。在上述的结构下，该方筒形状的第二实施方式的排出口盖10，外封带收容部7内的前端侧的后壁部10f作为刮板(刮出部件)起作用。因此，由于通过操作员将该方形状的排出口盖10向前拉出，而可以将外封带收容部7内的外封带24整体地向排出口9刮出，从而可以提高从排出口9排出的外封带24的回收性。

Claims (5)

1.一种电子部件供给装置，其具有外封带收容部，该外封带收容部收容从载料带的基带上剥下的外封带，

所述外封带收容部具有：

排出口，其将收容在所述外封带收容部内部的所述外封带排出；以及

排出口盖，其具有覆盖所述排出口的开口部分的盖部，并可以移动以打开/关闭所述排出口，

其特征在于，

所述排出口盖具有：

四分之一圆状的一对侧壁部，它们从所述盖部的左右两端向所述外封带收容部内伸出；

支撑轴部，其设置在所述盖部的下端；以及

预紧部件，其配置在所述支撑轴部上，在所述盖部被充填在所述外封带收容部内的所述外封带的弹力向打开方向按压时，抵抗所述弹力而向关闭所述排出口盖的方向预紧，

所述排出口盖以所述支撑轴部为中心沿着所述一对侧壁部的四分之一圆可转动地被引导，围绕所述支撑轴部使所述排出口盖转动时，充填在所述一对侧壁部间的外封带伴随所述一对侧壁部的动作而被引导，所述外封带被拉出至与所述外封带收容部的排出口相比的外侧的、操作员可以识别的位置处。

2.如权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于，

所述一对侧壁部形成为以所述支撑轴部为中心的扇形。

3.如权利要求2所述的电子部件供给装置，其特征在于，

所述支撑轴部由下述部件组成：卡止部，其与所述盖部一体地形成；支撑轴，其插入到所述卡止部中；以及支撑部，其设置在电子部件供给装置主体上，支撑所述支撑轴的两端。

4.如权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于，

所述预紧部件的预紧力设定为，在充填在所述外封带收容部内的所述外封带的收容量将要到达极限或者已经到达时，与堆积的所述外封带的所述弹力相比较小。

5.如权利要求1所述的电子部件供给装置，其特征在于，

所述排出口盖形成方形状，具有设置在所述一对侧壁部上且位于所述外封带收容部内的后壁部和底面，所述排出口盖配置为可以相对于所述外封带收容部向水平方向移动，

所述预紧部件为拉伸螺旋弹簧，其具有将所述排出口盖向所述外封带收容部内拉入的预紧力。