JP2001211513A - 電気車の制御方式 - Google Patents
電気車の制御方式Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡便な機器配置構成により、複数の電動車間
の相対的な動揺を低減し、かつ、編成列車全体の動揺を
低減し、乗り心地を向上させることにある。 【解決手段】 電動車１、２により列車編成の一部を構
成する。電動車１は２軸ボギー台車３ａ、３ｂに装架さ
れ、２軸ボギー台車３ａは電動軸５ａ、５ｂ、２軸ボギ
ー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂ有する。また、電動車２
は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに装架され、２軸ボギー台
車４ａは電動軸７ａ、７ｂ、２軸ボギー台車４ｂは電動
軸８ａ、８ｂ有する。また、電動車１には制御装置９、
１０を搭載し、制御装置９は電動軸５ａ、６ａ、７ａ、
８ａを、制御装置１０は電動軸５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂ
を駆動する。この構成により、制御装置９、１０のトル
ク指令に差が生じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６
ａ、６ｂの発生トルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、
８ａ、８ｂの発生トルクの合計値が等しくなる。
の相対的な動揺を低減し、かつ、編成列車全体の動揺を
低減し、乗り心地を向上させることにある。 【解決手段】 電動車１、２により列車編成の一部を構
成する。電動車１は２軸ボギー台車３ａ、３ｂに装架さ
れ、２軸ボギー台車３ａは電動軸５ａ、５ｂ、２軸ボギ
ー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂ有する。また、電動車２
は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに装架され、２軸ボギー台
車４ａは電動軸７ａ、７ｂ、２軸ボギー台車４ｂは電動
軸８ａ、８ｂ有する。また、電動車１には制御装置９、
１０を搭載し、制御装置９は電動軸５ａ、６ａ、７ａ、
８ａを、制御装置１０は電動軸５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂ
を駆動する。この構成により、制御装置９、１０のトル
ク指令に差が生じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６
ａ、６ｂの発生トルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、
８ａ、８ｂの発生トルクの合計値が等しくなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気車の制御方式
に係り、特に、複数の電動車を含む編成列車の各電動車
の駆動軸を駆動する複数の電動機を制御する技術に関す
る。
に係り、特に、複数の電動車を含む編成列車の各電動車
の駆動軸を駆動する複数の電動機を制御する技術に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両の電動機の発生トルクを制御す
る制御装置には、一台の制御装置で１個の電動機を駆動
する方式と、複数の電動機を駆動する方式がある。特に
最近では、制御装置を構成するスイッチング素子の大容
量化に伴い、一台の制御装置で４個の電動機を駆動する
方式が一般的となっている。通常の電気車は２軸台車２
台で１車両を構成するため、電動車は電動機４個を１台
の制御装置で駆動する場合が多い。従来の電気車の制御
方式の例を図３に示す。電動車１、２は列車編成の一部
を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３ａ、３ｂ
に装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５ａ、５ｂ
を、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを有する。
また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに装架さ
れ、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、２軸ボ
ギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。また、電動
車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置９は電動
軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを、制御装置１０は電動軸７
ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを駆動する。また、同じ台車内の
２軸を別々の制御装置により制御を行っている例とし
て、特開平９−１５６５０２号公報に示されている高粘
着車両がある。この高粘着車両では、車体、台車間のけ
ん引力伝達部のレール面からの高さを車体連結器のレー
ル面からの高さと同じ高さに配置し、かつ、一方の制御
装置が複数台の複数軸ボギー台車内の前輪を駆動し、他
方の制御装置が前記各台車内の後輪を駆動する。また、
一方の制御装置は、軸重が軽減した分だけ、けん引力を
低減する軸重移動補償を実施し、他方の制御装置は、軸
重が増加した分だけ、けん引力を増加させる軸重移動補
償を実施している。
る制御装置には、一台の制御装置で１個の電動機を駆動
する方式と、複数の電動機を駆動する方式がある。特に
最近では、制御装置を構成するスイッチング素子の大容
量化に伴い、一台の制御装置で４個の電動機を駆動する
