JP2010215204A - 回転運動伝達装置及び自動車用ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】組み付け作業性の良い回転運動伝達装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する二本のケーブルを備え、二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に一方のケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に他方のケーブルが巻き付けられている。
【選択図】図１

Description

本発明は、二本のケーブルを利用して入力側のドラムの回転を出力側のドラムに伝達する回転運動伝達装置と、その回転運動伝達装置を備える自動車用ステアリング装置に関する。

特許文献１は、本件出願人が以前に開発、特許出願した回転運動伝達装置に関する公開特許公報である。特許文献１の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。この回転運動伝達装置は、ハンドルのシャフトに連結されたハンドル側ドラムと、前輪の操舵機構のシャフトに連結された操舵側ドラムと、二本のケーブルを備える。ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムは、夫々ハウジングに収容されている。二本のケーブルは、ドラム側ハウジングと操舵側ハウジング間に配置される二本の筒状のアウタケーシング内を往復動可能に挿通されている。二本のケーブルは、ハンドル側ドラム及び操舵側ドラムの外周に互いに異なる巻き方向に巻き付けられ、ハンドル側のドラムの正逆方向の回転に伴って交互に引張力が作用するように巻き取り及び引き出しが行われるようにしてある。この装置では、ハンドルを一方に回転させると、ハンドル側ドラムが一方に回転する。これによって、二本のケーブルの一方がハンドル側ドラムに巻き取られると共に他方がハンドル側ドラムから引き出される。同時に、操舵側ドラムでは、二本のケーブルの一方が引き出されると共に他方が巻き取られる。これにより、ハンドル側ドラムが回転し、ハンドルの回転が操舵側に伝達される。なお、ハンドルを他方に回転させたときも、同様にしてハンドルの回転が操舵側に伝達される。

特開平１０−５３１４８号公報

上記特許文献１記載の回転運動伝達装置では、ハウジング内へのドラムの組み付け作業は次のようにして行っていた。
まず、ハウジング本体の二つの貫通孔に二本のアウタケーシングの端部を取り付けると共に、二本のアウタケーシングの端部から引き出された二本のケーブルを貫通孔を通じてハウジング本体内へ引き込む。次に、引き込まれた二本のケーブルは、その端部をドラムに取り付け、互いに異なる巻き方向に巻きつける。次に、ケーブルを巻きつけたドラムをハウジング本体内に収容し、ハウジングカバーで覆う。

このような回転運動伝達装置では、ハンドル側ドラムの回転を操舵側ドラムに応答性良く伝達するためには、ハンドル側ドラムと操舵側ドラムにケーブルを弛み無く掛け渡す必要がある。このため、ドラムにケーブルの端部を巻き付ける作業や、ケーブルを巻き付けたドラムをハウジング本体内に組み付ける作業を行う際に、ハウジング本体内に手繰り寄せられるケーブルの長さを長くすることができない。その結果、上記各作業を行う際に困難を伴う場合が多く、改善の要請があった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、ハウジング内へのドラムの組み付け作業の作業性の良い回転運動伝達装置を提供する。

本発明の回転運動伝達装置は、入力側ドラムと、入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、出力側ドラムと、出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、入力側ドラムの回転を出力側ドラムに伝達する２本のケーブル（即ち、第１ケーブルと第２ケーブル）を備える。
第１ケーブルは、その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる。第２ケーブルは、その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる。
入力側ハウジングと出力側ハウジングの夫々には、第１ケーブルと第２ケーブルのそれぞれをハウジング内に引き込むための２つの貫通孔が形成されている。
入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられている。

この回転運動伝達装置では、入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられている。
二本のケーブルを、夫々別個に異なるプーリーに巻き付けることができるので、二本のケーブルを互いに異なる巻き方向に巻き付けることが容易となる。また、ケーブルを巻き付けたプーリーを一つずつハウジング内に組み付けることができるので、ハウジング内への組み付け作業も従来に比べて容易となる。従って、作業性が従来に比べて向上する。
更に、組み合わせる二枚のプーリーを同一構造のものとすれば、組み付け作業時に両者を区別する必要がなく、コスト減にも資する。

本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体を組み合わせてなるものであり、各ハウジング半体に夫々貫通孔が設けられているものであることが好ましい。

