JP2015217720A - ドア開閉装置 - Google Patents
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Abstract
Description
まず、本実施の形態のドア開閉装置を車両に設置した場合の設置例を説明する。本実施の形態のドア開閉装置は、四輪自動車等の車両において車両本体の後端開口に設けた上方ヒンジのバックドアを開閉するためのものである。図1、2は、本実施の形態のドア開閉装置をバックドアの開閉に用いる場合の設置例を示す模式図である。図1はバックドアが閉の状態、図2はバックドアが開の状態を表す。また、図1(a)、図2(a)は、車両後方の全体図を表し、図1(b)、図2(b)は、それぞれ図1(a)、図2(a)の部分拡大図である。
100 車両
101 バックドア
102 ヒンジ
103 スライドドア
104 ガイドレール
105 ケーブル
2 モータ
201 モータケース
3 出力軸
4 減速機構
5 第1の遊星歯車機構
501 第1のサンギア
501a 接続部
501b 平板部
502 第1のプラネタリーギア
503 第1のプラネタリーキャリア
504 第1のリングギア
510、710、810 ギアケース
510a、610a、620a、710a、810a 固定用耳部
6 センサ機構
601 ブレーキブッシュ
602 ウェーブワッシャー
603 ブレーキカバー
604 マグネットシャフト
605 マグネットリング
606 カラー
607 トレランスリング
608 GMRセンサ
609、806 ブッシュ
610、620 センサケース
7 第2の遊星歯車機構
701 リングギアカバー
702 第2のサンギア
703 第2のプラネタリーギア
704、803 ピン
705 第2のプラネタリーキャリア
710b 第2のリングギア
8 第3の遊星歯車機構
801 第3のサンギア
802 第3のプラネタリーギア
804 第3のプラネタリーキャリア
805 スペーサ
9 アーム
901 アーム部材
902 アームスペーサ
903 クッション
904a 第1の回転ドラム
904b 第2の回転ドラム
A シャフトロッド
B1、B2、B3 ブラケット
R ロッド
V1、V2、V3、V4、V5 ボルト
Claims (5)
- モータと、前記モータの軸心延長上に配設され、減速機構を介して前記モータの動力が伝達される出力軸と、を備え、
前記モータの駆動により前記出力軸を介してドアを開閉するドア開閉装置であって、
前記出力軸の両端面における位置度をφ0.01以上、かつφ0.1以下に設定したことを特徴とするドア開閉装置。 - 前記減速機構は、前記出力軸の軸心延長上に配設したサンギアを有する遊星歯車機構を含み、
前記サンギアの軸心に直交する基準面においての軸心に対する前記サンギアの少なくとも片端面の軸心の位置度または同軸度をφ0.01以上、かつφ0.1以下に設定したことを特徴とする請求項1に記載のドア開閉装置。 - 前記モータと前記減速機構と前記出力軸とを組み合わせたときの重心位置と、前記出力軸の軸心との偏心距離を、前記出力軸の直径の2/10よりも小さく設定したことを特徴とする請求項1または2に記載のドア開閉装置。
- ドアとの間を連係するアームを備え、
前記モータと前記減速機構と前記出力軸と前記アーム部とを組み合わせたときの重心位置と、前記出力軸の軸心との偏心距離を、前記出力軸の直径の2/10よりも小さく設定したことを特徴とする請求項1〜3のいずれか一つに記載のドア開閉装置。 - 前記減速機構は、
前記モータの動力を順次減速して前記出力軸を回転する第1の遊星歯車機構、第2の遊星歯車機構および第3の遊星歯車機構を備え、
前記モータと前記第1の遊星歯車機構とを組み合わせたときの重心位置と、前記出力軸の軸心との偏心距離を、前記出力軸の直径の1/10より小さく設定し、
かつ、
前記第2の遊星歯車機構と前記第3の遊星歯車機構とを組み合わせたときの重心位置と、前記出力軸の軸心との偏心距離を、前記出力軸の直径の1/10より小さく設定したことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載のドア開閉装置。
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