JP2010208230A - 印刷装置及びその吐出制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送ベルト160内のベルト表面移動速度として、インクヘッド吐出直下面の移動速度及び従動ローラーの回転角速度を検出するレーザードップラー速度計311及び従動側エンコーダ310を有し、測定された速度比の時間的変動から、速度比に対応した周波数を有する速度比データ(プロファイルデータ)をベルトプロファイルデータ及びローラープロファイルデータとして、それぞれ抽出する速度比演算部401と、プロファイルデータを記憶する記憶部332と、それぞれのプロファイルデータに基づいて、搬送ベルト160上における複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、ヘッドユニット110による各画像形成のタイミングを制御する補正制御部331とを有する。
【選択図】 図2
Description
(1)前記搬送ベルト上又は支持ローラ上における任意の2測点における移動速度を測定する速度測定ステップと、
(2)前記速度測定ステップで測定された各測点における移動速度の時間的変動から、前記搬送ベルトの移動速度に対応した周波数を有するベルトプロファイルデータを抽出するとともに、前記各測点における移動速度の時間的変動から、前記支持ローラーの回転速度に対応した周波数を有するローラープロファイルデータを抽出する速度抽出ステップと、
(3)印刷処理に際し、前記2測点のいずれか一つの移動速度を測定し、この測定結果を、前記ベルトプロファイルデータ及び前記ローラープロファイルデータに基づいて補正し、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御ステップと
を有することを特徴とする。
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。図1(a)は、本実施形態に係る印刷装置100における搬送経路の概要を示す図である。本実施形態では、印刷装置100は、多数のノズルが形成されたインクヘッドを複数備え、それぞれのインクヘッドから黒又はカラーインクを吐出してライン単位で印刷を行い、搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成するインクジェット方式のラインカラープリンタを例に説明する。
上述したヘッドユニット110における吐出タイミングの制御も、上記演算処理部330によって行われる。図2は、演算処理部330におけるヘッドユニット110の吐出タイミング制御に関するモジュールを示す機能ブロック図であり、図3は、演算処理部330内の処理と、印刷装置100での印刷・搬送の駆動部との関係を示す機能ブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
そして、このように生成されたプロファイルデータを用いた吐出タイミング制御は以下の手順により行う。図3は、印刷処理時における動作を模式的に示すブロック図である。なお、ここでは、記憶部332に、ローラープロファイルデータ及びベルトプロファイルデータが、それぞれ独立したプロファイルデータとして、既に記憶メモリ332a及び332bにそれぞれ保存されているものとする。
本実施形態において、上述したベルトプロファイルデータ及びローラープロファイルデータは、プロファイル生成装置400を用いて生成され、記憶部332にインストールされる。図4は、プロファイル生成装置400の概略構成を示す説明図である。図4(a)に示すように、プロファイル生成装置400は、印刷装置100の製造時や工場出荷前、メンテナンス時などに一時的に印刷装置100に対して接続される外部装置であり、LDV装置400aと、PC400bとから概略構成される。
以上の構成を有する本実施形態に係るプロファイル生成装置400におけるプロファイル生成時の動作について説明する。図7は、プロファイル生成時の動作を示すフローチャート図である。
具体的には、ローラー速度抽出部401aは、算出された各パルスの速度変動比データからローラーの1周分の周期データを分割し、ベルト1周分の周期データを平均化する(S403)。これにより、ローラーの偏芯成分を算出する(S404)。そして、このローラーの偏芯成分をデータ処理部402においてデータ処理して、ローラープロファイルデータとして生成する(S405)。
さらに、本実施形態では、上述したステップS302及びS402における速度比の算出に際し、累積データの算出を行う。図8は、プロファイル累積データ生成の手順を示すフローチャート図である。
このような本実施形態に係る印刷装置100によれば、印刷処理に際し、任意の2測点のいずれかの移動速度を測定し、この測定結果を、予め抽出及び記憶させているベルトプロファイルデータ及びローラープロファイルデータに基づいて、インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御することにより、搬送ベルト速度の変動による印字位置ずれが生じないように印字タイミングを変化させ、着弾ずれを解消することができる。
DR…排紙経路
FR…給紙系搬送路
R…レジスト部
SR…反転経路
10…記録媒体
100…印刷装置
110…ヘッドユニット
120…サイド給紙台
130…給紙トレイ
140…排紙口
150…排紙台
160…搬送ベルト
161…駆動ローラー
162…従動ローラー
170,172…切替機構
183…給紙駆動部
220…サイド給紙駆動部
230a,230b…トレイ駆動部
240…レジスト駆動部
250…ベルト駆動部
260…第1上面搬送駆動部
265…第2上面搬送駆動部
270…上面排出駆動部
281…反転駆動部
282…再給紙駆動部
300…制御部
310…従動側エンコーダ
311…レーザードップラー速度計(LDV)
312…ベルトホームポジションセンサー
313…ローラーホームポジションセンサー
330…演算処理部
331…補正制御部
331a…ベルトプロファイル補正制御部
331b…ローラープロファイル補正制御部
332…記憶部
332a,332b…記憶メモリ
333…吐出制御部
334…駆動制御部
335…システム制御部
340…操作パネル