二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体に分かれているため、ケーブルを巻き付けた二つのプーリーを夫々二つのハウジング半体に収容し、前記二つのプーリーを組み合わせてドラムを形成するとともに、二つのハウジング半体を組み合わせれば、ドラムが収容されたハウジングを形成することができる。従って、ドラムをハウジング内に組み込む作業が従来に比べてより容易となる。
更に、組み合わせる二つのハウジング半体を同形状のものとすれば、ハウジング半体の製造の手間も少なく済み、コスト減にも資する。

本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のドラムにそのドラムの回転軸と同軸に取付けられており、ドラムと一体となって回転するシャフトをさらに備えることができる。この場合に、二枚のプーリーの少なくとも一方にシャフトが嵌合する軸孔が設けられ、前記シャフトが、プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されているものであることが好ましい。
ここで、「軸孔と相対回転不能」とは、プーリーの軸孔にシャフトを挿通させた場合にプーリーに対してシャフトが相対回転せず、シャフトを回転させればその回転に伴ってプーリーが必ず回転するような状態を言う。例えば、正方形の軸孔に対する断面正方形のシャフトなどがこれに当たる。

シャフトが、各プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されているので、シャフトをプーリーの軸孔に挿通させると、シャフトに対するプーリーの取付け方向が決定される。シャフトと軸孔の形状によっては、プーリーを周方向に所定角度回転させて、軸孔にシャフトを挿通させれば、シャフトに対するプーリーの取付け方向を容易に変更することができる。例えば、シャフトを断面正方形とすると、シャフトに対するプーリーの取付方向を４通りとすることができる。
シャフトとプーリーの軸孔をこのような構造とすることにより、各プーリーからケーブルが引き出される方向を容易に変更できるようになる。このため、多様なケーブル配索経路を実現することができるようになる。

本発明の回転運動伝達装置は、二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングの内壁面に着脱可能に設けられ、各プーリーから引き出されるケーブルを貫通孔へと案内可能なガイドを備えることが好ましい。

ハウジング内壁面と各プーリーの外周面との間に設けられる隙間をガイドによって埋めるとともに、ガイドによってケーブルを貫通孔へと案内することができる。このため、各プーリーから引き出されるケーブルがぶれることなく貫通孔へと案内され、巻き付けたケーブルがプーリーから脱落しにくくなる。また、ガイドがハウジング内壁面に着脱可能であるので、ガイドが組み付け作業を阻害することもない。

本発明の回転運動伝達装置は、各プーリーの一面とハウジング内壁面との間に、各プーリーを軸方向ハウジング中心側に向けて付勢するスプリングを備えることが好ましい。

この種の回転運動伝達装置においては、ドラムの回転に伴うケーブルの巻き取り及び引き出しに伴って、各プーリーからケーブルが引き出される引き出し位置及びケーブルが巻き取られる巻取り位置が軸方向に移動する。この移動に伴って、ケーブルとハウジングの貫通孔との間に生じる摩擦力が大きくなる場合がある。かかる場合に、この回転運動伝達装置では、摩擦力に応じたスプリングの変形によってドラムを軸方向に変位し、ケーブルにかかる摩擦力を減じることができる。

本発明の自動車用ステアリング装置は、前記回転運動伝達装置のいずれかを備える。

前記各特徴を備える回転運動伝達装置を自動車用ステアリング装置に利用しているため、ハウジング内へのドラムの組み付け作業の作業性の良い自動車用ステアリング装置を実現することができる。

本発明によると、組み付け作業性の良い回転運動伝達装置と、それを用いた自動車用ステアリング装置を提供することができる。

本発明の回転運動伝達装置の第１実施例に係る自動車用ステアリング装置の概要を示す一部切欠斜視図。 第１実施例に係る自動車用ステアリング装置の主要部を模式的に示す分解斜視図。 一方のインナケーブルの第一プーリーへの巻き付け状態を示す斜視説明図。 他方のインナケーブルの第二プーリーへの巻き付け状態を示す斜視説明図。 第１実施例に係る自動車用ステアリング装置におけるケーブルの配索例を模式的に示す一部切欠斜視図。 本発明の回転運動伝達装置の第２実施例に係る自動車用ステアリング装置の主要部を模式的に示す分解斜視図。 ガイド部材の他の形状を示す斜視図。 本発明の回転運動伝達装置の第３実施例に係る自動車用ステアリング装置の主要部を模式的に示す分解斜視図。 シャフトの断面形状とプーリーの軸孔の形状の組み合わせの他の例を示す図。 シャフトの断面形状とプーリーの軸孔の形状の組み合わせの他の例を示す図。 シャフトの断面形状とプーリーの軸孔の形状の組み合わせの他の例を示す図。