方式が一般的となっている。通常の電気車は２軸台車２
台で１車両を構成するため、電動車は電動機４個を１台
の制御装置で駆動する場合が多い。従来の電気車の制御
方式の例を図３に示す。電動車１、２は列車編成の一部
を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３ａ、３ｂ
に装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５ａ、５ｂ
を、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを有する。
また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに装架さ
れ、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、２軸ボ
ギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。また、電動
車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置９は電動
軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを、制御装置１０は電動軸７
ａ、７ｂ、８ａ、８ｂを駆動する。また、同じ台車内の
２軸を別々の制御装置により制御を行っている例とし
て、特開平９−１５６５０２号公報に示されている高粘
着車両がある。この高粘着車両では、車体、台車間のけ
ん引力伝達部のレール面からの高さを車体連結器のレー
ル面からの高さと同じ高さに配置し、かつ、一方の制御
装置が複数台の複数軸ボギー台車内の前輪を駆動し、他
方の制御装置が前記各台車内の後輪を駆動する。また、
一方の制御装置は、軸重が軽減した分だけ、けん引力を
低減する軸重移動補償を実施し、他方の制御装置は、軸
重が増加した分だけ、けん引力を増加させる軸重移動補
償を実施している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図３の従来の電気車の
制御方式の例によると、起動時に電動車１の電動軸５
ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを制御する制御装置９が出力する
トルク立ち上げ指令と電動車２の電動軸７ａ、７ｂ、８
ａ、８ｂを制御する制御装置１０が出力するトルク立ち
上げ指令に時間差がある場合、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が発生し、それが編成車両全体の動揺を
誘発し、乗り心地を悪化させる。この電動車１と電動車
２の間の相対的な動揺は、両車の立ち上げトルクを同一
とすることで防止できるが、それぞれ別々の制御装置か
らトルク立ち上げ指令を出力するため、制御装置の特性
のばらつきなどにより、立ち上げトルクを同一とするの
は困難である。また、車輪が空転・滑走した際に、駆動
トルクを絞り、再粘着を促進する粘着制御も制御装置単
位で行うため、例えば電動軸５ａで空転・滑走を検知す
ると、制御装置９で粘着制御を行うため、電動軸５ａ、
５ｂ、６ａ、６ｂの駆動トルクが絞られ、電動軸７ａ、
７ｂ、８ａ、８ｂは通常通りの駆動トルクを出力する。
従って、電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が発生
し、それが編成車両全体の動揺を誘発し、乗り心地の悪
化を招く。特開平９−１５６５０２号公報の高粘着車両
は、１車の電動車内で各台車内の前輪と各台車内の後輪
を別々の制御装置で駆動することを特徴としているが、
この高粘着車両を複数両用いて列車編成を構成した場
合、電動車間のトルク差により、各高粘着車両間の相対
的な動揺が大きくなり、それが編成車両全体の動揺を誘
発し、乗り心地を悪化させる可能性がある。
制御方式の例によると、起動時に電動車１の電動軸５
ａ、５ｂ、６ａ、６ｂを制御する制御装置９が出力する
トルク立ち上げ指令と電動車２の電動軸７ａ、７ｂ、８
ａ、８ｂを制御する制御装置１０が出力するトルク立ち
上げ指令に時間差がある場合、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が発生し、それが編成車両全体の動揺を
誘発し、乗り心地を悪化させる。この電動車１と電動車
２の間の相対的な動揺は、両車の立ち上げトルクを同一
とすることで防止できるが、それぞれ別々の制御装置か
らトルク立ち上げ指令を出力するため、制御装置の特性
のばらつきなどにより、立ち上げトルクを同一とするの
は困難である。また、車輪が空転・滑走した際に、駆動
トルクを絞り、再粘着を促進する粘着制御も制御装置単
位で行うため、例えば電動軸５ａで空転・滑走を検知す
ると、制御装置９で粘着制御を行うため、電動軸５ａ、
５ｂ、６ａ、６ｂの駆動トルクが絞られ、電動軸７ａ、
７ｂ、８ａ、８ｂは通常通りの駆動トルクを出力する。
従って、電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が発生
し、それが編成車両全体の動揺を誘発し、乗り心地の悪
化を招く。特開平９−１５６５０２号公報の高粘着車両
は、１車の電動車内で各台車内の前輪と各台車内の後輪
を別々の制御装置で駆動することを特徴としているが、
この高粘着車両を複数両用いて列車編成を構成した場
合、電動車間のトルク差により、各高粘着車両間の相対
的な動揺が大きくなり、それが編成車両全体の動揺を誘
発し、乗り心地を悪化させる可能性がある。
【０００４】本発明の課題は、簡便な機器配置構成によ
り、複数の電動車間の相対的な動揺および編成列車全体
の動揺を低減し、乗り心地を向上させる電気車の制御方
式を提供することにある。
り、複数の電動車間の相対的な動揺および編成列車全体
の動揺を低減し、乗り心地を向上させる電気車の制御方
式を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、複数の電気車を含む編成列車と、各電動車に設置し
