JP2007016818A - 電磁クラッチ及びそれを用いた車両用開閉体の駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】伝達力の増大に対して装置の小型化が可能な電磁クラッチを実現する。
【解決手段】出力軸2に回転自在に支持された入力側回転部材7により励磁コイル5を受容し、入力側回転部材の両端板部7bにより励磁コイルを出力軸の軸線方向に挟むようにする。両端板部の外方には出力軸に板ばね9を介して支持された出力側部材8を設け、励磁コイルの励磁状態で端板部と出力側部材とを磁気結合する。電磁クラッチにおける入出力間の駆動力伝達が2箇所で行われ、1箇所での駆動力伝達容量が小さくても全体では単純計算で2倍にすることができるため、電磁クラッチの大型化となることがない。したがって、電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置に適用する場合には、同じ駆動力伝達容量であれば小型の電磁クラッチを用いることができるため、できるだけ狭いペースに装置を収めたい自動車などに好適である。
【選択図】図1
【解決手段】出力軸2に回転自在に支持された入力側回転部材7により励磁コイル5を受容し、入力側回転部材の両端板部7bにより励磁コイルを出力軸の軸線方向に挟むようにする。両端板部の外方には出力軸に板ばね9を介して支持された出力側部材8を設け、励磁コイルの励磁状態で端板部と出力側部材とを磁気結合する。電磁クラッチにおける入出力間の駆動力伝達が2箇所で行われ、1箇所での駆動力伝達容量が小さくても全体では単純計算で2倍にすることができるため、電磁クラッチの大型化となることがない。したがって、電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置に適用する場合には、同じ駆動力伝達容量であれば小型の電磁クラッチを用いることができるため、できるだけ狭いペースに装置を収めたい自動車などに好適である。
【選択図】図1
Description
本発明は、電磁クラッチに関するものである。
従来、モータの駆動力を負荷に出力する駆動力伝達系にクラッチを設けた構造の駆動装置がある。そのクラッチとして、例えば回転シャフトに一体化されたロータとアーマチュアとが同軸的に互いに対向し、電磁力によりアーマチュアをロータに移動させて両者の対向面同士が摩擦係合するようにされた電磁クラッチがある(例えば特許文献1参照)。
特開2000−74255号公報
上記特許文献1では、車両用開閉体としてのスライドドアを駆動する装置に電磁クラッチを設けている。そのような自動スライドドアの場合に電磁クラッチを設ける理由として、自動開閉以外に手動で操作する時にクラッチを断として手動開閉操作力に対して駆動装置が抵抗とならないようにすることがあげられる。
スライドドアのように重量が大きいものに対応してモータ側の駆動力を大きくすると、動力伝達面を摩擦式とした電磁クラッチの場合には、その伝達力(伝達トルク)を上げるために、摩擦係合面を大型化することが考えられる。しかしながら、摩擦係合面を大型化した場合には電磁クラッチの大型化により駆動装置全体が大型になってしまい、上記したような車両用の駆動装置としては車載レイアウト上で制約が生じるという問題があった。
このような課題を解決して、伝達力の増大に対して装置の小型化が可能な電磁クラッチを実現するために本発明に於いては、駆動源と被駆動源との間の駆動力伝達を選択的に行うための電磁クラッチであって、ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸を外囲するように前記ケーシングに固定された励磁コイルと、前記駆動源からの駆動力の入力により前記出力軸に対して相対的に回転可能に設けられかつ前記励磁コイルを前記出力軸の軸線方向に挟むように位置する両端板部を有する磁性体からなる入力側回転部材と、前記出力軸に一体的に支持されかつ前記励磁コイルの励磁状態で前記両端板部に磁気的に結合するべく磁性体からなる一対の出力側部材とを有するもの、あるいはその電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置とした。