以下に説明する本実施例の技術的特徴を列挙する。
（形態１）ドラムを構成する第一のプーリーと第二のプーリーは同一のプーリーであり、裏面側を対向させて逆向きに配置し、互いに組み合わせてドラムを構成している。
（形態２）ハウジングを構成する第一のハウジング半体と第二のハウジング半体は同一のハウジング半体であり、開口部を対向させて逆向きに配置し、互いに組み合わせてハウジングを形成している。
（形態３）本実施例の自動車用ステアリング装置に備えられるケーブルは、筒状のアウタケーシングと、アウタケーシング内にインナケーブルを往復動可能に挿通させてなるコントロールケーブルである。
（形態４）シャフトの断面形状は、二つの平面が対向する形状に形成されている。各プーリーの軸孔もそれに対応した形状に形成され、シャフトがプーリーの軸孔に対して相対回転できないようにされている。

（第１実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第１実施例について以下に説明する。本実施例の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。図１は、本実施例の自動車用ステアリング装置の概要を示す一部切欠斜視図である。
本実施例の自動車用ステアリング装置は、図１に示すように、自動車のハンドル２の前方に設けられたハンドル側ハウジング４ａと、前輪６の操舵機構８側に設けられた操舵側ハウジング４ｂとを備えている。両ハウジング４ａ、４ｂ間には、二本のコントロールケーブル１２ａ、１２ｂが配索されている。ハンドル側ハウジング４ａと操舵側ハウジング４ｂは同一構造のハウジング４である。

コントロールケーブル１２ａ、１２ｂは、筒状のアウタケーシング１４ａ、１４ｂと、アウタケーシング１４ａ、１４ｂ内に往復動可能に挿通されたインナケーブル１６ａ、１６ｂからなる。図１に示すように、アウタケーシング１４ａ、１４ｂの端部は、筒形固定具１８でハウジング４ａ、４ｂに固定されている。アウタケーシング１４ａ、１４ｂがハウジング４ａ、４ｂに固定された状態では、アウタケーシング１４ａ、１４ｂの内部とハウジング４ａ、４ｂの貫通孔２０（図２参照）とが連通している。

ハウジング４ａ、４ｂに固定されたアウタケーシング１４ａ、１４ｂの端部からはインナケーブル１６ａ、１６ｂが引き出されている。インナケーブル１６ａ、１６ｂは、貫通孔２０を通ってハウジング４ａ、４ｂ内へと導かれている。一方のインナケーブル１６ａは、その一端がハンドル側ドラム２４ａの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が操舵側ドラム２４ｂの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる。他方のインナケーブル１６ｂは、その一端がハンドル側ドラム２４ａの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が操舵側ドラム２４ｂの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる。ドラム２４の構造、インナケーブル１６の巻き付け構造については、後で詳述する。

ハンドル側ハウジング４ａと操舵側ハウジング４ｂは同一構造のハウジング４である。図２に示すように、ハウジング４は、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを組み合わせて構成される。図２に示すように、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとは同一構造を有している。同一構造の両ハウジング半体２６ａ、２６ｂは、配置向きを逆にして互いに組み合わせて一つのハウジング４が形成される。

ハウジング半体２６は、図２に示すように、一面が開口した容器状に形成されている。ハウジング半体２６には、シャフト２２を回転可能に挿通できる軸孔２８が設けられている。また、ハウジング半体２６の内側であって、前記軸孔２８の周囲には、図２に示す軸受３０を嵌入可能な軸受嵌入部３２が形成されている。また、ハウジング半体２６の外周面には貫通孔２０が設けられている。貫通孔２０にはアウタケーシング１４が、前記筒形固定具１８によって固定され、貫通孔２０を通ってインナケーブル１６がハウジング４内に引き込み可能とされている。また、図２では図示されていないが、同様の構造のハウジング半体２６を図示する図６を参照して明らかなように、ハウジング半体２６の開口縁部には、周方向三箇所に舌片３３ａ〜３３ｃが設けられている。各舌片３３ａ〜３３ｃには他方のハウジング半体２６と連結固定するためのボルト孔３４が設けられている。また、舌片３３ａには、他方のハウジング半体２６と組み合わせる際の位置決め用の凸部３６が設けられ、舌片３３ｂには、前記他のハウジング半体２６の凸部３６を嵌入して位置決め可能な係止孔３８が設けられている。