た電動軸を駆動する複数の電動機と、これらの電動機を
駆動する複数の制御装置を有する電気車において、各電
動車の台車に複数の電動軸を設け、各電動軸を駆動する
電動機をそれぞれ異なる制御装置によって駆動する。ま
た、各電動車毎に電動軸を駆動する半数の電動機の組を
それぞれ別の制御装置によって駆動する。
に、複数の電気車を含む編成列車と、各電動車に設置し
た電動軸を駆動する複数の電動機と、これらの電動機を
駆動する複数の制御装置を有する電気車において、各電
動車の台車に複数の電動軸を設け、各電動軸を駆動する
電動機をそれぞれ異なる制御装置によって駆動する。ま
た、各電動車毎に電動軸を駆動する半数の電動機の組を
それぞれ別の制御装置によって駆動する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施形態を図面に基づい
て説明する。図１は、本発明の電気車の制御方式の第１
の実施形態を示す構成図である。電動車１、２は列車編
成の一部を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３
ａ、３ｂに装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５
ａ、５ｂを、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを
有する。また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに
装架され、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、
２軸ボギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。ま
た、電動車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置
９は電動軸５ａ、６ａ、７ａ、８ａを、制御装置１０は
電動軸５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂを駆動する。これら制御
装置９、１０は必ずしも同じ車両に設置する必要はな
く、また、必ずしも電動車に設置する必要はない。この
構成によると、制御装置９、１０のトルク指令に差が生
じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの発生ト
ルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの発生
トルクの合計値は等しいため、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が少なく、編成車両全体の動揺の発生も
低減されるため、乗り心地の悪化を防止できる。
て説明する。図１は、本発明の電気車の制御方式の第１
の実施形態を示す構成図である。電動車１、２は列車編
成の一部を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３
ａ、３ｂに装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５
ａ、５ｂを、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを
有する。また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに
装架され、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、
２軸ボギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。ま
た、電動車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置
９は電動軸５ａ、６ａ、７ａ、８ａを、制御装置１０は
電動軸５ｂ、６ｂ、７ｂ、８ｂを駆動する。これら制御
装置９、１０は必ずしも同じ車両に設置する必要はな
く、また、必ずしも電動車に設置する必要はない。この
構成によると、制御装置９、１０のトルク指令に差が生
じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの発生ト
ルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの発生
トルクの合計値は等しいため、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が少なく、編成車両全体の動揺の発生も
低減されるため、乗り心地の悪化を防止できる。
【０００７】図２は、本発明の電気車の制御方式の第２
の実施形態を示す構成図ある。電動車１、２は列車編成
の一部を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３
ａ、３ｂに装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５
ａ、５ｂを、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを
有する。また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに
装架され、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、
２軸ボギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。ま
た、電動車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置
９は電動軸５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂを、制御装置１０は
