JP2010216610A - ロボットのシャフトに対するフランジ取付構造 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】一方の抱持腕部9bには、締め付け部9の中空中心部Pへ指向し且つ途中部が取付ねじ挿通用孔部11と交差する位置決めねじ螺合用雌ねじ部13を有する。位置決めねじ13を位置決めねじ螺合用雌ねじ部14にねじ込んで該位置決めねじ13先端を直動軸5の平坦面5aに押圧することで位置決めをし、取付ねじ10で、フランジ6を直動軸5に取り付ける。位置決めねじ13の長さを、該位置決めねじ13の先端が平坦面5aを押圧したときに該位置決めねじ13の基端が取付ねじ挿通用孔部11内に突出せず、且つ先端が平坦面5a以外の外面を押圧したときに基端が取付ねじ挿通孔部11内に突出する長さに設定している。
【選択図】図1
Description
しかも、前記位置決めねじをねじ込むための位置決めねじ螺合用雌ねじ部は、いわゆるDカット状の非貫通穴とは違って機械的加工が容易で製造コストを安くできる。
前記フランジ6は円板状をなし、ツールなどを取り付けるための例えば4つの取付孔部6aと1つの位置合わせ孔部6bとが形成されている。このフランジ6には、該フランジ6から前記直動軸5の基端側に寄った位置(図2では上側にずれた位置)に、夫々中空の円筒部7を介して円環部8が形成されている。この円環部8には、その下部に、軸方向と直行する方向(水平方向)に平面的にみて2/3程度を占める切欠き溝8aが形成され、該切欠き溝8a上側の部分の中央部径方向にすり割り9aが形成されており、このすり割り9aを介して夫々端面が対向する2つの抱持腕部9b、9cが形成されている。これら2つの抱持腕部9b、9c及びこの2つの抱持腕部9b、9c端部間のすり割り9aにより締め付け部9が形成されている。この締め付け部9は、前記直動軸5が挿通可能な中空円環状をなす。なお、前記切欠き溝8aの両端にそれぞれ符号8b、8c(図4参照)を付している。
また、他方の抱持腕部9cには取付ねじ10をねじ締めするための取付ねじ螺合用雌ねじ部12が形成されている。この取付ねじ螺合用雌ねじ部12は、一端部が該他方の抱持腕部9c端面において前記取付ねじ挿通用孔部11と対向して開口し該取付ねじ挿通用孔部11と一直線状をなし、該取付ねじ螺合用雌ねじ部12は該他方の抱持腕部9c外面まで貫通している。
しかも、前記位置決めねじ13をねじ込むための位置決めねじ螺合用雌ねじ部14は、いわゆるDカット状の非貫通穴とは違って機械的加工が容易で製造コストを安くできる。
Claims (6)
- ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部に形成され、該一方の抱持腕部外面から当該一方の抱持腕部端部まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記2つの抱持腕部のうちの他方の抱持腕部に形成され、一端部が該他方の抱持腕部端面において前記取付ねじ挿通用孔部と対向して開口し該取付ねじ挿通用孔部と一直線状をなす取付ねじ螺合用雌ねじ部と、
前記一方の抱持腕部に、該一方の抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向し且つ途中部が前記取付ねじ挿通用孔部と交差し、前記一方の抱持腕部の内面まで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部を通して前記取付ねじ螺合用雌ねじ部にねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通用孔部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通孔部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。 - ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部に形成され、該一方の抱持腕部外面から当該一方の抱持腕部端部まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記2つの抱持腕部のうちの他方の抱持腕部に形成され、一端部が該他方の抱持腕部端面において前記取付ねじ挿通用孔部と対向して開口し該取付ねじ挿通用孔部と一直線状をなす取付ねじ螺合用雌ねじ部と、
前記一方の抱持腕部に形成され、該一方の抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して前記取付ねじ挿通用孔部まで貫通する位置決めねじ挿通用孔部と、
前記一方の抱持腕部の前記取付ねじ挿通用孔部において前記位置決めねじ挿通用孔部に対向する内面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して該一方の抱持腕部の内面まで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ挿通用孔部を通して前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部を通して前記取付ねじ螺合用雌ねじ部にねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通用孔部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通孔部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。 - ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部に形成され、該一方の抱持腕部外面から当該一方の抱持腕部端部まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記2つの抱持腕部のうちの他方の抱持腕部に形成され、一端部が該他方の抱持腕部端面において前記取付ねじ挿通用孔部と対向して開口し該取付ねじ挿通用孔部と一直線状をなす取付ねじ螺合用雌ねじ部と、