第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを組み合わせて一つのハウジング４を形成するには次のようにする。まず、第一ハウジング半体２６ａと第二ハウジング半体２６ｂとを互いに開口部を対向させて備える。次に、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂの開口部同士を合わせ、位置決め用の凸部３６を係止孔３８に嵌入させて位置決めを行う。最後に、ボルト孔３４にボルトを挿通させて、開口部を密閉してハウジング４が形成される。

ハウジング４内にはドラム２４が収容される。本実施例では、ハンドル側ドラム２４ａと操舵側ドラム２４ｂは同一構造のドラム２４である。ドラム２４は、図２に示すように、同軸の二枚の第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを組み合わせて構成される。第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂも同一構造のプーリー４０である。同一構造の両プーリー４０ａ、４０ｂは、配置向きを逆にして互いに組み合わせて一つのドラム２４を形成する。

プーリー４０は、図２に示すように、略円板状に形成されている。プーリー４０の中心には突出部４２ａが設けられている。突出部４２ａには軸孔４２が設けられ、軸孔４２にはシャフト２２が挿通可能となっている。裏面側（内面側）４４には、インナケーブル１６の端部を係止固定する係止溝４６が設けられている。また、裏面側４４には、他方のプーリー４０と連結固定するための凸部４８及び凹部５０が設けられている。プーリー４０の外周面には、インナケーブル１６を巻き付けるための螺旋溝５２が設けられている。また、プーリー４０の表面側（外面側）５４には、軸受３０の端部を収容するための軸受収容溝５６が設けられている。
第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを、互いに裏面側４４を対向させて配置向きを逆にして揃え、凸部３６を係止孔３８に互いに嵌入させて両プーリー４０ａ、４０ｂを組み合わせると、ドラム２４が形成される。

第一プーリー４０ａには一方のインナケーブル１６ａが、第二プーリー４０ｂには他方のインナケーブル１６ｂが夫々巻き付けられる。すなわち、インナケーブル１６ａは、図３に示すように、第一プーリー４０ａの外周面の螺旋溝５２に沿って螺旋状に巻き付けられ、裏面側４４の係止溝４６に端部を係止される。一方、インナケーブル１６ｂは、図４に示すように、第二プーリー４０ｂの外周面の螺旋溝５２に沿って螺旋状に巻き付けられ、裏面側４４の係止溝４６に端部を係止される。第一プーリー４０ａと第二プーリー４０ｂを組合せると、両インナケーブル１６ａ、１６ｂの巻き方向は逆向きとなる。二本のインナケーブル１６ａ、１６ｂは、両プーリー４０ａ、４０ｂを組み合わせてなるドラム２４の回転に伴って交互に巻き取り及び引き出しが行われる。

ハウジング半体２６内に設けられた軸受嵌入部３２には図２に示すように、軸受３０を嵌入させることができる。軸受３０を軸受嵌入部３２に嵌入すると、軸受３０の外筒３０ｂが軸受嵌入部３２に固定される。また、軸受嵌入部３２から突出した軸受３０の端面は、プーリー４０の表面側５４に設けられた軸受収容溝５６に収容される。軸受３０が軸受収容溝５６に収容された状態では、軸受３０の内筒３０ａがプーリー４０の突出部４２ａに嵌合する。これによって、軸孔４２に挿通されるシャフト２２が、ハウジング４に対して相対回転可能に支持される。