電動軸６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂを駆動する。これら制御
装置９、１０は必ずしも同じ車両に設置する必要はな
く、また、必ずしも電動車に設置する必要はない。この
構成によると、制御装置９、１０のトルク指令に差が生
じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの発生ト
ルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの発生
トルクの合計値は等しいため、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が少なく、編成車両全体の動揺も低減さ
れるため、乗り心地の悪化を防止できる。
の実施形態を示す構成図ある。電動車１、２は列車編成
の一部を構成している。電動車１は２軸ボギー台車３
ａ、３ｂに装架され、２軸ボギー台車３ａは電動軸５
ａ、５ｂを、２軸ボギー台車３ｂは電動軸６ａ、６ｂを
有する。また、電動車２は２軸ボギー台車４ａ、４ｂに
装架され、２軸ボギー台車４ａは電動軸７ａ、７ｂを、
２軸ボギー台車４ｂは電動軸８ａ、８ｂを有する。ま
た、電動車１には制御装置９、１０を搭載し、制御装置
９は電動軸５ａ、５ｂ、７ａ、７ｂを、制御装置１０は
電動軸６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂを駆動する。これら制御
装置９、１０は必ずしも同じ車両に設置する必要はな
く、また、必ずしも電動車に設置する必要はない。この
構成によると、制御装置９、１０のトルク指令に差が生
じた場合でも、電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂの発生ト
ルクの合計値と、電動軸７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂの発生
トルクの合計値は等しいため、電動車１と電動車２の間
に相対的な動揺が少なく、編成車両全体の動揺も低減さ
れるため、乗り心地の悪化を防止できる。
【０００８】次に、本発明の効果について計算機シミュ
レーションにより説明する。図４はシミュレーションに
おける制御装置９、１０の駆動トルクのパターンを示
す。制御装置９では、２秒間でトルクを立ち上げた後、
粘着制御を想定したトルクパターンとし、制御装置１０
では、２秒間でトルクを立ち上げた後は一定のトルクを
保持し、通常のトルクパターンとする。なお、図中でＴ
ｍａｘ＝１．４５（ｋＮ）である。
レーションにより説明する。図４はシミュレーションに
おける制御装置９、１０の駆動トルクのパターンを示
す。制御装置９では、２秒間でトルクを立ち上げた後、
粘着制御を想定したトルクパターンとし、制御装置１０
では、２秒間でトルクを立ち上げた後は一定のトルクを
保持し、通常のトルクパターンとする。なお、図中でＴ
ｍａｘ＝１．４５（ｋＮ）である。
【０００９】図５は、従来の電気車の制御方式におい
て、図４に示したトルクパターンを与えてシミュレーシ
ョンを行った際の車体の前後加速度を示す。電動車１の
電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、制御装置９により粘
着制御を想定したトルクパターンで駆動し、電動車２の
電動軸の７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、制御装置１０によ
り通常のトルクパターンで駆動する。この場合、電動車
１と電動車２の車体前後加速度の波形は大きく異なり、
電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が大きいことが
わかる。また、加速度振幅の最大値は約０．５ｍ／ｓ2
程度（片振幅）となっている。
て、図４に示したトルクパターンを与えてシミュレーシ
ョンを行った際の車体の前後加速度を示す。電動車１の
電動軸５ａ、５ｂ、６ａ、６ｂは、制御装置９により粘
着制御を想定したトルクパターンで駆動し、電動車２の
電動軸の７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂは、制御装置１０によ
り通常のトルクパターンで駆動する。この場合、電動車
１と電動車２の車体前後加速度の波形は大きく異なり、
電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が大きいことが
わかる。また、加速度振幅の最大値は約０．５ｍ／ｓ2
程度（片振幅）となっている。
【００１０】図６は、本発明の電気車の制御方式の第１
の実施形態において、図４に示したトルクパターンを与
えてシミュレーションを行った際の車体の前後加速度を
示す。電動車１の電動軸５ａ、６ａおよび電動車２の電
動軸の７ａ、８ａは、制御装置９により粘着制御を想定
したトルクパターンで駆動し、電動車１の電動軸５ｂ、
６ｂおよび電動車２の電動軸７ｂ、８ｂは、制御装置１
０により通常のトルクパターンで駆動する。この場合、
電動車１と電動車２の車体前後加速度の波形はほぼ同じ
であり、電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が少な
いことがわかる。また、加速度振幅の最大値は約０．２
ｍ／ｓ2程度（片振幅）となっており、図５の従来の電
気車の制御方式に比べて、車体前後加速度が低減され、
乗り心地が向上していると云える。
の実施形態において、図４に示したトルクパターンを与
えてシミュレーションを行った際の車体の前後加速度を
示す。電動車１の電動軸５ａ、６ａおよび電動車２の電
動軸の７ａ、８ａは、制御装置９により粘着制御を想定
したトルクパターンで駆動し、電動車１の電動軸５ｂ、
６ｂおよび電動車２の電動軸７ｂ、８ｂは、制御装置１
０により通常のトルクパターンで駆動する。この場合、
電動車１と電動車２の車体前後加速度の波形はほぼ同じ
であり、電動車１と電動車２の間に相対的な動揺が少な
