JP2010207088A - 駆動システム及び駆動制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】付随車両1と電動車両2a間を緩衝器3aで結合し、電動車両2a、2b間を緩衝器3bにより結合した編成単位において、電動車両2a,2bの電動台車5a〜5dの電動機の発生トルクを制御する駆動制御装置6aと、電動台車5a,5bの電動機の回転速度の平均値であるVaと電動台車5c,5dの電動機の回転速度の平均値であるVbの差分演算して電動車両2a,2bの相対運動速度ΔVabを演算する加減算器7と、相対運動速度ΔVabを入力とし、ΔVabの特定の周波数成分を低減する駆動制御装置6a,6bへの駆動トルク調整値ΔIqa,ΔIqbを演算して出力する安定化制御器8とを備えた。
【選択図】図1
Description
図6のグラフを用いて、車両に乗車している乗客数の指標である「乗車率」に対して、一定の加速力を維持するために必要なトルク電流指令の上限値である「トルク電流指令リミット値」の関係について説明する。これらは、トルク電流指令発生器26a(電動車両2a)、およびトルク電流指令発生器26b(電動車両2b)の出力であるIqpの上限値を規定するものである。ここでは、進行方向前位に電動車両2a、進行方向後位に電動車両2bがある場合について説明したが、折り返し運転により、進行方向前位に電動車両2b、進行方向後位に電動車両2aとなった場合についても、進行方向前位、進行方向後位で区別する考え方は同じである。
Claims (4)
- 電動機により駆動される輪軸を有する複数の車両と、前記電動機のトルクを制御する電力変換器の制御手段と、前記電動機の回転速度を算出する手段を備えた電気車の駆動システムにおいて、
前記複数の車両に備えた電動機の回転速度情報を共有する手段を備え、共有した回転速度の情報に基づいて、前記電力変換器に与えるトルク操作量を演算することを特徴とする電気車の駆動システム。 - 請求項1記載の電気車の駆動システムにおいて、
前記電動機の回転速度情報を共有する手段は、前記複数の車両間の相対運動を低減するように、電動機のトルクの調整量を演算することを特徴とする電気車の駆動システム。 - 請求項2記載の電気車の駆動システムにおいて、
前記複数の車両間の相対運動で、特定の周波数を有する相対運動を低減するように、電動機のトルクの調整量を演算することを特徴とする電気車の駆動システム。 - 請求項2または請求項3記載の電気車の駆動システムにおいて、
前記複数の車両で、進行方向前位車両の電動機のトルク調整量は、進行方向後位車両の電動機のトルク調整量を上回らないように演算することを特徴とする電気車の駆動システム。
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