特に、前記一対の出力側部材が、前記両端板部に磁気的に結合する各部分を前記両端板部から離す向きに弾発付勢しかつ回転力を伝達し得る弾性体を介して前記出力軸に支持されていると良い。また、前記入力側回転部材の前記両端板部と前記一対の出力側部材とが、前記磁気的結合により互いに摩擦係合すると良い。また、前記入力側回転部材が、前記出力軸の軸線方向に分割された2部材からなると共に、当該2部材同士が、前記励磁コイルと前記出力軸との間の空間で互いに連結されていると良い。
このように本発明によれば、駆動源からの駆動力が入力される入力側回転部材が励磁コイルを出力軸の軸線方向に挟んで位置する両端板部を有し、それら両壁部に磁気結合し得る一対の出力側部材を設けたことから、電磁クラッチにおける入出力間の駆動力伝達が2箇所で行われることになり、1箇所での駆動力伝達容量が小さくても全体では単純計算で2倍にすることができるため、電磁クラッチの駆動力伝達容量を大きくしても電磁クラッチの大型化となることがない。したがって、電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置に適用する場合には、同じ駆動力伝達容量であれば小型の電磁クラッチを用いることができるため、できるだけ狭いペースに装置を収めたい自動車などに好適である。
特に、一対の出力側部材を弾性体により支持して非励磁状態では両端板部から弾発的に離すようにすることにより、電磁クラッチにおけるクラッチの接続及び断状態を確実に行わせることができる。また、クラッチの接続状態を摩擦式とすることにより、摩擦式であれば噛み合い式の歯の長さを必要としないため軸線方向長さを短くすることができると共に、上記構造により充分な駆動力伝達力も確保できる。また、入力側回転部材が出力軸の軸線方向に2分割されていることにより、励磁コイルを挟むように組み立てることができるため組み立てを容易にし得ると共に、それら2部材同士を励磁コイルと出力軸との空間で連結することによりその空間を有効利用することができる。
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。図1は本発明に基づく電磁クラッチの要部破断側断面図であり、図2はその要部分解組立斜視図である。なお、図1では主要部が上下対称のため下半分を省略している。
図1に示されるように、ケーシング1は、その中心部で支持する出力軸2の軸線方向に分割された二つ割り最中形状をなしている。出力軸2は二つ割りケーシング1の互いに対向する両端板分にそれぞれ設けられた軸受1a・1bにより軸線回りに回転自在に設けられている。出力軸2の軸線方向一端部(2a)がケーシング1の外方に突出しており、その突出端部2aにギヤやプーリが固着されて図示されない被駆動部材と連結されるようになっている。
ケーシング1内にあっては、出力軸2の上記突出端部2a側に入力部材としてのホイール3が回転自在に支持されている。ホイール3の外周部にはギヤ3aが形成されており、ケーシング1の外周部の一部に外部から突入するようにされかつ支持された後述するウォーム4とギヤ3aとが噛み合っている。ホイール3側の端板部とケーシング1のホイール3側とは相反する側の端板部との間に挟持されるように円環状の励磁コイル5が配設されている。励磁コイル5は、半径方向外向きフランジを有するT字断面形状の磁性体からなる円環状ブラケット6の内周面に固着されている。ブラケット6の半径方向外向きフランジが二つ割りケーシング1の合わせ面部により挟持されており、このようにして励磁コイル5がケーシング1により支持されている。なお、励磁コイル5への配線は、上記ケーシング1の合わせ面部に設けた図示されない例えば溝を介して外部制御装置に接続される。これにより、励磁コイル5のケーシング1への組み付けと同時に配線処理を行うことができ、組み立て性が良い。
また、出力軸2の中央部には、その軸線方向に並べられた一対の軸受1を介して磁性体からなる入力側回転部材7が同軸かつ回転自在に設けられている。図示例の入力側回転部材7は、図2に併せて示されるように軸線方向に対称形をなす2つの部材からなり、両部材を組み立てた状態で図1に示されるように励磁コイル5を受容する形状になる。
入力側回転部材7の各部材は、軸受11により支持される内周壁部7aと、内周壁部7aから半径方向外向きに立ち上がる端板部7bと、端板部7bの外周部にて内周壁部7aと対峙するように形成された外周壁部7cとを有するように形成されている。その内周壁部7aの延出端部は櫛の歯状に形成されており、両部材の内周壁部7a同士を対向させて合わせることにより、それぞれの櫛の歯同士が噛み合うようになって両部材が連結状態になる(図1)。