いことがわかる。また、加速度振幅の最大値は約０．２
ｍ／ｓ2程度（片振幅）となっており、図５の従来の電
気車の制御方式に比べて、車体前後加速度が低減され、
乗り心地が向上していると云える。
【００１１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の電動車内の電動軸が発生する駆動トルクの合計値
が各車で等しくなるように、制御装置と電動軸を接続す
るので、車体間の相対的な動揺が少なくなり、また、編
成車両全体の動揺の発生も低減されるため、乗り心地の
悪化を防止することできる。
複数の電動車内の電動軸が発生する駆動トルクの合計値
が各車で等しくなるように、制御装置と電動軸を接続す
るので、車体間の相対的な動揺が少なくなり、また、編
成車両全体の動揺の発生も低減されるため、乗り心地の
悪化を防止することできる。
【図１】本発明の電気車の制御方式の第１の実施形態を
示す構成図
示す構成図
【図２】本発明の電気車の制御方式の第２の実施形態を
示す構成図
示す構成図
【図３】従来の電気車の制御方式の例を示す構成図
【図４】シミュレーションにおける制御装置の駆動トル
クのパターンを示す図
クのパターンを示す図
【図５】従来の電気車の制御方式においてシミュレーシ
ョンを行った際の車体の前後加速度を示す図
ョンを行った際の車体の前後加速度を示す図
【図６】本発明の第１の実施形態の構成においてシミュ
レーションを行った際の車体の前後加速度を示す図
レーションを行った際の車体の前後加速度を示す図
１、２…電動車、３、４…台車、５、６、７、８…電動
軸、９、１０…制御装置
軸、９、１０…制御装置
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の電気車を含む編成列車と、前記各
電動車に設置した電動軸を駆動する複数の電動機と、前
記電動機を駆動する複数の制御装置を有する電気車にお
いて、前記各電動車の台車に複数の電動軸を設け、前記
各電動軸を駆動する電動機をそれぞれ異なる制御装置に
よって駆動することを特徴とする電気車の制御方式。 - 【請求項２】 請求項１において、前記各電動車および
前記各電動車の台車のそれぞれ同じ位置にある前記電動
軸を駆動する電動機を同一制御装置によって駆動するこ
とを特徴とする電気車の制御方式。 - 【請求項３】 複数の電気車を含む編成列車と、前記各
電動車に設置した電動軸を駆動する複数の電動機と、前
記電動機を駆動する複数の制御装置を有する電気車にお
いて、前記各電動車毎に電動軸を駆動する半数の電動機
の組をそれぞれ別の制御装置によって駆動することを特
徴とする電気車の制御方式。 - 【請求項４】 請求項３において、前記各電動車の台車
に複数の電動軸を設け、前記電動軸を駆動する電動機を
同一制御装置によって駆動することを特徴とする電気車
の制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014183A JP2001211513A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 電気車の制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000014183A JP2001211513A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 電気車の制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001211513A true JP2001211513A (ja) | 2001-08-03 |
Family
ID=18541674
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000014183A Pending JP2001211513A (ja) | 2000-01-20 | 2000-01-20 | 電気車の制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001211513A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006180592A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Hitachi Ltd | 電気車の駆動システム |
| JP2008079382A (ja) * | 2006-09-20 | 2008-04-03 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車の定速制御方法 |
| JP2010207088A (ja) * | 2010-06-21 | 2010-09-16 | Hitachi Ltd | 駆動システム及び駆動制御方法 |
| JP2011097673A (ja) * | 2009-10-27 | 2011-05-12 | Toshiba Corp | 電源装置 |
| JP2011109828A (ja) * | 2009-11-18 | 2011-06-02 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | 電気車駆動システム |
| JP2016141359A (ja) * | 2015-02-05 | 2016-08-08 | 東洋電機製造株式会社 | 付随車のブレーキシステム |
| CN109318724A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 株洲中车时代电气股份有限公司 | 轨道交通车辆牵引系统的牵引功率分配方法 |
-
2000
- 2000-01-20 JP JP2000014183A patent/JP2001211513A/ja active Pending
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