シャフト２２は、各プーリー４０の軸孔４２、各ハウジング半体２６の軸孔２８、軸受３０の夫々を貫通している。シャフト２２は、各プーリー４０（ドラム２４）の回転軸と同軸に取付けられ、ドラム２４と一体となって回転する。本実施例では、シャフト２２は、図２に示すように、二つの平面が対向する断面形状に形成されている。シャフト２２の断面形状は、プーリー４０に設けられた軸孔４２の形状と対応している。従って、シャフト２２を軸孔４２に挿通すると、シャフト２２はプーリー４０に対して相対回転不能となる。一方、シャフト２２はハウジング４に対して相対回転可能に支持されている。従って、ハウジング４内でドラム２４がシャフト２２の回転に伴って回転可能となる。

シャフト２２は、図１に示すように、ハンドル側ではハンドル２の軸に連結される。また、操舵側では、前輪６の操舵機構８に設けられるピニオン１０の軸に連結される。

ドラム２４をハウジング４内に収容する手順を以下に説明する。なお、ハンドル側と操舵側とでは、同様の手順でドラム２４をハウジング４内に収容することができる。
まず、アウタケーシング１４ａ端部から引き出したインナケーブル１６ａを貫通孔２０から第一ハウジング半体２６ａの内側へと引き入れる。次に、引き入れたインナケーブル１６ａを、第一プーリー４０ａ外周面の螺旋溝５２に巻き付け、端部を係止溝４６に固定する。次に、インナケーブル１６ａを巻き付けた第一プーリー４０ａを第一ハウジング半体２６ａに収容すると共に、第一ハウジング半体２６ａの内側の軸受嵌入管３２に軸受３０を嵌入する。

同様にして、他方側においても、インナケーブル１６ｂを、第二プーリー４０ｂ外周面の螺旋溝５２に巻き付け、インナケーブル１６ｂを巻き付けた第二プーリー４０ｂを第二ハウジング半体２６ｂに収容する。また、第二ハウジング半体２６ｂの軸受嵌入管３２に軸受３０を嵌入しておく。

次いで、インナケーブル１６ａ、１６ｂを巻き付けた第一プーリー４０ａ及び第二プーリー４０ｂを、裏面側４４を対向させて配置する。同時に、第一ハウジング半体２６ａ及び第二ハウジング半体２６ｂを、開口部を対向させて配置する。このとき、両プーリー４０ａ、４０ｂに巻きつけられたインナケーブル１６ａ、１６ｂの巻き付け方向は互いに逆向きとなる。次に、シャフト２２を、両プーリー４０ａ、４０ｂの軸孔４２及び、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂに備えられた軸受３０に挿通する。シャフト２２を挿通すると、シャフト２２とプーリー４０ａ、４０ｂとが相対回転不能となる。

その状態で、両プーリー４０ａ、４０ｂの凸部４８を凹部５０に互いに嵌入させて組み合わせ、ドラム２４を完成させる。更に、両ハウジング半体２６ａ、２６ｂの開口部同士を合わせ、位置決め用の凸部３６を係止孔３８に嵌入させて位置決めを行う。最後に、ボルト孔３４にボルトを挿通させて、開口部を密閉してハウジング４が完成する。

本実施例のステアリング装置の動作を以下に説明する。
ハンドル２を一方向に回転すると、ハンドル側ドラム２４ａと操舵側ドラム２４ｂに巻き付けられた二本のインナケーブル１６ａ、１６ｂのうち一方がハンドル側ドラム２４ａに巻き取られる。インナケーブル１６ａが巻き取られるとすると、巻き取られる側のインナケーブル１６ａには引張力が作用する。同時に、操舵側ドラム２４ｂからインナケーブル１６ａが繰り出され、その操舵側のドラム２４とシャフト２２は一方向へ回転する。このとき、他方側のインナケーブル１６ｂは、ハンドル側ドラム２４ａから繰り出され、操舵側ドラム２４ｂに巻き取られる。

操舵側ドラム２４ｂのシャフト２２が一方向へ回転すると、シャフト２２に連結されたピニオン１０が同方向に回転する。操舵機構８では、ピニオン１０とラック５８のかみ合いによってロッド６０が一方向へ作動し、それに伴って前輪６が一方を向く。

ハンドル２を他方向に回転すると、同様の作用によって操舵側ドラム２４ｂとシャフト２２は他方向へ回転する。それに伴って、上記と同様にして前輪６が他方を向く。

本実施例のステアリング装置では、図５の仮想線部分に示すように、ハンドル側ハウジング４ａ及び操舵側ハウジング４ｂの設置向きを変更することにより、コントロールケーブル１２ａ、１２ｂの配索経路を変更することができる。