このように、出力軸2に回転自在に支持された入力側回転部材7の各内周壁部7a・端板部7b・外周壁部7cにより囲まれた空間内に励磁コイル5が受容されており、両端板部7bが、励磁コイル5を出力軸2の軸線方向に挟むように位置する。なお、端板部7bの中間部には、図示例では3本の周方向スロット7dが設けられている。
また、外周壁部7cの外周面には半径方向外向きに突出する複数の突部7eが周方向に等ピッチで配設されている。ホイール3側の任意の隣り合う突部7eの間にはホイール3の外周壁部に軸線方向に突出するように形成された複数の突部3bが突入して突部7eと突部3bとが係合し、ホイール3と入力側回転部材7とが互いに一体的に回転し得るように連結されている。それら各突部3b・7eがそれぞれ複数配設されているのは、組み立て時の周方向の角度位置合わせに対してある程度の自由度をもたせるためである。
出力軸2には、入力側回転部材7の軸線方向両外側に位置するようにされた磁性体からなる一対の出力側部材8が弾性体としての板ばね9を介して固定されている。なお、板ばね9は、半径方向外側端部を出力側部材8に結合され、半径方向内側端部を出力軸2に固着されたブラケット10に結合されている。このように設けられた出力側部材8は、入力側回転部材7の端板部7bの面(出力軸2に直交する面)7fに後記するように磁気的に結合する部分となる面8aを対峙させると共に、板ばね9により常時端板部7bから離れる向きに弾発付勢されかつ所定量離れた位置に保持されている。
このようにして構成された電磁クラッチにあっては、ウォーム4が外部の駆動源としてのモータ12により回転されると、その回転によりホイール3が回転し、入力側部材7がホイール3と共に回転する。励磁コイル5を励磁すると、図3の矢印に示されるように、入力側回転部材7及び出力側部材8及びブラケット6を通る磁束が生じ、入力側回転部材7と出力側部材8とが磁気結合する。本図示例では、入力側回転部材7と出力側部材8とは、上記した互いに対峙する面7f・8a同士が当接し、回転方向に対して摩擦係合となる。
そして、入力側回転部材7と出力側部材8との摩擦係合が入力側回転部材7の軸線方向両端面と一対の出力側部材8の各対向面との2箇所となる。これにより、従来のように1面での摩擦係合の電磁クラッチに対して、摩擦係合面の面積が2倍になるため、単純計算で2倍の駆動力伝達を行うことができる。また、摩擦係合面の面積を増やす場合には磁気結合する部材の半径を長くすることが考えられるが、その場合には装置が大径化してしまう。それに対して、摩擦係合箇所を図示例のように出力軸2の軸線方向に配設したことにより、装置が大径化されることなく、摩擦係合面の面積を単純に2倍に増大させることができる。
また、軸線方向に2箇所の摩擦係合部位を設けたことから軸線方向長さは長くなるが、図示例のように面接触させる摩擦式構造の場合には板状体の追加のため軸線方向の増大は少ない。逆に、同じ駆動力伝達容量であって良ければ、装置を小型化することができ、レイアウト性を向上し得る。
なお、上記図示例では摩擦式電磁クラッチについて示したが、本発明によれば摩擦式に限られるものではなく、噛み合い式などであっても良い。噛み合い式の場合には磁気的結合力が弱くても回転力を充分に伝達することができるが、本発明の構造とすることにより2箇所で噛み合うことになり、いずれか一方が噛み合っただけでも駆動力が伝達されるため、クラッチ接続時の応答性が良くなる。
本発明の電磁クラッチは種々の駆動機構に用いることができ、その一例を、図4を参照して以下に示す。なお、図4は、電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置を模式的に示す全体図である。
図示されない車両の後席への乗降用として車両前後方向にスライド可能にされたスライドドア21が設けられている。スライドドア21は、その上下端及び中央の一部が図示されないドア開口部の上下縁と車両外板の外部中央に設けられているガイドレールとにより摺動自在に案内支持されるようになっている。
車両ボディには車両前後方向に延在するようにガイドレール22が設けられており、ガイドレール22の両端部近傍にそれぞれ配設された両プーリ24間に環状になるようにワイヤ25が巻き掛けられている。ワイヤ25は、開側ワイヤ25aと閉側ワイヤ25bとからなり、それぞれ各プーリ24により180度転回させられて、各一端部がスライドドア21に一体的に設けられたスライダ23にそれぞれ結合されている。すなわち、開側ワイヤ25aの一端部がスライドドア21の開側に結合され、閉側ワイヤ25bの一端部がスライドドア21の閉側に結合されている。