前記他方の抱持腕部に、該他方の抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向し且つ途中部が前記取付ねじ螺合用雌ねじ部と交差し、前記他方の抱持腕部の内面まで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部を通して前記取付ねじ螺合用雌ねじ部にねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ螺合用雌ねじ部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ螺合用雌ねじ部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。 - ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部に形成され、該一方の抱持腕部外面から当該一方の抱持腕部端部まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記2つの抱持腕部のうちの他方の抱持腕部に形成され、一端部が該他方の抱持腕部端面において前記取付ねじ挿通用孔部と対向して開口し該取付ねじ挿通用孔部と一直線状をなす取付ねじ螺合用雌ねじ部と、
前記他方の抱持腕部に形成され、該他方の抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して前記取付ねじ螺合用雌ねじ部まで貫通する位置決めねじ挿通用孔部と、
前記他方の抱持腕部に形成され、前記取付ねじ螺合用雌ねじ部において前記位置決めねじ挿通用孔部に対向する内面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して該他方の抱持腕部の内面にまで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ挿通用孔部を通して前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部を通して前記取付ねじ螺合用雌ねじ部にねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ螺合用雌ねじ部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ螺合用雌ねじ部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。 - ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部外面から前記すり割りを間に存して他方の抱持腕部外面まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記一方又は他方の抱持腕部に形成され、当該抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して途中部が前記取付ねじ挿通用孔部と交差し、前記一方の抱持腕部の内面まで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部の一端から通して他端から突出させ、該突出端部にナットをねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通用孔部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通孔部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。 - ロボットのシャフトの先端部に対してフランジを位置決めねじにより位置決めし且つ取付ねじにより取り付ける構造であって、
前記シャフトの外周面の一部に形成されたDカット状の平坦面と、
前記フランジにおいて前記シャフトの基端側に寄った位置に、前記シャフトが挿通可能な中空円環状に形成され、すり割りを有すると共に該すり割りを介して夫々の端面が対向する2つの円弧状の抱持腕部を有する締め付け部と、
前記2つの抱持腕部のうちの一方の抱持腕部外面から前記すり割りを間に存して他方の抱持腕部外面まで貫通する取付ねじ挿通用孔部と、
前記一方又は他方の抱持腕部に形成され、当該抱持腕部の外面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して前記取付ねじ挿通用孔部まで貫通する位置決めねじ挿通用孔部と、
前記位置決めねじ挿通用孔部が形成された抱持腕部に形成され、前記取付ねじ挿通用孔部において前記位置決めねじ挿通用孔部に対向する内面から、前記締め付け部の中空中心部へ指向して当該抱持腕部の内面にまで貫通する位置決めねじ螺合用雌ねじ部とを備え、
前記位置決めねじを前記位置決めねじ挿通用孔部に通して前記位置決めねじ螺合用雌ねじ部にねじ込んで該位置決めねじ先端を前記シャフトの平坦面に押圧する位置に設置し、
前記取付ねじを、前記取付ねじ挿通用孔部の一端から通して他端から突出させ、該突出端部にナットをねじ締めすることで、前記フランジを前記シャフトに取り付け、
且つ、前記位置決めねじの長さを、該位置決めねじの先端が前記シャフトの平坦面を押圧したときに該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通用孔部内に突出せず、且つ、該位置決めねじ先端が前記シャフトの前記平坦面以外の外面を押圧したときに当該位置決めねじの基端が前記取付ねじ挿通孔部内に突出する長さに設定したことを特徴とするロボットのシャフトに対するフランジ取付構造。
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