すなわち、本実施例では、図２に示すように、シャフト２２は、二つの平面が対向する断面形状に形成されている。シャフト２２の断面形状は、プーリー４０に設けられた軸孔４２の形状と同じである。このため、軸孔４２（即ち、ドラム２４）に対してシャフト２２の取付方向が２通りとなる。シャフト２２を軸孔４２に挿通させると、シャフト２２はプーリー４０に対して相対回転不能となる。そのため、シャフト２２をプーリー４０の軸孔４２に挿通させると、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向が決定される。

従って、シャフト２２をハンドル２のシャフト又はピニオン１０のシャフトと連結させた上で、プーリー４０を周方向に１８０度回転させて軸孔４２にシャフト２２を挿通させれば、図５の仮想線部に示すようにシャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向が、１８０度変更される。即ち、ハンドル側ハウジング４及び操舵側ハウジング４の設置向きも１８０度変更される。

（第２実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第２実施例を図６に基づいて説明する。本実施例の回転運動伝達装置も、自動車用ステアリング装置に用いられている。本実施例のステアリング装置も、その基本的構成は第１実施例と共通する（同様の構成部材については、同一の符号を用いて表記してある）。
本実施例のステアリング装置では、図６に示すように、ハウジング半体２６の貫通孔２０形成部分の内側の壁面に切欠部７２が形成され、その切欠部７２にインナガイド７０が着脱可能に設けられている。インナガイド７０は、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６を貫通孔２０へと案内する。

インナガイド７０は、図６に示すハウジング半体２６の切欠部７２に嵌入可能に形成されている。インナガイド７０には、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６を貫通孔２０へと案内可能なガイド孔７４が設けられている。インナガイド７０により、ハウジング半体２６の切欠部分７２と各プーリー４０の外周面との間に設けられる隙間が埋められている。また、インナケーブル１６を貫通孔２０へと案内することができるので、プーリー４０から引き出されるインナケーブル１６がぶれずに貫通孔２０へと案内される。従って、巻き付けたインナケーブル１６がプーリー４０の螺旋溝５２から脱落しにくくなる。また、ハウジング半体２６の切欠部分７２に着脱可能に備えるので、組み付け作業を阻害することもない。

なお、図７に示すように、ガイド孔７４のプーリー側の開口部７６を幅広に形成することができる。この場合、プーリー４０からインナケーブル１６が引き出される引き出し位置が軸方向に沿って変化しても、インナケーブル１６とガイド孔７４との摩擦を小さく抑えることができる。

（第３実施例） 本発明の回転運動伝達装置の第３実施例を図８に基づいて説明する。本実施例の回転運動伝達装置は、自動車用ステアリング装置に用いられている。本実施例のステアリング装置も、その基本的構成は第１実施例と共通する（同様の構成部材については、同一の符号を用いて表記してある）。
本実施例のステアリング装置では、図８に示すように、各プーリー４０の表側面５４とハウジング半体２６の内壁面との間にスプリング８０が配置されている。スプリング８０は、図８に示すようなコイルばね（押しばね）である。プーリー４０の表側面５４には、スプリング８０の一端側を収容可能なスプリング収容溝８２が形成される。スプリング８０の一端側がスプリング収容溝８２に収容されると、スプリング８０が位置決めされる。スプリング８０によって、ドラム２４をハウジング４に収容したときに、ドラム２４が軸方向ハウジング中心側に向けて付勢される。

ドラム２４が回転すると、ドラム２４に巻き付けられたインナケーブル１６の巻き取り及び引き出しに伴って、各プーリー４０からインナケーブル１６が引き出される引き出し位置（巻き取られる位置）が軸方向に変化する。この引き出し位置の変化に伴って、インナケーブル１６とハウジング４の貫通孔２０との間に生じる摩擦力が大きくなる場合がある。この摩擦力によりドラム２４に軸方向の力が生じるため、その力によってスプリング８０の圧縮量が変化する。このために、スプリング８０の圧縮量の変化によってドラム２４が軸方向に変位し、インナケーブル１６に作用する摩擦力を減じることができる。