開側ワイヤ25aと閉側ワイヤ25bの各他端部は駆動ユニット26のケーシング内に設けられた駆動ドラム26aに互いに反対向きに巻回され、同じく駆動ユニット26のケーシング内に設けられたモータ12に上記電磁クラッチ20を介して駆動ドラム26aが結合されるようになっている。制御装置28によりモータ12が駆動制御され、そのモータ12の正逆転に応じて駆動ドラム26aが正逆転して、ワイヤ25がその長手方向に往復動することにより、スライダ23がガイドレール22にガイドされつつ車両前後(図における左右)方向に往復動して、スライドドア21が自動的にスライド開閉し得るようになっている。
モータ制御装置28にはモータ12の回転パルス信号Pが入力し、モータ制御装置28からはモータ12に正逆転駆動信号Dが出力されるようになっている。モータ制御装置28内には、上記回転パルス信号Pに基づいてスライド速度を算出すると共にそのスライド速度を予め設定された目標速度に合わるためにデューティ制御を行うべく図示されないCPU及びモータ駆動回路などが設けられている。そのモータ制御装置28にはスイッチユニット27が電気的に接続されており、スイッチユニット27の開・閉の各スイッチを例えば操作している間だけ各信号がモータ制御装置28に入力し、各信号が入力されている間だけモータ制御装置28によりモータ12を正逆転制御する。スライドドア21のスライド位置を計測するために、両プーリ24の一方の回転数(角度)をパルスとして検出する非接触式回転センサからなる回転センサ29が設けられており、その検出信号がモータ制御装置28に入力される。電磁クラッチ20にあっては、モータ制御装置28からの接合/切断信号CLにより制御され、上記したように、励磁時に接合状態となり、非励磁時に切断状態となる。
このように、車両用開閉体としてのスライドドアの駆動機構に電磁クラッチ20を用いることにより、通常の自動開閉運転とは別に、手動で開閉操作することが可能になる。手動操作時(例えばドアノブに検出スイッチを設けて検出可能)には電磁クラッチ20を切断状態にすることにより、モータ12側の抵抗(ウォームホイールによるブレーキ力)を受けることなく、手動操作が可能になる。
自動車の場合には、車室内をできるだけ広くする要望があり、種々の駆動装置の設置スペースをできるだけ狭くすることが要求される。特に、スライドドアのように重量物となる車両用開閉体の駆動装置の場合には、駆動力伝達容量の大きな電磁クラッチを要求されるため、本発明の電磁クラッチによれば、上記したように従来と同じ駆動力伝達容量で良ければ装置の小型化が可能であり、上記要望に好適に対応し得る。
1 ケーシング
2 出力軸
3 ホイール
4 ウォーム
5 励磁コイル
6 ブラケット
7 入力側回転部材、7b 端板部
8 出力側部材
9 板ばね
12 モータ
20 電磁クラッチ
21 スライドドア
2 出力軸
3 ホイール
4 ウォーム
5 励磁コイル
6 ブラケット
7 入力側回転部材、7b 端板部
8 出力側部材
9 板ばね
12 モータ
20 電磁クラッチ
21 スライドドア
Claims (8)
- 駆動源と被駆動源との間の駆動力伝達を選択的に行うための電磁クラッチであって、
ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸を外囲するように前記ケーシングに固定された励磁コイルと、前記駆動源からの駆動力の入力により前記出力軸に対して相対的に回転可能に設けられかつ前記励磁コイルを前記出力軸の軸線方向に挟むように位置する両端板部を有する磁性体からなる入力側回転部材と、前記出力軸に一体的に支持されかつ前記励磁コイルの励磁状態で前記両端板部に磁気的に結合するべく磁性体からなる一対の出力側部材とを有することを特徴とする電磁クラッチ。 - 前記一対の出力側部材が、前記両端板部に磁気的に結合する各部分を前記両端板部から離す向きに弾発付勢しかつ回転力を伝達し得る弾性体を介して前記出力軸に支持されていることを特徴とする請求項1に記載の電磁クラッチ。
- 前記入力側回転部材の前記両端板部と前記一対の出力側部材とが、前記磁気的結合により互いに摩擦係合することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の電磁クラッチ。