400…プロファイル生成装置
400a…LDV装置
400b…PC
401…速度比演算部
401a…ローラー速度抽出部
401b…ベルト速度抽出部
402…データ処理部
403…データメモリ
404…通信インターフェース
Claims (5)
- 複数の支持ローラー間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
前記支持ローラーを回転駆動させて、前記搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、
前記搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドとを有する印刷装置において、
前記搬送ベルト上又は前記支持ローラ上に設定された任意の2測点における移動速度を測定する速度測定手段と、
前記速度測定手段により測定された各測点における移動速度の時間的変動から、前記搬送ベルトの移動速度に対応した周波数を有するベルトプロファイルデータを抽出するベルト速度抽出部と、
前記速度測定手段により測定された各測点における移動速度の時間的変動から、前記支持ローラーの回転速度に対応した周波数を有するローラープロファイルデータを抽出するローラー速度抽出部と、
抽出した前記ベルトプロファイルデータ及び前記ローラープロファイルデータを記憶する記憶部と、
印刷処理に際し、前記2測点のいずれか一つの移動速度を測定し、この測定結果を、前記ベルトプロファイルデータ及び前記ローラープロファイルデータに基づいて補正し、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御手段と
を有し、前記インクヘッドは、印字制御手段に従って、前記記録材上に前記複数の画像を形成することを特徴とする印刷装置。 - 前記ベルト速度抽出部及び前記ローラー速度抽出部は、前記各測点における移動速度の時間的変動として、各測点における速度比の時間的変動を算出し、算出された速度比に対応した周波数から前記ベルトプロファイルデータ及び前記ローラープロファイルデータを抽出することを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。
- 前記ローラー速度抽出部は、前記各測点の移動速度の時間的変動から、前記支持ローラーの回転周期に対応した周波数に基づいて、前記ローラープロファイルデータを抽出し、
前記ベルト速度抽出部は、前記支持ローラーの回転周期に対応した周波数を前記支持ローラーの偏芯成分として算出するとともに、前記搬送ベルトの移動速度に対応した周波数から該支持ローラーの偏芯成分を除去して、前記ベルトプロファイルデータを抽出する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記任意の2測点を第1の測点、及び第2の測点とした場合に、前記第1の測点の移動速度は前記搬送ベルト表面の移動速度であり、前記第2の測点は前記支持ローラーの回転速度であり、
前記第1の測点に対する前記速度測定手段は、当該印刷装置に対して着脱自在に設けられ、前記搬送ベルト表面の移動速度を光学的に測定する非接触測定装置である
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 複数の支持ローラー間に掛け渡された無端状の搬送ベルトと、
前記支持ローラーを回転駆動させて、前記搬送ベルトを無端移動させる駆動手段と、
前記搬送ベルト上の記録媒体上に複数の画像を互いに重なり合うように形成する複数のインクヘッドと
を有する印刷装置における該インクヘッドの吐出制御方法であって、
前記搬送ベルト上又は前記支持ローラ上に設定された任意の2測点における移動速度を測定する速度測定ステップと、
前記速度測定ステップで測定された各測点における移動速度の時間的変動から、前記搬送ベルトの移動速度に対応した周波数を有するベルトプロファイルデータを抽出するとともに、前記各測点における移動速度の時間的変動から、前記支持ローラーの回転速度に対応した周波数を有するローラープロファイルデータを抽出する速度抽出ステップと、
印刷処理に際し、前記2測点のいずれか一つの移動速度を測定し、この測定結果を、前記ベルトプロファイルデータ及び前記ローラープロファイルデータに基づいて補正し、前記搬送ベルト上での前記複数の画像間の位置ずれが小さくなるように、前記インクヘッドによる各画像形成のタイミングを制御する印字制御ステップと
を有することを特徴とする印刷装置の吐出制御方法。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2009058554A JP5390893B2 (ja) | 2009-03-11 | 2009-03-11 | 印刷装置及びその吐出制御方法 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2012179903A (ja) * | 2011-02-10 | 2012-09-20 | Canon Inc | 記録装置 |
JP2017052634A (ja) * | 2015-09-11 | 2017-03-16 | セイコーエプソン株式会社 | 印刷装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH06263281A (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-20 | Fuji Xerox Co Ltd | ベルト搬送装置 |
JP2006227192A (ja) * | 2005-02-16 | 2006-08-31 | Ricoh Co Ltd | 画像形成装置 |
JP2008114547A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Fuji Xerox Co Ltd | 液滴吐出装置 |
-
2009
- 2009-03-11 JP JP2009058554A patent/JP5390893B2/ja active Active
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