（その他の実施例） 第１実施例では、シャフト２２の断面形状を二つの平面が対向する形状にし、また、軸孔４２をそれと同じ形状とし、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向を周方向１８０度変更可能とした。これによって、図５の仮想線部に示すように、ハウジング４の設置向きを１８０度変更可能とした。
ハウジング４の設置向きは、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を、図９〜図１１に示す形状に変えることで、第１実施例に示す方向以外の設置向きに変えることができる。

例えば、図９に示すように、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を同じ正方形とした場合、シャフト２２に対するプーリー４０の取付け方向を周方向９０度ごとに変更することができるようになる。このため、ハウジング４の設置向きを９０度ごとに変更することができるようになる。

また、図１０に示すように、シャフト２２の断面形状とプーリー４０の軸孔４２の形状を正六角形にすれば、ハウジング４の設置向きを６０度ごとに変更することができる。

また、図１１に示すように、シャフト２２の断面形状を、キー突起９０を一つ備える形状とし、軸孔４２に、円の周方向複数箇所に前記キー突起９０を嵌入してシャフト２２を位置決めできるキー溝９２を備える形状とすることができる。この場合、キー溝９２の形成角度に応じて、ハウジング４の設置向きを変更することができる。

図９〜図１１に示すシャフトの断面形状と軸孔の形状の組み合わせは一例に過ぎないものであって、シャフトの断面形状がプーリーの軸孔に対して相対回転不能な形状に形成されていれば、任意のシャフト及び軸孔とすることができる。また、それに伴ってハウジングの設置向きを任意の向きに設定することができ、所望のコントロールケーブル配索経路を実現することができる。

本発明の回転運動伝達装置を用いるのは、前記各実施例のような自動車用ステアリング装置に限られない。本発明の回転運動伝達装置は、パワーウィンドゥ装置や電動スライドドア装置に用いることもできる。

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は、複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

２ ハンドル
４ ハウジング
６ 前輪
８ 操舵機構
１０ ピニオン
１２ コントロールケーブル
１４ アウタケーシング
１６ インナケーブル
２０ 貫通孔
２２ シャフト
２４ ドラム
２６ ハウジング半体
３０ 軸受
４０ プーリー
５２ 螺旋溝
７０ インナガイド
８０ スプリング

Claims (6)

1. 入力側ドラムと、
   入力側ドラムを収容する入力側ハウジングと、
   出力側ドラムと、
   出力側ドラムを収容する出力側ハウジングと、
   その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向に巻き付けられる第１ケーブルと、
   その一端が入力側ドラムの外周に第１の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる一方で、その他端が出力側ドラムの外周に第２の巻き方向と反対の巻き方向に巻き付けられる第２ケーブルと、を備えており、
   前記入力側ハウジングと出力側ハウジングの夫々には、第１ケーブルと第２ケーブルのそれぞれをハウジング内に引き込むための２つの貫通孔が形成されており、
   前記入力側ドラムと出力側ドラムの少なくとも一方が同軸の二枚のプーリーを組み合わせてなるものであり、それら二枚のプーリーの一方の外周に第１ケーブルが巻き付けられており、他方のプーリーの外周に第２ケーブルが巻き付けられていることを特徴とする回転運動伝達装置。
2. 二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングが二つのハウジング半体を組み合わせてなるものであり、各ハウジング半体に夫々貫通孔が設けられていることを特徴とする請求項１記載の回転運動伝達装置。
3. 二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のドラムにそのドラムの回転軸と同軸に取付けられており、ドラムと一体となって回転するシャフトをさらに備えており、
   二枚のプーリーの少なくとも一方にシャフトが嵌合する軸孔が設けられており、
   シャフトが、プーリーに設けられる軸孔と相対回転不能な断面形状に形成されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の回転運動伝達装置。
4. 二枚のプーリーを組み合わせて構成された側のハウジングの内壁面に着脱可能に設けられ、各プーリーから引き出されるケーブルを貫通孔へと案内可能なガイドを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の回転運動伝達装置。
5. 各プーリーの一面とハウジング内壁面との間に、各プーリーを軸方向ハウジング中心側に向けて付勢するスプリングを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の回転運動伝達装置。
6. 請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の回転運動伝達装置を備えることを特徴とする自動車用ステアリング装置。

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