- 前記入力側回転部材が、前記出力軸の軸線方向に分割された2部材からなると共に、当該2部材同士が、前記励磁コイルと前記出力軸との間の空間で互いに連結されていることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載の電磁クラッチ。
- 駆動源と車両用開閉体との間の駆動力伝達を選択的に行うための電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動機構であって、
前記電磁クラッチが、ケーシングと、前記ケーシングに回転可能に支持された出力軸と、前記出力軸を外囲するように前記ケーシングに固定された励磁コイルと、前記駆動源からの駆動力の入力により前記出力軸に対して相対的に回転可能に設けられかつ前記励磁コイルを前記出力軸の軸線方向に挟むように位置する両端板部を有する磁性体からなる入力側回転部材と、前記出力軸に一体的に支持されかつ前記励磁コイルの励磁状態で前記両端板部に磁気的に結合するべく磁性体からなる一対の出力側部材とを有することを特徴とする電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置。 - 前記一対の出力側部材が、前記両端板部に磁気的に結合する各部分を前記両端板部から離す向きに弾発付勢しかつ回転力を伝達し得る弾性体を介して前記出力軸に支持されていることを特徴とする請求項5に記載の電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置。
- 前記入力側回転部材の前記両端板部と前記一対の出力側部材とが、前記磁気的結合により互いに摩擦係合することを特徴とする請求項5または請求項6に記載の電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置。
- 前記入力側回転部材が、前記出力軸の軸線方向に分割された2部材からなると共に、当該2部材同士が、前記励磁コイルと前記出力軸との間の空間で互いに連結されていることを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の電磁クラッチを用いた車両用開閉体の駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005196410A JP2007016818A (ja) | 2005-07-05 | 2005-07-05 | 電磁クラッチ及びそれを用いた車両用開閉体の駆動装置 |
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JP2007016818A true JP2007016818A (ja) | 2007-01-25 |
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JP2005196410A Pending JP2007016818A (ja) | 2005-07-05 | 2005-07-05 | 電磁クラッチ及びそれを用いた車両用開閉体の駆動装置 |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2007016818A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009036229A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Minebea Co Ltd | 電磁クラッチ |
-
2005
- 2005-07-05 JP JP2005196410A patent/JP2007016818A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2009036229A (ja) * | 2007-07-31 | 2009-02-19 | Minebea Co Ltd | 電磁クラッチ |
US8267236B2 (en) | 2007-07-31 | 2012-09-18 | Minebea Co., Ltd. | Electromagnetic clutch |
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